JPH06246472A - レーザ加工装置 - Google Patents

レーザ加工装置

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JPH06246472A
JPH06246472A JP4325378A JP32537892A JPH06246472A JP H06246472 A JPH06246472 A JP H06246472A JP 4325378 A JP4325378 A JP 4325378A JP 32537892 A JP32537892 A JP 32537892A JP H06246472 A JPH06246472 A JP H06246472A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 被加工材取扱い装置の改良による融通性・作
業性の向上、導光路の改良による切断品質の維持を実現
するレーザ加工装置の提供。 【構成】 加工テーブル１と、その上を縦横に移動でき
る切断ヘッド８と、板材料３または部分品４を載置する
二つの支持格子２と、支持格子上への板材料の装入装置
５とで構成し、加工中に第２の支持格子から部分品を排
出し新しい板材料を装入する。両支持格子は選択的に所
要位置に移動可能である。管または異形部材は、テーブ
ル上の支持格子を退避させておき、テーブル装架台上に
軸支された回転軸と装入装置１５により回転軸に装入支
持させて加工する。導光路は、蛇腹１０，１１を廃除
し、固定チューブと、長さ一定の二又チューブと、偏光
部材とで構成し、レーザ源と切断ヘッドとの間の光路長
を一定に保持し、光路長の変化に伴う収束状態の変動に
起因する切断品質の低下を防止するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はいわゆる飛点光学による
レーザ加工装置であって、静止加工テーブルを有し、該
加工テーブル上を加工ヘッドが縦横に移動し得るように
なっているレーザ加工装置に関する。この装置は、大き
な被加工物、特に個々の部分品が切出される板材料が加
工作業中に同じ位置に留まる省スペースの設計を可能に
する。
【０００２】そのような装置の構成において、本発明の
第１の目的は、優れたアクセス性の故に作業および工具
交換が容易で特に融通性の大きな装置を提供することで
ある。本発明によればこの目的は、下記の構成要件の組
合せを特徴とするレーザ加工装置によって達成される： a) 前記加工ヘッドが縦方向に延びるブリッジに沿って
移動できること； b) 前記ブリッジが横方向に延びる二つの案内上を移動
できること；および c) 横方向に延びる前記案内の一つの下に回転軸が配置
されていること。
【０００３】この装置は平らな被加工物および異形材を
択一的に加工することができる。縦方向の案内が設けら
れていないから、少なくとも一方の側から加工テーブル
に十分にアクセスできる。前記横案内および前記切断ブ
リッジの適当な設計により、ブリッジの長さが３メート
ルに達するような場合においてさえも高精度が得られ
る。前記ブリッジは好ましくは安定した中空異形材によ
って形成される。前述の一方の側からの優れたアクセス
性は、前記回転軸がこの側に配置される場合に特に有利
である。
【０００４】
【従来の技術】実際、縦方向に延びる切断ブリッジに対
する横案内を備えた加工機械はＷＯ８９／１１９４９に
よって周知であるが、それの目的は特に優れたアクセス
性ではない。回転軸ユニットを有する加工装置はＣＨ−
Ａ−６７７，３３２によって公知である。このユニット
を作動するためには、それを適切に揺動させる必要があ
り、また加工テーブル上において板材料を切断するため
にはこのユニットを外に揺動させねばならぬ。切断ヘッ
ドの懸垂および案内は複雑である。
【０００５】平らな被加工物および回転軸内に締付けら
れた異形材を択一的に加工するための条件は、異形材の
加工に必要なスペースとアクセス性を与えるための、前
記加工テーブルの平らな被加工物に対する支持格子を除
去することの可能性である。この目的に対しては、加工
区域から別々にまたは同時に除去し得る二つの支持格
子、あるいは個々に枢動し得る支持部材が設けられる。
【０００６】加工テーブルは普通一方の縦側からのみア
