JPH0639288Y2 - 水深測定装置 - Google Patents
水深測定装置Info
- Publication number
- JPH0639288Y2 JPH0639288Y2 JP567791U JP567791U JPH0639288Y2 JP H0639288 Y2 JPH0639288 Y2 JP H0639288Y2 JP 567791 U JP567791 U JP 567791U JP 567791 U JP567791 U JP 567791U JP H0639288 Y2 JPH0639288 Y2 JP H0639288Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- sheave
- water depth
- wire
- rotary encoder
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、重錘を水底に落下さ
せ、重錘が着底した時のワイヤーの繰り出し量を検出す
ることにより水深を測定する水深測定装置に関するもの
である。
せ、重錘が着底した時のワイヤーの繰り出し量を検出す
ることにより水深を測定する水深測定装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】海底面の深さを着底検出により測定する
従来のオートレッド用の装置としては、図４及びその要
部拡大図の図５に示すごとく、水面Ｗ上の船１から重錘
２をワイヤー３で吊り下げ、重錘２が水底Ｂに着底した
際に生じる吊り下げ用のワイヤー３のゆるみを、シーブ
４に取付けた圧縮型荷重検出器等のロードセル５で荷重
の変化として検出するロードセル型のものがある。
従来のオートレッド用の装置としては、図４及びその要
部拡大図の図５に示すごとく、水面Ｗ上の船１から重錘
２をワイヤー３で吊り下げ、重錘２が水底Ｂに着底した
際に生じる吊り下げ用のワイヤー３のゆるみを、シーブ
４に取付けた圧縮型荷重検出器等のロードセル５で荷重
の変化として検出するロードセル型のものがある。
【０００３】なお、図中で６はワイヤー３の操作ウイン
チであり、そして７は上記ロードセル５とシーブ４とを
配設した着底検出架台である。しかしながら、上記のロ
ードセル型着底検出装置は、使用場所の潮流、海底地盤
の支持力等の影響により、着底時の指示値にばらつきが
多く、荷重の変化点を正確に把握することが難しく、正
確な海底面の高さの測定ができないという問題があっ
た。
チであり、そして７は上記ロードセル５とシーブ４とを
配設した着底検出架台である。しかしながら、上記のロ
ードセル型着底検出装置は、使用場所の潮流、海底地盤
の支持力等の影響により、着底時の指示値にばらつきが
多く、荷重の変化点を正確に把握することが難しく、正
確な海底面の高さの測定ができないという問題があっ
た。
【０００４】また、図６のトルク検出型の従来の着底検
出装置は、着底時の吊り下げ用のワイヤー３のゆるみを
操作ウインチ６の駆動用電動機の軸トルクの減少として
検出するものであり、重錘２が吊り下げられている状態
ではシーブ４が図中の左方向に移動し、重錘２が着底し
てワイヤー３の張力が弱くなると、ばね材８のばね力に
よりシーブ４がもとの位置の右方向にもどり、リミット
スイッチ９を作動させ、このリミットスイッチ９のオン
・オフにより着底検出するものである。
出装置は、着底時の吊り下げ用のワイヤー３のゆるみを
操作ウインチ６の駆動用電動機の軸トルクの減少として
検出するものであり、重錘２が吊り下げられている状態
ではシーブ４が図中の左方向に移動し、重錘２が着底し
てワイヤー３の張力が弱くなると、ばね材８のばね力に
よりシーブ４がもとの位置の右方向にもどり、リミット
スイッチ９を作動させ、このリミットスイッチ９のオン
・オフにより着底検出するものである。
【０００５】しかしながら、このトルク検出型は、重錘
２をワイヤー３に一定の張力をかけながら吊り下げるた
め、重錘２を自由落下させることができず、着底までの
時間が長くなり、その間に潮流に流されて垂直に降ろす
ことが困難で、正確な測定ができないという問題があ
る。そこで、上記の各従来例の問題の解決策として、重
錘２をケーブルで吊り下げ時に図７に示す上部重錘１２
Ａと下部重錘１２Ｂとの間に所定の間隔１６を保持し、
かつ下部重錘１２Ｂの着底時に上部重錘１２Ａが下部重
