JPH06230488A - Ｘ線カセッテレス速写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】駆動機構のモータから吸着パッドまでの部品数
を減らし、駆動機構の調整等を容易にすると共に精度の
安定化を図りさらに確実にフィルムを搬送することにあ
る。 【構成】モータ１２の回転により歯車１及び歯車２、３
が回転してガイド軸１６、１７に上下方向の力が作用す
ると、スライド部材５が溝５ａに沿って移動する。スラ
イド部材５が移動するのと同時に吸着パッド２１に取り
付けたレバー２０、ガイドローラ２２がガイド板２３に
より案内され吸着パッド２１の向きが供給マガジン７、
搬送ローラ１３、１４の方向へ向く。 【効果】駆動機構の調整等をする際に容易に行え、また
伝達部の誤差が小さくて済み安定化が図れ、さらに確実
にフィルムを取り出し搬送ローラ１３、１４へ噛み込ま
せることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＸ線カセッテレス速写装
置に係り、特にフィルムを取り出す吸着パッドの駆動機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線カセッテレス速写装置は、供給マガ
ジン内から吸着パッドによりフィルムを１枚ずつ取り出
し搬送ローラで噛み込んでフィルムホルダへ送り撮影を
行い、撮影が終了すると搬送ローラにより収納マガジン
内へ送られる。この速写装置において、供給マガジン内
からフィルムを取り出すための吸着パッドの動作は駆動
機構により行なっており、この駆動機構はリンクあるい
はカムを用いるのが一般的であった。この従来の駆動機
構を図７及び図８により説明する。図７は従来の駆動機
構の駆動側の側面図、図８は図５の被駆動側を示す側面
図である。

【０００３】この駆動機構は、供給マガジン７の両側面
に設けた側板３２ａ、３２ｂにＬ字形状の溝３３を設
け、この溝３３内には吸着パッド２１を吊支した軸３４
が供給マガジン７内と搬送ローラ１３、１４との間を移
動するよう嵌合している。この軸３４を移動させるため
には、側板３２ｂに取り付けたモータ５１によりスプロ
ケット４９、５０及びチェーン５２を介して扇形のカム
４８を回転させる。このカム４８は揺動部材４５の一端
に設けたコロ４７と接しており、カム４８が回転するこ
とにより揺動部材４５は軸４６を中心に揺動する。

【０００４】この揺動部材４５はコロ４７の回転中心と
反対側にバネ５３が取り付けられており、コロ４７が常
にカム４８と接する方向に働いている。また、揺動部材
４５にはリンク４３の一端が取付けられており、このリ
ンク４３の他端はリンク３９ｂに取り付けられている。
リンク３９ｂの一端は軸４１で側板３２ｂに回転可能に
支持され、他端には溝４０が形成され、この溝４０に軸
３４を嵌合している。この溝４０は軸３４が溝３３内を
移動可能な分だけ設けられている。

【０００５】そして、カム４８の大径の円弧部分がコロ
４７に接すると、リンク４３及びリンク３９ｂは押し出
される形となり軸３４は搬送ローラ１３、１４の方へ移
動し、またカム４８の小径部分がコロ４７に接するとリ
ンク４３及びリンク３９ｂは引かれる形となり軸３４は
収納マガジン７内の方へ移動する。また、被駆動側では
軸３４が移動可能な溝４０を有するリンク３９ａが、リ
ンク３９ｂと対称的に側板３２ａに取付けられており、
さらに軸３４には溝３３の動きに対応するリンク３５、
３６が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記駆動機構は、吸着
パッドを動作させるためにモータを回転させベルトを介
してカムを回転させる。カムが回転すると揺動部材が揺
れ、この揺れをリンク２個を介して吸着パッドを取り付
けた軸を動作させていた。しかしながら、この駆動機構
ではモータから吸着パッドまでの伝達機構の部品数が多
いため、各伝達機構の位置や組合せにより精度にばらつ
きが出てしまうことがあった。これにより、駆動機構の
取付や調整が困難なものとなっていた。また、吸着パッ
ドは吊支しているだけであるため、フィルムを供給マガ
ジンから取り出し搬送ローラへ送る際に確実に送り出せ
ない恐れがあった。

