JPH06228988A - 油圧機械のロック機構 - Google Patents
油圧機械のロック機構Info
- Publication number
- JPH06228988A JPH06228988A JP5034332A JP3433293A JPH06228988A JP H06228988 A JPH06228988 A JP H06228988A JP 5034332 A JP5034332 A JP 5034332A JP 3433293 A JP3433293 A JP 3433293A JP H06228988 A JPH06228988 A JP H06228988A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worker
- cab
- operator
- lock
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】遠隔操作での不用意なロック解除による危険か
ら作業者を保護し得る構成の油圧機械のロック機構を実
現する。 【構成】アクチュエータ９への油圧の供給ラインに設け
られたロックのための方向制御回路（１，２）と、作業
者検出手段（８，８ａ，５）と、を備え、手動操作
（３）に応じて方向制御回路が油圧の供給を断っても、
運転室内に作業者の居ないことが検出されたときには、
遠隔操作（７，６，５）に応じて方向制御回路が油圧の
供給を行いロックを解除する。これにより、作業者が居
るときには遠隔操作での不用意なロック解除（１
（Ａ））が阻止される。
ら作業者を保護し得る構成の油圧機械のロック機構を実
現する。 【構成】アクチュエータ９への油圧の供給ラインに設け
られたロックのための方向制御回路（１，２）と、作業
者検出手段（８，８ａ，５）と、を備え、手動操作
（３）に応じて方向制御回路が油圧の供給を断っても、
運転室内に作業者の居ないことが検出されたときには、
遠隔操作（７，６，５）に応じて方向制御回路が油圧の
供給を行いロックを解除する。これにより、作業者が居
るときには遠隔操作での不用意なロック解除（１
（Ａ））が阻止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、油圧ショベル等の建
設機械や土木機械などの油圧機械のロック機構に関し、
詳しくは、この油圧機械が遠隔操作される場合に不用意
な操作による不所望な機械の作動から運転者等を保護す
るための油圧機械のロック機構に関する。
設機械や土木機械などの油圧機械のロック機構に関し、
詳しくは、この油圧機械が遠隔操作される場合に不用意
な操作による不所望な機械の作動から運転者等を保護す
るための油圧機械のロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧機械の１つである油圧ショベルの運
転室には、フロント，旋回，走行用の操作レバー等が設
けられている。手動操作による運転時には、作業者が運
転室内でこれらを操作する。なお、作業者の運転席から
の乗降時や運転を意図しないときにこれらの操作レバー
を誤って動かさないようにするために、ロック用操作レ
バーも運転席に設けられている。手動操作終了後、作業
者はこのレバーを操作して油圧供給を断つことで油圧機
械をロックしてから安全な状態で退席する。
転室には、フロント，旋回，走行用の操作レバー等が設
けられている。手動操作による運転時には、作業者が運
転室内でこれらを操作する。なお、作業者の運転席から
の乗降時や運転を意図しないときにこれらの操作レバー
を誤って動かさないようにするために、ロック用操作レ
バーも運転席に設けられている。手動操作終了後、作業
者はこのレバーを操作して油圧供給を断つことで油圧機
械をロックしてから安全な状態で退席する。
【０００３】また、極めて危険な作業を行う場合等に
は、手動操作に較べて操作性は劣っても人命重視の観点
から、無人で運転する必要がある。かかる要請から、手
動操作ばかりでなく無線方式等による遠隔操作の可能な
油圧ショベルも開発されている。遠隔操作を行うときに
は、作業者が油圧ショベルを離れたことを確認した後、
手動操作終了後のロックが解除され、遠隔操作による所
望の作業が行われる。
は、手動操作に較べて操作性は劣っても人命重視の観点
から、無人で運転する必要がある。かかる要請から、手
動操作ばかりでなく無線方式等による遠隔操作の可能な
油圧ショベルも開発されている。遠隔操作を行うときに
は、作業者が油圧ショベルを離れたことを確認した後、
手動操作終了後のロックが解除され、遠隔操作による所
望の作業が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の油圧
機械では、運転席において手動操作でなされたロック
を、遠隔操作に先立って解除する必要がある。かかるロ
ック解除の方法にも、機械外部に操作部が設けられワイ
ヤ等で連結されてロック用操作レバーに連動するロック
解除レバーを運転席から出た作業者が操作してロックを
解除する手動操作と、無線等を媒介として離れたところ
