JPH05224323A - Ｘ線カセッテレス速写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着パッドの駆動機構の部品点数を少なくし
て簡素化し、低コスト化することができるＸ線カセッテ
レス速写装置を提供する。 【構成】 速写装置のケースの側板に固設されたモータ
と、一端を該モータの出力軸に固着し、他端にピンを突
設した短冊状のレバーと、前記側板に、モータ出力軸と
平行に突出させて固設したピンと、前記レバーに突設し
たピンを軸受を介してガイドするフック状溝と、前記側
板に固設したピンを軸受を介してガイドする直線状溝と
を設けた板状のスライド部材と、吸着パッドを吊支し、
前記スライド部材に該吸着パッドと一体的に回動可能に
支持された吸着パッド支持部材と、前記レバーの回動に
連動して吸着パッド支持部材の回動を規制するガイド部
材およびスライド部材の移動を規制するストッパとを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線カセッテレス速写
装置に係わり、特に、供給マガジンよりＸ線フィルムを
吸着して取り出す吸着パッドの駆動機構を、部品点数を
少なくして簡素化するのに好適な機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線カセッテレス速写装置を備えたＸ線
透視撮影台の全体概略構成を図６に示す。図において、
１はＸ線管装置、２は天板３上に横臥している被検体、
４は被検体２を通過したＸ線束５を受け、被検体２の透
過Ｘ線情報を出力するイメージインテンシファイア（Ｉ
ｍａｇｅ Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）、６は被検体２を
随時に透視撮影するＸ線カセッテレス速写装置（以下、
単に速写装置ともいう）である。図７は速写装置６の概
略構成を示す斜視図で、速写装置６のケース９の側板に
は、撮影待機位置のホルダー１０に対して未撮影のフィ
ルムを、図示しない搬送路を介して供給する供給マガジ
ン７と、被検体２を撮影した撮影済みフィルムを前記ホ
ルダー１０より図示しない搬送路を介して収納する収納
マガジン８とが、それぞれ引出し式に着脱可能に装着さ
れている。１１，１１はホルダー１０が前記撮影待機位
置と斜線で示す被検体２の撮影位置１２との間を移動す
る場合の棒状のガイド部材（レール）である。

【０００３】図８は、図７に示す速写装置６の内部構成
の概略を示す断面図で、１３，１４は吸着パッド２１に
より吸着された供給マガジン７内の未撮影のフィルムＦ
を噛み込み搬送を開始する一対のローラである。１５は
ローラ１３，１４に続く搬送用のガイド板、以下ローラ
１６，１７、ガイド板１８、ローラ１９，２０で未撮影
のフィルムＦの搬送路を形成している。ここで吸着パッ
ド２１は、供給マガジン７内とローラ１３，１４との間
を、後述する駆動機構により図に示す矢印方向に繰り返
し移動させられ、フィルムＦを一枚ずつ吸着してローラ
１３，１４に噛み込ませるようになっている。

【０００４】従来実施されている前記吸着パッド２１の
一般的な駆動機構を図９および図１０に示す。図９およ
び図１０は供給マガジン７を挾んで対となる駆動機構の
各側面図である。図９は被駆動側の側面図で、２２ａは
供給マガジン７の片側を支持する側板、２３は側板２２
ａに穿設されたかぎ形の溝、２４は吸着パッド２１を吊
支している軸で、溝２３に嵌挿され該溝２３に沿って移
動可能になっている。２５は軸２４と一体に固着されて
いるリンク、２６はリンク２５とピン２７を介して連結
されているリンクで、側板２２ａに固着されている軸２
８の回りに回動可能に取り付けられている。２９ａは軸
２４が回動および滑動可能な溝３０を有するリンクで、
一端（下端側）を側板２２ａに固着されている軸３１の
回りに回動可能に取り付けられている。図１０は駆動側
の側面図で、２２ｂは前記側板２２ａに対応する側板、
２９ｂは前記リンク２９ａに対応するリンクで、溝３０
を有し軸３１の回りに回動可能に取り付けられているほ
か、リンク３３と連結するピン３２を有している。リン
ク３３の他端はピン３４を介して揺動部材３５に連結さ
れている。揺動部材３５は側板２２ｂに固着されている
軸３６の回りに揺動可能に取り付けられており、該揺動
作用を行わせるためのカム３８と常に接触するころ３７
を備えている。３９はカム３８と同軸に設けたスプロケ
ット、４０はモータ４１の出力軸に取り付けられたスプ
ロケット、４２はスプロケット３９，４０を接続するチ
ェーン、４３は側板２２ｂと揺動部材３５との間に介設
された引きばねで、ころ３７がカム３８を押圧して両者
の接触を確実にしている。

