JPH0547369Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、水面上から海底面の深さを測定する
のに使用されるオートレツド用の水深測定装置に
関するものである。

〔従来の技術〕

海底面の深さを着低検出により測定する従来の
オートレツド用の装置としては、第５図及びその
要部拡大図の第６図に示すごとく、水面Ｗ上の船
１から重錘２をワイヤー３で吊り下げ、重錘２が
水底Ｂに着底した際に生じる吊り下げ用のワイヤ
ー３のゆるみを、シーブ４に取付けた圧縮型荷重
検出器等のロードセル５で荷重の変化として検出
するロードセル型のものがある。

なお、図中で６はワイヤー３の操作ウインチで
あり、そして７は上記ロードセル５とシーブ４と
を配設した着底検出架台である。

しかしながら、上記のロードセル型着底検出装
置は、使用場所の潮流、海底地盤の支持力等の影
響により、着底時の指示値にばらつきが多く、荷
重の変化点を正確に把握することが難しく、正確
な海底面の高さの測定ができないという問題があ
つた。

また、第７図のトルク検出型の従来の着底検出
装置は、着底時の吊り下げ用のワイヤー３のゆる
みを操作ウインチ６の駆動用電動機の軸トルクの
減少として検出するものであり、重錘２が吊り下
げられている状態ではシーブ４が図中の左方向に
移動し、重錘２が着底してワイヤー３の張力が弱
くなると、ばね材８のばね力によりシーブ４がも
との位置の右方向にもどり、リミツトスイツチ９
が作動させ、このリミツトスイツチ９のオン・オ
フにより着底検出するものである。

しかしながら、このトルク検出型は、重錘２を
ワイヤー３に一定の張力をかけながら吊り下げる
ため、重錘２を自由落下させることができず、着
底までの時間が長くなり、その間に潮流に流され
て垂直に降ろすことが困難で、正確な測定ができ
ないという問題がある。

そこで、上記の各従来例の問題の解決策とし
て、第８図に示すごとく、ケーブルで吊り下げ時
に上部重錘１２Ａと下部重錘１２Ｂとの間に所定
の間隔１６を保持し、かつ下部重錘１２Ｂの着底
時に上部重錘１２Ａが下部重錘１２Ｂに近接また
は接触自在に連結した着底用重錘に、近接スイツ
チ１７を組み込むと共に、上記近接スイツチ１７
からの信号を伝送する手段を設けた着底検出装置
に関する実願昭63−97916（実開平２−20114号公
報参照）の考案がなされている。

これは、着底用重錘に近接スイツチ１７を組み
込むことにより、重錘の吊り下げ時に自由落下を
可能とし、計測時間を大幅に短縮でき、しかも着
底信号がオン・オフの２値信号で確実な着底検出
ができることを特徴としたものである。

しかしながら、この場合においても重錘に設け
られている隙間に軟弱地盤の例えばヘドロ等が侵
入し、作動不良になるという問題があつた。

また、重錘から発信する着底信号を伝送するた
めに、重錘の昇降ワイヤーに伝送機能を持たせる
必要があるので、ワイヤーが高価になると共に、
重錘とワイヤーの接続部に耐水性及び絶縁性を保
つ必要があり、現地での取扱いに注意を要すると
いう問題があつた。

〔考案の解決しようとする課題〕

本考案は、前記従来の問題点を解決するために
なされたものであり、確実で精度の高い計測が行
なえる水深測定装置を提供することを解決課題と
したものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するための手段として、本考
案の水深測定装置は、下端にレツドなどの重錘を
取付けたワイヤーの途中に、シーブ架台上のシー
ブを介して上記重錘よりも軽いテンシヨンウエイ
トを垂下すると共に、上記テンシヨンウエイトと
シーブ架台との近接・離脱を検出する近接スイツ
チのごとき検出手段及びその検出手段からの検出
信号を伝送する手段を設けることにより構成され
ており、上記重錘の着底時にのみシーブ架台から
離脱して落下するテンシヨンウエイトの上下動を
利用して、重錘の着底時の信号をオン・オフの２
信号として出力し、その深度を計測するものであ
る。

〔実施例〕

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する
が、第１図は本考案の一実施例における水深測定
装置の側面図、第２図は第１図の装置を砂散布船
に装着した側面図、第３−Ａ図、第３−Ｂ図、第
３−Ｃ図は第１図の水深測定装置の水深検出手順
を説明する一連の側面図、第４−Ａ図は第１図の
装置の要部拡大の平面図、第４−Ｂ図は第４−Ａ
図の側面図である。

まず、第１図の水深測定装置は、第２図に示す
ごとく砂散布船などの船１の下部に伸縮アーム１
０等で水中に位置させた架台１１に取付けられて
おり、一端に重錘２を取付けたワイヤー３の途中
に、上記の水中の架台１１に設けたシーブ架台１
３上の２個のシーブ１３Ａを介して、この重錘２
より軽いテンシヨンウエイト１４を垂下してい
る。

