KR102241176B1 - 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 - Google Patents

굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법에 따르면, 퀵 커플러(quick coupler)로부터 어태치먼트(attachment)가 분리되는 퀵 클램프 스위치(quick clamp switch)의 해제 모드(unlock mode) 중에 경보음을 발한다. 상기 퀵 클램프 스위치의 해제 모드로부터 중립 모드(neutral mode)까지 상기 경보음을 계속 발한다. 상기 퀵 클램프 스위치의 중립 모드로부터 잠금 모드(lock mode)로 전환되면, 상기 경보음을 정지시킨다. 따라서, 중립 모드 동안에도 경보음이 계속 발하게 되어, 작업자는 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 상태를 정확하게 인지할 수가 있게 되어, 인명 사고와 같은 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치{METHOD OF CONTROLLING A QUICK COUPLER OF AN EXCAVATOR AND APPARATUS FOR PERFORMING THE SAME}
본 발명은 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법 및 이를 수행하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 굴삭기의 암에 어태치먼트를 교체하는데 사용되는 퀵 커플러를 제어하는 방법, 및 이러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 설치하게 된다.
어태치먼트를 암에 용이하게 착탈시키기 위해서, 퀵 커플러가 암에 장착된다. 퀵 커플러는 상부 선회체에 구비된 퀵 클램프 스위치를 이용해서 조작한다. 퀵 클램프 스위치는 퀵 커플러를 잠금 모드, 중립 모드 및 해제 모드로 설정하기 위한 버튼을 포함한다.
관련 기술에 따르면, 퀵 클램프 스위치의 버튼을 해제 모드로 이동시키면, 기존 어태치먼트를 퀵 커플러로부터 분리시킬 수 있다. 이러한 해제 동작 중에, 굴삭기 주위의 다른 작업자에게 경보음이 발해진다. 다른 어태치먼트를 퀵 커플러에 연결한 후 중립 모드을 거쳐서 잠금 모드로 전환시키면, 퀵 커플러가 새로운 어태치먼트를 견고하게 로킹한다.
그러나, 중립 모드 동안, 경보음은 더 이상 발하지 않는다. 즉, 잠금 모드에서 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹하기 전인 중립 상태에서 이미 경보음이 더 이상 발하지 않는다. 이로 인하여, 굴삭기 주위의 작업자는 새로운 어태치먼트가 퀵 커플러에 견고하게 고정된 상태인 것으로 착각하여, 대형 인명 사고와 같은 안전 사고가 유발되는 문제가 있다.
본 발명은 안전 사고를 예방할 수 있는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기된 방법을 수행하기 위한 장치도 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법에 따르면, 퀵 커플러(quick coupler)로부터 어태치먼트(attachment)가 분리되는 퀵 클램프 스위치(quick clamp switch)의 해제 모드(unlock mode) 중에 경보음을 발한다. 상기 퀵 클램프 스위치의 해제 모드로부터 중립 모드(neutral mode)까지 상기 경보음을 계속 발한다. 상기 퀵 클램프 스위치의 중립 모드로부터 잠금 모드(lock mode)로 전환되면, 상기 경보음을 정지시킨다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 중립 모드로부터 상기 잠금 모드로 전환되는 단계는 상기 중립 모드와 상기 잠금 모드 사이의 압력 변화를 감지하는 단계, 상기 압력 변화를 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)로 전달하는 단계, 및 상기 메인 컨트롤 밸브가 잠금 유압을 상기 퀵 커플러의 실린더로 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 해제 모드와 상기 잠금 모드 사이의 전환은 2개의 독립된 솔레노이드 밸브들을 이용할 수 있다.