錘１２Ｂに近接または接触自在に連結した着底用重錘
に、近接スイッチ１７を組み込むと共に、上記近接スイ
ッチ１７からの信号を伝送する手段を設けた着底検出装
置に関する実願昭６３−９７９１６の考案がなされてい
る。
２をワイヤー３に一定の張力をかけながら吊り下げるた
め、重錘２を自由落下させることができず、着底までの
時間が長くなり、その間に潮流に流されて垂直に降ろす
ことが困難で、正確な測定ができないという問題があ
る。そこで、上記の各従来例の問題の解決策として、重
錘２をケーブルで吊り下げ時に図７に示す上部重錘１２
Ａと下部重錘１２Ｂとの間に所定の間隔１６を保持し、
かつ下部重錘１２Ｂの着底時に上部重錘１２Ａが下部重
錘１２Ｂに近接または接触自在に連結した着底用重錘
に、近接スイッチ１７を組み込むと共に、上記近接スイ
ッチ１７からの信号を伝送する手段を設けた着底検出装
置に関する実願昭６３−９７９１６の考案がなされてい
る。
【０００６】これは、着底用重錘に近接スイッチ１７を
組み込むことにより、重錘の吊り下げ時に自由落下を可
能とし、計測時間を大幅に短縮でき、しかも着底信号が
オン・オフの２値信号で確実な着底検出ができることを
特徴としたものである。しかしながら、この場合におい
ても重錘に設けられている隙間に軟弱地盤の例えばヘド
ロ等が侵入し、作動不良になるという問題があった。
組み込むことにより、重錘の吊り下げ時に自由落下を可
能とし、計測時間を大幅に短縮でき、しかも着底信号が
オン・オフの２値信号で確実な着底検出ができることを
特徴としたものである。しかしながら、この場合におい
ても重錘に設けられている隙間に軟弱地盤の例えばヘド
ロ等が侵入し、作動不良になるという問題があった。
【０００７】また、重錘から発信する着底信号を伝送す
るために、重錘の昇降ワイヤーに伝送機能を持たせる必
要があるので、ワイヤーが高価になると共に、重錘とワ
イヤーの接続は耐水性及び絶縁性を保つ必要があり、現
地での取扱いに注意を要するという問題があった。そこ
で、ワイヤーの先端に取付けた重錘を水底に落下させ、
重錘が着底した時のそのワイヤーの繰り出し量を計測用
シーブに設置したロータリエンコーダで検出することが
行なわれている。
るために、重錘の昇降ワイヤーに伝送機能を持たせる必
要があるので、ワイヤーが高価になると共に、重錘とワ
イヤーの接続は耐水性及び絶縁性を保つ必要があり、現
地での取扱いに注意を要するという問題があった。そこ
で、ワイヤーの先端に取付けた重錘を水底に落下させ、
重錘が着底した時のそのワイヤーの繰り出し量を計測用
シーブに設置したロータリエンコーダで検出することが
行なわれている。
【０００８】しかしながら、この場合も、重錘が着底し
た時にワイヤーが緩み、計測用シーブが慣性によって空
廻りして、ロータリエンコーダが余分に回転し、誤差が
発生する。この場合、測定１回当りの誤差は僅かである
が、測定を繰り返すごとに誤差が積み重なり、無視でき
ない値となってしまうという問題がある。
た時にワイヤーが緩み、計測用シーブが慣性によって空
廻りして、ロータリエンコーダが余分に回転し、誤差が
発生する。この場合、測定１回当りの誤差は僅かである
が、測定を繰り返すごとに誤差が積み重なり、無視でき
ない値となってしまうという問題がある。
【０００９】
【考案の解決しようとする課題】本考案は、前記従来の
問題点を解決するためになされていたものであり、測定
ごとに誤差量を補正することができる水深測定装置を提
供することを解決課題としたものである。
問題点を解決するためになされていたものであり、測定
ごとに誤差量を補正することができる水深測定装置を提
供することを解決課題としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、本考案の水深測定装置は、駆動モータ
で回転されるドラムから中間シーブ及び計測用シーブを
介して繰り出し量調節自在に張設されたワイヤーの先端
に重錘を取り付けると共に、上記の中間シーブと計測用
シーブとの間のワイヤーに該重錘よりも軽量で、かつそ
の近傍に近接スイッチを設けたテンションウェイトシー
ブを懸下し、さらに計測用シーブに設けた水深計測用ロ
ータリエンコーダで検出した値と、ドラム軸と同一回転
する補正用ロータリエンコーダで検出した値とを比較で
きる手段を設けることにより構成される。
めの手段として、本考案の水深測定装置は、駆動モータ
