JPH11337330A - 自動傾斜計装置 - Google Patents
自動傾斜計装置Info
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- JPH11337330A JPH11337330A JP14458898A JP14458898A JPH11337330A JP H11337330 A JPH11337330 A JP H11337330A JP 14458898 A JP14458898 A JP 14458898A JP 14458898 A JP14458898 A JP 14458898A JP H11337330 A JPH11337330 A JP H11337330A
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- inclinometer
- guide tube
- tilt angle
- timer
- time
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Abstract
(57)【要約】
【課題】測定箇所の水平変位を精度良く測定できるとと
もに、構造が簡易な自動傾斜計装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】地中に鉛直に部分的に埋設されたガイド管
１に、ワイヤ３により吊り下げられ昇降される傾斜計２
を挿入する。傾斜計２により測定されたガイド管１の傾
斜角を第１タイマ１４の時刻に基づいて時系列的に記録
する傾斜角記録部１５を傾斜計２に設ける。エンコーダ
１８により測定された傾斜計２の位置を第２タイマ２０
の時刻に基づいて時系列的に記録する位置記録部２１を
地上にあるデータ処理手段６に設ける。傾斜角記録部１
５及び位置記録部２１に記録されたデータを時系列的に
照合し、ガイド管１の傾斜角と傾斜計２の位置とを関係
付け、この関係から地中での水平変位を求める演算部２
２をデータ処理手段６に設ける。
もに、構造が簡易な自動傾斜計装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】地中に鉛直に部分的に埋設されたガイド管
１に、ワイヤ３により吊り下げられ昇降される傾斜計２
を挿入する。傾斜計２により測定されたガイド管１の傾
斜角を第１タイマ１４の時刻に基づいて時系列的に記録
する傾斜角記録部１５を傾斜計２に設ける。エンコーダ
１８により測定された傾斜計２の位置を第２タイマ２０
の時刻に基づいて時系列的に記録する位置記録部２１を
地上にあるデータ処理手段６に設ける。傾斜角記録部１
５及び位置記録部２１に記録されたデータを時系列的に
照合し、ガイド管１の傾斜角と傾斜計２の位置とを関係
付け、この関係から地中での水平変位を求める演算部２
２をデータ処理手段６に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】測定箇所に埋設されたガイド
管に傾斜計を挿入し、該傾斜計を昇降させて該ガイド管
の鉛直からの傾斜角を測定することにより、土木施工、
地滑り等に伴う測定箇所の水平変位を測定する自動傾斜
計装置に関する。
管に傾斜計を挿入し、該傾斜計を昇降させて該ガイド管
の鉛直からの傾斜角を測定することにより、土木施工、
地滑り等に伴う測定箇所の水平変位を測定する自動傾斜
計装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる自動傾斜計装置の一例が実
公平４−１４５１１号公報に提案されている。この自動
傾斜計装置においては、傾斜計はケーブルによりガイド
管内に吊り下げられており、このケーブルがモータによ
り駆動されるウインチで巻き取られ又は繰り出されるこ
とで傾斜計は昇降される。ウインチと傾斜計との間に設
けられたエンコーダはケーブルの巻き取り及び繰り出し
に応じて回転し、この回転量に応じた位置信号を発す
る。エンコーダからの位置信号は地上に設けられたデー
タ処理手段に逐次伝達されて傾斜計の位置が決定され
る。一方、傾斜計が発するガイド管の傾斜角に応じた傾
斜角信号はケーブルと、ウインチに設けられたスリップ
リングとを順に通じてデータ処理手段に逐次伝達され、
ガイド管の傾斜角が決定される。そして、データ処理手
段は傾斜計の位置とガイド管の傾斜角とを関係づけ、測
定箇所における水平変位を決定する。
公平４−１４５１１号公報に提案されている。この自動
傾斜計装置においては、傾斜計はケーブルによりガイド
管内に吊り下げられており、このケーブルがモータによ
り駆動されるウインチで巻き取られ又は繰り出されるこ
とで傾斜計は昇降される。ウインチと傾斜計との間に設
けられたエンコーダはケーブルの巻き取り及び繰り出し
に応じて回転し、この回転量に応じた位置信号を発す
る。エンコーダからの位置信号は地上に設けられたデー
タ処理手段に逐次伝達されて傾斜計の位置が決定され
る。一方、傾斜計が発するガイド管の傾斜角に応じた傾
斜角信号はケーブルと、ウインチに設けられたスリップ
リングとを順に通じてデータ処理手段に逐次伝達され、
ガイド管の傾斜角が決定される。そして、データ処理手
段は傾斜計の位置とガイド管の傾斜角とを関係づけ、測
定箇所における水平変位を決定する。
【０００３】しかし、ケーブルは機械的に弱いため傾斜
計の昇降の繰り返しによって損傷を受けたり、また、ス
リップリングの接触抵抗が変化したりするなどの原因に
より測定値に無視できないほどの誤差を生じる場合があ
る。
計の昇降の繰り返しによって損傷を受けたり、また、ス
リップリングの接触抵抗が変化したりするなどの原因に