【０００７】本発明の目的は、駆動機構のモータから吸
着パッドまでの部品数を減らし、駆動機構の調整等を容
易にすると共に精度の安定化を図りさらに確実にフィル
ムを搬送することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、未撮影のＸ線フィルムを収納する供給マガジンと、
撮影済みのＸ線フィルムを収納する収納マガジンと、未
撮影のＸ線フィルムを装填して撮影位置へ移動させるフ
ィルムホルダと、前記供給マガジン及び収納マガジンと
フィルムホルダ間のＸ線フィルムの搬送を行う搬送機構
と、前記供給マガジンからＸ線フィルムを取り出す吸着
パッドと、この吸着パッドを移動させる駆動機構と、前
記各構成部を収納するケースとを有するＸ線カセッテレ
ス速写装置において、上記駆動機構を上記ケースに固定
したモータと、このモータの回転軸に取り付けた第１の
歯車と、前記第１の歯車と噛み合い上記ケースに回転軸
を有する一対の第２の歯車と、この一対の第２の歯車の
各々の端面に突出した一対の第１のガイド軸と、この一
対の第１のガイド軸と嵌合し水平方向に形成された第１
の溝を有すると共に第２のガイド軸を有しさらに上記吸
着パッドを揺動可能に支持したスライド部材と、前記第
２のガイド軸を嵌合し案内する略Ｌ字形状の第２の溝を
有し上記ケースに固定された板部材と、一端を前記吸着
パッドの揺動支点に支持され他端に前記吸着パッドの向
きを規制するガイドローラとストッパを備えたレバー
と、前記板部材の一端に固定され前記ガイドローラと当
接するガイド板とを備えて構成したものである。

【０００９】

【作用】モータの回転により、第１の歯車を反時計方向
に回転すると、第１の歯車に接した２個の第２の歯車が
時計方向に回転して、第２の歯車に取り付けた第２のガ
イド軸に上下方向の力が作用する。すると、スライド部
材は第１のガイド軸により第２の溝内に沿って移動す
る。スライド部材が移動するのと同時にレバーの先端に
取り付けたガイドローラがガイド板上を案内され、吸着
パッドが供給マガジン内ではフィルムに対し垂直に、搬
送ローラ付近ではフィルムが搬送ローラの共通接線方向
になるよう吸着パッドの向きが規制される。これによ
り、駆動機構の調整、設定が容易にできると共に、確実
なフィルム搬送ができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図６によ
り説明する。図１は駆動機構を示す一部透視側面図、図
２は図１のＩ−Ｉ矢視断面図、図３は図２のＩ′−Ｉ′
矢視断面図、図４は本実施例を含むカセッテレス速写装
置の側面図、図５はスライド部材及びこれに連結したレ
バー、吸着パッドの正面図、図６はＬ字形状の溝を有す
る板部材の正面図である。

【００１１】６は速写装置で未撮影フィルムを収納する
供給マガジン７と、撮影済フィルムを収納する収納マガ
ジン８と、撮影のためにフィルムを装填するホルダー１
０と、このホルダー１０を撮影位置へ案内するレール１
１と、マガジン７、８間のフィルムの搬送を行なう搬送
ローラ１３、１４とをケース９内に収納して構成されて
いる。

【００１２】１はモータ１２に取り付けられ各構成部へ
動力を伝達する歯車、２は歯車１と噛み合いスライド板
５を上下方向に移動させる歯車、３は歯車１に対し歯車
２と対称に設けられ歯車２と同様にスライド板５を上下
動させる歯車、４は吸着パッド２１の移動を案内するＬ
字形状の溝４ａを有する板部材、５は歯車２、３に取り
付けたガイド軸１６、１７に嵌合した溝５ａ、５ｂと板
部材４の溝４ａに嵌合するガイド軸１５とを有しさらに
吸着パッド部分を保持するスライド部材である。

