FI100737B - Mittaluotilaite panostuskorkeuden määrittämiseksi kuilu-uunissa - Google Patents

Mittaluotilaite panostuskorkeuden määrittämiseksi kuilu-uunissa Download PDF

Info

Publication number
FI100737B
FI100737B FI911665A FI911665A FI100737B FI 100737 B FI100737 B FI 100737B FI 911665 A FI911665 A FI 911665A FI 911665 A FI911665 A FI 911665A FI 100737 B FI100737 B FI 100737B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
lowering
hydraulic motor
measuring
winding drum
depth
Prior art date
Application number
FI911665A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI911665A (fi
FI911665A0 (fi
Inventor
Bruno Kaemmerling
Ingo Herzog
Original Assignee
Schloemann Siemag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schloemann Siemag Ag filed Critical Schloemann Siemag Ag
Publication of FI911665A0 publication Critical patent/FI911665A0/fi
Publication of FI911665A publication Critical patent/FI911665A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI100737B publication Critical patent/FI100737B/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B1/00—Shaft or like vertical or substantially vertical furnaces
    • F27B1/10—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B1/28—Arrangements of monitoring devices, of indicators, of alarm devices
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/24—Test rods or other checking devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/0023—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm with a probe suspended by a wire or thread
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/0035—Devices for monitoring the weight of quantities added to the charge
    • F27D2021/0042—Monitoring the level of the solid charge

