JPH06245717A - 食品高圧処理装置の制御方法及び装置 - Google Patents
食品高圧処理装置の制御方法及び装置Info
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- JPH06245717A JPH06245717A JP5037215A JP3721593A JPH06245717A JP H06245717 A JPH06245717 A JP H06245717A JP 5037215 A JP5037215 A JP 5037215A JP 3721593 A JP3721593 A JP 3721593A JP H06245717 A JPH06245717 A JP H06245717A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３００ＭＰａ（約３０００Kg/cm2）級以上の
高圧の圧力範囲において、所望の加圧サイクルを正確に
実現できる食品高圧処理装置の制御方法及び装置を提供
する。 【構成】 加圧媒体の圧力検出器１４を有し食品を内部
に収容する高圧容器と、高圧容器を圧縮する増圧シリン
ダと、インバータ駆動の油圧ポンプ２６と流量を可変に
調節できる電磁式流量調節弁２８とを有する油圧制御装
置と、加圧媒体の昇圧速度、保圧圧力、保圧時間及び降
圧速度を設定するプログラム設定器とを備え、加圧媒体
の圧力を検出してプログラム設定器にフィードバック
し、設定圧力と圧力検出器による実際の圧力とを比較
し、補正した出力をインバータに入力してポンプ油量を
調節し、かつ補正した流量信号を電磁式流量調節弁に入
力して降圧ラインの流量を調節する。
高圧の圧力範囲において、所望の加圧サイクルを正確に
実現できる食品高圧処理装置の制御方法及び装置を提供
する。 【構成】 加圧媒体の圧力検出器１４を有し食品を内部
に収容する高圧容器と、高圧容器を圧縮する増圧シリン
ダと、インバータ駆動の油圧ポンプ２６と流量を可変に
調節できる電磁式流量調節弁２８とを有する油圧制御装
置と、加圧媒体の昇圧速度、保圧圧力、保圧時間及び降
圧速度を設定するプログラム設定器とを備え、加圧媒体
の圧力を検出してプログラム設定器にフィードバック
し、設定圧力と圧力検出器による実際の圧力とを比較
し、補正した出力をインバータに入力してポンプ油量を
調節し、かつ補正した流量信号を電磁式流量調節弁に入
力して降圧ラインの流量を調節する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、食品高圧処理装置の制
御方法及び装置に関する。
御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】食品を高圧で処理する食品加工技術が現
在脚光を浴びている。この食品高圧処理は、例えば３０
０ＭＰａ（約３０００Kg/cm2）以上の圧力で食品を加圧
すると、食品の組織が圧力により変化し、これまで得ら
れなかった食品の性状や風味が得られるものである。か
かる食品高圧処理は、例えば食品を凍らせずに低温保蔵
して冷・解凍によるダメージをなくしたり、生玉子等の
タンパク質を加熱なしでゲル化させたり、塩辛等のなま
ものに新しい風味を付けるために用いることができる。
かかる食品高圧処理装置には、冷間等方加圧技術（ＣＩ
Ｐ）と同様の圧力制御技術が従来から適用されている。
これは、電気油圧方式によるシーケンス制御であり、圧
力スイッチ、リミットスイッチ、電磁弁等を用いて圧力
制御や流路切換制御を行い、また絞り弁やサーボ弁を用
いて流量制御を行い、或いは可変容量ポンプを用いて駆
動部負荷制御が行われていた。例えば図４は従来の食品
高圧処理装置に用いられている制御装置の油圧回路を示
している。食品高圧処理は、加圧行程、保圧行程、降圧
行程の３つの行程を順次行う加圧サイクルからなり、加
圧行程では、電磁切換弁１のソレノイドａを励磁し、ポ
ンプ２から高圧の作動油を電磁切換弁１、パイロット逆
止弁３、一方向絞り弁４を通して増圧シリンダ１０のキ
ャップ側（図の下側）に流入させ、ピストン１１を押し
上げて高圧容器１２を加圧する。一方、ポンプ２を出た
作動油の一部は温度補償付きの第１流量調節弁５を通っ
て油タンク６にバイパスし、このバイパス量により昇圧
速度が調節される。また、増圧シリンダ１０のヘッド側
（図の上側）の作動油は一方向絞り弁７、パイロット逆
止弁３′、電磁切換弁１を通って油タンク６に戻る。保
圧行程においては、電磁切換弁１のソレノイドａが消磁