から指令を送ってロックを解除する遠隔操作とがある。
機械では、運転席において手動操作でなされたロック
を、遠隔操作に先立って解除する必要がある。かかるロ
ック解除の方法にも、機械外部に操作部が設けられワイ
ヤ等で連結されてロック用操作レバーに連動するロック
解除レバーを運転席から出た作業者が操作してロックを
解除する手動操作と、無線等を媒介として離れたところ
から指令を送ってロックを解除する遠隔操作とがある。
【０００５】しかし、手動操作によるロック解除は、繁
雑である上、作業者が未だ機械に接しているうちに遠隔
操作が可能となることから不用意な操作による機械の不
所望な動作を招くおそれがある。これは、人手による方
法における根本的・本質的な問題であり、手動操作によ
るロック解除は、採用し難い。一方、遠隔操作によるロ
ック解除は、操作が簡単である。しかも、離れたところ
から操作するので、上記の問題も本質的なものとは言え
ない。
雑である上、作業者が未だ機械に接しているうちに遠隔
操作が可能となることから不用意な操作による機械の不
所望な動作を招くおそれがある。これは、人手による方
法における根本的・本質的な問題であり、手動操作によ
るロック解除は、採用し難い。一方、遠隔操作によるロ
ック解除は、操作が簡単である。しかも、離れたところ
から操作するので、上記の問題も本質的なものとは言え
ない。
【０００６】しかしながら、無条件で遠隔操作できると
すると、作業者が手動でロックを設定した後に未だ運転
室内に居るときでも、不用意な遠隔操作による機械の不
所望な動作を招くおそれがある。これでは、非常に危険
であり、作業者が保護されないので問題である。この発
明の目的は、このような従来技術の問題点を解決するも
のであって、遠隔操作での不用意なロック解除による危
険から作業者を保護し得る構成の油圧機械のロック機構
を実現することにある。
すると、作業者が手動でロックを設定した後に未だ運転
室内に居るときでも、不用意な遠隔操作による機械の不
所望な動作を招くおそれがある。これでは、非常に危険
であり、作業者が保護されないので問題である。この発
明の目的は、このような従来技術の問題点を解決するも
のであって、遠隔操作での不用意なロック解除による危
険から作業者を保護し得る構成の油圧機械のロック機構
を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るこの発明の油圧機械のロック機構の構成は、手動操作
および遠隔操作により制御される油圧機械において、ア
クチュエータへの油圧又はパイロット圧の供給ラインに
設けられ前記油圧又は前記パイロット圧の供給を行うか
断つかを制御する方向制御回路と、前記手動操作を行う
作業者が前記油圧機械の運転室内に居ないことを検出す
る作業者検出手段と、を備え、前記手動操作に応じて前
記方向制御回路が前記油圧又は前記パイロット圧の供給
を断つことにより前記アクチュエータの駆動のロックが
設定されていても、前記作業者検出手段により前記運転
室内に前記作業者の居ないことを検出して、前記遠隔操
作に応じて前記方向制御回路が前記油圧又は前記パイロ
ット圧の供給を行うことにより前記ロックが解除される
ものである。
るこの発明の油圧機械のロック機構の構成は、手動操作
および遠隔操作により制御される油圧機械において、ア
クチュエータへの油圧又はパイロット圧の供給ラインに
設けられ前記油圧又は前記パイロット圧の供給を行うか
断つかを制御する方向制御回路と、前記手動操作を行う
作業者が前記油圧機械の運転室内に居ないことを検出す
る作業者検出手段と、を備え、前記手動操作に応じて前
記方向制御回路が前記油圧又は前記パイロット圧の供給
を断つことにより前記アクチュエータの駆動のロックが
設定されていても、前記作業者検出手段により前記運転
室内に前記作業者の居ないことを検出して、前記遠隔操
作に応じて前記方向制御回路が前記油圧又は前記パイロ
ット圧の供給を行うことにより前記ロックが解除される
ものである。
【０００８】
【作用】このような構成の本発明の油圧機械のロック機
構にあっては、油圧機械の運転室内に作業者の居ないこ
とが検出されて初めて、手動操作によって断たれた油圧
又はパイロット圧の供給が遠隔操作によって再び行なわ
れる。これにより、作業者が未だ運転室内に居るときに
は、手動操作により設定されたロックが遠隔操作によっ
て解除されることがない。したがって、操作の簡単な遠
隔操作によるロック解除を採用しても、不用意なロック
解除による不測の危険から運転室内の作業者を保護する
ことができる。
構にあっては、油圧機械の運転室内に作業者の居ないこ
とが検出されて初めて、手動操作によって断たれた油圧
又はパイロット圧の供給が遠隔操作によって再び行なわ
れる。これにより、作業者が未だ運転室内に居るときに
は、手動操作により設定されたロックが遠隔操作によっ
て解除されることがない。したがって、操作の簡単な遠
隔操作によるロック解除を採用しても、不用意なロック
解除による不測の危険から運転室内の作業者を保護する
ことができる。
【０００９】
【実施例】図１に、この発明の油圧機械のロック機構の