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

100737
Mittaluotilaite panostuskorkeuden määrittämiseksi kuilu-uunissa
Keksintönä on mittaluotilaite panostuskorkeuden 5 määrittämiseksi kuilu-uunissa käsittäen kaasutiiviiseen koteloon asetetun käämimisrummun hydraulisen käyttölaitteen köyden tai ketjun kelaamiseksi rummulta tai käämimi-seksi, jolloin köyden tai ketjun päähän on asetettu mitta-luoti, sekä käsittäen lisäksi käämimisrumpuakselin avulla 10 käytetyn siirtymäanturin.
On tunnettua valvoa panostuskorkeutta kuilu-uunissa mekanisoitujen panoksen tason osoittavien sondien avulla. Tämä tapahtuu siten, että käämimisrummun avulla köydessä tai ketjussa riippuva mittaluoti lasketaan ylhäältä alas 15 kuilu-uunin panoksen pinnalle. Köysi purkautuu tällöin rummulta, jonka akseliin on liitetty siirtymäanturi. Siir-tymäanturi mittaa käämimisrummun kulmakierron, josta saadaan mittaluodin laskemissyvyys.
Tarkan syvyyden toteamiseksi on välttämätöntä, että 20 mittaluoti pysyy aina kireänä käämimisrummun pinnalla si ten, että mittaluoti on suorassa asennossa ja koskettaa siten kuilu-uunin panospylvästä tarkasti. Mittaluodin kallistumisesta tai sen löysänä olemisesta olisi seurauksena väärät mittaustulokset. Lisäksi alaslaskemisnopeus ei sy-25 vyyden kasvaessa ja sen aiheuttaman suuremman köyden pai-non johdosta saa kasvaa niin suureksi, että mittaluoti • · SI·' voisi tunkeutua kuilu-uunin panokseen.
• · ·
Mittaluodin tulee jäädä panostuskorkeuden laskiessa aina panoksen pinnalle, yläpuolelle, toisin sanoen sen • · : 30 täytyy panospylvään laskiessa myös laskea tasaisesti. Mit- • « · • · · V * taluodin täytyy olla ehdottomasti yhteydessä panospylvää- ·;··· seen. Vain siten on jatkuva ja tarkka kuilu-uunin täyttö- asteen mittaus mahdollista.
Uunin toimiessa rauhattomasti ei mittaluodin peit-· · · 35 tyminen panosaineksilla ole täysin poissuljettu. Tämän 2 100737 vuoksi tekniikan tason mukaisissa mittauslaitteissa tunnetaan periaatteessa toimintatapa, jossa 10 - 20 sekunnin välein mittaluotia vedetään ylös esimerkiksi 1 m:n verran ja lasketaan sitten heti jälleen panoksen pinnalle.
5 Tekniikan tason mukaisten mittauslaitteiden käyttö laitteina tunnetaan sähkömoottorit tai nopeakierroksiset hydrauliset moottorit, jotka käyttävät hidastusvaihteiston välityksellä mittaluotilaitteen käämimisrumpua.
Tunnetuissa syvyys-mittauslaitteissa on osoittautu-10 nut haitalliseksi se, että syvyyden lisääntyessä (panos-pylvään laskiessa) lisääntyvän köysipainon takia mittaustarkkuus tulee kyseenalaiseksi, koska painonmuutosta ei oteta tarkasti huomioon. Lisäksi tunnetuissa laitteissa ei huomioida erilaisia kitkavastuksia käämimisrummun kier-15 tosuunnan vaihtuessa (köydessä riippuvan mittaluodin alas-ja ylösliike). Mittaluodin pysyminen suorassa asennossa panokseen tapahtuvan kosketuksen aikana onnistuu suurista säätöyrityksistä huolimatta vain epätäydellisestä.
Keksinnön tehtävänä on siten parantaa edellä seli-20 tetyn tyyppisiä mittaluoti-mittauslaitteita siten, että edellä kuvatut haitat vältetään ja siten käytettävissä olisi moottorikäyttöinen mittaluoti-mittauslaite, jonka avulla panostuskorkeuden mittaus kuilu-uunissa on mahdollista mitä suurimmalla tarkkuudella mekaanisten kitkavas-25 tusten ollessa pienimmät mahdolliset ja jolloin syvyyden ....: kasvaessa, ts. panospylvään laskiessa, köysipainon tai ketjupainon lisääntyminen otetaan tarkoin huomioon.
• 1 2 3 » Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tun- .. nusmerkkiosassa annettujen tunnusmerkkien avulla. Riippu- • · 30 vuussuhteessa olevien alivaatimusten tunnusmerkit koskevat • · · 2 • · · 3 1 mittauslaitteen edullista suoritusmuotoa.
·;··· Keksinnön mukaisessa mittaluoti-mittauslaitteessa käämimisrumpua käytetään suoraan hitaasti pyörivän hydraulisen moottorin avulla, ts. moottorin, jonka kierrosluku *· · 35 on enintään 50 kierrosta/min., ilman väliin kytkettyä hi- 3 100737 dastusvaihdetta. Tämän suunnitelman avulla saadaan kitka-vastukset minimoitua. Rumpuakselin käyttämä siirtymäanturi luovuttaa kutakin syvyyttä varten olevan signaalin, joka ohjaa suoraan painesuhteellisuusventtiiliä. Tällä tavalla 5 voidaan köyden tai ketjun painonlisäys syvyyden kasvaessa ottaa tarkoin huomioon. Hydraulinen moottori pitää aina kutakin syvyyttä vastaavaa vastamomenttia yllä.