본 발명의 다른 견지에 따른 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치는 퀵 클램프 스위치, 경보기 및 차량 제어 유닛(Vehicle Control Unit : VCU)을 포함한다. 퀵 클램프 스위치는 퀵 커플러의 해제 모드, 중립 모드 및 잠금 모드를 선택한다. 경보기는 상기 퀵 클램프에서 선택된 모드에 따라 경보음을 발한다. 차량 제어 유닛은 상기 해제 모드와 상기 중립 모드 동안 상기 경보기가 상기 경보음을 발하도록 상기 경보기를 제어한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되어 상기 퀵 커플러를 상기 모드들 중에서 선택된 모드로 전환시키는 퀵 전환 밸브를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 퀵 전환 밸브는 상기 퀵 커플러의 실린더와 메인 컨트롤 밸브 사이에 연결되어, 상기 퀵 커플러를 상기 해제 모드로 전환시키기 위한 해제 유압 라인, 상기 해제 유압 라인에 배치되어 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되는 해제용 솔레노이드 밸브, 상기 퀵 커플러의 실린더와 상기 메인 컨트롤 밸브 사이에 연결되어 상기 퀵 커플러를 상기 잠금 모드로 전환시키기 위한 잠금 유압 라인, 상기 잠금 유압 라인에 배치되어 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되는 잠금용 솔레노이드 밸브, 및 상기 잠금 유압 라인과 상기 해제 유압 라인 사이에 연결되어, 상기 선택된 모드에 따라 상기 잠금 유압 라인과 상기 해제 유압 라인 사이의 압력 변화를 감지하고 상기 압력 변화를 상기 메인 컨트롤 밸브로 전달하는 로드 센싱 포트(load sensing port)를 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 퀵 클램프 스위치의 해제 모드로부터 중립 모드를 거쳐서 잠금 모드로 전환시킬 때, 중립 모드 동안에도 경보음이 계속 발하게 된다. 경보음은 잠금 모드에 의해서 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 이후에 정지된다. 따라서, 작업자는 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 상태를 정확하게 인지할 수가 있게 되어, 인명 사고와 같은 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1의 장치의 퀵 클램프 스위치의 동작들을 나타낸 측면도들이다.
도 5는 도 1의 장치를 이용해서 굴삭기의 퀵 커플러를 제어하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치를 나타낸 블럭도이고, 도 2 내지 도 4는 도 1의 장치의 퀵 클램프 스위치의 동작들을 나타낸 측면도들이다.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함한다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함한다. 따라서, 작업 용도에 따라 버킷, 브레이커 또는 크러셔를 암에 선택적으로 설치하게 된다.
어태치먼트를 암에 용이하게 착탈시키기 위해서, 퀵 커플러(140)가 암에 장착된다. 퀵 커플러(140)는 상부 선회체에 구비된 퀵 클램프 스위치(110)를 이용해서 조작한다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치(100)는 퀵 클램프 스위치(110), 경보기(120), 차량 제어 유닛(Vehicle Control Unit : VCU)(130) 및 퀵 전환 밸브(150)를 포함한다.
퀵 플램프 스위치(110)는 퀵 커플러(140)의 모드를 설정한다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 퀵 클램프 스위치(110)는 퀵 커플러(140)의 모드를 설정하기 위한 버튼(112)을 갖는다. 도 2는 퀵 커플러(140)의 해제 모드에서의 퀵 클램프 스위치(110), 도 3은 퀵 커플러(140)의 중립 모드에서의 퀵 클램프 스위치(110), 및 도 4는 퀵 커플러(140)의 잠금 모드에서의 퀵 클램프 스위치(110)를 나타내고 있다. 해제 모드는 어태치먼트가 퀵 커플러(140)로부터 분리된 상태이다. 잠금 모드는 어태치먼트가 퀵 커플러(140)에 로킹된 상태이다. 따라서, 퀵 클램프 스위치(110)의 버튼(112)을 조작하는 것에 의해서, 퀵 커플러(140)를 해제 모드로부터 중립 모드를 거쳐서 잠금 모드로 전환시키거나 또는 그 역으로 전환시킬 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, VCU(130)는 퀵 클램프 스위치(110)의 조작 신호를 전달받는다. VCU(130)는 퀵 클램프 스위치(110)로부터 전송된 조작 신호에 따라 퀵 전환 밸브(150)의 유로를 선택적으로 설정하여, 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 로킹하거나 또는 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 해제시키도록 한다. 또한, VCU(130)는 퀵 클램프 스위치(110)로부터 전송된 조작 신호에 따라 경보기(120)의 동작을 제어한다.