して電磁切換弁が中立となり、高圧の作動油がパイロッ
ト逆止弁３により閉じ込められて増圧シリンダ１０のキ
ャップ側の圧力が一定に保持される。弁内部のリーク等
により圧力が低下すると、油圧スイッチＰＳが圧力低下
を検出して電磁切換弁１のソレノイドａが励磁され、作
動油が再び供給され、圧力が回復すると圧力スイッチＰ
Ｓがこれを検出してソレノイドａを消磁する。降圧行程
においては、電磁開閉弁８が励磁されて増圧シリンダ１
０内の作動油を電磁開閉弁８、第２流量調整弁９を通し
て油タンク６に戻し、増圧シリンダのピストン１１を下
降させる。この際、第２流量調整弁９によりピストン１
１の下降速度が調節される。増圧シリンダ１０のヘッド
側には油タンク６から電磁切換弁１、パイロット逆止弁
３′を通して作動油が供給される。食品は、高圧容器１
２の内部に入れられ、水等の加圧媒体を高圧容器１２の
内部に充填し、上述した加圧サイクルにより、高圧容器
１２を圧縮して内部の加圧媒体圧力を例えば３００〜５
００ＭＰａ（約３０００〜５０００Kg/cm2）まで高める
ことにより、食品の高圧処理が行われる。
在脚光を浴びている。この食品高圧処理は、例えば３０
０ＭＰａ（約３０００Kg/cm2）以上の圧力で食品を加圧
すると、食品の組織が圧力により変化し、これまで得ら
れなかった食品の性状や風味が得られるものである。か
かる食品高圧処理は、例えば食品を凍らせずに低温保蔵
して冷・解凍によるダメージをなくしたり、生玉子等の
タンパク質を加熱なしでゲル化させたり、塩辛等のなま
ものに新しい風味を付けるために用いることができる。
かかる食品高圧処理装置には、冷間等方加圧技術（ＣＩ
Ｐ）と同様の圧力制御技術が従来から適用されている。
これは、電気油圧方式によるシーケンス制御であり、圧
力スイッチ、リミットスイッチ、電磁弁等を用いて圧力
制御や流路切換制御を行い、また絞り弁やサーボ弁を用
いて流量制御を行い、或いは可変容量ポンプを用いて駆
動部負荷制御が行われていた。例えば図４は従来の食品
高圧処理装置に用いられている制御装置の油圧回路を示
している。食品高圧処理は、加圧行程、保圧行程、降圧
行程の３つの行程を順次行う加圧サイクルからなり、加
圧行程では、電磁切換弁１のソレノイドａを励磁し、ポ
ンプ２から高圧の作動油を電磁切換弁１、パイロット逆
止弁３、一方向絞り弁４を通して増圧シリンダ１０のキ
ャップ側（図の下側）に流入させ、ピストン１１を押し
上げて高圧容器１２を加圧する。一方、ポンプ２を出た
作動油の一部は温度補償付きの第１流量調節弁５を通っ
て油タンク６にバイパスし、このバイパス量により昇圧
速度が調節される。また、増圧シリンダ１０のヘッド側
（図の上側）の作動油は一方向絞り弁７、パイロット逆
止弁３′、電磁切換弁１を通って油タンク６に戻る。保
圧行程においては、電磁切換弁１のソレノイドａが消磁
して電磁切換弁が中立となり、高圧の作動油がパイロッ
ト逆止弁３により閉じ込められて増圧シリンダ１０のキ
ャップ側の圧力が一定に保持される。弁内部のリーク等
により圧力が低下すると、油圧スイッチＰＳが圧力低下
を検出して電磁切換弁１のソレノイドａが励磁され、作
動油が再び供給され、圧力が回復すると圧力スイッチＰ
Ｓがこれを検出してソレノイドａを消磁する。降圧行程
においては、電磁開閉弁８が励磁されて増圧シリンダ１
０内の作動油を電磁開閉弁８、第２流量調整弁９を通し
て油タンク６に戻し、増圧シリンダのピストン１１を下
降させる。この際、第２流量調整弁９によりピストン１
１の下降速度が調節される。増圧シリンダ１０のヘッド
側には油タンク６から電磁切換弁１、パイロット逆止弁
３′を通して作動油が供給される。食品は、高圧容器１
２の内部に入れられ、水等の加圧媒体を高圧容器１２の
内部に充填し、上述した加圧サイクルにより、高圧容器
１２を圧縮して内部の加圧媒体圧力を例えば３００〜５
００ＭＰａ（約３０００〜５０００Kg/cm2）まで高める
ことにより、食品の高圧処理が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の食品高
圧処理装置の制御方法及び装置では、加圧行程、保圧行
程、降圧行程のサイクルを計画通りに正確に行うことが
できない問題点があった。すなわち、食品高圧処理装置
での圧力範囲が、上述のように３００〜５００ＭＰａ
（約３０００〜５０００Kg/cm2）と高く、このため、図
２に例示するようにポンプ（Ａ）や弁（Ｂ）の流量が変
化し、また加圧媒体（水）の圧縮率（Ｃ）がリニアでな