Keksinnön mukaisen järjestelyn avulla on mahdollista saavuttaa tähän saakka tuntematon herkkätuntoisuus ja 10 mittaustarkkuus panostuskorkeuden valvonnassa kuilu-uunissa. Asetettaessa mittaluoti panospylvään pinnalle se pysyy aina suorassa asennossa, sillä hitaasti käyvässä hydraulisessa moottorissa on hidastusvaihteen käsittävään nopeasti pyörivään moottoriin nähden hyvin vähän pyöriviä mas-15 so ja ja sitä voidaan jarruttaa ilman viivettä. Moottorin painonpitopaine on painesuhteellisuusventtiilin avulla mitoitettu tarkoin mittaluodin painoon lisättynä hetkellisellä köyden painolla. Siten mittaluodin nostovipu synnyttää juuri sellaisen vetovoiman, joka tarvitaan mittaluodin 20 pitämiseksi suorassa ja joka varmistaa mittaluodin laskeutumisen panospylvään laskiessa.
Korostettakoon erityisesti, että mainittu keksinnön mukaisen järjestelyn herkkätuntoisuus saavutetaan ilman, että säädön avulla tarvitsee käyttää venttiileitä tai vas-25 taavia.
;··· Mikäli keksinnön mukaisessa laitteessa käytetään hydrauliikkaöljyakkua ja hätävirta-akkua (suuntaventtiilin • · · kytkentää varten), on myös mahdollisten virtaverkon häi-.. riöiden aikana mahdollista ylläpitää syvyysmittausta tie- 30 tyn määrätyn ajanjakson ajan.
• · · '·[ ‘ Keksinnön yhtä sovellusesimerkkiä tarkastellaan *:··: seuraavassa kaaviokuvan pohjalta.
·:· Käämimisrumpu 1 on liitetty kytkimen 2 välityksellä , hydrauliseen moottoriin 3, johon on yhdistetty jarru 4.
*;* j 35 Molempiin suuntiin pyörivän hydraulisen moottorin 3 väli-« · · « · 4 100737 tyksellä köysi 5, jonka päässä mittaluoti 6 riippuu, kelataan käämimisrummulle 1 tai pois siltä. Köyden sijaan voidaan tietysti käyttää myös ketjua.
Paine hydraulisen moottorin 3 välityksellä synny-5 tettävän vääntömomentin aikaansaamiseksi valitaan niin korkeaksi, että hydraulisen moottorin 3 "vastavääntömo-mentti", joka syntyy mittaluodin 6 painon ja köysipainon 5 yhteisesti muodostamasta köyden vetovoimasta, on hiukan käämimisrummun 1 vääntömomentin alapuolella. Täten varmis-10 tetaan, että köysi 5 pysyy koko ajan tiukkana ja että kää-mimisrumpu 1 pysähtyy heti, kun mittaluoti 6 on asettunut panosaineksen pinnalle, ja täten mittaluodin painon vaikutuksesta syntyvä ylimäärä-vääntömomentti lisättynä köyden painolla käämimisrummulla 1 verrattuna hydraulisen moot-15 torin vääntömomenttiin poistuu.
Mittaluodin 6 laskemiseksi kuilu-uuniin ilmataan hydraulisen moottorin 3 jarru 4 suuntaventtiilin 7 välityksellä. Samanaikaisesti panostetaan hydrauliikka-moottoria 3 käämimisrummun 1 ja hydraulisen moottorin 3 20 käynnistysmomentin voittamiseksi suuntaventtiilin 8 kautta hydrauliikkaöljysäiliöstä 16 tulevalla paineöljyllä mittaluodin laskeutumissuuntaan. Sen jälkeen kun käämimisrum-pu 1 on aloittanut kiertoliikkeen, kytkeytyy suuntavent-tiili 8 jälleen lepotilaansa. Siirtymäanturin 9 välityk-·; 25 sellä ohjataan painesuhteellisuusventtiiliä 10 aina het- ....: kellisen syvyyden mukaan siten, että hydraulisen moottorin 3 vääntömomentti sijaitsee hiukan käämimisrummun 1 vääntö- • · · momentin alapuolella, jonka on synnyttänyt hetkellisesti .. työsuuntaan vetävän mittaluodin 6 ja köyden painon 5 sum- i 30 ma.
• · · • · · *·* * Jotta mittaluoti 6 ei kaadu asetuksen jälkeen, joh- ·;·· detaan vuotoöljyhäviöiden tasaamiseksi suuntaventtiilin 11 välityksellä jatkuvasti pieni määrä hydrauliikkaöljyä pai-neöljypiiristä painesuhteellisuusventtiilin 10 eteen. Täl-: ’· : 35 lä tavoin säilyy myös hydraulisen moottorin 3 ollessa py- 5 100737 sähdyksissä kutakin syvyyttä vastaava "painonpitopaine" (toisin sanoen paine mittaluodin oikaisemiseksi). Mitta-luodin 6 laskemisnopeus säädetään virtasäätöventtiilillä 12 ja syöttömäärä venttiilillä 13. Mittaluodin 6 5 nostamiseksi venttiili 14 vaihtokytketään siten, että hydraulinen moottori 3 vaihtaa kiertosuuntaansa, ja siten käämimisrumpu 1 kelaa köyden 5 rullalle. Siirtymäanturin 9 välityksellä asetetaan suuntaventtiilin 7 välityksellä tapahtuvan ylemmän lepoasennon (seisonta-asento) saavutta-10 inisen yhteydessä jarru 4 päälle, ja suun ta vent tillit 11 ja 14 kytkeytyvät lepoasentoonsa. Suuntaventtiili 11 kytketään lepoasentoonsa pohjasta, jotta mittaustaukojen aikana (uunin panostuksen aikana) ei kulu paineöljyä. Venttiili 14 kytketään lepoasentoonsa mittaluodin 6 laskemisen val-15 mistelemiseksi. Nostonopeus mittaluotia varten säädetään virtasäätöventiilillä 15.
Mitattaessa suurissa syvyyksissä voidaan virtasää-töventtiili 12 ohittaa ohituskytkennän avulla. Tällä tavoin on mahdollista käyttää suuria nopeuksia pitkillä mat-20 koilla. Juuri ennen mittaussyvyyden saavuttamista suoritetaan vaihtokytkentä mittaus-laskemiselle.
·' ' Vastaventtiileitä on merkitty kaavakuvaan (kytken- 'täkaavioon) numerolla 17.
I I 1 I
I I • ·«··· • · • · « • · « • · · • « • · • i · • « · • · · • · · * • ·
I t · M
• « • · t