一実施例を示す。（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は
ロックの設定と解除の各条件に応じた場合分けを示す状
態表である。また、図３に、作業者が油圧ショベルの運
転席に居るときの模式図を示す。ここで、１は遠隔操作
によってロックを解除するための電磁方向切換弁、２は
ロック用レバー３の操作に対応してロックを設定又は解
除するための方向切換弁、４は絞り弁操作用のレバー、
５は電磁方向切換弁１やその他の電磁制御弁を制御する
バルブコントローラ、６は無線式の遠隔操作用の受信
機、７はこの遠隔操作用の送信機、８は運転席に着座し
た作業者の重さを検出する座席センサ、８ａは運転席の
ドアの開閉を検出するドア開閉センサ、９は油圧アクチ
ュエータとしてのアーム駆動用の油圧シリンダ、１０，
１１は電磁制御の絞り弁、１２は油圧ポンプである。
一実施例を示す。（ａ）はブロック図であり、（ｂ）は
ロックの設定と解除の各条件に応じた場合分けを示す状
態表である。また、図３に、作業者が油圧ショベルの運
転席に居るときの模式図を示す。ここで、１は遠隔操作
によってロックを解除するための電磁方向切換弁、２は
ロック用レバー３の操作に対応してロックを設定又は解
除するための方向切換弁、４は絞り弁操作用のレバー、
５は電磁方向切換弁１やその他の電磁制御弁を制御する
バルブコントローラ、６は無線式の遠隔操作用の受信
機、７はこの遠隔操作用の送信機、８は運転席に着座し
た作業者の重さを検出する座席センサ、８ａは運転席の
ドアの開閉を検出するドア開閉センサ、９は油圧アクチ
ュエータとしてのアーム駆動用の油圧シリンダ、１０，
１１は電磁制御の絞り弁、１２は油圧ポンプである。
【００１０】電磁方向切換弁１と方向切換弁２は、方向
制御回路として、油圧ポンプ１２からの油圧供給ライン
に設けられている。標準状態では電磁方向切換弁２がＢ
位置にあり、この状態では、ロック用レバー３の手動操
作に応じて方向切換弁２がＡ’位置にあるときにはポン
プ１２からの油圧の供給が行われ、方向切換弁２がＢ’
位置にあるときにはポンプ１２からの油圧の供給が断た
れる。これにより、手動にてロックの設定又は解除が行
われる。また、このようにして方向切換弁２がＢ’位置
にあるときすなわち手動のロックが設定されているとき
に、送信機７，受信機６，バルブコントローラ５を順に
介して電磁方向切換弁１が遠隔操作され、電磁方向切換
弁２が標準位置のＢ位置からＡ位置に切り換えられる
と、断たれていた油圧の供給が復活する。これにより、
遠隔操作によるロックの解除が行われる。ほぼ同様にし
て、遠隔操作で解除したロックの遠隔操作による設定も
行われ、簡単な操作でロックの設定と解除を行うことが
できる。
制御回路として、油圧ポンプ１２からの油圧供給ライン
に設けられている。標準状態では電磁方向切換弁２がＢ
位置にあり、この状態では、ロック用レバー３の手動操
作に応じて方向切換弁２がＡ’位置にあるときにはポン
プ１２からの油圧の供給が行われ、方向切換弁２がＢ’
位置にあるときにはポンプ１２からの油圧の供給が断た
れる。これにより、手動にてロックの設定又は解除が行
われる。また、このようにして方向切換弁２がＢ’位置
にあるときすなわち手動のロックが設定されているとき
に、送信機７，受信機６，バルブコントローラ５を順に
介して電磁方向切換弁１が遠隔操作され、電磁方向切換
弁２が標準位置のＢ位置からＡ位置に切り換えられる
と、断たれていた油圧の供給が復活する。これにより、
遠隔操作によるロックの解除が行われる。ほぼ同様にし
て、遠隔操作で解除したロックの遠隔操作による設定も
行われ、簡単な操作でロックの設定と解除を行うことが
できる。
【００１１】ロック解除状態では、油圧ポンプ１２から
シリンダ９への油圧の供給が行われる。この油圧によっ
てシリンダ９が駆動されるが、その駆動状態は途中の油
圧供給ラインに設けられた絞り弁を介して制御される。
具体的に述べると、手動操作では、操作レバー４の操作
によってシリンダ９への流量や方向等の油圧供給状態が
制御され、シリンダ９の復動に応じてショベルのアーム
が伸縮動作する。また、遠隔操作では、送信機７，受信
機６，バルブコントローラ５，電磁絞り弁１０，１１を
順に介してシリンダ９への油圧供給状態が制御され、遠
隔操作に応じてやはりショベルのアームが伸縮動作す
る。
シリンダ９への油圧の供給が行われる。この油圧によっ
てシリンダ９が駆動されるが、その駆動状態は途中の油
圧供給ラインに設けられた絞り弁を介して制御される。
具体的に述べると、手動操作では、操作レバー４の操作
によってシリンダ９への流量や方向等の油圧供給状態が
制御され、シリンダ９の復動に応じてショベルのアーム
が伸縮動作する。また、遠隔操作では、送信機７，受信
機６，バルブコントローラ５，電磁絞り弁１０，１１を
順に介してシリンダ９への油圧供給状態が制御され、遠
隔操作に応じてやはりショベルのアームが伸縮動作す
る。
【００１２】これに対し、ロック設定状態では、油圧ポ
ンプ１２からシリンダ９への油圧の供給が断たれる。こ