くなる。また各構成機器の内部漏洩によっても加圧媒体
の昇降圧速度が変化し、結果として、例えば図３に例示
するように、計画した加圧サイクル（実線で示す）に対
し、実際の圧力は破線で示すようにだれてしまい、特に
重要な高圧領域で大きなズレが生ずる問題点があった。
その結果、計画通りの加圧サイクルが得られず、加工し
た食品の品質がばらつくおそれがあり、また、保圧時間
を一定にしようとすると加圧サイクルのサイクル時間が
延びて生産性が低下し、かつ動力消費原単位が増加する
問題があった。更に、これらの問題点を補うために、流
量調節弁等を常時調節して所望の加圧サイクルを得よう
とすると、人手がかかり過ぎる問題点があった。本発明
はかかる問題点を解決するために創案されたものであ
る。すなわち、本発明によれば、３００ＭＰａ（約３０
００Kg/cm2）級以上の高圧の圧力範囲において、所望の
加圧サイクルを正確に実現できる食品高圧処理装置の制
御方法及び装置を提供することにある。
圧処理装置の制御方法及び装置では、加圧行程、保圧行
程、降圧行程のサイクルを計画通りに正確に行うことが
できない問題点があった。すなわち、食品高圧処理装置
での圧力範囲が、上述のように３００〜５００ＭＰａ
（約３０００〜５０００Kg/cm2）と高く、このため、図
２に例示するようにポンプ（Ａ）や弁（Ｂ）の流量が変
化し、また加圧媒体（水）の圧縮率（Ｃ）がリニアでな
くなる。また各構成機器の内部漏洩によっても加圧媒体
の昇降圧速度が変化し、結果として、例えば図３に例示
するように、計画した加圧サイクル（実線で示す）に対
し、実際の圧力は破線で示すようにだれてしまい、特に
重要な高圧領域で大きなズレが生ずる問題点があった。
その結果、計画通りの加圧サイクルが得られず、加工し
た食品の品質がばらつくおそれがあり、また、保圧時間
を一定にしようとすると加圧サイクルのサイクル時間が
延びて生産性が低下し、かつ動力消費原単位が増加する
問題があった。更に、これらの問題点を補うために、流
量調節弁等を常時調節して所望の加圧サイクルを得よう
とすると、人手がかかり過ぎる問題点があった。本発明
はかかる問題点を解決するために創案されたものであ
る。すなわち、本発明によれば、３００ＭＰａ（約３０
００Kg/cm2）級以上の高圧の圧力範囲において、所望の
加圧サイクルを正確に実現できる食品高圧処理装置の制
御方法及び装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、加圧媒
体と食品を内部に収容し、前記加圧媒体の圧力を検出す
る圧力検出器を有し、全体を圧縮して内部の加圧媒体を
加圧し、該加圧媒体を介して食品を加圧する高圧容器
と、前記高圧容器を圧縮する増圧シリンダと、前記増圧
シリンダに圧油を供給する加圧ラインと、前記増圧シリ
ンダから圧油を排出する降圧ラインを有し、加圧ライン
にインバータモータで駆動する油圧ポンプを有し、降圧
ラインに制御信号により流量を可変に調節できる電磁式
流量調節弁を有する油圧制御装置と、前記加圧媒体の昇
圧速度、保圧圧力、保圧時間及び降圧速度を設定するプ
ログラム設定器を有する操作盤と、を備え、前記圧力検
出器により加圧媒体の圧力を検出して前記プログラム設
定器にフィードバックし、前記プログラム設定器により
設定圧力と前記圧力検出器による実際の圧力とを比較
し、補正した出力をインバータに入力してポンプ油量を
調節し、かつ補正した制御信号を前記電磁式流量調節弁
に入力して降圧ラインの流量を調節する、ことを特徴と
する食品高圧処理装置の制御方法が提供される。また、
本発明によれば、加圧媒体と食品を内部に収容し、前記
加圧媒体の圧力を検出する圧力検出器を有し、全体を圧
縮して内部の加圧媒体を加圧し、該加圧媒体を介して食
品を加圧する高圧容器と、前記高圧容器を圧縮する増圧
シリンダと、前記増圧シリンダに圧油を供給する加圧ラ
インと、前記増圧シリンダから圧油を排出する降圧ライ
ンを有し、加圧ラインにインバータモータで駆動する油
圧ポンプを有し、降圧ラインに制御信号により流量を可
変に調節できる電磁式流量調節弁を有する油圧制御装置
と、前記加圧媒体の昇圧速度、保圧圧力、保圧時間及び
降圧速度を設定するプログラム設定器を有する操作盤
と、を備え、前記プログラム設定器は、設定圧力と前記
圧力検出器による実際の圧力とを比較し、補正した出力
をインバータに入力してポンプ油量を調節し、かつ補正
した制御信号を電磁式流量調節弁に入力して降圧ライン
の流量を調節するように設定されている、ことを特徴と