次に、第４−Ａ図及び第４−Ｂ図に示すごとく
重錘２を一端に取付けた重錘２の吊り下げ用のワ
イヤー３の他端はモータ２１で駆動の昇降ウイン
チ１５に巻かれており、そのワイヤー３の繰出し
量を検出するエンコーダ１８が設けられ、昇降ウ
インチ１５とシーブ１３Ａとの間にはワイヤー外
れ止め１９が設けられている。

また、上記テンシヨンウエイト１４とシーブ架
台１３との近接・離脱を検出する検出手段として
近接スイツチ２０がシーブ架台１３側に設けら
れ、その近接スイツチ２０からその検出信号を船
１に伝送する通信ケーブルが設けられている。

そこで、第３−Ａ図において重錘２がワイヤー
３に吊り下げられている時、テンシヨンウエイト
１４はシーブ架台１３を充分近接しており、シー
ブ架台１３上に設けた近接スイツチ２０の出力信
号はオフになつている。

次に、第３−Ｂ図で重錘２が水底Ｂ面に着底す
ると、テンシヨンウエイト１４はその自重により
下降し、近接スイツチ２０の作動範囲から離脱
し、近接スイツチ２０の出力信号はオフからオン
となり、このオン信号が着底信号である。

更に、第３−Ｃ図において、重錘２が離底する
と、テンシヨンウエイト１４は、第３−Ａ図と同
様な状態となり近接スイツチ２０の出力信号はオ
ンからオフ信号になる。

以上のごとく、この実施例の水深測定装置は、
重錘２の昇降を行なう昇降ウインチ１５、重錘２
を一端に取付けたワイヤー３の繰出し量を検出す
るエンコーダ１８、重錘２が水底Ｂの面に着底し
た瞬間を検出する近接スイツチ２０、昇降ウイン
チ１５の自動制御とワイヤー３の繰出し量の読み
取りを行ない、かつ深度ｌの換算及び深度ｌの表
示を行なう船１上のマイコン内蔵のシーケンサー
などから構成されている。

そこで、深度ｌの測定は、重錘２の下降、水底
Ｂ面の着底検出、昇降ウインチ１５の昇降停止、
吊下げ用のワイヤー３の繰出し量の計測、深度ｌ
の換算、深度ｌの表示、そして重錘２の上昇とい
う手順で自動的に繰返して行なわれるが、第１図
のシーブ架台１３の水面Ｗからの位置Ｈを加算し
て水面Ｗまでの全体の深度Ｌ換算して表示しても
よい。なお、上記重錘２は、1m／秒以内の昇降
が可能であり、短時間で多点の計測が行なえる。

また、重錘２の着底検出、昇降、計測間隔、待
機高さ等もマイコンで自動制御させれば計測が容
易である。なお、本実施例は、本考案の装置を耐
水構造にして、水中に取付けているが、水面上に
取付けることも可能である。

〔考案の効果〕

以上に説明したごとく、本考案の水深測定装置
は、テンシヨンウエイトの上下動を利用し、着底
時の信号をオン・オフの２値信号として出力して
いるものであり、重錘が着底した時の吊り下げワ
イヤーのたるみをテンシヨンウエイトで吸収し、
吊り下げ用のワイヤーの繰出し量を一定にできる
ため、船体動揺による影響も軽減され、より精度
の高い水深計測が可能になるという効果がある。

また、本考案の装置を水底面近くに取付けれ
ば、水底面の近くから深度を計測するので、潮流
による影響は軽減され、従来のものより精度の高
い計測が行なえるという利点がある。

さらに、重錘は自由落下が可能であり、計測時
間を大幅に短縮でき、一方、着底の信号がオン・
オフの２値信号であるので、その検出が確実に行
なえるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における水深測定装
置の側面図、第２図は第１図の装置を砂散布船に
装着した側面図、第３−Ａ図、第３−Ｂ図、第３
−Ｃ図は第１図の水深測定装置の水深検出手順を
説明する一連の側面図、第４−Ａ図は第１図の装
置の要部拡大の平面図、第４−Ｂ図は第４−Ａ図
の側面図、第５図は従来例の着底検出装置の配置
側面図、第６図は第５図の要部拡大側面図、第７
図は他の従来例の着底検出装置の配置側面図、第
８図はさらに異なる従来例の着底検出装置の着底
用重錘の説明図、第９図は第８図の着底用重錘を
使用した着底検出時の側面図である。 ２……重錘、３……ワイヤー、１３……シーブ
架台、１３Ａ……シーブ、１４……テンシヨンウ
エイト、２０……近接スイツチ、Ｂ……水底。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端に重錘を取付けたワイヤーの途中に、シー
   ブ架台上のシーブを介して該重錘よりも軽いテン
   シヨンウエイトを垂下すると共に、上記テンシヨ
   ンウエイトとシーブ架台との近接・離脱を検出す
   る検出手段及びその検出信号を伝送する手段を設
   けた水深測定装置。