れにより、レバー４等を誤操作しても、シリンダ９が駆
動されないのでショベルが不意に動作する等の危険がな
い。図１（ｂ）のロック状態表に、どのようなときにロ
ックの設定と解除が行われるかを場合分けして具体的に
示すが、要するに、遠隔操作によるロック解除は作業者
が運転席に乗っていないときに限られるということが要
点である。かかる設定・解除の処理は、この例では、バ
ルブコントローラ５内のＭＰＵによるプログラム処理と
して具体化されている。これにより、操作の簡単な遠隔
操作であっても、運転室内に作業者が居るときには、不
用意に危険な操作が行われるということがない。なお、
図示及び詳細な説明は割愛するが、旋回等の他の操作に
関してもほぼ同様である。
ンプ１２からシリンダ９への油圧の供給が断たれる。こ
れにより、レバー４等を誤操作しても、シリンダ９が駆
動されないのでショベルが不意に動作する等の危険がな
い。図１（ｂ）のロック状態表に、どのようなときにロ
ックの設定と解除が行われるかを場合分けして具体的に
示すが、要するに、遠隔操作によるロック解除は作業者
が運転席に乗っていないときに限られるということが要
点である。かかる設定・解除の処理は、この例では、バ
ルブコントローラ５内のＭＰＵによるプログラム処理と
して具体化されている。これにより、操作の簡単な遠隔
操作であっても、運転室内に作業者が居るときには、不
用意に危険な操作が行われるということがない。なお、
図示及び詳細な説明は割愛するが、旋回等の他の操作に
関してもほぼ同様である。
【００１３】ところで、作業者が運転室内にいるか否か
の検出手段は、この実施例では、座席センサ８とドア開
閉センサ８ａとバルブコントローラ５によって具体化さ
れている。バルブコントローラ５は、そのプログラム処
理によって、作業者の体重を検出した座席センサ８から
の検出信号を受けると、作業者が運転室内にいることを
検出する。これにより、少なくとも作業者が運転席に着
席しているときには、その存在を検出することができ
る。
の検出手段は、この実施例では、座席センサ８とドア開
閉センサ８ａとバルブコントローラ５によって具体化さ
れている。バルブコントローラ５は、そのプログラム処
理によって、作業者の体重を検出した座席センサ８から
の検出信号を受けると、作業者が運転室内にいることを
検出する。これにより、少なくとも作業者が運転席に着
席しているときには、その存在を検出することができ
る。
【００１４】また、バルブコントローラ５は、そのプロ
グラム処理によって、作業者がドアを開閉して出入りし
たことを検出したドア開閉センサ８ａからの検出信号を
受けると、作業者が運転室内にいるか否かの記憶フラグ
を反転する。このフラグを参照することにより、作業者
が運転席内に居るか否かを推定することができる。な
お、この実施例では、座席センサ８とドア開閉センサ８
ａを共に備え、何れかによって作業者が検出されたとき
には作業者が運転席内に居ることとして、作業者の存在
の検出能力を高めている。しかも、座席センサからの検
出があったときには記憶フラグを強制的に存在側に設定
するように連動させることにより、より確実な検出を行
っている。かかる検出結果に応じて遠隔制御によるロッ
ク解除を阻止することにより、上述の如く不用意な誤操
作から作業者を保護することができる。
グラム処理によって、作業者がドアを開閉して出入りし
たことを検出したドア開閉センサ８ａからの検出信号を
受けると、作業者が運転室内にいるか否かの記憶フラグ
を反転する。このフラグを参照することにより、作業者
が運転席内に居るか否かを推定することができる。な
お、この実施例では、座席センサ８とドア開閉センサ８
ａを共に備え、何れかによって作業者が検出されたとき
には作業者が運転席内に居ることとして、作業者の存在
の検出能力を高めている。しかも、座席センサからの検
出があったときには記憶フラグを強制的に存在側に設定
するように連動させることにより、より確実な検出を行
っている。かかる検出結果に応じて遠隔制御によるロッ
ク解除を阻止することにより、上述の如く不用意な誤操
作から作業者を保護することができる。
【００１５】図２に、本発明の他の実施例についてのブ
ロック図を示す。ここで、１４は作業者の被っているヘ
ルメット、１４ａはヘルメット１４に装着された検出対
象としての発信器、１４ｂは運転室１３内の受信アンテ
ナを介して発信器１４ａからの無線信号を受信する受信
機である。この例では、ドア開閉センサを用いる代わり
に、発信器１４ａからの無線信号を受信すると、受信機
１４ｂがバルブコントローラ５に検出信号を送出する。
これにより、ヘルメット１４を被った作業者の存在を検
出することができる。なお、発信器１４ａと受信機１４
ｂとしては、専用のものを設けてもよいが、機械近傍の
危険域内の作業者検出用として実用化されているトラン
スポンダ方式における従局と主局とを採用してもよい。
ロック図を示す。ここで、１４は作業者の被っているヘ
ルメット、１４ａはヘルメット１４に装着された検出対
象としての発信器、１４ｂは運転室１３内の受信アンテ
ナを介して発信器１４ａからの無線信号を受信する受信