する食品高圧処理装置の制御装置が提供される。
体と食品を内部に収容し、前記加圧媒体の圧力を検出す
る圧力検出器を有し、全体を圧縮して内部の加圧媒体を
加圧し、該加圧媒体を介して食品を加圧する高圧容器
と、前記高圧容器を圧縮する増圧シリンダと、前記増圧
シリンダに圧油を供給する加圧ラインと、前記増圧シリ
ンダから圧油を排出する降圧ラインを有し、加圧ライン
にインバータモータで駆動する油圧ポンプを有し、降圧
ラインに制御信号により流量を可変に調節できる電磁式
流量調節弁を有する油圧制御装置と、前記加圧媒体の昇
圧速度、保圧圧力、保圧時間及び降圧速度を設定するプ
ログラム設定器を有する操作盤と、を備え、前記圧力検
出器により加圧媒体の圧力を検出して前記プログラム設
定器にフィードバックし、前記プログラム設定器により
設定圧力と前記圧力検出器による実際の圧力とを比較
し、補正した出力をインバータに入力してポンプ油量を
調節し、かつ補正した制御信号を前記電磁式流量調節弁
に入力して降圧ラインの流量を調節する、ことを特徴と
する食品高圧処理装置の制御方法が提供される。また、
本発明によれば、加圧媒体と食品を内部に収容し、前記
加圧媒体の圧力を検出する圧力検出器を有し、全体を圧
縮して内部の加圧媒体を加圧し、該加圧媒体を介して食
品を加圧する高圧容器と、前記高圧容器を圧縮する増圧
シリンダと、前記増圧シリンダに圧油を供給する加圧ラ
インと、前記増圧シリンダから圧油を排出する降圧ライ
ンを有し、加圧ラインにインバータモータで駆動する油
圧ポンプを有し、降圧ラインに制御信号により流量を可
変に調節できる電磁式流量調節弁を有する油圧制御装置
と、前記加圧媒体の昇圧速度、保圧圧力、保圧時間及び
降圧速度を設定するプログラム設定器を有する操作盤
と、を備え、前記プログラム設定器は、設定圧力と前記
圧力検出器による実際の圧力とを比較し、補正した出力
をインバータに入力してポンプ油量を調節し、かつ補正
した制御信号を電磁式流量調節弁に入力して降圧ライン
の流量を調節するように設定されている、ことを特徴と
する食品高圧処理装置の制御装置が提供される。
【０００５】
【作用】上記本発明の構成によれば、加圧媒体及び食品
を内部に収容する高圧容器に加圧媒体の圧力を直接検出
する圧力検出器を有しており、かつ加圧ラインにインバ
ータモータで駆動する油圧ポンプを備え、降圧ラインに
制御信号により流量を可変に調節できる電磁式流量調節
弁を有するので、プログラム設定器により設定圧力と実
際の圧力とを比較し、補正した出力をインバータに入力
してポンプ油量を調節することにより、加圧行程におけ
る圧力を設定圧力とおりに正確に制御することができ
る。また、同様に補正した制御信号を電磁式流量調節弁
に入力して降圧ラインの流量を調節することにより、降
圧行程における圧力を設定圧力とおりに正確に制御する
ことができる。更に、保圧行程においても、前記圧力検
出器により加圧媒体の圧力を直接検出することができる
ので、プログラム設定器により油圧ボンプを適宜制御
し、一定の圧力を正確に保持することができる。
を内部に収容する高圧容器に加圧媒体の圧力を直接検出
する圧力検出器を有しており、かつ加圧ラインにインバ
ータモータで駆動する油圧ポンプを備え、降圧ラインに
制御信号により流量を可変に調節できる電磁式流量調節
弁を有するので、プログラム設定器により設定圧力と実
際の圧力とを比較し、補正した出力をインバータに入力
してポンプ油量を調節することにより、加圧行程におけ
る圧力を設定圧力とおりに正確に制御することができ
る。また、同様に補正した制御信号を電磁式流量調節弁
に入力して降圧ラインの流量を調節することにより、降
圧行程における圧力を設定圧力とおりに正確に制御する
ことができる。更に、保圧行程においても、前記圧力検
出器により加圧媒体の圧力を直接検出することができる
ので、プログラム設定器により油圧ボンプを適宜制御
し、一定の圧力を正確に保持することができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。なお、以下の図において、図４に示した
従来の制御装置と同様の機器には同一の符号を付して使
用する。図１は、本発明による食品高圧処理装置の制御
装置の油圧回路図である。この図において、本発明の制
御装置は、加圧媒体と食品を内部に収容する高圧容器１
２と、この高圧容器１２を圧縮する増圧シリンダ１０
と、油圧制御装置２０と、加圧媒体の昇圧速度、保圧圧
力、保圧時間及び降圧速度を設定するプログラム設定器