Claims (2)

6 100737
1. Mittaluoti-laite panostuskorkeuden määrittämiseksi kuilu-uunissa käsittäen kaasutiiviiseen koteloon 5 asetetun käämimisrummun hydraulisen käyttölaitteen köyden tai ketjun kelaamiseksi rummulta tai käämimiseksi, jolloin köyden tai ketjun päähän on asetettu mittaluoti, käsittäen lisäksi käämimisrumpuakselin avulla käytetyn siirtymäantu-rin, tunnettu siitä, että käämimisrumpua (1) käy-10 tetään ilman hidastusvaihteen välikytkentää hitaasti pyörivän hydraulisen moottorin (3) avulla, ja että siirtymä-anturi (9) luovuttaa aina hetkellistä syvyyttä vastaavan signaalin suoraan, toisin sanoen ilman sähköistä säätöä, painesuhteellisuusventtiilille (10), ja että painesuhteel-15 lisuusventtiili (10) esiasettaa hydrauliselle moottorille (3) aina hetkellistä syvyyttä vastaavan mittaluodin-pito-paineen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mittaluoti-mit-tauslaite, tunnettu siitä, että mittaluoti (6) 20 nostetaan määritettävissä olevin aikavälein, suuntavent-tiilin (14) ohjaamana tietyn määritettävissä olevan pituu-| : den verran mittauskohdasta ja lopuksi lasketaan jälleen : mittauskohtaan. I I <11 • · • · · • · · • · · • · • · • · · • · · • · · • · · 1 · 100737 7
FI911665A 1990-04-21 1991-04-08 Mittaluotilaite panostuskorkeuden määrittämiseksi kuilu-uunissa FI100737B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4012816A DE4012816A1 (de) 1990-04-21 1990-04-21 Senkloteinrichtung zum bestimmen der schuetthoehe in einem schachtofen
DE4012816 1990-04-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI911665A0 FI911665A0 (fi) 1991-04-08
FI911665A FI911665A (fi) 1991-10-22
FI100737B true FI100737B (fi) 1998-02-13

Family

ID=6404856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI911665A FI100737B (fi) 1990-04-21 1991-04-08 Mittaluotilaite panostuskorkeuden määrittämiseksi kuilu-uunissa

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5058288A (fi)
EP (1) EP0452624B1 (fi)
CA (1) CA2040172C (fi)
DE (2) DE4012816A1 (fi)
ES (1) ES2046805T3 (fi)
FI (1) FI100737B (fi)
ZA (1) ZA911991B (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4217607C2 (de) * 1992-05-27 1995-04-27 Asm Automation Sensorik Messte Seilzug-Wegaufnehmevorrichtung
CN100368779C (zh) * 2005-02-03 2008-02-13 东北电力学院 锅炉水循环安全在线监测仪
AT508369B1 (de) 2009-06-17 2011-01-15 Vatron Gmbh Verfahren und vorrichtung zur berechnung einer oberfläche eines füllguts eines behälters
CN101736110B (zh) * 2009-12-31 2012-06-13 中冶南方工程技术有限公司 一种探尺防倒锤控制方法
ES2581550T3 (es) 2010-04-26 2016-09-06 Hatch Ltd Medida del nivel del banco de carga de un horno metalúrgico
LU92225B1 (fr) * 2013-06-18 2014-12-19 Tmt Tapping Measuring Technology Sarl Sonde mécanique de niveau de chargement d'un réservoir, et procédé de mesure de niveau de chargementutilisant une telle sonde mécanique
JP6542030B2 (ja) * 2015-05-12 2019-07-10 東洋建設株式会社 測深装置
CN106315438B (zh) * 2016-10-31 2019-01-15 中钢集团西安重机有限公司 一种炉顶探尺液压控制装置及方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR576085A (fr) * 1923-12-04 1924-08-11 Indicateur automatique des déplacements de la charge dans les fours à cuve, en particulier dans les hauts-fourneaux, fours à chaux, etc.
US1917478A (en) * 1929-03-07 1933-07-11 Freyn Engineering Co Combined charging and indicating system
GB358579A (en) * 1930-07-11 1931-10-12 Freyn Engineering Co Improvements relating to level indicators, more particularly for blast furnaces
DE572795C (de) * 1931-02-11 1933-03-25 Emil Lodynski Registriereinrichtung fuer die Tiefenbewegungen eines Bohrwerkzeuges
DE801639C (de) * 1949-11-12 1951-01-18 Gutehoffnungshuette Oberhausen Sonde fuer Hochoefen
FR1019543A (fr) * 1950-06-06 1953-01-22 Cie Gen De Constr De Fours Sonde automatique pour gazogènes, fours à cuve et appareils similaires
US2704401A (en) * 1953-12-10 1955-03-22 John Mohr And Sons Stock line recorders
DE1433335A1 (de) * 1964-11-18 1969-09-18 Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH, 6000 Prankfurt Sondenwindensteuerung
US3430814A (en) * 1967-07-19 1969-03-04 Cities Service Athabasca Inc Solid interphase indicator controller
US3500546A (en) * 1967-09-20 1970-03-17 Harold Pilcher Automatic container storage level container
US3459035A (en) * 1967-12-27 1969-08-05 Sperry Rand Corp Fluidic loose solids and granular material level sensing apparatus
DE1783073B1 (de) * 1968-09-27 1971-03-04 Krupp Gmbh Sondenwinde fuer schachtoefen insbesondere hochoefen
US3742307A (en) * 1972-03-01 1973-06-26 Barber Greene Co Bin level indicator
JPS5486370A (en) * 1977-12-21 1979-07-09 Sakura Sokki Kk Level gauge
US4255859A (en) * 1979-05-07 1981-03-17 Berwind Corporation Drop-weight material level indicator
DE3624847A1 (de) * 1986-07-23 1988-01-28 Bosch Gmbh Robert Hydraulische steuereinrichtung fuer ein silo-entnahmegeraet