クセスできるから、この縦側に取外し自在の保護カバー
を設けることによって安全要件が満たされ得る。前記縦
側には、案内が存在せずしたがってこの案内に沿って移
動する部分が存在しないことが有利であることがわかっ
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】レーザ光線がレーザ源
から蛇腹を通して切断ヘッドに供給されるレーザ加工機
には、特別の問題が生ずる。すなわち共振器と切断ヘッ
ドとの間の光学通路は、切断範囲全般に亙って著しく変
化することを免れない。蛇腹の周知な欠点の他に、レー
ザ源と切断ヘッドとの間の光学距離の関数として、収束
状態が変化すると言う事実に起因して問題が生じ、これ
は切断品質に影響を及ぼす。本発明の他の目的はこれら
の欠点を排除し、堅固な放射線保護部材によって、レー
ザ源と切断ヘッドとの間の実質的に一定な光学距離を達
成することである。
【０００８】
【問題を解決するための手段】前記目的はレーザ加工装
置であって、レーザ光線がレーザ源から閉鎖チャネルを
通して該装置に供給され、前記チャネルが一定長さのチ
ューブからなる可動二又装置よりなり、レーザ源と切断
ヘッドとの間の光学距離、すなわちレーザ光線の長さが
一定となるようにされているレーザ加工装置において達
成される。この解決策の特別の利点を以下に説明する。
【０００９】
【実施例】図１から図５までに示されたレーザ加工装置
は加工テーブル１を有し、該加工テーブルの上方部分に
は支持格子が設けられており、図２においてはその枠２
だけが示されているが、板３またはこの板から切断され
た部分品４を支持するための支持リブは示されていな
い。図１および図２によって明らかな如く、二つの支持
格子が設けられ、該支持格子は択一的にテーブル１内の
加工位置、または加工区域の右外側における装入および
排出位置に存在することができる。新しい板３は切断さ
れた部分品４が除去された後、装入装置５によりその装
入位置において、支持格子２の上に載置される。同時
に、新しい板３が加工位置において加工される。それ自
体周知であり従って一層詳細に説明しない態様で、二つ
の現存支持格子２は加工位置または装入位置において異
なるレベルにあってもよい。
【００１０】各横案内６は加工テーブル１の二つの狭い
方の側に装着されている。切断ブリッジ７は前記二つの
横案内６によって横方向に移動し得るように案内され、
また切断ヘッド８は縦方向に案内されて前記切断ブリッ
ジ７上を移動することができる。レーザ光線はレーザ源
９から、概略的に示されたジャバラ１０、１１を有する
閉鎖チャネルを通して切断ヘッド８に供給される。切断
テーブル１の下にはコンベヤベルト１２が配置されてお
りこれによって、加工中に前記支持格子を通って落下し
た廃棄物が図２によって示される如くこの図の左方に搬
送される。
【００１１】図１および図２の左方に示された横案内６
の下方には、回転軸１３が加工テーブル１の装架部材上
に軸支されており、この軸は加工されるべき異形材を受
入れるための貫通孔を有する回転自在のチャックを備え
ている。回転軸はモータ１４によって回転せしめられ
る。回転軸１３の前には装入装置１５が位置し、図３に
おいてはマガジン１６からの自動装入が可能であること
が示されている。図４は装置の平面図であって支持格子
２がその装入位置に動いた状態を示し、この場合は加工
テーブル１の内部は上方から自由にアクセスできる。回
転軸１３のチャックは管または異形材１７を保持し、こ
の管または異形材は心押台１８によって補助的に案内さ
れる。図４は管または異形材１７に任意の形の孔が明け
られ得る態様も示している。切断作業においては、前記
孔の寸法および形に応じて、切断ヘッド８だけが動かさ
れるか、あるいは管または異形材１７も回転せしめられ
る。
【００１２】切断ブリッジ７に対して比較的短くかつ都
合よく加工できる案内６を使用し得ると言う利点には、
大きな装置では切断ブリッジ７が非常に長くなると言う
欠点が伴い、このことは安定性および精度に関する問題
を生ずる。本発明によればこの問題は、切断ブリッジに
対して図５に示されるような非常に堅固な、アルミニュ
ウムの引抜き異形材を使用することによって解決され
る。この中空異形材はほぼ矩形断面の外箱１９よりな