より測定値に無視できないほどの誤差を生じる場合があ
る。
【０００４】自動傾斜計装置の他の例が実公平４−３４
４０５号公報に提案されている。この自動傾斜計装置に
おいては、傾斜計には電源により駆動されるモータと、
このモータにより回転されるギヤよりなるギヤボックス
が設けられている。このギヤボックスのギヤがガイド管
に垂らされたチェーンに噛合されることにより、傾斜計
はガイド管内に吊り下げられている。また、傾斜計には
モータの回転量に応じた位置信号を発するエンコーダ
と、位置信号を記録する記録手段とが設けられている。
モータが回転されると、ギヤが回転して傾斜計が昇降さ
れるとともに、エンコーダにより位置信号が発せられ、
この位置信号は記録手段に記録される。このとき同時に
傾斜計がガイド管の傾斜角に応じて発した傾斜角信号も
記録手段に記録される。
４０５号公報に提案されている。この自動傾斜計装置に
おいては、傾斜計には電源により駆動されるモータと、
このモータにより回転されるギヤよりなるギヤボックス
が設けられている。このギヤボックスのギヤがガイド管
に垂らされたチェーンに噛合されることにより、傾斜計
はガイド管内に吊り下げられている。また、傾斜計には
モータの回転量に応じた位置信号を発するエンコーダ
と、位置信号を記録する記録手段とが設けられている。
モータが回転されると、ギヤが回転して傾斜計が昇降さ
れるとともに、エンコーダにより位置信号が発せられ、
この位置信号は記録手段に記録される。このとき同時に
傾斜計がガイド管の傾斜角に応じて発した傾斜角信号も
記録手段に記録される。
【０００５】傾斜計には更に記録手段に記録された位置
信号及び傾斜信号を赤外線信号に変換して送信する送信
手段が設けられている。ガイド管の上部にはこの赤外線
信号を受信して地上に設けられたデータ処理手段に伝達
する受信手段が設けられている。そして、傾斜計がガイ
ド管上部にあるとき、送信手段から受信手段を経て位置
信号及び傾斜角信号がデータ処理手段に伝達される。そ
して、データ処理手段はこれらの信号より求めた傾斜計
の位置とガイド管の傾斜角とを関係づけ、測定箇所にお
ける水平変位を決定する。このため、記録手段からデー
タ処理手段への伝達に際してスリップリングの接触抵抗
変化等による誤差が生じることなく測定箇所の水平変位
を精度良く測定することができる。
信号及び傾斜信号を赤外線信号に変換して送信する送信
手段が設けられている。ガイド管の上部にはこの赤外線
信号を受信して地上に設けられたデータ処理手段に伝達
する受信手段が設けられている。そして、傾斜計がガイ
ド管上部にあるとき、送信手段から受信手段を経て位置
信号及び傾斜角信号がデータ処理手段に伝達される。そ
して、データ処理手段はこれらの信号より求めた傾斜計
の位置とガイド管の傾斜角とを関係づけ、測定箇所にお
ける水平変位を決定する。このため、記録手段からデー
タ処理手段への伝達に際してスリップリングの接触抵抗
変化等による誤差が生じることなく測定箇所の水平変位
を精度良く測定することができる。
【０００６】しかし、傾斜計に設けられたモータ、ギヤ
ボックス等は傾斜計とともにガイド管内に挿入される必
要からその大きさが制限される。このため、ギヤボック
ス等の構造を細かく複雑にせざるをえず自動傾斜計の製
造コストが高くなる場合がある。また、ギヤボックス等
の修理・点検に際しては傾斜計を地上に引き上げなくて
はならず、手間及び時間がかかる。
ボックス等は傾斜計とともにガイド管内に挿入される必
要からその大きさが制限される。このため、ギヤボック
ス等の構造を細かく複雑にせざるをえず自動傾斜計の製
造コストが高くなる場合がある。また、ギヤボックス等
の修理・点検に際しては傾斜計を地上に引き上げなくて
はならず、手間及び時間がかかる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消して、測定箇所の水平変位を精度良く測定できる
とともに、構造が簡易な自動傾斜計装置を提供すること
を目的とする。
を解消して、測定箇所の水平変位を精度良く測定できる
とともに、構造が簡易な自動傾斜計装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の第１態様の自動傾斜計装置は、測定箇所に鉛
直方向に埋設されたガイド管内で昇降されて該ガイド管
の傾斜角を測定する傾斜計と、該傾斜計による測定値に
基づいて測定箇所における水平変位を求めるデータ処理
手段とを有する自動傾斜計装置において、前記傾斜計は
第１タイマと、該傾斜計が前記ガイド管の傾斜角に応じ
て発した傾斜角信号を第１タイマの時刻に基づいて時系
列的に記録する傾斜角記録手段と、該傾斜角記録手段に
記録された傾斜角信号を送信する送信手段とを備えると
ともに、ワイヤにより前記ガイド管内に吊り下げられ、
該ガイド管外に設けられた昇降手段が該ワイヤを巻き取
り又は繰り出すことにより昇降され、該昇降手段に設け
られた位置測定手段により前記傾斜計の位置が測定さ
れ、前記ガイド管は前記傾斜計が近接したときに前記送
信手段が送信した傾斜角信号を受信する受信手段を備
え、前記データ処理手段は前記ガイド管外に設けられ、
第２タイマを備えるとともに、前記位置測定手段により
測定された前記傾斜計の位置を第２タイマの時刻に基づ
いて時系列的に記録し、この記録と前記受信手段が受信
した傾斜角信号とを時系列的に照合して前記測定箇所の
水平変位を求めることを特徴とする。
の本発明の第１態様の自動傾斜計装置は、測定箇所に鉛
直方向に埋設されたガイド管内で昇降されて該ガイド管
の傾斜角を測定する傾斜計と、該傾斜計による測定値に
基づいて測定箇所における水平変位を求めるデータ処理