で回転されるドラムから中間シーブ及び計測用シーブを
介して繰り出し量調節自在に張設されたワイヤーの先端
に重錘を取り付けると共に、上記の中間シーブと計測用
シーブとの間のワイヤーに該重錘よりも軽量で、かつそ
の近傍に近接スイッチを設けたテンションウェイトシー
ブを懸下し、さらに計測用シーブに設けた水深計測用ロ
ータリエンコーダで検出した値と、ドラム軸と同一回転
する補正用ロータリエンコーダで検出した値とを比較で
きる手段を設けることにより構成される。
【００１１】すなわち、上記水深計測用ロータリエンコ
ーダ及び補正用ロータリエンコーダでそれぞれ検出した
値を比較し、両者の差が慣性によって計測用シーブが空
廻りした量として測定できることになる。
ーダ及び補正用ロータリエンコーダでそれぞれ検出した
値を比較し、両者の差が慣性によって計測用シーブが空
廻りした量として測定できることになる。
【００１２】
【実施例】以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
るが、図１は本考案の水深測定装置の一実施例における
側面図、図２は図１の平面図、そして図３の（Ａ）,
（Ｂ）, （Ｃ）, （Ｄ）は図１の水深測定装置の動作を
説明する一連の概略説明図である。
るが、図１は本考案の水深測定装置の一実施例における
側面図、図２は図１の平面図、そして図３の（Ａ）,
（Ｂ）, （Ｃ）, （Ｄ）は図１の水深測定装置の動作を
説明する一連の概略説明図である。
【００１３】まず、図１及び図２に示すこの実施例の水
深測定装置は、先端に重錘２を取付けたワイヤー３と、
重錘２を垂下したワイヤー３を、シーブ架台２３上に設
けた中間シーブ２４及び計測用シーブ２５を介して繰り
出し量調節自在に張設する駆動モータ２６付のドラム２
７が設けられている。次に、計測用シーブ２５には水深
計測用ロータリエンコーダ２８が設けられ、ドラム２７
の軸と同一回転をするように補正用ロータリエンコーダ
２９が設けられている。
深測定装置は、先端に重錘２を取付けたワイヤー３と、
重錘２を垂下したワイヤー３を、シーブ架台２３上に設
けた中間シーブ２４及び計測用シーブ２５を介して繰り
出し量調節自在に張設する駆動モータ２６付のドラム２
７が設けられている。次に、計測用シーブ２５には水深
計測用ロータリエンコーダ２８が設けられ、ドラム２７
の軸と同一回転をするように補正用ロータリエンコーダ
２９が設けられている。
【００１４】また、中間シーブ２４と計測用シーブ２５
との間のワイヤー３には、重錘２より軽量なテンション
ウェイトシーブ２０が垂下するように配設され、さらに
テンションウェイトシーブ２０の上方のシーブ架台２３
には、近接スイッチ２１が設けられると共に、テンショ
ンウェイトシーブ２０の下部には振れ止め部材２２が設
けられている。
との間のワイヤー３には、重錘２より軽量なテンション
ウェイトシーブ２０が垂下するように配設され、さらに
テンションウェイトシーブ２０の上方のシーブ架台２３
には、近接スイッチ２１が設けられると共に、テンショ
ンウェイトシーブ２０の下部には振れ止め部材２２が設
けられている。
【００１５】さらに、この実施例においては、上記の水
深計測用ロータリエンコーダ２８及び補正用ロータリエ
ンコーダ２９からの各検出値を記録し演算する図示され
ていないコンピュータなどの装置が設けられている。 以上の構成からなる水深測定装置の動作を図３の各図に
より説明すると、図３（Ａ）の測深前の状態において
は、ある基準点Ｓ、例えば既知の点に重錘２が吊り下げ
られた状態で、水深計測用ロータリエンコーダ２８と補
正用ロータリエンコーダ２９のカウントをオフセットす
るが、水深計測用ロータリエンコーダ２８と補正用ロー
タリエンコーダ２９の１回転当りのワイヤーの繰り出し
量は同一である。
深計測用ロータリエンコーダ２８及び補正用ロータリエ
ンコーダ２９からの各検出値を記録し演算する図示され
ていないコンピュータなどの装置が設けられている。 以上の構成からなる水深測定装置の動作を図３の各図に
より説明すると、図３（Ａ）の測深前の状態において
は、ある基準点Ｓ、例えば既知の点に重錘２が吊り下げ
られた状態で、水深計測用ロータリエンコーダ２８と補
正用ロータリエンコーダ２９のカウントをオフセットす
るが、水深計測用ロータリエンコーダ２８と補正用ロー
タリエンコーダ２９の１回転当りのワイヤーの繰り出し
量は同一である。