【０００５】上記構成において、モータ４１を駆動して
カム３８を回動させると、カム３８に接触しているころ
３７を介して揺動部材３５がカム面に対応して揺動す
る。該揺動によりリンク３３を介してリンク２９ａ，２
９ｂが軸３１の回りに揺動させられ、それに伴って軸２
４が溝３０内を移動しながら溝２３に沿って該溝２３の
ほぼ両端間を繰り返し移動させられる。このため、吸着
パッド２１は軸２４とともに移動し、供給マガジン７内
のＸ線フィルムを一枚ずつ吸着してローラ１３，１４に
繰り返し供給することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来のＸ
線カセッテレス速写装置における吸着パッドの駆動機構
は、リンク２５，２６，２９ａ，２９ｂ，３３等の多く
のリンクと、それら各リンクを支持する各軸および連結
用の各ピン、揺動部材３５、カム３８、カム３８に接触
するころ３７等、多くの部品を必要としていた。このた
め、これら各部品をコンパクトに配置するのは困難で、
どうしても配置場所が拡大するとともに、メンテナンス
もやりにくい問題点を有しており、さらに、製作工数が
かかりコストを増大させる原因となっていた。

【０００７】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
吸着パッドの駆動機構の部品点数を少なくして簡素化
し、低コスト化することができるＸ線カセッテレス速写
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、速写装置のケースの側板に支持され、撮
影待機位置のホルダーに対して搬送路を介して未撮影フ
ィルムを供給する供給マガジンと、撮影済みフィルムを
前記ホルダーより搬送路を介して収納する収納マガジン
とを備えたＸ線カセッテレス速写装置において、(ｉ)出
力軸を前記側板の外方に突出させ該側板に垂直に固設さ
れたモータと、(ｉｉ)一端を前記モータの出力軸に固着
し、他端を該モータの出力軸と平行にピンを突設した短
冊状のレバーと、(ｉｉｉ)前記モータに隣接して前記側
板に、モータ出力軸と平行に突出させて固設したピン
と、(ｉｖ)前記レバーに突設したピンを軸受を介して嵌
合し、該レバーの回動により該ピンをガイドするフック
状溝と、前記側板に固設したピンを軸受を介して嵌合
し、該ピンを前記レバーの回動によりガイドする直線状
溝とを設け、前記搬送ローラと反対側の方向にばねによ
り付勢されている板状のスライド部材と、(ｖ)帯状の部
材の中央部に前記未撮影フィルムを吸着する吸着パッド
を吊支し、両端部を前記スライド部材の前部に該吸着パ
ッドと一体的に回動可能に、かつばねにより前記スライ
ド部材の前部側に付勢されて取り付けられている吸着パ
ッド支持部材と、(ｖｉ)前記側板に固着され、前記レバ
ーの回動に連動して吸着パッド支持部材の回動を規制す
るガイド部材およびスライド部材の移動を規制するスト
ッパと、を備える構成にしたものである。