機である。この例では、ドア開閉センサを用いる代わり
に、発信器１４ａからの無線信号を受信すると、受信機
１４ｂがバルブコントローラ５に検出信号を送出する。
これにより、ヘルメット１４を被った作業者の存在を検
出することができる。なお、発信器１４ａと受信機１４
ｂとしては、専用のものを設けてもよいが、機械近傍の
危険域内の作業者検出用として実用化されているトラン
スポンダ方式における従局と主局とを採用してもよい。
【００１６】また、１５は、操作レバー３の操作位置を
検出する位置センサであり、位置センサ１５の検出信号
はバルブコントローラ５に入力される。バルブコントロ
ーラ５は、操作レバー３の位置が手動ロック解除の位置
（Ａ’）を示しているときにも、作業者が運転席内に居
ることとして扱う。そして、このときには遠隔制御によ
るロック解除を阻止する。これにより、作業中はもちろ
んのこと、作業者が手動ロックをし忘れて運転室から出
入りしているときも、作業者を保護することができる。
検出する位置センサであり、位置センサ１５の検出信号
はバルブコントローラ５に入力される。バルブコントロ
ーラ５は、操作レバー３の位置が手動ロック解除の位置
（Ａ’）を示しているときにも、作業者が運転席内に居
ることとして扱う。そして、このときには遠隔制御によ
るロック解除を阻止する。これにより、作業中はもちろ
んのこと、作業者が手動ロックをし忘れて運転室から出
入りしているときも、作業者を保護することができる。
【００１７】なお、油圧制御回路がパイロット方式を採
用している場合には、アクチュエータへの油圧を切換制
御してロックする代わりに、パイロット圧を切換制御し
てロックしてもよい。また、遠隔操作の方式としては、
無線方式の例を挙げたが、これは有線式であってもよ
い。
用している場合には、アクチュエータへの油圧を切換制
御してロックする代わりに、パイロット圧を切換制御し
てロックしてもよい。また、遠隔操作の方式としては、
無線方式の例を挙げたが、これは有線式であってもよ
い。
【００１８】また、座席センサとしては、上述のように
体重を受けて作動するスイッチ等からなる座席センサ８
を示したが、これは、作業者が光を遮断することで作業
者の存在を検出する赤外センサであってもよいし、作業
者の発する熱線を検出することで作業者の存在を検出す
る赤外センサであってもよい。同様に、ドア開閉センサ
又はドア通過センサとしては、機械的に作動するスイッ
チ等限られず、作業者が光を遮断することで作業者の存
在を検出する赤外センサであってもよいし、作業者の発
する熱線を検出することで作業者の存在を検出する赤外
センサであってもよい。
体重を受けて作動するスイッチ等からなる座席センサ８
を示したが、これは、作業者が光を遮断することで作業
者の存在を検出する赤外センサであってもよいし、作業
者の発する熱線を検出することで作業者の存在を検出す
る赤外センサであってもよい。同様に、ドア開閉センサ
又はドア通過センサとしては、機械的に作動するスイッ
チ等限られず、作業者が光を遮断することで作業者の存
在を検出する赤外センサであってもよいし、作業者の発
する熱線を検出することで作業者の存在を検出する赤外
センサであってもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から理解できるように、この
発明にあっては、アクチュエータへの油圧の供給ライン
に設けられた方向制御回路と、作業者検出手段と、を備
え、手動操作に応じて方向制御回路が油圧の供給を断っ
ても、運転室内に作業者の居ないことが検出されたとき
には、遠隔操作に応じて方向制御回路が油圧の供給を行
う。これにより、遠隔操作での不用意なロック解除によ
る危険から作業者を保護することができるという効果が
ある。
発明にあっては、アクチュエータへの油圧の供給ライン
に設けられた方向制御回路と、作業者検出手段と、を備
え、手動操作に応じて方向制御回路が油圧の供給を断っ
ても、運転室内に作業者の居ないことが検出されたとき
には、遠隔操作に応じて方向制御回路が油圧の供給を行
う。これにより、遠隔操作での不用意なロック解除によ
る危険から作業者を保護することができるという効果が
ある。
【図１】図１は、この発明の油圧機械のロック機構の一
実施例を示す。（ａ）はブロック図であり、（ｂ）はロ
ックの設定と解除の各条件に応じた場合分けを示す状態
表である。
実施例を示す。（ａ）はブロック図であり、（ｂ）はロ
ックの設定と解除の各条件に応じた場合分けを示す状態
表である。
【図２】図２は、この発明の油圧機械のロック機構の他
の実施例についてのブロック図である。
の実施例についてのブロック図である。
【図３】図２は、この発明の油圧機械の一例としての油
圧ショベルの模式図である。
圧ショベルの模式図である。
１ 電磁方向切換弁 ２ 方向切換弁 ３ ロック用操作レバー ４ 絞り弁操作用のレバー ５ バルブコントローラ ６ 受信機 ７ 送信機 ８ 座席センサ ８ａ ドア開閉センサ ９ 油圧シリンダ １０，１１ 電磁制御の絞り弁 １２ 油圧ポンプ １３ 運転室 １４ ヘルメット １４ａ 発信器 １４ｂ 受信機 １５ 位置センサ