手段とを有する自動傾斜計装置において、前記傾斜計は
第１タイマと、該傾斜計が前記ガイド管の傾斜角に応じ
て発した傾斜角信号を第１タイマの時刻に基づいて時系
列的に記録する傾斜角記録手段と、該傾斜角記録手段に
記録された傾斜角信号を送信する送信手段とを備えると
ともに、ワイヤにより前記ガイド管内に吊り下げられ、
該ガイド管外に設けられた昇降手段が該ワイヤを巻き取
り又は繰り出すことにより昇降され、該昇降手段に設け
られた位置測定手段により前記傾斜計の位置が測定さ
れ、前記ガイド管は前記傾斜計が近接したときに前記送
信手段が送信した傾斜角信号を受信する受信手段を備
え、前記データ処理手段は前記ガイド管外に設けられ、
第２タイマを備えるとともに、前記位置測定手段により
測定された前記傾斜計の位置を第２タイマの時刻に基づ
いて時系列的に記録し、この記録と前記受信手段が受信
した傾斜角信号とを時系列的に照合して前記測定箇所の
水平変位を求めることを特徴とする。
【０００９】前記課題を解決するための本発明の第２態
様の自動傾斜計は、測定箇所に鉛直方向に埋設されたガ
イド管内で昇降されて該ガイド管の傾斜角を測定する傾
斜計と、該傾斜計による測定値に基づいて測定箇所にお
ける水平変位を求めるデータ処理手段とを有する自動傾
斜計装置において、前記傾斜計は第１タイマと、該傾斜
計が前記ガイド管の傾斜角に応じて発した傾斜角信号を
第１タイマの時刻に基づいて時系列的に記録する傾斜角
記録手段と、該傾斜角記録手段に記録された傾斜角信号
を送信する送信手段とを備えるとともに、ワイヤにより
前記ガイド管内に吊り下げられ、該ガイド管外に設けら
れた昇降手段が所定のタイムテーブルに従って該ワイヤ
を巻き取り又は繰り出すことにより昇降され、前記ガイ
ド管は前記傾斜計が近接したときに前記送信手段が送信
した傾斜角信号を受信する受信手段を備え、前記データ
処理手段は前記ガイド管外に設けられ、第２タイマを備
えるとともに、前記タイムテーブル及び第２タイマの時
刻に基づいて決定される前記傾斜計の位置と、前記受信
手段が受信した傾斜角信号とを時系列的に照合して前記
測定箇所の水平変位を求めることを特徴とする。
様の自動傾斜計は、測定箇所に鉛直方向に埋設されたガ
イド管内で昇降されて該ガイド管の傾斜角を測定する傾
斜計と、該傾斜計による測定値に基づいて測定箇所にお
ける水平変位を求めるデータ処理手段とを有する自動傾
斜計装置において、前記傾斜計は第１タイマと、該傾斜
計が前記ガイド管の傾斜角に応じて発した傾斜角信号を
第１タイマの時刻に基づいて時系列的に記録する傾斜角
記録手段と、該傾斜角記録手段に記録された傾斜角信号
を送信する送信手段とを備えるとともに、ワイヤにより
前記ガイド管内に吊り下げられ、該ガイド管外に設けら
れた昇降手段が所定のタイムテーブルに従って該ワイヤ
を巻き取り又は繰り出すことにより昇降され、前記ガイ
ド管は前記傾斜計が近接したときに前記送信手段が送信
した傾斜角信号を受信する受信手段を備え、前記データ
処理手段は前記ガイド管外に設けられ、第２タイマを備
えるとともに、前記タイムテーブル及び第２タイマの時
刻に基づいて決定される前記傾斜計の位置と、前記受信
手段が受信した傾斜角信号とを時系列的に照合して前記
測定箇所の水平変位を求めることを特徴とする。
【００１０】前記２つの態様の自動傾斜計装置によれ
ば、ガイド管の傾斜角、傾斜計の位置はそれぞれ第１タ
イマ、第２タイマの時刻に基づいて時系列的に決定され
る。両タイマを同一時刻に合わせることにより、第１タ
イマの任意時刻における傾斜角は第２タイマの同一時刻
における位置にある傾斜計により測定されたという関係
が成立する。この関係に基づいてデータ処理手段は両者
を時系列的に照合して測定箇所における水平変位を求め
ることができる。
ば、ガイド管の傾斜角、傾斜計の位置はそれぞれ第１タ
イマ、第２タイマの時刻に基づいて時系列的に決定され
る。両タイマを同一時刻に合わせることにより、第１タ
イマの任意時刻における傾斜角は第２タイマの同一時刻
における位置にある傾斜計により測定されたという関係
が成立する。この関係に基づいてデータ処理手段は両者
を時系列的に照合して測定箇所における水平変位を求め
ることができる。
【００１１】昇降手段がワイヤの巻き取り又は繰り出し
を行うことにより、傾斜計は昇降される。昇降手段はガ
イド管外に設けられているので、その大きさ及び構造が
ガイド管の径により制限を受けることがない。このた
め、昇降手段を実用に適した大きさとして製造コストを
安価にするとともに、保守を容易にして信頼性を向上さ
せることができる。位置測定手段もガイド管外に設けら
れているため、昇降手段と同様に保守を容易にすること
ができる等の利点がある。
を行うことにより、傾斜計は昇降される。昇降手段はガ
イド管外に設けられているので、その大きさ及び構造が
ガイド管の径により制限を受けることがない。このた
め、昇降手段を実用に適した大きさとして製造コストを
安価にするとともに、保守を容易にして信頼性を向上さ
せることができる。位置測定手段もガイド管外に設けら
れているため、昇降手段と同様に保守を容易にすること
ができる等の利点がある。
【００１２】ガイド管の傾斜角は傾斜角信号として傾斜
角記録手段により記録された上で、送信手段及び受信手
段を順に経てデータ処理手段に一時に送信される。この
ためスリッピングに起因する誤差などを回避して、傾斜
角記録手段からデータ処理手段に傾斜角信号を伝達する
ことができる。
角記録手段により記録された上で、送信手段及び受信手
段を順に経てデータ処理手段に一時に送信される。この
ためスリッピングに起因する誤差などを回避して、傾斜
角記録手段からデータ処理手段に傾斜角信号を伝達する
ことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の自動傾斜計装置の
実施形態について図面を用いて説明する。図１は第１実
施形態の自動傾斜計装置の説明的構成図であり、図２は
第１実施形態の自動傾斜計装置における測定値の時系列
的照合の説明図であり、図３は第２実施形態における自
動傾斜計装置の説明的構成図であり、図４は第２実施形
態の自動傾斜計装置における測定値の時系列的照合の説
明図である。
実施形態について図面を用いて説明する。図１は第１実
施形態の自動傾斜計装置の説明的構成図であり、図２は
第１実施形態の自動傾斜計装置における測定値の時系列
的照合の説明図であり、図３は第２実施形態における自
動傾斜計装置の説明的構成図であり、図４は第２実施形
態の自動傾斜計装置における測定値の時系列的照合の説
明図である。
【００１４】図１に示した自動傾斜計装置において、１
は地中に鉛直方向に部分的に埋設された略有底円筒状の
ガイド管、２はワイヤ３によりガイド管１内に吊り下げ
られガイド管１の鉛直方向からの傾斜角を測定する略円
柱状の傾斜計、４は地上に設けられモータ５により駆動
されてワイヤ３の巻き取り及び繰り出しを行う略円盤状
のドラム、６は地上に設けられ傾斜計２の測定値から測
定箇所の水平変位を求めるデータ処理手段である。
は地中に鉛直方向に部分的に埋設された略有底円筒状の
ガイド管、２はワイヤ３によりガイド管１内に吊り下げ
られガイド管１の鉛直方向からの傾斜角を測定する略円
柱状の傾斜計、４は地上に設けられモータ５により駆動
されてワイヤ３の巻き取り及び繰り出しを行う略円盤状
のドラム、６は地上に設けられ傾斜計２の測定値から測
定箇所の水平変位を求めるデータ処理手段である。
【００１５】ガイド管１の内周壁には、その径方向に対
称かつ軸方向に沿った１対のガイド溝７が刻設されてい
る。ガイド管１は略有底円筒状の下部ガイド管８と、略
円筒状の上部ガイド管９とよりなる。下部ガイド管８の
上部には上部ガイド管９の外径と略同径の内径を有する
環状溝１０が全周にわたって形成されている。上部ガイ
ド管９は環状溝１０に対して滑らかに回転可能なように
嵌め込まれ、管回転モータ１１により軸芯回りに回転さ
れる。上部ガイド管９の上端には後述するように傾斜計
２により発せられ傾斜角記録部１５に記録された傾斜角
信号を受信する受信装置１２が設けられている。
称かつ軸方向に沿った１対のガイド溝７が刻設されてい
る。ガイド管１は略有底円筒状の下部ガイド管８と、略
円筒状の上部ガイド管９とよりなる。下部ガイド管８の
上部には上部ガイド管９の外径と略同径の内径を有する
環状溝１０が全周にわたって形成されている。上部ガイ
ド管９は環状溝１０に対して滑らかに回転可能なように
嵌め込まれ、管回転モータ１１により軸芯回りに回転さ
れる。上部ガイド管９の上端には後述するように傾斜計
２により発せられ傾斜角記録部１５に記録された傾斜角
信号を受信する受信装置１２が設けられている。
【００１６】傾斜計２はガイド管１より小径の略円柱状
であり、径方向に対称に突出して設けられたガイドロー
ラ１３がガイド管１のガイド溝７に嵌められて昇降され
る。傾斜計２には第１タイマ１４と、傾斜角記録部１５
と、送信装置１６とが設けられている。傾斜計２がガイ
ド管１の傾斜角に応じて発した傾斜角信号は、第１タイ
マ１４の時刻とともに時系列的に傾斜角記録部１５に記
録される。傾斜角記録部１５に記録された傾斜角信号
は、送信装置１６により赤外線信号に変換されて送信さ
れ、受信装置１２により受信される。なお、本実施形態
においては傾斜計２としてひずみゲージ式傾斜計を用い
たが、必要に応じて差動トランス式傾斜計等を用いても
よい。
であり、径方向に対称に突出して設けられたガイドロー
ラ１３がガイド管１のガイド溝７に嵌められて昇降され
る。傾斜計２には第１タイマ１４と、傾斜角記録部１５
と、送信装置１６とが設けられている。傾斜計２がガイ
ド管１の傾斜角に応じて発した傾斜角信号は、第１タイ
マ１４の時刻とともに時系列的に傾斜角記録部１５に記
録される。傾斜角記録部１５に記録された傾斜角信号
は、送信装置１６により赤外線信号に変換されて送信さ
れ、受信装置１２により受信される。なお、本実施形態
においては傾斜計２としてひずみゲージ式傾斜計を用い
たが、必要に応じて差動トランス式傾斜計等を用いても
よい。
【００１７】ワイヤ３はガイド管１の上方に設けられた
プーリ１７を経てドラム４により巻き取られ又は繰り出
される。プーリ１７にはその回転量、即ち傾斜計２の位
置に応じて位置信号を発するエンコーダ（位置測定手
段）１８が設けられている。
プーリ１７を経てドラム４により巻き取られ又は繰り出
される。プーリ１７にはその回転量、即ち傾斜計２の位
置に応じて位置信号を発するエンコーダ（位置測定手
段）１８が設けられている。
【００１８】データ処理手段６は、モータ駆動制御部１
９と、第２タイマ２０と、位置記録部２１と、演算部２
２とを備えている。モータ駆動制御部１９はモータ５及
び管回転モータ１１の回転駆動を制御する。位置記録部
２１は、エンコーダ１８から発せられた位置信号を第２
タイマ２０の時刻とともに時系列的に記録する。演算部
２２は、受信装置１２が受信した傾斜角信号と位置記録
部２１が記録した位置信号とから地中の水平変位を求め
る。
９と、第２タイマ２０と、位置記録部２１と、演算部２
２とを備えている。モータ駆動制御部１９はモータ５及
び管回転モータ１１の回転駆動を制御する。位置記録部
２１は、エンコーダ１８から発せられた位置信号を第２
タイマ２０の時刻とともに時系列的に記録する。演算部
２２は、受信装置１２が受信した傾斜角信号と位置記録