【００１６】したがって、基準点Ｓから重錘２を下げ、
任意の高さで重錘２を停止させた時の水深計測用ロータ
リエンコーダ２８と補正用ロータリエンコーダ２９の各
検出値は同一である。次に、図３（Ｂ）において、ワイ
ヤー３を繰り出して重錘２が地盤Ｇに着底すると、テン
ションウェイトシーブ２０が下降し、近接スイッチ２１
により地盤Ｇへの着底が検出されて、ワイヤー３の繰り
出しが停止される。
任意の高さで重錘２を停止させた時の水深計測用ロータ
リエンコーダ２８と補正用ロータリエンコーダ２９の各
検出値は同一である。次に、図３（Ｂ）において、ワイ
ヤー３を繰り出して重錘２が地盤Ｇに着底すると、テン
ションウェイトシーブ２０が下降し、近接スイッチ２１
により地盤Ｇへの着底が検出されて、ワイヤー３の繰り
出しが停止される。
【００１７】このときの水深測定用ロータリエンコーダ
２８で検出した値を記録するが、この値は、慣性によっ
て計測用シーブ２５が空廻りした量を含んでいることに
なる。そのあと図３（Ｃ）において、重錘２を任意の高
さまで巻き上げ、停止させた状態で補正用ロータリエン
コーダ２９で検出した値と、水深計測用ロータリエンコ
ーダ２８で検出した値を比較し、両者の差が慣性によっ
て計測用シーブ２５が空廻りした量として測定できる。
２８で検出した値を記録するが、この値は、慣性によっ
て計測用シーブ２５が空廻りした量を含んでいることに
なる。そのあと図３（Ｃ）において、重錘２を任意の高
さまで巻き上げ、停止させた状態で補正用ロータリエン
コーダ２９で検出した値と、水深計測用ロータリエンコ
ーダ２８で検出した値を比較し、両者の差が慣性によっ
て計測用シーブ２５が空廻りした量として測定できる。
【００１８】したがって、慣性によって計測用シーブ２
５が空廻りした量を重錘２が地盤Ｇに着底した時の水深
測定用ロータリエンコーダ２８で検出した値から差し引
けば真の水深の値を検出することができる。ここで、図
３（Ｄ）は、重錘２をある待機高さＨまで巻き上げた待
機状態を示している。
５が空廻りした量を重錘２が地盤Ｇに着底した時の水深
測定用ロータリエンコーダ２８で検出した値から差し引
けば真の水深の値を検出することができる。ここで、図
３（Ｄ）は、重錘２をある待機高さＨまで巻き上げた待
機状態を示している。
【００１９】なお、これらの作業は、検出値をメモリー
に記録し、コンピュータで演算することにより自動的に
行なうことができるが、適宜な手段を用いて入手により
検出した各値を比較することもできる。
に記録し、コンピュータで演算することにより自動的に
行なうことができるが、適宜な手段を用いて入手により
検出した各値を比較することもできる。
【００２０】
【考案の効果】以上に説明した本考案の水深測定装置に
よれば、計測用シーブが空廻りした量を検出できるの
で、正確に水深を測定できるという効果がある。その結
果、水深の測定ごとの誤差量が補正できるので、従来に
比べてより正確な水深測定が行なわれることになる
よれば、計測用シーブが空廻りした量を検出できるの
で、正確に水深を測定できるという効果がある。その結
果、水深の測定ごとの誤差量が補正できるので、従来に
比べてより正確な水深測定が行なわれることになる
【図１】本考案の水深測定装置の一実施例における側面
図である。
図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】（Ａ）, （Ｂ）, （Ｃ）, （Ｄ）は、図１の水
深測定装置の動作の一連の概略説明図である。
深測定装置の動作の一連の概略説明図である。
【図４】従来の着底検出装置の配置側面図である。
【図５】図４の要部拡大の側面図である。
【図６】他の従来例の着底検出装置の配置側面図であ
る。
る。
【図７】さらに異なる他の従来例の着底検出装置の着底
用重錘の説明図である。
用重錘の説明図である。
２ 重錘 ３ ワイヤー ２０ テンションウェイトシーブ ２１ 近接スイッ
チ ２４ 中間シーブ ２５ 計測用シー
ブ ２７ ドラム ２８ 水深計測用
ロータリエンコーダ ２９ 補正用ロータリエンコーダ
チ ２４ 中間シーブ ２５ 計測用シー
ブ ２７ ドラム ２８ 水深計測用
ロータリエンコーダ ２９ 補正用ロータリエンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 ドラムから中間シーブ及び計測用シーブ
を介して繰り出し量調節自在に巻出されたワイヤーの先