Claims (2)
- 【請求項１】手動操作および遠隔操作により制御される
油圧機械において、アクチュエータへの油圧又はパイロ
ット圧の供給ラインに設けられ前記油圧又は前記パイロ
ット圧の供給を行うか断つかを制御する方向制御回路
と、前記手動操作を行う作業者が前記油圧機械の運転室
内に居ないことを検出する作業者検出手段と、を備え、
前記手動操作に応じて前記方向制御回路が前記油圧又は
前記パイロット圧の供給を断つことにより前記アクチュ
エータの駆動のロックが設定されていても、前記作業者
検出手段により前記運転室内に前記作業者の居ないこと
を検出して、前記遠隔操作に応じて前記方向制御回路が
前記油圧又は前記パイロット圧の供給を行うことにより
前記ロックが解除されることを特徴とする油圧機械のロ
ック機構。 - 【請求項２】請求項１記載の油圧機械のロック機構であ
って、前記作業者検出手段は、前記運転室内の座席に設
けられ前記作業者が前記座席に着いたことを検出する座
席センサ、前記運転室のドアの開閉部に設けられ前記ド
アを開閉して前記運転室内に出入りしたことを検出する
ドア開閉センサ又はドア部通過センサ、及び、前記作業
者に対して添付又は保持された発信器からの信号を前記
運転室内に設けられたアンテナを介して受信して前記作
業者を検出する受信機の少なくとも１つを具備して、前
記運転室内に前記作業者が居ないことを検出することを
特徴とする油圧機械のロック機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034332A JPH06228988A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 油圧機械のロック機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034332A JPH06228988A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 油圧機械のロック機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06228988A true JPH06228988A (ja) | 1994-08-16 |
Family
ID=12411196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5034332A Pending JPH06228988A (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 油圧機械のロック機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06228988A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351017A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のキャブ装置 |
| JP2012021361A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
| JP2012021362A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
| WO2012053534A1 (ja) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| KR101154755B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2012-06-11 | 현대중공업 주식회사 | 원격시동에 따른 유압회로 차단장치 |
| JP2020190145A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 日本車輌製造株式会社 | 建設機械の安全システム |
| JP2021088835A (ja) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作支援サーバおよび遠隔操作支援システム |
| WO2022270136A1 (ja) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 株式会社小松製作所 | 作業機械を制御するためのシステムおよび方法 |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP5034332A patent/JPH06228988A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351017A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のキャブ装置 |
| KR101154755B1 (ko) * | 2006-12-28 | 2012-06-11 | 현대중공업 주식회사 | 원격시동에 따른 유압회로 차단장치 |