３２を有する操作盤３０と、を備えている。高圧容器１
２は、内部の加圧媒体（例えば水）の圧力を検出する圧
力検出器１４を有しており、この高圧容器１２の全体を
圧縮して内部の加圧媒体を加圧し、該加圧媒体を介して
食品を加圧するようになっている。油圧制御装置２０
は、増圧シリンダ１０に圧油を供給する加圧ライン２２
と、増圧シリンダから圧油を排出する降圧ライン２４を
有しており、この加圧ライン２２にはインバータモータ
２３で駆動する油圧ポンプ２６が設けられ、降圧ライン
２４には制御信号により流量を可変に調節できる電磁式
流量調節弁２８が設けられている。油圧ポンプ２６は、
高圧小流量のポンプと、低圧大流量のポンプが同軸に連
結され、単一のインバータモータ２３で駆動されるよう
になっている。更に、操作盤３０にはインバータモータ
２３を駆動するためのインバータ３４が設けられてい
る。このインバータ３４により、プログラム設定器３２
からの入力に基づき、インバータモータ２３へ入力する
交流の周波数を変化させ、油圧ポンプ２６を任意の回転
速度で駆動することができる。なお、図１に示す電磁切
換弁１、パイロット逆止弁３、３′、電磁開閉弁８は、
従来の制御装置と同様であり、同一の機能を果たすよう
に設けられている。
して説明する。なお、以下の図において、図４に示した
従来の制御装置と同様の機器には同一の符号を付して使
用する。図１は、本発明による食品高圧処理装置の制御
装置の油圧回路図である。この図において、本発明の制
御装置は、加圧媒体と食品を内部に収容する高圧容器１
２と、この高圧容器１２を圧縮する増圧シリンダ１０
と、油圧制御装置２０と、加圧媒体の昇圧速度、保圧圧
力、保圧時間及び降圧速度を設定するプログラム設定器
３２を有する操作盤３０と、を備えている。高圧容器１
２は、内部の加圧媒体（例えば水）の圧力を検出する圧
力検出器１４を有しており、この高圧容器１２の全体を
圧縮して内部の加圧媒体を加圧し、該加圧媒体を介して
食品を加圧するようになっている。油圧制御装置２０
は、増圧シリンダ１０に圧油を供給する加圧ライン２２
と、増圧シリンダから圧油を排出する降圧ライン２４を
有しており、この加圧ライン２２にはインバータモータ
２３で駆動する油圧ポンプ２６が設けられ、降圧ライン
２４には制御信号により流量を可変に調節できる電磁式
流量調節弁２８が設けられている。油圧ポンプ２６は、
高圧小流量のポンプと、低圧大流量のポンプが同軸に連
結され、単一のインバータモータ２３で駆動されるよう
になっている。更に、操作盤３０にはインバータモータ
２３を駆動するためのインバータ３４が設けられてい
る。このインバータ３４により、プログラム設定器３２
からの入力に基づき、インバータモータ２３へ入力する
交流の周波数を変化させ、油圧ポンプ２６を任意の回転
速度で駆動することができる。なお、図１に示す電磁切
換弁１、パイロット逆止弁３、３′、電磁開閉弁８は、
従来の制御装置と同様であり、同一の機能を果たすよう
に設けられている。
【０００７】図１に示した制御装置は、以下のように作
動する。まず、圧力検出器１４は、加圧媒体の圧力を検
出し、直流電圧に変換した出力をプログラム設定器３２
に常時入力する。プログラム設定器３２は加圧媒体の加
圧速度、保圧圧力、保圧時間及び減圧速度を任意に設定
でき、加圧開始の条件が成立すると加圧サイクルを開始
し、降圧が終了すると加圧サイクルを停止するサイクル
を自動的に繰り返す。加圧サイクルの開始と共に電磁切
換弁１のソレノイドａが励磁されて作動油が増圧シリン
ダ１０のピストン側（図で下側）に入り、ピストン１１
を押し上げて高圧容器１２全体を圧縮し、高圧容器１２
内の加圧媒体を昇圧させる。高圧容器１２は、図示のよ
うに中空円筒状の容器本体１２ａと容器を密閉するピス
トン状の蓋１２ｂとからなり、食品を内部に収容して蓋
１２ｂを閉じ、容器本体１２ａに設けられた通路から加
圧媒体（例えば水）を内部に充填し、かつ蓋１２ｂに設
けられた空気抜き通路から空気を抜き、更に全体を圧縮
して内部の加圧媒体を加圧するようになっている。プロ
グラム設定器３２はあらかじめ設定されたサイクル条件
によりその時々の設定圧力と実際の圧力とを比較し、補
正した出力をインバータに送り、それによりインバータ
モータ２３の回転数が調節され、必要な油量が増圧シリ
ンダ１０に供給される。この際、増圧シリンダ１０のヘ
ッド側（図で上側）の油は押し出されてパイロット逆止
弁３′、電磁切換弁１を経て油タンク６に戻る。圧力が
設定値に達すると、保圧行程に移り電磁切換弁１のソレ
ノイドａが消磁されて作動油の流れが停止し、圧力が保
持される。弁の漏れ等により圧力が設定下限値まで低下
すると電磁切換弁１のソレノイドａが励磁されて作動油
を再び送り、圧力が設定値上限に達するまで継続する。
この動作を設定時間中繰り返し、時間が経過すると降圧
行程に移る。降圧行程では、電磁開閉弁８のソレノイド
が再び励磁されて増圧シリンダ１０内の油を電磁開閉弁
８、電磁式可変流量調整弁２８を通して油タンク６に戻
し、増圧シリンダ１０のピストン１１を下降させる。こ
の際、電磁式可変流量調整弁２８を流れる油量は、プロ
グラム設定器からの補正した制御信号により制御され
る。増圧シリンダ１０のヘッド側（図で上側）には油タ
ンク６から電磁切換弁１、パイロット逆止弁３′を通し
て作動油が供給される。圧力が大気圧まで下がると、プ
ログラム設定器による１サイクルの制御が完了し停止す
る。
動する。まず、圧力検出器１４は、加圧媒体の圧力を検
出し、直流電圧に変換した出力をプログラム設定器３２
に常時入力する。プログラム設定器３２は加圧媒体の加
圧速度、保圧圧力、保圧時間及び減圧速度を任意に設定
でき、加圧開始の条件が成立すると加圧サイクルを開始
し、降圧が終了すると加圧サイクルを停止するサイクル
を自動的に繰り返す。加圧サイクルの開始と共に電磁切
換弁１のソレノイドａが励磁されて作動油が増圧シリン
ダ１０のピストン側（図で下側）に入り、ピストン１１
を押し上げて高圧容器１２全体を圧縮し、高圧容器１２
内の加圧媒体を昇圧させる。高圧容器１２は、図示のよ
うに中空円筒状の容器本体１２ａと容器を密閉するピス
トン状の蓋１２ｂとからなり、食品を内部に収容して蓋
１２ｂを閉じ、容器本体１２ａに設けられた通路から加
圧媒体（例えば水）を内部に充填し、かつ蓋１２ｂに設
けられた空気抜き通路から空気を抜き、更に全体を圧縮
して内部の加圧媒体を加圧するようになっている。プロ
グラム設定器３２はあらかじめ設定されたサイクル条件
によりその時々の設定圧力と実際の圧力とを比較し、補
正した出力をインバータに送り、それによりインバータ
モータ２３の回転数が調節され、必要な油量が増圧シリ
ンダ１０に供給される。この際、増圧シリンダ１０のヘ
ッド側（図で上側）の油は押し出されてパイロット逆止
弁３′、電磁切換弁１を経て油タンク６に戻る。圧力が
設定値に達すると、保圧行程に移り電磁切換弁１のソレ
ノイドａが消磁されて作動油の流れが停止し、圧力が保
持される。弁の漏れ等により圧力が設定下限値まで低下
すると電磁切換弁１のソレノイドａが励磁されて作動油
を再び送り、圧力が設定値上限に達するまで継続する。
この動作を設定時間中繰り返し、時間が経過すると降圧
行程に移る。降圧行程では、電磁開閉弁８のソレノイド
が再び励磁されて増圧シリンダ１０内の油を電磁開閉弁
８、電磁式可変流量調整弁２８を通して油タンク６に戻
し、増圧シリンダ１０のピストン１１を下降させる。こ
の際、電磁式可変流量調整弁２８を流れる油量は、プロ
グラム設定器からの補正した制御信号により制御され
る。増圧シリンダ１０のヘッド側（図で上側）には油タ
ンク６から電磁切換弁１、パイロット逆止弁３′を通し
て作動油が供給される。圧力が大気圧まで下がると、プ
ログラム設定器による１サイクルの制御が完了し停止す
る。
【０００８】上述したように、本発明によれば、加圧媒
体と食品を内部に収容する高圧容器に加圧媒体の圧力を
直接検出する圧力検出器を有しており、かつ加圧ライン
にインバータモータで駆動する油圧ポンプを備え、降圧
ラインに制御信号により流量を可変に調節できる電磁式
流量調節弁を有するので、プログラム設定器により設定
圧力と実際の圧力とを比較し、補正した出力をインバー
タに入力してポンプ油量を調節することにより、加圧行
程における圧力を設定圧力どおりに正確に制御すること
ができる。また、同様に補正した制御信号を電磁式流量
調節弁に入力して降圧ラインの流量を調節することによ
り、降圧行程における圧力を設定圧力とおりに正確に制
御することができる。更に、保圧行程においても、前記
圧力検出器により加圧媒体の圧力を直接検出することが
できるので、プログラム設定器により油圧ボンプを適宜
制御し、一定の圧力を正確に保持することができる。
体と食品を内部に収容する高圧容器に加圧媒体の圧力を
直接検出する圧力検出器を有しており、かつ加圧ライン
にインバータモータで駆動する油圧ポンプを備え、降圧
ラインに制御信号により流量を可変に調節できる電磁式
流量調節弁を有するので、プログラム設定器により設定
圧力と実際の圧力とを比較し、補正した出力をインバー
タに入力してポンプ油量を調節することにより、加圧行
程における圧力を設定圧力どおりに正確に制御すること
ができる。また、同様に補正した制御信号を電磁式流量
調節弁に入力して降圧ラインの流量を調節することによ
り、降圧行程における圧力を設定圧力とおりに正確に制
御することができる。更に、保圧行程においても、前記
圧力検出器により加圧媒体の圧力を直接検出することが
できるので、プログラム設定器により油圧ボンプを適宜
制御し、一定の圧力を正確に保持することができる。
【０００９】
【発明の効果】従って、本発明により、所望の加圧サイ
クルを正確に実現できる食品高圧処理装置の制御方法及
び装置を提供することができる。これにより、１．設定
した通りの加圧処理ができるので一定の品質が確保で
き、２．加圧処理が自動化でき、３．サイクルタイムど
おりの加工ができるので生産性がよく、４．油圧系が単
純で内部の油漏れが少なく、かつバイパス流量が少ない
などにより油圧ユニットが小型化でき、５．インバータ
モータにより出力を軽減でき、省エネルギー化ができ
る、等の優れた効果を得ることができる。
クルを正確に実現できる食品高圧処理装置の制御方法及
び装置を提供することができる。これにより、１．設定
した通りの加圧処理ができるので一定の品質が確保で
き、２．加圧処理が自動化でき、３．サイクルタイムど
おりの加工ができるので生産性がよく、４．油圧系が単
純で内部の油漏れが少なく、かつバイパス流量が少ない
などにより油圧ユニットが小型化でき、５．インバータ
モータにより出力を軽減でき、省エネルギー化ができ
る、等の優れた効果を得ることができる。
【図１】本発明による食品高圧処理装置の制御装置を示
す油圧回路図である。
す油圧回路図である。
【図２】ポンプと弁の流量特性、及び水の圧縮特性線図
である。
である。
【図３】従来の制御装置における加圧サイクル線図であ
る。
る。
【図４】従来の制御装置を示す油圧回路図である。
１ 電磁切換弁 ２ 油圧ポンプ ３ パイロット逆止弁 ４、７ 一方向絞り弁 ５、９ 流量調節弁 ６ 油タンク ８ 電磁開閉弁 １０ 増圧シリンダ １１ ピストン １２ 高圧容器 １４ 圧力検出器 ２０ 油圧制御装置 ２２ 加圧ライン ２３ インバータモータ ２４ 降圧ライン ２６ インバータモータ駆動の油圧ポンプ ２８ 電磁式可変流量調節弁 ３０ 操作盤 ３２ プログラム設定器 ３４ インバータ
Claims (2)
- 【請求項１】 加圧媒体と食品を内部に収容し、前記加
圧媒体の圧力を検出する圧力検出器を有し、全体を圧縮
して内部の加圧媒体を加圧し、該加圧媒体を介して食品
を加圧する高圧容器と、 前記高圧容器を圧縮する増圧シリンダと、 前記増圧シリンダに圧油を供給する加圧ラインと、前記
増圧シリンダから圧油を排出する降圧ラインを有し、加
圧ラインにインバータモータで駆動する油圧ポンプを有
し、降圧ラインに制御信号により流量を可変に調節でき
る電磁式流量調節弁を有する油圧制御装置と、 前記加圧媒体の昇圧速度、保圧圧力、保圧時間及び降圧
速度を設定するプログラム設定器を有する操作盤と、を
備え、 前記圧力検出器により加圧媒体の圧力を検出して前記プ
ログラム設定器にフィードバックし、 前記プログラム設定器により設定圧力と前記圧力検出器
による実際の圧力とを比較し、補正した出力をインバー
タに入力してポンプ油量を調節し、 かつ補正した制御信号を前記電磁式流量調節弁に入力し
て降圧ラインの流量を調節する、ことを特徴とする食品
高圧処理装置の制御方法。 - 【請求項２】 加圧媒体と食品を内部に収容し、前記加
圧媒体の圧力を検出する圧力検出器を有し、全体を圧縮
して内部の加圧媒体を加圧し、該加圧媒体を介して食品
を加圧する高圧容器と、 前記高圧容器を圧縮する増圧シリンダと、 前記増圧シリンダに圧油を供給する加圧ラインと、前記
増圧シリンダから圧油を排出する降圧ラインを有し、加
圧ラインにインバータモータで駆動する油圧ポンプを有
し、降圧ラインに制御信号により流量を可変に調節でき
る電磁式流量調節弁を有する油圧制御装置と、 前記加圧媒体の昇圧速度、保圧圧力、保圧時間及び降圧
速度を設定するプログラム設定器を有する操作盤と、を
備え、 前記プログラム設定器は、設定圧力と前記圧力検出器に
よる実際の圧力とを比較し、補正した出力をインバータ
に入力してポンプ油量を調節し、かつ補正した制御信号
を前記電磁式流量調節弁に入力して降圧ラインの流量を
調節するように設定されている、ことを特徴とする食品
高圧処理装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5037215A JPH06245717A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 食品高圧処理装置の制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5037215A JPH06245717A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 食品高圧処理装置の制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06245717A true JPH06245717A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12491370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5037215A Pending JPH06245717A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 食品高圧処理装置の制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06245717A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001079694A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Pascal Kk | ダイクッション装置 |
| JP2003056506A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-26 | Riken Seiki Kk | 液圧アクチュエータ制御装置 |
| KR100448377B1 (ko) * | 2002-06-19 | 2004-09-10 | 현대자동차주식회사 | 롤러 헤밍 장비의 가압력 제어장치 및 그 제어방법 |
| JP2009115543A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Kobe Steel Ltd | 高圧処理装置及びその圧力測定方法 |
| KR20170094170A (ko) * | 2014-12-17 | 2017-08-17 | 우데 하이 프레셔 테크놀로지 게엠베하 | 제품의 고압 처리 방법 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP5037215A patent/JPH06245717A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001079694A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Pascal Kk | ダイクッション装置 |
| JP2003056506A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-26 | Riken Seiki Kk | 液圧アクチュエータ制御装置 |
| KR100448377B1 (ko) * | 2002-06-19 | 2004-09-10 | 현대자동차주식회사 | 롤러 헤밍 장비의 가압력 제어장치 및 그 제어방법 |
| JP2009115543A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Kobe Steel Ltd | 高圧処理装置及びその圧力測定方法 |
| KR20170094170A (ko) * | 2014-12-17 | 2017-08-17 | 우데 하이 프레셔 테크놀로지 게엠베하 | 제품의 고압 처리 방법 |
| JP2018500678A (ja) * | 2014-12-17 | 2018-01-11 | ウーデ・ハイ・プレッシャー・テクノロジーズ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 製品の高圧処理方法 |
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