경보기(120)는 VCU(130)의 제어 신호에 의해서 어태치먼트를 교체하는 동안 굴삭기 주위의 작업자에게 경보 신호를 나타낸다. 경보 신호는 경보 램프와 경보음을 포함할 수 있다. 경보기(120)는 어태치먼트가 퀵 커플러(140)로부터 분리된 해제 모드 동안 경보 램프와 경보음을 발한다. 반면에, 경보기(120)는 어태치먼트가 퀵 커플러(140)에 로킹된 잠금 모드 중에는 경보 램프와 경보음을 발하지 않는다.
본 실시예에서, 경보기(120)는 퀵 커플러(140)의 중립 모드 중에도 경보음을 발한다. 즉, VCU(130)는 퀵 클램프 스위치(110)의 버튼이 해제 모드로부터 중립 모드로 눌려지는 동안에도 경보기(120)가 계속 작동하도록 경보기(120)를 제어한다. 따라서, 작업자는 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 견고하게 고정한 잠금 모드가 되기 전인 중립 모드 중에도 계속 발하는 경보음을 듣게 되므로, 중립 모드 중에도 작업자는 주의 상태를 계속 유지할 수 있다. 결과적으로, 중립 모드 동안 인명 사고와 같은 안전 사고가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
퀵 커플러(140)의 해제 모드와 잠금 모드는 VCU(130)의 제어 신호에 의해 조작되는 퀵 전환 밸브(150)에 의해 설정된다. 본 실시예에서, 퀵 전환 밸브(150)는 잠금 유압 라인(152), 해제 유압 라인(154), 잠금용 솔레노이드 밸브(156), 해제용 솔레노이드 밸브(158) 및 로드 센싱 포트(159)를 포함한다.
잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154)은 하나의 라인으로 연결되고, 이 라인이 메인 컨트롤 밸브(Main Control Valve : MCV)(170)를 통해서 유압 펌프(160)에 연결된다. 또한, 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154)은 퀵 커플러(140)의 실린더에 연결된다. MCV(170)로부터의 유압이 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154)으로 선택적으로 제공되는 것에 의해서 퀵 커플러(140)가 해제 모드와 잠금 모드로 전환된다.
유압의 선택적 제공을 위한 잠금용 솔레노이드 밸브(156)와 해제용 솔레노이드 밸브(158)가 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154) 각각에 배치된다. 잠금용 솔레노이드 밸브(156)와 해제용 솔레노이드 밸브(158)는 VCU(130)에 전기적으로 연결된다. 따라서, VCU(130)의 제어 신호가 잠금용 솔레노이드 밸브(156)와 해제용 솔레노이드 밸브(158)로 선택적으로 입력되는 것에 의해서, 잠금용 솔레노이드 밸브(156)와 해제용 솔레노이드 밸브(158)가 선택적으로 동작된다.
본 실시예에서, 전술한 바와 같이, 2개의 솔레노이드 밸브(156, 158)들이 유압 라인(152, 154)들 각각에 배치된다. 만일 하나의 솔레노이드 밸브만이 유압 라인(152, 154)에 배치된다면, VCU(130)의 제어 신호에 따라 하나의 솔레노이드 밸브가 어느 한 유압 라인(152)을 개방시키고 다른 유압 라인(154)을 폐쇄시켜야 한다. 하나의 솔레노이드 밸브를 이용한 유압 라인(152, 154)의 선택적 개폐는 시간 지연이 초래된다. 이로 인하여, 유압이 퀵 커플러(140)의 실린더로 신속하게 전달되지 못하게 되므로, 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 로킹하는 동작과 해제하는 동작이 현저히 느려지게 된다.