部２１が記録した位置信号とから地中の水平変位を求め
る。
【００１９】図１に示した自動傾斜計により、ガイド管
１の傾斜角と傾斜計２の位置とを時系列的に照合する方
法について図２を用いて説明する。まず測定に先立って
第１タイマ１４の時刻と第２タイマ２０の時刻とを一致
させておく。時刻ｔi におけるガイド管１の傾斜角をθ
（ｔi ）、傾斜計２の位置をｘ（ｔi ）とする。傾斜計
２はその基準位置となるガイド管１の底部まで下降され
てから上昇され、所定間隔Δｘi だけ上昇されるごとに
一定時間Δｔi だけ静止される。そして、図２（ａ）に
示したように傾斜計２の上昇、停止が繰り返され、この
停止・上昇がｎ回繰り返されると傾斜計２はガイド管１
の上部に至る。傾斜計２を上昇させるとき、ワイヤ３の
巻き取りに応じて回転したエンコーダ１８が発した位置
信号は、図２（ａ）に示したように第２タイマ２０の時
刻に基づいて位置記録部２１に時系列的に記録される。
傾斜計２は停止されたときにガイド管１の傾斜角に応じ
た傾斜角信号を発し、この傾斜角信号は図２（ｂ）に示
したように、第１タイマ１４の時刻に基づいて傾斜角記
録部１５に時系列的に記録される。このとき、基準位置
以外においては傾斜計２が停止してからΔｔi ／２だけ
経過した時刻での傾斜角を測定している。これは傾斜角
を正確に求めるためには傾斜角信号が時間的に安定して
いる必要があり、傾斜計２の上昇停止直後に傾斜角信号
が時間的に安定になるために一定時間を要する場合があ
るからである。この傾斜角信号は送信装置１６から受信
装置１２を経て演算部２２に送信される。ここでは示さ
ないが、他の実施形態として傾斜角信号が準静的に変化
するような低速度で傾斜計２を停止させることなく上昇
させ、連続的にガイド管１の傾斜角を測定するようにし
てもよい。
１の傾斜角と傾斜計２の位置とを時系列的に照合する方
法について図２を用いて説明する。まず測定に先立って
第１タイマ１４の時刻と第２タイマ２０の時刻とを一致
させておく。時刻ｔi におけるガイド管１の傾斜角をθ
（ｔi ）、傾斜計２の位置をｘ（ｔi ）とする。傾斜計
２はその基準位置となるガイド管１の底部まで下降され
てから上昇され、所定間隔Δｘi だけ上昇されるごとに
一定時間Δｔi だけ静止される。そして、図２（ａ）に
示したように傾斜計２の上昇、停止が繰り返され、この
停止・上昇がｎ回繰り返されると傾斜計２はガイド管１
の上部に至る。傾斜計２を上昇させるとき、ワイヤ３の
巻き取りに応じて回転したエンコーダ１８が発した位置
信号は、図２（ａ）に示したように第２タイマ２０の時
刻に基づいて位置記録部２１に時系列的に記録される。
傾斜計２は停止されたときにガイド管１の傾斜角に応じ
た傾斜角信号を発し、この傾斜角信号は図２（ｂ）に示
したように、第１タイマ１４の時刻に基づいて傾斜角記
録部１５に時系列的に記録される。このとき、基準位置
以外においては傾斜計２が停止してからΔｔi ／２だけ
経過した時刻での傾斜角を測定している。これは傾斜角
を正確に求めるためには傾斜角信号が時間的に安定して
いる必要があり、傾斜計２の上昇停止直後に傾斜角信号
が時間的に安定になるために一定時間を要する場合があ
るからである。この傾斜角信号は送信装置１６から受信
装置１２を経て演算部２２に送信される。ここでは示さ
ないが、他の実施形態として傾斜角信号が準静的に変化
するような低速度で傾斜計２を停止させることなく上昇
させ、連続的にガイド管１の傾斜角を測定するようにし
てもよい。
【００２０】前述したように測定開始時に第１タイマ１
４及び第２タイマ２０は同時刻に合わせられている。こ
のため、ｔi −Δｔi ／２≦ｔi ≦ｔi ＋Δｔi ／２な
るｔ i についてｘ（ｔi ) に位置する傾斜計２により測
定されたガイド管１の傾斜角はθ（ｔi ) であるという
関係が成立する。この関係に基づいて演算部２２は、ガ
イド管１の傾斜角θ（ｔi ) と傾斜計２の位置ｘ
（ｔi ) とを図２（ｃ）に示したように時系列的に照合
させる。
４及び第２タイマ２０は同時刻に合わせられている。こ
のため、ｔi −Δｔi ／２≦ｔi ≦ｔi ＋Δｔi ／２な
るｔ i についてｘ（ｔi ) に位置する傾斜計２により測
定されたガイド管１の傾斜角はθ（ｔi ) であるという
関係が成立する。この関係に基づいて演算部２２は、ガ
イド管１の傾斜角θ（ｔi ) と傾斜計２の位置ｘ
（ｔi ) とを図２（ｃ）に示したように時系列的に照合
させる。
【００２１】傾斜計２がガイド管１の上部にあるとき、
モータ駆動制御部１９はモータ５の駆動を停止させて傾
斜計２の昇降を停止させ、管回転モータ１１を駆動して
上部ガイド管９を半回転させる。これにより傾斜計２も
軸回りに半回転され、この状態から上述した測定、照合
がもう１回繰り返される。こうして傾斜計２の半回転を
伴ってガイド管１の傾斜角は２回測定され、演算部２２
は２回の測定値の平均をもって該位置における傾斜角と
する。これは傾斜計２自身の径方向に対する非対称性か
ら生じる測定誤差を無くすためである。そして、演算部
２２は以上の測定結果に基づいて水平変位を求める。
モータ駆動制御部１９はモータ５の駆動を停止させて傾
斜計２の昇降を停止させ、管回転モータ１１を駆動して
上部ガイド管９を半回転させる。これにより傾斜計２も
軸回りに半回転され、この状態から上述した測定、照合
がもう１回繰り返される。こうして傾斜計２の半回転を
伴ってガイド管１の傾斜角は２回測定され、演算部２２
は２回の測定値の平均をもって該位置における傾斜角と
する。これは傾斜計２自身の径方向に対する非対称性か
ら生じる測定誤差を無くすためである。そして、演算部
２２は以上の測定結果に基づいて水平変位を求める。