| JP2012021361A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
| JP2012021362A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
| WO2012053534A1 (ja) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2020190145A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 日本車輌製造株式会社 | 建設機械の安全システム |
| JP2021088835A (ja) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作支援サーバおよび遠隔操作支援システム |
| WO2021111677A1 (ja) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作支援サーバ、遠隔操作支援方法および遠隔操作支援システム |
| EP4043646A4 (en) * | 2019-12-03 | 2022-12-21 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | REMOTE ASSISTANCE SERVER, REMOTE ASSISTANCE METHOD AND REMOTE ASSISTANCE SYSTEM |
| US12077943B2 (en) | 2019-12-03 | 2024-09-03 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Remote operation assistance server, remote operation assistance method, and remote operation assistance system |
| WO2022270136A1 (ja) * | 2021-06-25 | 2022-12-29 | 株式会社小松製作所 | 作業機械を制御するためのシステムおよび方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114008277B (zh) | 挖土机 | |
| JP5690410B1 (ja) | 作業車両及び作業車両の制御方法 | |
| US9309649B2 (en) | Work machine | |
| JP4699869B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP5646232B2 (ja) | 建設機械 | |
| US5727442A (en) | Safety device at hydraulic piston-cylinder units | |
| JPH06228988A (ja) | 油圧機械のロック機構 | |
| JP7050981B1 (ja) | 作業機械 | |
| EP0744502B1 (en) | Drive System with anti-theft Facility for actuating hydraulic Machines. | |
| ES2310027T3 (es) | Dispositivo de anulacion momentanea del bloqueo de traccion. | |
| WO2018070245A1 (ja) | バッテリーを備えた建設機械 | |
| JP3483701B2 (ja) | 油圧機械の盗難防止装置 | |
| KR102241176B1 (ko) | 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 | |
| JP3357232B2 (ja) | 作業機械の安全装置 | |
| JPH05272154A (ja) | 作業機干渉防止装置およびその制御方法 | |
| JPH0745655Y2 (ja) | 油圧式掘削機のロック装置 | |
| JP3349761B2 (ja) | 油圧作業機 | |
| WO2024202271A1 (ja) | 作業機械 | |
| JP6978402B2 (ja) | キャブ可動式作業機械 | |
| JP3246794B2 (ja) | 作業機の制御装置 | |
| JP2007100397A (ja) | 油圧制御装置 | |
| KR20210158141A (ko) | 안전장치가 구비된 굴삭기 및 그 작동 방법 | |
| JP4076304B2 (ja) | 建設機械の盗難防止装置 | |
| JP2575248Y2 (ja) | 油圧作業機の遠隔操作装置 | |
| KR20230069858A (ko) | 작업 기계의 제어 방법, 작업 기계용 제어 프로그램, 작업 기계용 제어 시스템 및 작업 기계 |