반면에, 본 실시예에서는, 솔레노이드 밸브(156, 158)들이 각 유압 라인(152, 154)에 개별적으로 배치되어 있으므로, VCU(130)의 제어 신호에 의해서 솔레노이드 밸브(156, 158)들은 독립적으로 작동한다. 따라서, 어느 한 유압 라인(152)의 개폐 여부와 상관없이 다른 유압 라인(152)의 개폐가 독립적으로 수행된다. 예를 들어서, 작업자가 퀵 클램프 스위치(110)를 잠금 모드로 설정하면, VCU(130)는 해제용 솔레노이드 밸브(158)로 폐쇄 신호를 전송하고 잠금용 솔레노이드 밸브(156)로 개방 신호를 독립적으로 전송한다. 이러한 독립적인 제어 신호에 의해서, 잠금용 솔레노이드 밸브(156)의 개방은 해제용 솔레노이드 밸브(158)의 폐쇄 여부와 상관없이 이루어진다. 따라서, MCV(170)로부터의 유압은 개방된 잠금용 솔레노이드 밸브(156)를 통해서 퀵 커플러(140)의 실린더로 신속하게 전달되어, 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 빠른 속도로 로킹한다.
로드 센싱 포트(159)는 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154) 사이에 연결되어, 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154) 사이의 압력 차이를 감지한다. 또한, 로드 센싱 포트(159)는 MCV(170)에 연결된다. 따라서, 로드 센싱 포트(159)에서 감지된 잠금 유압 라인(152)과 해제 유압 라인(154) 사이의 압력 차이가 MCV(170)로 전달된다. MCV(170)는 설정된 모드에 따라 즉각적으로 작동하여, 유압을 잠금 유압 라인(152) 또는 해제 유압 라인(154)으로 신속하게 공급한다. 따라서, 퀵 커플러(140)의 잠금 동작과 해제 동작이 보다 신속하게 수행될 수 있다.
도 5는 도 1의 장치를 이용해서 굴삭기의 퀵 커플러를 제어하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 단계 ST200에서, 작업자가 퀵 클램프 스위치(110)를 해제 모드로부터 중립 모드로 전환시킨다. 해제 모드 동안, VCU(130)는 경보기(120)로 제어 신호를 전송하여, 경보기(120)가 경보음을 발하도록 한다.
단계 ST202에서, 중립 모드 동안에도, VCU(130)는 경보기(120)로 제어 신호를 계속 전송하여, 경보기(120)가 경보음을 계속 발하도록 한다. 따라서, 작업자는 현재 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 상태가 아니라는 상황을 인지하여 계속 주의 상태를 유지한다. 결과적으로, 중립 모드 중에, 인명 사고와 같은 안전 사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
단계 ST204에서, 작업자가 퀵 클램프 스위치(110)를 잠금 모드로 완전히 전환시킨다.
단계 ST206에서, VCU(130)는 경보기(120)를 정지시켜서, 경보음이 더 이상 발하지 않도록 한다. 경보음 중단에 의해서 작업자는 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 상태라는 것을 인지한다.
단계 ST208에서, 잠금 모드로 설정되었으므로, VCU(130)는 해제용 솔레노이드 밸브(158)와 잠금용 솔레노이드 밸브(156)로 제어 신호를 각각 전송하여, 해제용 솔레노이드 밸브(158)를 폐쇄시키고 잠금용 솔레노이드 밸브(156)를 개방한다. 이러한 독립적인 제어 신호에 의해서, 잠금용 솔레노이드 밸브(156)의 개방은 해제용 솔레노이드 밸브(158)의 폐쇄 여부와 상관없이 이루어진다. 따라서, MCV(170)로부터의 유압은 개방된 잠금용 솔레노이드 밸브(156)를 통해서 퀵 커플러(140)의 실린더로 신속하게 전달되어, 퀵 커플러(140)가 어태치먼트를 빠른 속도로 로킹한다.
또한, 단계 ST210에서, 폐쇄된 해제용 솔레노이드 밸브(158)와 개방된 잠금용 솔레노이드 밸브(152)에 의해서 해제 유압 라인(154)과 잠금 유압 라인(152) 사이에 압력 차이가 발생된다. 이러한 압력 차이는 로드 센싱 포트(159)를 통해서 MCV(170)로 전달된다.