【００２２】図３に示した第２態様の自動傾斜計装置に
おいて、第１態様の自動傾斜計装置と同一の構成につい
ては共通の番号付けを行うとともに説明を省略する。第
２実施形態においては第１実施形態におけるエンコーダ
１８及び位置記録部２１が省略された構成となってい
る。データ処理手段２３のモータ駆動制御部２４は図４
（ａ）に示したタイムテーブルに従って傾斜計２が上昇
されるようにモータ５の回転量を制御する。演算部２５
はこのタイムテーブル及び第２タイマ２０の時刻に基づ
いて傾斜計２の位置を求めるとともに、ガイド管１の傾
斜角と時系列的に照合する。
おいて、第１態様の自動傾斜計装置と同一の構成につい
ては共通の番号付けを行うとともに説明を省略する。第
２実施形態においては第１実施形態におけるエンコーダ
１８及び位置記録部２１が省略された構成となってい
る。データ処理手段２３のモータ駆動制御部２４は図４
（ａ）に示したタイムテーブルに従って傾斜計２が上昇
されるようにモータ５の回転量を制御する。演算部２５
はこのタイムテーブル及び第２タイマ２０の時刻に基づ
いて傾斜計２の位置を求めるとともに、ガイド管１の傾
斜角と時系列的に照合する。
【００２３】図３に示した自動傾斜計により、ガイド管
１の傾斜角と傾斜計２の位置とを時系列的に照合する方
法について図４を用いて説明する。測定に先立ち第１タ
イマ１４の時刻と第２タイマ２０の時刻とを一致させ
る。傾斜計２はその基準位置となるガイド管１の底部ま
で下降されてから図４（ａ）に示したタイムテーブルに
従って上昇される。傾斜計２の傾斜角信号は図４（ｂ）
に示したように、第１タイマ１４の時刻に基づいて傾斜
角記録部１５に時系列的に記録される。この傾斜角信号
は送信装置１６から受信装置１２を経て演算部２５に送
信される。
１の傾斜角と傾斜計２の位置とを時系列的に照合する方
法について図４を用いて説明する。測定に先立ち第１タ
イマ１４の時刻と第２タイマ２０の時刻とを一致させ
る。傾斜計２はその基準位置となるガイド管１の底部ま
で下降されてから図４（ａ）に示したタイムテーブルに
従って上昇される。傾斜計２の傾斜角信号は図４（ｂ）
に示したように、第１タイマ１４の時刻に基づいて傾斜
角記録部１５に時系列的に記録される。この傾斜角信号
は送信装置１６から受信装置１２を経て演算部２５に送
信される。
【００２４】前述したように測定開始時に第１タイマ１
４及び第２タイマ２０は同時刻に合わせられている。傾
斜計２は図４（ａ）に示したタイムテーブルに従って昇
降するように制御されている。このため、時刻ｔi （ｉ
＝１〜ｎ）において傾斜計２はｘ（ｔi ) に位置し、こ
の位置の傾斜計２により測定されたガイド管１の傾斜角
はθ（ｔi ) であるという関係が成立する。この関係に
基づいて演算部２５は、ガイド管１の傾斜角θ（ｔi )
と傾斜計２の位置ｘ（ｔi ) とを図４（ｃ）に示したよ
うに時系列的に照合させる。傾斜計２の半回転を伴って
１つの位置において傾斜角が２回測定され、演算部２５
は２回の測定の平均をもって該位置における傾斜角と
し、以上の測定結果から水平変位を求める。
４及び第２タイマ２０は同時刻に合わせられている。傾
斜計２は図４（ａ）に示したタイムテーブルに従って昇
降するように制御されている。このため、時刻ｔi （ｉ
＝１〜ｎ）において傾斜計２はｘ（ｔi ) に位置し、こ
の位置の傾斜計２により測定されたガイド管１の傾斜角
はθ（ｔi ) であるという関係が成立する。この関係に
基づいて演算部２５は、ガイド管１の傾斜角θ（ｔi )
と傾斜計２の位置ｘ（ｔi ) とを図４（ｃ）に示したよ
うに時系列的に照合させる。傾斜計２の半回転を伴って
１つの位置において傾斜角が２回測定され、演算部２５
は２回の測定の平均をもって該位置における傾斜角と
し、以上の測定結果から水平変位を求める。
【００２５】前記２つの実施形態においては、傾斜計２
がガイド管１の上部に上昇される度に傾斜角信号の送受
信が行われた。他の実施形態として、傾斜計２の半回転
を伴う計２回の傾斜角測定を行ってから初めて傾斜角信
号の送受信を行うようにしてもよい。また、傾斜角信号
の送受信方法としては赤外線信号による送受信方法を用
いたが、他の実施形態として傾斜計２が上昇したときに
送受信装置をコネクタ−コネクタレセプタクルのように
電気的に接続される構成として電気信号による送受信方
法を用いてもよい。
がガイド管１の上部に上昇される度に傾斜角信号の送受
信が行われた。他の実施形態として、傾斜計２の半回転
を伴う計２回の傾斜角測定を行ってから初めて傾斜角信
号の送受信を行うようにしてもよい。また、傾斜角信号
の送受信方法としては赤外線信号による送受信方法を用
いたが、他の実施形態として傾斜計２が上昇したときに
送受信装置をコネクタ−コネクタレセプタクルのように
電気的に接続される構成として電気信号による送受信方
法を用いてもよい。
【図１】第１実施形態の自動傾斜計装置の説明的構成図
【図２】第１実施形態の自動傾斜計装置における測定値
の時系列的照合の説明図
の時系列的照合の説明図
【図３】第２実施形態の自動傾斜計装置の説明的構成図
【図４】第２実施形態の自動傾斜計装置における測定値
の時系列的照合の説明図
の時系列的照合の説明図
１‥ガイド管、２‥傾斜計、３‥ワイヤ、４‥モータ
（昇降手段）、５‥ドラム（昇降手段）、６、２３‥デ
ータ処理手段、１２‥受信装置（受信手段）、１４‥第
１タイマ、１５‥傾斜角記録部（傾斜角記録手段）、１
６‥送信装置（送信手段）、１７‥プーリ（昇降手
段）、１８‥エンコーダ（位置測定手段）、１９、２４
‥モータ駆動制御部（昇降手段）、２０‥第２タイマ
（昇降手段）、５‥ドラム（昇降手段）、６、２３‥デ
