KR20090099653A

KR20090099653A - 건설장비의 퀵핏장치

Info

Publication number: KR20090099653A
Application number: KR1020080024771A
Authority: KR
Inventors: 배상기
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 2008-03-18
Filing date: 2008-03-18
Publication date: 2009-09-23

Abstract

개시된 내용은, 작업조건에 따라 작업장치 선단에 퀵핏장치를 이용하여 옵션장치를 장착하여 작업하는 도중에, 퀵핏장치용 퀵핏스위치를 조작하지않은 상태에서 퀵핏장치의 언록(unlock)측 유로에 형성되는 압력으로 인해 퀵핏장치의 로킹이 해제되는 것을 운전자에게 알려줄 수 있도록 한 것으로,

본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 퀵핏장치는,

유압펌프와,

배터리로부터 전원을 공급받고, 퀵핏장치의 작동 여부를 선택하는 퀵핏스위치와,

유압펌프에 연결되고, 작업장치 선단에 옵션장치를 착탈가능하게 장착하는 퀵핏장치를 록 및 언록시키는 퀵핏작동 유압실린더와,

유압펌프와 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 외부로부터 인가되는 전기적 신호에 의해 절환되어 유압펌프로부터 유압실린더에 공급되는 작동유 흐름방향을 제어하는 퀵핏 솔레노이드밸브와,

퀵핏스위치를 스위치 온 상태로 조작하지않은 상태에서 유압실린더의 스몰챔버에 연결되는 유로에 압력 형성되는 것을 감지하여 검출신호를 출력하는 압력센서와,

퀵핏스위치로부터 입력되는 스위치 온 신호에 따라 퀵핏스위치를 통해 퀵핏 솔레노이드밸브에 전기적 신호를 인가하고, 압력센서로부터 입력되는 검출신호에 의해 퀵핏장치의 로킹 해제되는 것을 운전자에게 알려주는 제어부를 포함한다.

건설장비, 퀵핏장치, 안전장치, 어태치먼트

Description

건설장비의 퀵핏장치{quick fit of construction equipment}

본 발명은 작업조건에 따라 작업장치 선단에 장착되는 버킷을 탈거하고 옵션장치(브레이커 등을 말함)를 장착하여 작업할 경우, 운전자의 의지에 반하여 퀵핏장치(퀵핏작동용 유압실린더를 말함)의 구동되는 것을 방지할 수 있도록 한 건설장비의 퀵핏장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 작업장치 선단에 퀵핏장치를 이용하여 옵션장치를 장착하여 작업하는 도중에, 퀵핏장치용 퀵핏스위치를 조작하지않은 상태에서 퀵핏장치의 언록(unlock)측 유로에 형성되는 압력으로 인해 퀵핏장치의 로킹이 해제되는 것을 운전자에게 알려줄 수 있도록 한 건설장비의 퀵핏장치에 관한 것이다.

전술한 퀵핏장치(quick fit apparatus)는 운전석에서 퀵핏스위치를 조작시 구동되는 유압실린더를 이용하여 작업장치 선단에 옵션장치 등을 착탈가능하게 장착할 수 있도록 사용되는 장치를 지칭한다.

일반적으로, 굴삭기 등의 건설장비는 작업조건 또는 작업능률을 향상시킬 수 있도록 작업장치 선단에 장착된 버킷을 탈거하고, 옵션장치를 선택적으로 장착하여 복합작업을 수행하게 된다. 이때 버킷 등의 작업장치 또는 옵션장치에 공급되는 작동유를 제어할 수 있도록 메인 컨트롤밸브(MCV)에는 작업장치용 스풀과 옵션장치용 스풀이 각각 설치된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 건설장비의 퀵핏장치는,

유압펌프(1)와,

배터리로부터 전원을 공급받고, 퀵핏장치의 작동 여부를 선택하는 퀵핏스위치(2)와,

유압펌프(1)에 연결되고, 아암 등의 작업장치 선단에 브레이커 등의 옵션장치를 착탈가능하게 장착되는 퀵핏장치를 록(lock) 및 언록(unlock)시키는 퀵핏작동 유압실린더(3)(이하 "유압실린더" 라고 칭함)와,