Also Published As

Publication number Publication date
EP0452624A1 (de) 1991-10-23
EP0452624B1 (de) 1993-10-27
CA2040172C (en) 1996-06-04
ZA911991B (en) 1991-12-24
FI911665A (fi) 1991-10-22
DE59100517D1 (de) 1993-12-02
US5058288A (en) 1991-10-22
DE4012816A1 (de) 1991-10-24
FI911665A0 (fi) 1991-04-08
ES2046805T3 (es) 1994-02-01
CA2040172A1 (en) 1991-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI100737B (fi) Mittaluotilaite panostuskorkeuden määrittämiseksi kuilu-uunissa
EA011053B1 (ru) Способ определения веса груза, несомого подъемником подъемного устройства, и взвешивающее устройство
CN109052176B (zh) 一种基于光电感应的双吊具桥吊同步误差的测量装置
CN208780607U (zh) 一种便携式自动加荷墙体保温材料现场粘结强度检测仪
US4467895A (en) Slack rope detecting apparatus
US20200017340A1 (en) Lifting device and method for starting up the hoisting gear of such a lifting device
CN107288161A (zh) 一种用于灌注桩的能自动检测混凝土超灌的装置及其方法
CN206955472U (zh) 一种起升吊重称量与控制装置
CN103241672B (zh) 一种强夯机的卷扬装置及强夯机
JPH11337330A (ja) 自動傾斜計装置
CA2125069A1 (en) Method and device for determining rheological properties
US6543300B2 (en) Method and arrangement for measuring load of hoisting apparatus
US3971008A (en) Crane overload detector using a boom bending moment detector
JPS6371621A (ja) 打設コンクリ−トの天端深さ測定装置
CN113669052A (zh) 一种纵向距离检测系统及其孔深测量方法
JPH0639288Y2 (ja) 水深測定装置
CN106482893A (zh) 一种基于减速机施力原理的立式现场扭矩校准装置
JPH0259936B2 (fi)
GB2093511A (en) Improvements in or Relating to a Method and Device for Automatically Controlling the Pile- driving of an Elongated Element into the Ground
JPH1038781A (ja) スウェーデン式サウンディング自走式試験機及びその試験方法
CN108439140A (zh) 一种改进曳引机结构的电梯平衡性实时监测方法和系统
CN219472103U (zh) 一种建筑桩基成孔检测装置
CN220907018U (zh) 一种深井矿山提升装置
US5166589A (en) Level probe for a shaft furnace
CN220167004U (zh) 一种自动测量水下混凝土动态浇筑高度的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: SMS SCHLOEMANN-SIEMAG AKTIENGESELLSCHAFT