【０００９】

【作用】上記のように構成したことにより、モータを駆
動して該モータの出力軸に固着されている短冊状のレバ
ーを回動させると、該レバーに設けたピンが、軸受を介
してスライド部材のフック状溝にガイドされながら該フ
ツク状溝内を摺動し、同時に側板に固設したピンの回り
にスライド部材を、吸着パッドを吊支した吸着パッド支
持部材とともに、搬送ローラの反対側方向への付勢力に
抗して回動させる。このとき側板に固設したピンは、ス
ライド部材の直線状溝に軸受を介してガイドされてお
り、スライド部材の回動に伴い該直線状溝内を摺動す
る。

【００１０】前記レバーが一定の角度まで回動すると、
第１のストッパによりスライド部材の回動が一時止ま
り、同時にスライド部材が搬送ローラ側に接近させられ
て、吸着パッドに吸着されている未撮影フィルムを搬送
ローラに供給する。さらに前記レバーが回動すると、フ
ツク状溝形状との関係から前記レバーに設けたピンが該
フツク状溝内を移動し、前記付勢力によりスライド部材
を搬送ローラに接近した位置から離し、つづいてスライ
ド部材を搬送ローラの反対側方向の第２のストッパ位置
まで引き戻す。

【００１１】第２のストッパ位置まで戻されて後端を該
ストッパに当接させられたスライド部材は、後方への移
動を規制されながら前記レバーの回動によりさらに回動
させられ、吸着パッドを供給マガジン内の未撮影フィル
ムの吸着可能な位置にする。この場合、吸着パッドの姿
勢は、前記未撮影フィルムを搬送ローラに供給するばね
の付勢により傾斜した姿勢から、供給マガジン内の未撮
影フィルムの吸着に適したほぼ垂直に上下移動する姿勢
に、吸着パッド支持部材の回動を規制するガイド部材に
より変移させられる。

【００１２】以上の一連の動作を繰り返すことにより、
吸着パッドを供給マガジン内と搬送ローラとの間のほぼ
一定の経路を円滑に往復させ、供給マガジン内のＸ線フ
ィルムを一枚ずつ搬送ローラに供給する。この場合、吸
着パッドの繰り返し移動の軌跡は、前記レバーの長さ，
該レバーに設けたピンと側板に設けたピンとの相対位
置，スライド部材に設けたフック状溝と直線状溝の形状
および長さとを、供給マガジンと搬送ローラとの位置に
より適宜設定することにより決定される。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５を
参照して説明する。図１は吸着パッドの駆動機構を示す
側面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視図、図３は図２の
ＩＩＩ−ＩＩＩ断面拡大図で、吸着パッドの支持機構を
示す図。図４は吸着パッド駆動機構の一連の動作説明
図、図５は吸着パッドの繰り返し移動の軌跡を示す図で
ある。図中、図６ないし図１０と同符号のものは同じも
のを示す。

【００１４】図において、５０は供給マガジン７を支持
する速写装置６のケース９の側板、５１は出力軸５１ａ
を側板５０の外方に突出させて該側板５０に固設されて
いるモータ、５２は一端をモータ５１の出力軸５１ａに
取り付けられている短冊状のレバーで、他端部には出力
軸５１ａと平行にピン５２ａが突設されている。５７は
モータ５１より所定の距離離れた位置の側板５０に、出
力軸５１ａと平行に突出させて固設したピン、５５は板
状のスライド部材で、スライド部材５５には、ピン５２
ａを軸受５３を介して嵌合し、レバー５２の回動により
ピン５２ａをガイドするフック状溝５４と、ピン５７を
軸受５６を介して嵌合し、該ピン５７をレバー５２の回
動によりガイドする直線状溝６７とが設けられており、
ばね６４により搬送ローラ１３，１４と反対の方向に付
勢されている。