【００１３】１５は溝４ａに嵌合しスライド部材５を溝
４ａ内で移動させるガイド軸である。１６は歯車２の一
端に取り付けられ溝５ａと嵌合し歯車２の回転によりス
ライド部材５を移動させるガイド軸、１７は歯車３の一
端に取り付けられ溝５ｂと嵌合し歯車２の回転によりス
ライド部材５を移動させるガイド軸で、歯車２、３及び
ガイド軸１６、１７の同一方向への回転によりスライド
部材５は平行移動するようになっている。１８は歯車２
の回転軸、１９は歯車３の回転軸、２０は吸着パッド２
１の吸着面に対し平行に支持部材２６へ固定されたレバ
ー、２１は吸着パッド、２２はレバー２０の先端に回転
可能に取り付けたガイドローラ、２３はガイドローラ２
２と接し吸着パッド２１の斜行方向の移動と平行（溝４
ａの斜部分４ｂと平行）したガイド板、２４はレバー２
０のガイドローラ２２をガイド板２３へ接触させるバネ
である。

【００１４】２５は支持部材２６を揺動可能に支持する
揺動軸、２６は取付部材２７を保持する支持部材、２７
は一端に吸着パッド２１を他端にエアーホース２８を取
り付けた取付部材、２８は吸着パッド２１とフィルムと
の間を真空にするコンプレッサと連結したエアーホー
ス、２９は取付部材２７を摺動させる摺動部材、３０は
吸着パッド２１と支持部材２６との間に設けられ供給マ
ガジン７内のフィルムの量に応じ伸縮する圧縮バネ、３
１は供給マガジン７の両側面に設けた側板である。

【００１５】これらの駆動機構は歯車１及びモータ１２
を除いて供給マガジン７の両側面にそれぞれ位置し、吸
着パッド２１の支持部材２６が供給マガジン７の上部に
位置するよう構成される。

【００１６】次に本実施例の動作を説明する。まず、モ
ータ１２により歯車１を反時計方向（矢印Ａ）に回転さ
せると、この歯車１に噛み合った歯車２、３がそれぞれ
時計方向（各々矢印Ｂ、Ｃ）に回転する。この時、歯車
２、３に取り付けたガイド軸１６、１７は、スライド部
材５の溝５ａ、５ｂ内を水平方向に摺動移動すると共
に、スライド部材５に上下方向の力を加える。このスラ
イド部材５は、歯車２、３の回転により上下方向に力が
加わるが、スライド部材５に取り付けたガイド軸１５が
板部材４の溝４ａ内に嵌合しているため、スライド部材
５は溝４ａの形状に沿って移動する。この溝４ａの形状
は、吸着パッド２１が供給マガジン７内では垂直にフィ
ルムを取り出し、吸着パッド２１が供給マガジン７の外
に出たら搬送ローラ１３、１４へ斜行移動するような略
Ｌ字形状となっている。

【００１７】吸着パッド２１は、側板３１に取り付けた
軸２５を中心に揺動可能に支持された取付部材２７の先
端に設けられており、また軸２５には取付部材２７に対
し垂直にレバー２０が取り付けられている。レバー２０
の先端にはガイドローラ２２が設けられ、このガイドロ
ーラ２２は溝４ａの斜行方向の傾きと同じ角度に取り付
けたガイド板２３に接触して、吸着パッド２１が最も前
進した位置では、その向きを搬送ローラ１３、１４の共
通接線方向に向くようにしている。

【００１８】さらに、レバー２０とスライド部材５の間
に取り付けたバネ２４は、ガイドローラ２２が常にガイ
ド板２３に当接する方向に力が働いている。そして、さ
らに歯車２、３が回転しスライド部材５が溝４ａ内の斜
行方向から垂直方向に移動が変わると、ガイドローラ２
２はガイド板２３の平行部分で停止するが、バネ２４の
力によりスライド部材５へ近接していき、吸着パッド２
１がフィルムと平行に位置すると共に、ガイドローラ２
２の軸を兼用するストッパ２２ａがスライド部材５に接
し、吸着パッド２１はフィルムを吸引するため垂直方向
に移動してガイドローラ２２がガイド板２３から離れ
る。

【００１９】この時、バネ２４は常にレバー２０をスラ
イド部材５の方向へ引っ張っているが、ストッパ２２ａ
がスライド部材５と接するため吸着パッド２１を常にフ
ィルムと平行方向に向かせて吸着パッド２１の向きを規
制している。さらに、歯車２、３が回転すると吸着パッ
ド２１がフィルムに接しフィルムを取り出すと、今度は
吸着パッド２１が前述とは逆に溝４ａに沿って移動しフ
ィルムを搬送ローラ１３、１４へ送り出す。