유압펌프(1)와 유압실린더(3)사이의 유로에 설치되고, 외부로부터 인가되는 전기적 신호에 의해 절환되어 유압실린더(3)에 공급되는 작동유 흐름방향을 제어하는 퀵핏 솔레노이드밸브(4)와,

퀵핏스위치(2)로부터 입력되는 스위치 온(switch on) 신호에 따라 퀵핏스위치(2)를 통해 퀵핏 솔레노이드밸브(4)에 전기적 신호를 인가시키는 제어부(5)를 포함한다.

이때, 제어부(5)는, 퀵핏스위치(2)로부터 스위치 온의 신호가 입력되는 제1제어부(V-ECU)(5a)와, 제1제어부(5a)에 연결되고, 제1제어부(5a)로부터 입력신호에 따라 퀵핏스위치(2)를 통해 퀵핏 솔레노이드밸브(4)에 전기적 신호를 인가하여 절환시키는 제2제어부(I-ECU)(5b)를 포함한다.

도면중 미설명부호 6은 퀵핏 솔레노이드밸브(4)와 유압실린더(3)의 라지챔버(3a)측사이의 유로에 설치되고, 유압실린더(3)의 스몰챔버(3b)측에 형성되는 압력에 의해 개방되어 유압실린더(3)를 수축구동시키는 릴리프밸브이다.

전술한 퀵핏 솔레노이드밸브(4)의 스풀이 도 1에 도시된 상태를 유지하는 경우, 유압펌프(1)로부터 토출되는 작동유는 퀵핏 솔레노이드밸브(4) - 유로(A) - 체크밸브(7)를 차례로 경유하여 유압실린더(3)의 라지챔버(3a)에 공급된다. 이때 유압실린더(3)의 스몰챔버(3b)로부터 배출되는 작동유는 유로(B)를 따라 유압탱크(T)로 귀환된다.

따라서, 유압실린더(3)의 신장구동에 따라 작업장치 선단에 옵션장치를 장착시키는 퀵핏장치의 로킹 상태를 유지할 수 있다.

반면에, 작업장치 선단에 옵션장치를 장착시키는 퀵핏장치의 로킹을 해제하고자 할 경우, 운전자에 의해 퀵핏스위치(2)를 스위치 온 시킴에 따라 이를 제1제어부(5a)가 인식한다. 제1제어부(5a)로부터 입력되는 스위치 온 신호에 따라 제2제어부(5b)는 퀵핏 솔레노이드밸브(4)를 절환시키도록 퀵핏스위치(2)를 통해 전기적 신호를 인가시킨다.

퀵핏 솔레노이드밸브(4)의 스풀이 도 1의 도면상, 상방향으로 절환되는 경 우, 유압펌프(1)로부터 토출되는 작동유는 퀵핏 솔레노이드밸브(4) - 유로(B)를 따라 유압실린더(3)의 스몰챔버(3b)에 공급된다.

이때, 유로(B)에 형성되는 압력에 의해 릴리프밸브(6)가 개방되므로, 유압실린더(3)의 라지챔버(3a)로부터 배출되는 작동유는 릴리프밸브(6)를 경유하여 유압탱크(T)로 귀환된다.

따라서, 유압실린더(3)가 수축구동되므로 작업장치 선단에 옵션장치를 장착시키는 퀵핏장치의 로킹이 해제된다. 이로 인해 작업장치로부터 옵션장치를 탈거할 수 있다.

전술한 바와 같은 종래 기술의 건설장비의 퀵핏장치는, 퀵핏 솔레노이드밸브(4)의 스풀 고착 등으로 인해 고장이 발생되는 경우, 운전자에 의해 퀵핏스위치(2)를 "스위치 온" 상태로 조작하지않는 상태("스위치 오프" 상태를 유지함)에서도 퀵핏장치의 언록(unlock)측 유로(B)에 압력이 형성될 수 있다(설정압력을 초과하는 압력이 형성됨을 말함).