【００１５】６０は中央部に複数の吸着パッド２１を吊
支する帯状の部材からなる吸着パッド支持部材で、吸着
パッド支持部材６０の両端部は、スライド部材５５の前
部に吸着パッド２１と一体的に支点６１の回りに回動可
能に支持されており、また、ばね６８によりスライド部
材５５の前部側、つまり図１において支点６１の時計回
り方向に付勢されている。５８はこの付勢力を支持して
いるスライド部材５５に固着されたストッパ、５９は同
じくスライド部材５５に固着されたばね６８の一端を固
定する固定ピンである。６２は吸着パッド支持部材６０
に固着されているピンで、スライド部材５５が供給マガ
ジン７に近い所定範囲に位置しているときに、側板５０
に設けられているガイド部材６３に接触し、吸着パッド
支持部材６０および吸着パッド２１の姿勢をほぼ上下方
向に垂直に保つようになっている。６５はスライド部材
５５が回動した際、該スライド部材５５の面Ｃを一定時
間支持する第１のストッパ、６６はスライド部材５５の
後方側の移動を規制する第２のストッパで、ストッパ６
５，６６はいずれも側板５０に固着されている。

【００１６】前記吸着パッド２１は、図３に示すように
パイプ材からなる支持部材７２に取り付けられ、支持部
材７２を吸着パッド支持部材６０に固着されているガイ
ド７１に摺動可能に嵌挿して吊支されている。７０は吸
着パッド２１と吸着パッド支持部材６０との間に嵌装さ
れている圧縮ばねで、供給マガジン７内のフィルムＦの
量に応じて伸縮し、フィルムＦに対して適宜の押圧力を
発生するようになっている。そして、エアーホース７３
を介して図示しないエアーポンプと接続されている。

【００１７】上記の如く構成したことにより、モータ５
１を駆動して該モータ５１の出力軸５１ａに固着されて
いる短冊状のレバー５２を回動させると、該レバー５２
に設けたピン５２ａが、軸受５３を介してスライド部材
５５のフック状溝５４にガイドされながら該フツク状溝
５４内を摺動し、同時に側板５０に固設したピン５７の
回りにスライド部材５５を、吸着パッド２１を吊支した
吸着パッド支持部材６０とともに、搬送ローラ１３，１
４の反対側方向へのばね６４による付勢力に抗して回動
させる。このとき側板５０に固設したピン５７は、スラ
イド部材５５の直線状溝６７に軸受５６を介してガイド
されており、スライド部材５５の回動に伴い直線状溝６
７内を摺動する。

【００１８】レバー５２が一定の角度まで回動すると、
第１のストッパによりスライド部材５５の回動が一時止
まり、同時にスライド部材５５が搬送ローラ１３，１４
側に接近させられて、吸着パッド２１に吸着されている
未撮影フィルムＦを搬送ローラ１３，１４に供給する。
さらにレバー５２が回動すると、フツク状溝５４の形状
との関係からレバー５２に設けたピン５２ａがフツク状
溝５４内を移動し、ばね６４による付勢力によりスライ
ド部材５５を搬送ローラ１３，１４に接近した位置から
離し、つづいてスライド部材５５を搬送ローラ１３，１
４の反対側方向の第２のストッパ６６の位置まで引き戻
す。

【００１９】第２のストッパ６６の位置まで戻されて後
端を該ストッパ６６に当接させられたスライド部材５５
は、後方への移動を規制されながらレバー５２の回動に
よりさらに回動させられ、吸着パッド２１を供給マガジ
ン７内の未撮影フィルムＦの吸着可能な位置にする。こ
の場合、吸着パッド２１の姿勢は、ばね６８の付勢によ
り傾斜した姿勢から、供給マガジン７内の未撮影フィル
ムＦの吸着に適したほぼ垂直に上下移動する姿勢に、吸
着パッド支持部材６０の回動を規制するガイド部材６３
により変移させられる。