ータ処理手段、１２‥受信装置（受信手段）、１４‥第
１タイマ、１５‥傾斜角記録部（傾斜角記録手段）、１
６‥送信装置（送信手段）、１７‥プーリ（昇降手
段）、１８‥エンコーダ（位置測定手段）、１９、２４
‥モータ駆動制御部（昇降手段）、２０‥第２タイマ
Claims (2)
- 【請求項１】測定箇所に鉛直方向に埋設されたガイド管
内で昇降されて該ガイド管の傾斜角を測定する傾斜計
と、該傾斜計による測定値に基づいて測定箇所における
水平変位を求めるデータ処理手段とを有する自動傾斜計
装置において、 前記傾斜計は第１タイマと、該傾斜計が前記ガイド管の
傾斜角に応じて発した傾斜角信号を第１タイマの時刻に
基づいて時系列的に記録する傾斜角記録手段と、該傾斜
角記録手段に記録された傾斜角信号を送信する送信手段
とを備えるとともに、ワイヤにより前記ガイド管内に吊
り下げられ、該ガイド管外に設けられた昇降手段が該ワ
イヤを巻き取り又は繰り出すことにより昇降され、該昇
降手段に設けられた位置測定手段により前記傾斜計の位
置が測定され、 前記ガイド管は前記傾斜計が近接したときに前記送信手
段が送信した傾斜角信号を受信する受信手段を備え、 前記データ処理手段は前記ガイド管外に設けられ、第２
タイマを備えるとともに、前記位置測定手段により測定
された前記傾斜計の位置を第２タイマの時刻に基づいて
時系列的に記録し、この記録と前記受信手段が受信した
傾斜角信号とを時系列的に照合して前記測定箇所の水平
変位を求めることを特徴とする自動傾斜計装置。 - 【請求項２】測定箇所に鉛直方向に埋設されたガイド管
内で昇降されて該ガイド管の傾斜角を測定する傾斜計
と、該傾斜計による測定値に基づいて測定箇所における
水平変位を求めるデータ処理手段とを有する自動傾斜計
装置において、 前記傾斜計は第１タイマと、該傾斜計が前記ガイド管の
傾斜角に応じて発した傾斜角信号を第１タイマの時刻に
基づいて時系列的に記録する傾斜角記録手段と、該傾斜
角記録手段に記録された傾斜角信号を送信する送信手段
とを備えるとともに、ワイヤにより前記ガイド管内に吊
り下げられ、該ガイド管外に設けられた昇降手段が所定
のタイムテーブルに従って該ワイヤを巻き取り又は繰り
出すことにより昇降され、 前記ガイド管は前記傾斜計が近接したときに前記送信手
段が送信した傾斜角信号を受信する受信手段を備え、 前記データ処理手段は前記ガイド管外に設けられ、第２
タイマを備えるとともに、前記タイムテーブル及び第２
タイマの時刻に基づいて決定される前記傾斜計の位置
と、前記受信手段が受信した傾斜角信号とを時系列的に
照合して前記測定箇所の水平変位を求めることを特徴と
する自動傾斜計装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14458898A JP3940977B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 自動傾斜計装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14458898A JP3940977B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 自動傾斜計装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11337330A true JPH11337330A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3940977B2 JP3940977B2 (ja) | 2007-07-04 |
Family
ID=15365591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14458898A Expired - Fee Related JP3940977B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 自動傾斜計装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3940977B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101015092B1 (ko) | 2010-11-04 | 2011-02-16 | 주식회사 힐 엔지니어링 | 흙막이 가시설의 기울기 원격 계측관리시스템 및 이의 설치방법 |
| CN104563080A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-29 | 上海建工集团股份有限公司 | 光学测斜装置 |
| CN106544998A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-03-29 | 浙江工业大学 | 用于地下深层土体水平位移的实时监测方法 |
| JP2018503825A (ja) * | 2015-01-21 | 2018-02-08 | イ グンホLEE, Keun Ho | 地中傾斜計用プローブ位置測定装置、及びプローブ |
| CN107677244A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-09 | 北京启联恒通轨道交通科技有限公司 | 一种全自动测斜仪 |
| WO2018169248A1 (ko) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | 이근호 | 지중 경사계 시스템 |