端に重錘を取り付けると共に、上記中間シーブと計測用
シーブとの間のワイヤーに該重錘よりも軽量で、かつそ
の近傍に近接スイッチを設けたテンションウェイトシー
ブを懸下し、さらに、計測用シーブに設けた水深計測用
ロータリエンコーダで検出した値と、ドラム軸と同一回
転する補正用ロータリエンコーダで検出した値とを比較
できる手段を有する水深測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP567791U JPH0639288Y2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 水深測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP567791U JPH0639288Y2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 水深測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052012U JPH052012U (ja) | 1993-01-14 |
| JPH0639288Y2 true JPH0639288Y2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=11617730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP567791U Expired - Lifetime JPH0639288Y2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 水深測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639288Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017025570A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 株式会社技研製作所 | 高さ計測装置および方法、並びに、閉塞状態評価装置および方法 |
| JP2024013643A (ja) * | 2022-07-20 | 2024-02-01 | 東急建設株式会社 | コンクリートの天端高さの計測方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010074597A (ko) * | 2001-05-09 | 2001-08-04 | 승 훈 최 | 휴대용 수심 측정장치 |
| CN111307029A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-06-19 | 安吉旺能再生资源利用有限公司 | 垃圾焚烧炉排油缸行程测量方法及其装置 |
| CN112902805B (zh) * | 2021-02-02 | 2022-11-22 | 湖北清江水电开发有限责任公司 | 用于坝前淤积高度测量的测深装置 |
| CN117804398B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-04-26 | 山东省国土测绘院 | 一种土地测绘用河沟深度测量装置 |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP567791U patent/JPH0639288Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017025570A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 株式会社技研製作所 | 高さ計測装置および方法、並びに、閉塞状態評価装置および方法 |
| JP2024013643A (ja) * | 2022-07-20 | 2024-02-01 | 東急建設株式会社 | コンクリートの天端高さの計測方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052012U (ja) | 1993-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |