JPH06236790A - 端子付電線のロット仕分け機構 - Google Patents
端子付電線のロット仕分け機構Info
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- JPH06236790A JPH06236790A JP2273393A JP2273393A JPH06236790A JP H06236790 A JPH06236790 A JP H06236790A JP 2273393 A JP2273393 A JP 2273393A JP 2273393 A JP2273393 A JP 2273393A JP H06236790 A JPH06236790 A JP H06236790A
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
なロット仕分け機構を提供する。 【構成】 U字状に屈曲させた複数本の端子付電線3の
両端方をテープ14で連結して電線束3′毎にロット仕
分けするロット仕分け機構であって、アンローディング
ユニット1から送られる電線束3′のテープ部4′を引
っ掛ける突出した複数本のフック20と、フックを突出
固定したボス部23をフックの隣接角だけ回動させる駆
動手段24と、ボス部を回動自在に支持する支柱22と
により構成される。
Description
複数本の端子付電線を束ねてロット仕分けさせる端子付
電線のロット仕分け機構に関するものである。
報に記載された従来の端子付電線のロット仕分け機構を
示す正面図である。この仕分け機構は、複数本の端子付
電線40を真直な状態でテープ41で束ね、アンローデ
ィングユニット42により把持して搬送コンベア43上
に払い出し、人手によりロット毎に集合させて管理する
ものである。
線切断工程と端子圧着工程とを経て搬送コンベア44で
一本ずつ定間隔に送られ、移動ハンド45で仮束ね装置
46に一定本数集められる。そしてアンローディングユ
ニット42の把持ハンド47に把持された状態で上下の
粘着テープ41,41の間を通り、テープ41上を半円
状の切欠48を有する上下のパッド49,49で押圧さ
れて束ねられ、前記搬送コンベア43上に払い出され
る。払い出された電線束40′は複数束集められて一ロ
ットを構成する。
構にあっては、コンベア43上に払い出された電線束4
0′を一ロットに集合させるのに人手を要するために、
手間がかかると共に他ロットへの混入を起こしやすいと
いう問題があった。また混入を避けるためにはロット毎
に運転を停止させる等の面倒があった。
に鑑み、ロットの混入を防止でき、且つ電線束を一ロッ
トに集合させるのに人手のかからない端子付電線のロッ
ト仕分け機構を提供することを目的とする。
に、本発明は、U字状に屈曲させた複数本の端子付電線
の両端方をテープで連結して電線束毎にロット仕分けす
るロット仕分け機構であって、アンローディングユニッ
トから送られる該電線束のテープ部を引っ掛ける突出し
た複数本のフックと、該フックを突出固定したボス部を
該フックの隣接角だけ回動させる駆動手段と、該ボス部
を回動自在に支持する支柱とにより構成されることを特
徴とする。
で、端子の付いた両端方をテープ止めにより連結され、
アンローディングユニットによりテープ部をフックに引
っ掛けられる。そして駆動手段が一ピッチ回動し、隣接
の空フックが定位置に移動して電線束を受け取る。この
ようにしてフック毎に一定量の端子付電線が仕分けされ
る。
分け機構の一実施例を示す正面図である。図で、1は、
従来とほぼ同様のアンローディングユニット、2は、端
子付電線3の搬送コンベア、4は、仮束ね装置、5は、
テープ接着装置、6は、本発明の特徴の一つであるロッ
ト仕分け装置を示す。1と2と4と5とで電線束ね装置
本体26を構成する。
ン7の駆動によりガイドレール8上を左右に移動するス
ライド台9と、該スライド台9にガイドレール10を介
してシリンダ11で昇降自在に支持された把持ハンド1
2とにより構成され、端子付電線3の束3′を仮束ね装
置4からテープ接着装置5を経てロット仕分け装置6に
送る。
ベア2上をU字状に屈曲した状態で搬送される端子付電
線3の両端方を左右一対の移動ハンド13,13で把持
して各仮束ね装置4,4に保持させる。端子付電線3が
仮束ね装置4に一定数量溜まると、電線束3′をU字状
に屈曲させたままアンローディングユニット1の把持ハ
ンド12でテープ接着装置5へ通す。
上下の粘着テープ14,14と、図2のようにU字状の
電線束3′の両端方を連結する如くに該粘着テープ14
を長板状に接着させる上下の弾性樹脂パッド15,15
と、接着完了したテープ14を切断するカッタ16とに
より構成される。該パッド15は電線束3′の両端方を
収容させる左右一対の半円状切欠溝17,17を有し、
シリンダ18により上下に駆動される。また該カッタ1
6はパッド15とは別個にシリンダ19で駆動される。
電線束3′をU字状に屈曲させた状態で両端方をテープ
14で接着連結させるのは本発明の一つの特徴である。
12はU字状の電線束3′を分割して掴みやすいように
中央にT字状の隔壁12aを有している。そして接着し
たテープ部14′を上にした状態で電線束3′の中間部
を把持し、ロット仕分け装置6のフック20に該テープ
部14′を引っ掛ける。U字状の電線束3′の両端方を
連結したテープ部14′は容易且つ確実にフック20に
引っ掛かり、且つ電線3に傷を付ける心配がない。
した支柱22の上端にボス部23を回転自在に設け、該
ボス部23の円周上に複数の上記フック20を放射状に
等配に突設固定し、該ボス部23上に配設したモータ2
4で装置本体26からの信号により該ボス部23をフッ
ク20,20の隣接角θ(図3の上方視平面図参照)だ
け回動可能としたものである。
えるように設定され、装置6全体(本例ではフックが1
0本)で10ロット分が蓄えられる。またモータ24は
アーム状のブラケット25を介して束ね装置本体26側
に固定されている。該アーム25にはモータ24に接続
する電源線27や信号線28(図4参照)が配索され
る。該モータ24は、装置本体26側からの切替信号
(一ロット分の端子付電線3を送ったことの検知信号)
によりフック20の隣接角θだけ回動して、隣接のフッ
ク20への次ロットの電線束3′の引っ掛けを可能とす
る。
断面図を示す如く、該モータ24と支柱22側のボス部
23とは連結手段29,30を介して抜き差し自在に連