이로 인해, 운전자 의지에 반하여 유압실린더(3)가 수축구동되어 퀵핏장치의 로킹이 해제되므로, 작업장치로부터 옵션장치가 이탈되거나 낙하되는 등의 안전사고가 발생되는 문제점을 갖는다.

본 발명의 실시예는, 작업장치 선단에 퀵핏장치를 사용하여 옵션장치를 착탈가능하게 장착하여 작업하는 도중에 퀵핏장치의 언록(unlock)측 유로에 압력 형성시 감지하여 운전자에게 통보하고 엔진 시동을 정지시킴에 따라, 퀵핏장치의 로킹 해제로 인해 옵션장치의 이탈 또는 낙하를 방지할 수 있도록 한 건설장비의 퀵핏장치와 관련된다.

본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 퀵핏장치는,

유압펌프와,

퀵핏스위치를 스위치 온 상태로 조작하지않은 상태에서 유압실린더의 스몰챔버에 연결되는 유로에 압력 형성되는 것을 감지하여 검출신호를 출력하는 압력센서 와,

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제어부는 퀵핏스위치를 스위치 온 상태로 조작하지않은 상태에서 유압실린더의 스몰챔버에 연결되는 유로에 압력 형성시 경고음을 발생시키는 부저를 포함한다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 퀵핏장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.

작업장치 선단에 퀵핏장치를 사용하여 옵션장치를 착탈가능하게 장착하여 작업하는 도중에 퀵핏장치의 언록측 유로에 압력 형성시 감지하여 운전자에게 통보하고 엔진 시동을 정지시킴에 따라, 퀵핏장치의 로킹 해제로 인해 퀵핏장치로부터 옵션장치의 이탈 또는 낙하되는 등의 안전사고 발생을 방지할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사 상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 퀵핏장치는,

유압펌프(1)와,

유압펌프(1)에 연결되고, 아암 등의 작업장치 선단에 브레이커 등의 옵션장치를 착탈가능하게 장착하는 퀵핏장치(미도시됨)를 록(lock) 및 언록(unlock)시키는 퀵핏작동 유압실린더(3)와,

유압펌프(1)와 유압실린더(3)사이의 유로에 설치되고, 외부로부터 인가되는 전기적 신호에 의해 절환되어 유압펌프(1)로부터 유압실린더(3)에 공급되는 작동유 흐름방향을 제어하는 퀵핏 솔레노이드밸브(4)와,

퀵핏스위치(2)를 스위치 온 상태로 조작하지않은 상태에서, 유압실린더(3)의 스몰챔버(3b)에 연결되는 유로(B)에 압력 형성(설정압력을 초과하는 압력 형성을 말함)되는 것을 감지하여 검출신호를 출력하는 압력센서(8)와,

퀵핏스위치(2)로부터 입력되는 스위치 온 신호에 따라 퀵핏스위치를 통해 퀵핏 솔레노이드밸브(4)에 전기적 신호를 인가하고, 압력센서(8)로부터 입력되는 검출신호에 의해 퀵핏장치의 로킹 해제되는 것을 운전자에게 알려주는 제어부(5)를 포함한다.

전술한 제어부(5)는 퀵핏스위치를 스위치 온 상태로 조작하지않은 상태에서 유압실린더(3)의 스몰챔버(3a)에 연결되는 유로(B)에 압력 형성시 경고음을 발생시키는 부저(9)를 포함할 수 있다.

이때, 퀵핏스위치(2)를 스위치 온 상태로 조작하지않은 상태에서, 유압실린더(3)의 스몰챔버(3b)에 연결되는 유로(B)에 압력 형성되는 것을 감지하여 제어부(5)에 검출신호를 출력하는 압력센서(8) 및 부저(9)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 건설장비의 퀵핏장치의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 퀵핏장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 유압펌프(1)로부터 토출되는 작동유가 유로(A)를 따라 유압실린더(3)의 라지챔버(3a)에 공급되는 경우, 유압실린더(3)가 신장구동되므로 작업장치 선단에 옵션장치를 장착시키는 퀵핏장치의 록(lock) 상태를 유지할 수 있다.