り、該外箱はリブ２１によって内方管２０に連結されて
いる。この異形材１９は精密に仕上げられた表面２２、
２３を有している。図５に示されたような軽合金異形材
の使用により、比較的軽い材料によって高い安定性が得
られる。図５の中空異形材は、案内６に沿ってブリッジ
７を移動させるための、二つの結合された駆動装置に対
する駆動および連結軸２４の如き補助集合体を収容する
のに役立つ。
【００１３】例示された加工装置の操作は、大部分上記
説明の通りである。板３から平らな部分品４を切断する
場合には、支持格子２が加工位置と装入および除去位置
との間において往復動せしめられ、先に他の格子上で切
断された部分品が除去され、そして新しい板３が図２に
示されたような態様で載置される。加工が終了した後、
格子が交換され、そして部分品の切断、それらの除去お
よび新しい板３の装入を含む新たな加工サイクルが開始
される。
【００１４】管または異形材を加工する場合には、両方
の支持格子２が装入および除去位置に移動され、かつ心
押台１８が取付けられる。次に管または異形材１７が図
４の左方から回転軸１３のチャックを通して挿入され、
チャックが締められ、かつ心押台１８によって心決めさ
れる。断面の大きな管または異形材は上方から挿入され
ることも可能であり、前記回転軸のチャック内に位置決
めされる。次に管または異形材の加工が実施される。特
に図４に従って管または異形材の加工を行う時には、加
工テーブルの内部が図４の底部に示される側から容易に
アクセスできることが重要である。このことは、この側
には案内が設けられておらずまた切断ヘッド８を有する
切断ブリッジ７が他の側に完全に移動し得るので特にそ
うなのである。支持格子２も回転軸１３と反対の側にお
いて加工区域から完全に除去され、心押台１８の取付け
と、一般的に管または異形材の加工を考慮しての装置全
体の配置とを妨げないようにされる。もちろん、このこ
とは工具交換を行う場合にも当てはまる。
【００１５】少なくとも一方の側からの加工区域への良
好なアクセス性には、加工中における加工機械への不注
意な接近による障害発生の危険が伴う。したがって図３
に概略的に示されている保護フード２５が設けられ、こ
れは加工区域へアクセス可能にするために鎖線によって
示される位置まで例えばヒンジ２６上で枢動し得るもの
である。また、前側に引っ込めることのできる保護シー
ルドを設けることもできる。
【００１６】代替的実施例においては、二つの移動可能
格子２の代わりに、ＥＰ−９０８１０７７０．９に従う
揺動支持腕よりなる格子が設けられる。管または異形材
の加工に対しては、上方から加工区域へアクセスし得る
ようにして管または異形材を自由に挿入し得るようにす
るために前記支持腕を完全に下方へ揺動することができ
る。
【００１７】図３に示される回転軸１３、装入装置１５
およびコンベヤベルト１２を装置の前側に配置すること
は、レーザ源９および補助集合体を通常の如く切断テー
ブルの前側ではなく、後側に配設することを必要とす
る。しかし、この配置は以下に述べるように利点も有し
ている。さらに図２において明らかな如く、レーザ源９
と切断ヘッド８との間の光学距離、すなわちレーザ光線
の長さは大きな変化を受けやすい。図２に示された切断
ヘッドの位置においては、前記距離は極めて短いが、図
２の底部右側における切断ヘッドの、対角線上の反対側
位置においては相当大となる。このことはある材料に対
して最適の切断品質を維持するための問題を生ずる。加
工点における焦点の位置およびパワー密度が変化するか
ら、加工品質における相違が生ずる。放射線防護の見地
から蛇腹（図示せず）が必要とされるが、これは周知の
欠点を有している。
【００１８】切断機の種類と無関係に、本発明は図１−
図５に従う通常のレーザ光線案内から生ずる前述の欠点
を除くことも目的としている。この問題の解決策は特許
請求の範囲第１１項−第１６項に記載されており、また
図６および図７に従う実施例によって説明される。これ
らの図において対応する部分には図１−図５におけるも
のと同じ参照付号が付けられている。
【００１９】レーザ源９からのレーザ光線はチューブ３
０、鏡３１および他のチューブ３２を通って柱３３に達
し、ここで鏡３４により上方に案内される。これらの部