結される。すなわちモータ24の回転軸31の先端に矩
形柱状の連結軸29を固設し、ボス部23に一体に突設
した受け部36の中心に、該連結軸29に対する嵌合穴
30を設けている。また該ボス部23の下側中央には回
転軸32を固設してあり、該回転軸32は、支柱22の
内側に固定したベアリング33により軸支されている。
該連結軸29は回転軸31に沿って上下にスライド自在
とすることも可能であり、それにより各フック20上に
十ロット分の電線束3′が保持された時点でモータ24
とフック20側とを切り離し、製品3′をロット仕分け
装置6毎移動させることができる。
状の位置決め円板34を同心に固設してあり、モータ固
定用ブラケット25には該位置決め円板34に対する光
電センサ35を配設してある。該位置決め円板34はフ
ック20の数と同数の切欠37を有し、モータ24と一
体に回動する該位置決め円板34の切欠37を光電セン
サ35が検知してモータ24を停止させ、常にフック2
0を定位置すなわちアンローディングユニット1の把持
ハンド12直下に位置させる。
をテープにより連結結束したU字状の端子付電線束を複
数のフックに自動的に順次引っ掛けて保持させることが
できるから、従来のような手間のかかる電線束の集合作
業が不要となり、省力化が達成されると共に、他ロット
への製品の混入が防止される。
一実施例を示す正面図である。
態を示す縦断面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 U字状に屈曲させた複数本の端子付電線
の両端方をテープで連結して電線束毎にロット仕分けす
るロット仕分け機構であって、アンローディングユニッ
トから送られる該電線束のテープ部を引っ掛ける突出し
た複数本のフックと、該フックを突出固定したボス部を
該フックの隣接角だけ回動させる駆動手段と、該ボス部
を回動自在に支持する支柱とにより構成されることを特
徴とする端子付電線のロット仕分け機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5022733A JP2688048B2 (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 端子付電線のロット仕分け機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5022733A JP2688048B2 (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 端子付電線のロット仕分け機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06236790A true JPH06236790A (ja) | 1994-08-23 |
JP2688048B2 JP2688048B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=12090942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5022733A Expired - Fee Related JP2688048B2 (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 端子付電線のロット仕分け機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2688048B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0767518A2 (en) * | 1995-10-05 | 1997-04-09 | Japan Solderless Terminal Mfg Co Ltd | Multiple harness tied up into a bundle |
US5732457A (en) * | 1995-05-25 | 1998-03-31 | Molex Incorporated | Electrical wire harness binding apparatus |
US5807450A (en) * | 1995-04-20 | 1998-09-15 | Molex Incorporated | Apparatus for binding wires of a wire harness |
JP2008140738A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Japan Automat Mach Co Ltd | 電線製造装置 |
-
1993
- 1993-02-10 JP JP5022733A patent/JP2688048B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5807450A (en) * | 1995-04-20 | 1998-09-15 | Molex Incorporated | Apparatus for binding wires of a wire harness |
US5732457A (en) * | 1995-05-25 | 1998-03-31 | Molex Incorporated | Electrical wire harness binding apparatus |
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SG83652A1 (en) * | 1995-10-05 | 2001-10-16 | Japan Solderless Terminal Mfg | Multiple harness tied up into a bundle, a method of and an apparatus for tying the harness |
JP2008140738A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Japan Automat Mach Co Ltd | 電線製造装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2688048B2 (ja) | 1997-12-08 |
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