한편, 운전석에서 퀵핏스위치(2)를 "스위치 온" 상태로 조작시 제어부(5)에 의해 퀵핏 솔레노이드밸브(4)에 전기적 신호를 인가시켜 스풀을 도 1의 도면상 상방향으로 절환시킨다. 이로 인해 유압펌프(1)로부터 토출되는 작동유가 퀵핏 솔레노이드밸브(4) - 유로(B)를 경유하여 유압실린더(3)의 스몰챔버(3b)에 공급되므로, 유압실린더(3)의 수축구동으로 인해 작업장치 선단에 옵션장치를 장착시키는 퀵핏 장치의 로킹을 해제시킬 수 있다.

한편, 운전자가 퀵핏스위치(2)를 "스위치 온" 상태로 조작하지않은 상태에서, 퀵핏 솔레노이드밸브(4) 등의 고장으로 인해 유압실린더(3)의 스몰챔버(3b)에 연결되는 유로(B)에 설정압력을 초과하는 압력이 형성될 수 있다.

이때 유로(B)에 설치된 압력센서(8)에 의해 유로(B)에 압력 발생을 감지하여 검출신호를 제어부(5)에 출력한다. 따라서 제어부(5)는 유로(B)에 형성되는 압력으로 인해 퀵핏장치의 로킹이 해제되는 것을 부저(9)를 통해 운전자에게 경고할 수 있다.

또한, 퀵핏스위치(2)를 "스위치 온" 상태로 조작하지않은 상태에서 유로(B)에 압력 발생시 제어부(5)에 의해 엔진 시동을 정지시킬 수 있다.

따라서, 운전자는 신속하게 응급조치를 취하여 작업장치로부터 옵션장치의 이탈 또는 낙하되는 것을 예방하여 안전사고 발생을 방지할 수 있다.

전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 퀵핏장치는, 작업장치 선단에 퀵핏장치를 이용하여 옵션장치를 장착하여 작업하는 도중에, 운전자 의지에 반하여 퀵핏장치의 언록(unlock)측 유로에 압력이 형성되는 경우, 퀵핏장치의 로킹이 해제될 수 있는 상황을 운전자에게 경고하고, 엔진 시동을 정지시켜 안전사고 발생을 방지할 수 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 건설장비의 퀵핏장치의 유압회로도,

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 퀵핏장치의 유압회로도이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1; 유압펌프

2; 퀵핏스위치

3; 유압실린더

3a; 라지챔버

3b; 스몰챔버

4; 퀵핏 솔레노이드밸브

5; 제어부

6; 릴리프밸브

7; 체크밸브

8; 압력센서

9; 부저

A,B; 유로

T; 유압탱크

Claims

유압펌프;

배터리로부터 전원을 공급받고, 퀵핏장치의 작동 여부를 선택하는 퀵핏스위치;

상기 유압펌프에 연결되고, 작업장치 선단에 옵션장치를 착탈가능하게 장착하는 퀵핏장치를 록 및 언록시키는 퀵핏작동 유압실린더;

상기 유압펌프와 유압실린더사이의 유로에 설치되고, 외부로부터 인가되는 전기적 신호에 의해 절환되어 유압펌프로부터 유압실린더에 공급되는 작동유 흐름방향을 제어하는 퀵핏 솔레노이드밸브;

상기 퀵핏스위치를 스위치 온 상태로 조작하지않은 상태에서 상기 유압실린더의 스몰챔버에 연결되는 유로에 압력 형성되는 것을 감지하여 검출신호를 출력하는 압력센서; 및

상기 퀵핏스위치로부터 입력되는 스위치 온 신호에 따라 퀵핏스위치를 통해 퀵핏 솔레노이드밸브에 전기적 신호를 인가하고, 상기 압력센서로부터 입력되는 검출신호에 의해 퀵핏장치의 로킹 해제되는 것을 운전자에게 알려주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 퀵핏장치.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는

상기 퀵핏스위치를 스위치 온 상태로 조작하지않은 상태에서 상기 유압실린더의 스몰챔버에 연결되는 유로에 압력 형성시 경고음을 발생시키는 부저를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 퀵핏장치.