分は静止している。柱３３の上端には、鏡３６を有する
回転自在の偏向部材３５が設けられ、これを通してレー
ザ光線は、偏向部材３５に堅く連結されたチューブ３７
の中へ偏向される。偏向部材３５には支持体３８が装着
され、該支持体にはチューブ３７に対する碇着部材３９
が装着されている。チューブ３７の一端には偏向鏡４１
を有する他の偏向部材４０が装着され、これは偏向鏡４
３を有する他の偏向部材４２に回転自在に連結されてい
る。偏向部材４２はチューブ４４に堅く連結され、該チ
ューブの他端は鏡４６を有する偏向部材４５に連結さ
れ、これによってレーザ光線は切断ヘッド８に向かって
偏向される。偏向部材４５は切断ヘッド８に回転自在に
連結されている。
【００２０】さらに説明するまでもなく、チューブ３
７、４４を含む可動二又装置に沿ってのレーザ源９と切
断ヘッド８との間の光学距離は一定であり、したがって
可変距離に起因する欠点は除かれる。通常の装置におい
て使用される蛇腹は省略される。加工点における集束状
態は常に一定であり、このことは切断品質を改善するば
かりでなく切断パワーも高める。焦点が垂直に数ミリま
たは数センチ移動しても実際的にさしたる影響は生じな
い。レーザ源９が作業側と反対の側に配置されているの
で、チューブ３７、４４によって形成される二又装置は
加工中に常にテーブル１の区域内にあり、すなわち前述
の安全手段を適用できる。図６に鎖線で示した切断ヘッ
ド８の静止または基準位置においては、前記二又装置は
完全に切断テーブルの外側にあり、したがってサービス
または工具交換作業を妨げることはない。チューブ二又
装置は蛇腹よりも優れた放射線保護を提供する。レーザ
源９からのレーザ光線が、柱３３に直接入る場合には鏡
３１を省略することができる。
【００２１】前述の如く、図６および図７のレーザ光線
案内は図１−図５に示されたすなわち特許請求の範囲第
１項−第１０項による装置に対して有利に適用すること
ができるが、これとは別に、横向きに配置された切断ブ
リッジに対する縦案内を有しかつ回転軸の無い他の同様
な切断機においても使用可能である。したがって図６お
よび図７に示されたチューブ二又装置による前記光線案
内に対する、独立した保護が申請される。
【００２２】他の変形も可能である。かくて、支持体３
８は柱３３に堅く連結され、かつ碇着部材３９の装着さ
れる回転自在ヘッド３８′を有することができる。
【００２３】図６および図７による実施例においては、
チューブ３７、４４は加工面と平行な面内において動か
される。しかしながら加工面と垂直な面内において枢動
できるチューブが設けられてもよい。そのような実施例
は、チューブ３７が柱３３の垂直軸線の回りに枢動でき
るのみならず水平軸線の回りにも枢動でき、またチュー
ブ３７、４４が水平軸線の回りに枢動自在に連結され、
チューブ４４が水平および垂直軸線上において切断ヘッ
ド８に連結されると言う意味において考えることができ
る。
【００２４】重量およびトルクを補償するために、チュ
ーブ３７は柱３３上の枢着点を越えて延ばされて、この
延長部分に釣合錘を備えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の加工装置の側面図。
【図２】前記加工装置の平面図。
【図３】図１および図２の左方から見た正面図。
【図４】支持格子を取外し、かつ異形材を加工しつつあ
る時における、装置の部分的平面図。
【図５】ブリッジの輪郭を示す図。
【図６】第２の加工装置の部分的平面図。
【図７】図６の左方から見た正面図。
【符号の説明】
１ 加工テーブル ２ 格子 ３ 板材料 ４ 部分品 ５ 装入装置 ６ 横案内 ７ 切断ブリッジ ８ 切断ヘッド ９ レーザ源 １０、１１ 蛇腹 １２ コンベヤベルト １５ 装入装置 １７ 異形材 ２５ 保護フード ３０、３２、３７、４４ チューブ ３１、３４、３６、４１、４６ 鏡 ３３ 柱 ３５、４０、４２ 偏向部材
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図３】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 加工テーブルを有し、該加工テーブル上
    を加工ヘッドが縦方向および横方向に移動し得るように