【００２０】以上の一連の動作を繰り返すことにより、
吸着パッド２１を供給マガジン７内と搬送ローラ１３，
１４との間のほぼ一定の経路を円滑に往復させ、供給マ
ガジン７内のＸ線フィルムＦを一枚ずつ搬送ローラ１
３，１４に供給する。この場合、吸着パッド２１の繰り
返し移動の軌跡は、レバー５２の長さ，該レバー５２に
設けたピン５２ａと側板５０に設けたピン５７との相対
位置，スライド部材５５に設けたフック状溝５４と直線
状溝６７の形状および長さ，第１および第２のストッパ
の位置とを、供給マガジン７と搬送ローラ１３，１４と
の関係位置を勘案して適宜設定することにより決定され
る。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、Ｘ線カセ
ッテレス速写装置における吸着パッドの駆動機構の部品
点数を、従来に比べて約半減して簡素化し、コンパクト
な配置にするとともに低コスト化することができる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の吸着パッドの駆動機構を示
す側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図２の吸着パッドの支持機構を示すＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ断面拡大図でである。

【図４】本発明の一実施例の吸着パッド駆動機構の一連
の動作説明図である。

【図５】図４における吸着パッドの繰り返し移動の軌跡
を示す図である。

【図６】Ｘ線カセッテレス速写装置を備えた一般的なＸ
線透視撮影台の全体概略構成図である。

【図７】図６に示す速写装置の概略構成を示す斜視図で
ある。

【図８】図７に示す速写装置の内部構成の概略を示す断
面図である。

【図９】従来の吸着パッドの一般的な駆動機構を示す被
駆動側の側面図である。

【図１０】従来の吸着パッドの一般的な駆動機構を示す
駆動側の側面図である。

【符号の説明】

６…Ｘ線カセッテレス速写装置、７…供給マガジン、８
…収納マガジン、１０…ホルダー、１３，１４…ロー
ラ、２１…吸着パッド、５０…側板、５１…モータ、５
１ａ…モータの出力軸、５２…レバー、５２ａ…ピン、
５３…軸受、５４…フック状溝、５５…スライド部材、
５６…軸受、５７…ピン、６０…吸着パッド支持部材、
６２…ピン、６３…ガイド部材、６４，６８…ばね、６
５，６６…ストッパ、６７…直線状溝、Ｆ…フィルム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 速写装置のケースの側板に支持され、撮
   影待機位置のホルダーに対して搬送路を介して未撮影フ
   ィルムを供給する供給マガジンと、撮影済みフィルムを
   前記ホルダーより搬送路を介して収納する収納マガジン
   とを備えたＸ線カセッテレス速写装置において、(ｉ)出
   力軸を前記側板の外方に突出させ該側板に垂直に固設さ
   れたモータと、(ｉｉ)一端を前記モータの出力軸に固着
   し、他端を該モータの出力軸と平行にピンを突設した短
   冊状のレバーと、(ｉｉｉ)前記モータに隣接して前記側
   板に、モータ出力軸と平行に突出させて固設したピン
   と、(ｉｖ)前記レバーに突設したピンを軸受を介して嵌
   合し、該レバーの回動により該ピンをガイドするフック
   状溝と、前記側板に固設したピンを軸受を介して嵌合
   し、該ピンを前記レバーの回動によりガイドする直線状
   溝とを設け、前記搬送ローラと反対側の方向にばねによ
   り付勢されている板状のスライド部材と、(ｖ)帯状の部
   材の中央部に前記未撮影フィルムを吸着する吸着パッド
   を吊支し、両端部を前記スライド部材の前部に該吸着パ
   ッドと一体的に回動可能に、かつばねにより前記スライ
   ド部材の前部側に付勢されて取り付けられている吸着パ
   ッド支持部材と、(ｖｉ)前記側板に固着され、前記レバ
   ーの回動に連動して吸着パッド支持部材の回動を規制す
   るガイド部材およびスライド部材の移動を規制するスト
   ッパと、を備えたことを特徴とするＸ線カセッテレス速
   写装置。