【００２０】以上により、モータ１２の回転を歯車１と
歯車２、３及びスライド部材５で吸着パッド２１へ動作
を伝達するため、駆動機構の調整等をする際に調整する
部品が少なく容易に行え、また伝達部（歯車１、２、３
あるいはスライド部材５）の１つに誤差が生じた場合に
も最終的な誤差が小さくて済み安定化が図れる。さら
に、吸着パッド２１の向きをガイド板２３及びストッパ
２２ａで規制するため、確実にフィルムを取り出し搬送
ローラ１３、１４へ噛み込ませることができる。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、モータの回転を第１の
歯車を介して第２の歯車へ伝達し、さらに第２の歯車の
回転をスライド部材に伝達してスライド部材を板部材の
溝に沿って移動させることにより、吸着パッドを供給マ
ガジンと搬送ローラ間で移動することができる。これに
より、モータから吸着パッドまでの伝達部の部品数を減
らすことができ、動作の調整が容易になると共に、伝達
部に誤差が生じても吸着パッドの誤差は小さく動作の安
定化を図れる。また、吸着パッドの向きをガイドローラ
とガイド板で搬送ローラの方向へ制御し、ストッパで供
給マガジンの方向へ制御しているため確実なフィルムの
搬送が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す側面図

【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図

【図３】図２のＩ′−Ｉ′矢視断面図

【図４】本発明の取付位置を示す速写装置の側面図

【図５】スライド部材及びそれに付随する部品の正面図

【図６】板部材の正面図

【図７】従来の駆動機構の側面図（駆動側）

【図８】従来の駆動機構の側面図（被駆動側）

【符号の説明】

１ 歯車 ２ 歯車 ３ 歯車 ４ 板部材 ４ａ 溝 ５ スライド部材 ５ａ 溝 ５ｂ 溝 ７ 供給マガジン １３ 搬送ローラ １４ 搬送ローラ １５ ガイド軸 １６ ガイド軸 １７ ガイド軸 １８ 回転軸 １９ 回転軸 ２０ レバー ２１ 吸着パッド ２２ ガイドローラ ２２ａ ストッパ ２３ ガイド板 ２４ バネ ２５ 揺動軸 ２６ 支持部材 ２７ 取付部材 ２８ エアーホース ２９ 揺動部材 ３０ 圧縮バネ ３１ 側板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】未撮影のＸ線フィルムを収納する供給マガ
   ジンと、撮影済みのＸ線フィルムを収納する収納マガジ
   ンと、未撮影のＸ線フィルムを装填して撮影位置へ移動
   させるフィルムホルダと、前記供給マガジン及び収納マ
   ガジンとフィルムホルダ間のＸ線フィルムの搬送を行う
   搬送機構と、前記供給マガジンからＸ線フィルムを取り
   出す吸着パッドと、この吸着パッドを移動させる駆動機
   構と、前記各構成部を収納するケースとを有するＸ線カ
   セッテレス速写装置において、上記駆動機構を上記ケー
   スに固定したモータと、このモータの回転軸に取り付け
   た第１の歯車と、前記第１の歯車と噛み合い上記ケース
   に回転軸を有する一対の第２の歯車と、この一対の第２
   の歯車の各々の端面に突出した一対の第１のガイド軸
   と、この一対の第１のガイド軸と嵌合し水平方向に形成
   された第１の溝を有すると共に第２のガイド軸を有しさ
   らに上記吸着パッドを揺動可能に支持したスライド部材
   と、前記第２のガイド軸を嵌合し案内する略Ｌ字形状の
   第２の溝を有し上記ケースに固定された板部材と、一端
   を前記吸着パッドの揺動支点に支持され他端に前記吸着
   パッドの向きを規制するガイドローラとストッパを備え
   たレバーと、前記板部材の一端に固定され前記ガイドロ
   ーラと当接するガイド板とを備えて構成したことを特徴
   とするＸ線カセッテレス速写装置。