    なっているレーザ加工装置であって、下記の構成要件： a) 前記加工ヘッドが縦方向に延びるブリッジに沿って
    移動できること； b) 前記ブリッジが横方向に延びる二つの案内上を移動
    できること；および c) 横方向に延びる前記案内の一つの下に回転軸が配置
    されていること； の組合せを特徴とするレーザ加工装置。
  2. 【請求項２】 前記回転軸がチャックを有し、該チャッ
    クが端部から端部まで開放されていて外方から装入を行
    い得るようになっている請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 装入装置が前記回転軸と連携されている
    請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記装入装置が自動的である請求項３記
    載の装置。
  5. 【請求項５】 前記加工テーブルが二つの支持格子を含
    み、該支持格子が装入および排出位置に選択的に移動す
    ることができ、かつ前記回転軸に対して移動して加工区
    域の外に位置し得るようになっている請求項１記載の装
    置。
  6. 【請求項６】 下向きに揺動するようにされた支持腕に
    よって形成された加工テーブルを有し、前記回転軸内に
    保持された被加工物を加工するための自由スペースを生
    ずるために全ての前記支持腕が下向きに揺動し得る請求
    項１記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記ブリッジが押出し異形材、好ましく
    は軽金属の異形材よりなっている請求項１記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記ブリッジの両端における各横方向駆
    動に対する駆動および連結軸が、前記異形材の内部空間
    内に配置されている請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 廃棄物または切断された部分品を除去す
    るためのコンベヤベルトが前記加工テーブルの下に配置
    されている請求項１記載の装置。
  10. 【請求項１０】 取外し自在の保護カバーが作業側に設
    けられている請求項１記載の装置。
  11. 【請求項１１】 加工テーブルを有し、該加工テーブル
    上を切断ヘッドが縦方向および横方向に移動することが
    でき、かつレーザ源からのレーザ光線が閉鎖チャネルを
    通して前記切断ヘッドに供給されるようになっているレ
    ーザ加工装置であって、前記チャネルが一定長さのチュ
    ーブよりなる可動二又装置よりなり、前記レーザ源と前
    記切断ヘッドとの間の光学距離、すなわちレーザ光線の
    長さが一定に留まるようになっているレーザ加工装置。
  12. 【請求項１２】 前記レーザ源が前記加工テーブルの縦
    側に配置されている請求項１１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記二又装置には偏向鏡を有する偏向
    部材が備えられており、該偏向部材が前記チューブの端
    部に連結され、かつそれぞれ静止光線案内装置または前
    記切断ヘッドに相互に回転自在に連結されている請求項
    １１記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記二又装置が碇着装置によって安定
    化されている請求項１１記載の装置。
  15. 【請求項１５】 前記二又装置が加工面に平行または垂
    直な面内において枢動し得るチューブからなっている請
    求項１１記載の装置。
  16. 【請求項１６】 前記二又装置の二つのチューブ間の関
    節が１対の鏡を有し、該鏡の対は一方のチューブ軸線か
    らのレーザ光線を前記関節の軸線に偏向させ、かつ後者
    の軸線から他方のチューブの軸線に偏向させるようにな
    っている請求項１１記載の装置。
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