| CN109540085A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-29 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种一体化全自动测斜仪 |
| CN109883395A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-14 | 刘晓宇 | 一种自动测斜装置 |
| CN110821477A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-21 | 西安康际石油科技有限公司 | 抽油机井泵功图井下测试仪 |
| CN111021437A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-17 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种围护结构水平位移的测量方法及测斜仪 |
| CN111622200A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-04 | 四川省川建勘察设计院 | 测斜管三维形变测量方法 |
| CN113638735A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-11-12 | 中国地质大学（武汉） | 一种手自动一体非电连接钻孔测斜仪和测量方法 |
| CN115200549A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-10-18 | 济宁鲁威液压科技股份有限公司 | 罐道测斜装置 |
| CN117109507A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 中铁十八局集团第四工程有限公司 | 一种地铁车站深基坑深层水平位移测量装置 |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP14458898A patent/JP3940977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US10330470B2 (en) | 2015-01-21 | 2019-06-25 | Keun Ho Lee | Apparatus for measuring position of probe for inclinometer, and probe |
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| CN106544998A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-03-29 | 浙江工业大学 | 用于地下深层土体水平位移的实时监测方法 |
| WO2018169248A1 (ko) * | 2017-03-16 | 2018-09-20 | 이근호 | 지중 경사계 시스템 |
| JP2020510210A (ja) * | 2017-03-16 | 2020-04-02 | イ グンホLEE, Keun Ho | 地中傾斜計システム |
| CN107677244A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-02-09 | 北京启联恒通轨道交通科技有限公司 | 一种全自动测斜仪 |
| CN109540085A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-29 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种一体化全自动测斜仪 |
| CN109540085B (zh) * | 2018-11-13 | 2021-02-05 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种一体化全自动测斜仪 |
| CN109883395A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-14 | 刘晓宇 | 一种自动测斜装置 |
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| CN115200549A (zh) * | 2022-09-16 | 2022-10-18 | 济宁鲁威液压科技股份有限公司 | 罐道测斜装置 |
| CN115200549B (zh) * | 2022-09-16 | 2022-11-22 | 济宁鲁威液压科技股份有限公司 | 罐道测斜装置 |
| CN117109507A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-24 | 中铁十八局集团第四工程有限公司 | 一种地铁车站深基坑深层水平位移测量装置 |
| CN117109507B (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-23 | 中铁十八局集团第四工程有限公司 | 一种地铁车站深基坑深层水平位移测量装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3940977B2 (ja) | 2007-07-04 |
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