단계 ST212에서, MCV(170)는 전달된 압력 차이에 반응하여, 개방된 잠금용 솔레노이드 밸브(156)를 통해서 유압을 퀵 커플러(140)의 실린더로 신속하게 공급한다. 따라서, 퀵 커플러(140)는 어태치먼트를 신속하게 로킹한다.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 퀵 클램프 스위치의 해제 모드로부터 중립 모드를 거쳐서 잠금 모드로 전환시킬 때, 중립 모드 동안에도 경보음이 계속 발하게 된다. 경보음은 잠금 모드에 의해서 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 이후에 정지된다. 따라서, 작업자는 퀵 커플러가 어태치먼트를 견고하게 로킹한 상태를 정확하게 인지할 수가 있게 되어, 인명 사고와 같은 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 ; 퀵 클램프 스위치 112 ; 버튼
120 ; 경보기 130 ; VCU
140 ; 퀵 커플러 150 ; 퀵 전환 밸브
152 ; 잠금 유압 라인 154 ; 해제 유압 라인
156 ; 잠금용 솔레노이드 밸브 158 ; 해제용 솔레노이드 밸브
159 ; 로드 센싱 포트 160 ; 유압 펌프
170 ; MCV

Claims (6)

  1. 퀵 커플러(quick coupler)로부터 어태치먼트(attachment)가 분리되는 퀵 클램프 스위치(quick clamp switch)의 해제 모드(unlock mode) 중에 경보음을 발하는 단계;
    상기 퀵 클램프 스위치의 해제 모드로부터 중립 모드(neutral mode)까지 상기 경보음을 계속 발하는 단계; 및
    상기 퀵 클램프 스위치의 중립 모드로부터 잠금 모드(lock mode)로 전환되면, 상기 경보음을 정지시키는 단계를 포함하고,
    상기 중립 모드로부터 상기 잠금 모드로 전환되는 단계는
    상기 중립 모드와 상기 잠금 모드 사이의 압력 변화를 감지하는 단계; 및
    메인 컨트롤 밸브가 잠금 유압을 상기 퀵 커플러의 실린더로 전달하는 단계를 포함하는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 해제 모드와 상기 잠금 모드 사이의 전환은 2개의 독립된 솔레노이드 밸브들을 이용하는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 방법.
  4. 퀵 커플러의 해제 모드, 중립 모드 및 잠금 모드를 선택하기 위한 퀵 클램프 스위치;
    상기 퀵 클램프에서 선택된 모드에 따라 경보음을 발하는 경보기; 및
    상기 해제 모드와 상기 중립 모드 동안 상기 경보기가 상기 경보음을 발하도록 상기 경보기를 제어하는 차량 제어 유닛(Vehicle Control Unit : VCU); 및
    상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되어 상기 퀵 커플러를 상기 모드들 중에서 선택된 모드로 전환시키는 퀵 전환 밸브를 포함하고,
    상기 퀵 전환 밸브는
    상기 퀵 커플러의 실린더와 메인 컨트롤 밸브 사이에 연결되어, 상기 퀵 커플러를 상기 해제 모드로 전환시키기 위한 해제 유압 라인;
    상기 해제 유압 라인에 배치되어, 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되는 해제용 솔레노이드 밸브;
    상기 퀵 커플러의 실린더와 상기 메인 컨트롤 밸브 사이에 연결되어, 상기 퀵 커플러를 상기 잠금 모드로 전환시키기 위한 잠금 유압 라인;
    상기 잠금 유압 라인에 배치되어, 상기 차량 제어 유닛에 의해 제어되는 잠금용 솔레노이드 밸브; 및
    상기 잠금 유압 라인과 상기 해제 유압 라인 사이에 연결되어, 상기 선택된 모드에 따라 상기 잠금 유압 라인과 상기 해제 유압 라인 사이의 압력 변화를 감지하고, 상기 압력 변화를 상기 메인 컨트롤 밸브로 전달하는 로드 센싱 포트(load sensing port)를 포함하는 굴삭기의 퀵 커플러 제어 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
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