KR101532785B1 - 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진이 정지된 경우에 파일롯 컷오프 솔레노이드 밸브(15)와 파킹 브레이크 컷오프 솔레노이드 밸브(13)에 의해 파일롯과 파킹 브레이크(11)로 공급되는 작동유가 탱크(1)로 드레인되는 건설 기계의 유압 시스템에 적용되는 것으로서, 탱크(1)에 연결되어 작동유를 토출하는 핸드 펌프(201)와, 상기 작동유를 파일롯 공급 라인(9)에 공급하는 파일롯 라인(209)과, 상기 작동유를 파킹 브레이크 공급 라인(17)에 공급하는 파킹 브레이크 라인(207)과, 상기 핸드 펌프(201)와 상기 파일롯 라인(209) 및 파킹 브레이크 라인(207) 사이에 배치되고, 파킹 브레이크 공급 라인(17)으로 작동유를 공급하는 제1 위치와, 파일롯 공급 라인(9)으로 작동유를 공급하는 제2 위치 사이에서 절환 가능한 실렉터 밸브(203)와, 파킹 브레이크 공급 라인(17) 상에 설치되는 볼 밸브(205)를 구비한다.
파일롯, 파킹 브레이크, 핸드 펌프, 실렉터 밸브, 건설 기계

Description

건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템{PARKING BRAKE AND PILOT EMERGENCY RELEASE SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 휠타입 굴삭기나 휠로더와 같은 건설 기계에 관한 것으로서, 특히 엔진에 고장이 발생하여 정비소까지 건설 기계를 견인해야 하는 상황과 같은 비상시에 파킹 브레이크 및 파일롯의 로킹을 용이하게 해제할 수 있는 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 휠을 이용하여 이동하는 건설 기계는 파킹 브레이크 장치와 주행 브레이크 장치를 구비한다. 통상, 파킹 브레이크 장치는 작동유가 공급되면 파킹 브레이크가 해제되고, 공급된 작동유가 드레인되면 파킹 브레이크가 작동(로킹)하도록 구성된다. 이러한 이유로 엔진이 구동되어 펌프가 작동되는 경우에는 파킹 브레이크를 해제할 수 있으나, 엔진에 고장 등이 발생하여 엔진이 정지된 상태에서는 파킹 브레이크를 해제할 수 없게 된다. 따라서, 이렇게 엔진이 정지된 건설 기계를 정비소로 견인하기 위해서는 임시로 엔진을 교체하여 정비소로 이동해야 한다는 문제점이 있었다. 이러한 건설 기계의 유압 시스템의 유압 회로도의 일례가 도 1에 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 탱크(1)에 연결된 브레이크/파일롯 펌프(3)로부터 토출된 작동유는 주행 브레이크 공급 라인(7)을 통해 전륜 주행 브레이크 장치(22a)와 후륜 주행 브레이크 장치(22b)로 공급된다. 주행 브레이크 공급 라인(7) 상에는 브레이크 공급 밸브(23)가 설치된다. 브레이크 공급 밸브(23)는 통상 브레이크 페달의 하부에 마련되어 브레이크 페달의 작동에 연동하여 절환된다. 브레이크 페달을 밟지 않은 경우에는 각 주행 브레이크 장치(22a, 22b)에 공급된 작동유가 탱크(1)로 드레인된다. 반면에, 브레이크 페달을 밟으면, 주행 브레이크 공급 라인의 작동유는 주행 브레이크 장치(22a, 22b)로 공급되어 주행 중 제동이 이루어지게 된다.
한편, 작동유는 또한 파일롯 공급 라인(9)과 파킹 브레이크 공급 라인(17)으로 분류되어 한쪽은 파일롯으로 공급되고, 다른쪽은 파킹 브레이크(11)로 공급된다. 파일롯 공급 라인(9) 상에는 리듀싱 밸브(19)와 파일롯 컷오프 솔레이노이드 밸브(15)가 설치된다. 리듀싱 밸브(19)는 작동유를 일정한 압력(예컨대, 28 바아)으로 유지하면서 공급하는 역할을 한다. 파일롯 컷오프 솔레노이드 밸브(15)는 안전 개념으로 엔진이 정지되거나, 운전실에 있는 파일롯 컷오프 스위치(도시 생략)를 누르면 자동으로 절환되어 파일롯으로 공급되는 작동유를 탱크(1)로 드레인시킨다. 또한, 파킹 브레이크 공급 라인(17) 상에는 파킹 브레이크 컷오프 솔레노이드 밸브(13)와 리듀싱 밸브(21)가 설치된다. 파킹 브레이크 컷오프 솔레노이드 밸브(13)는 마찬가지로 안전 개념으로 엔진이 정지되거나, 운전실에 있는 파킹 브레이크 스위치(도시 생략)를 누르면 자동으로 절환되어 파킹 브레이크(11) 로 공급되는 작동유를 탱크(1)로 드레인시킨다.
전술한 바와 같이, 이러한 구조의 브레이크 시스템에서는, 엔진이 정지된 경우에 파일롯 컷오프 솔레노이드 밸브(15)와 파킹 브레이크 컷오프 솔레노이드 밸브(13)에 의해 파일롯과 파킹 브레이크(11)로 공급되는 작동유가 탱크(1)로 드레인된다. 따라서, 파킹 브레이크(11)가 로킹된 상태에서 엔진이 정지되기 때문에, 파킹 브레이크(11)의 로킹을 해제할 수 없어 견인이 불가능하게 된다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 파킹 브레이크 실린더의 챔버에 작동유를 공급할 수 있도록 별도의 포트를 마련하고, 별도의 유압잭과 같은 유압 공급 장치를 이용하여 작동유를 공급할 수 있도록 하는 시도가 있었다. 그러나, 이 경우에는 유압 공급 장치를 상시 구비하여야 하는 불편함이 있다.
또한, 유압 공급 장치를 구비하고 있더라도 유압 공급 장치를 이용하여 파킹 브레이크를 해제하는 번거로운 작업을 수행해야 한다.
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 엔진이 고장 등으로 인해 정지된 경우에, 파킹 브레이크 및 파일롯의 로킹을 용이하게 해제하여 건설 기계가 견인될 수 있게 하는 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템은 엔진이 정지된 경우에 파일롯 컷오프 솔레노이드 밸브(15)와 파킹 브레이크 컷오프 솔레노이드 밸브(13)에 의해 파일롯과 파킹 브레이크(11)로 공급되는 작동유가 탱크(1)로 드레인되는 건설 기계의 유압 시스템에 적용되는 것으로서, 탱크(1)에 연결되어 작동유를 토출하는 핸드 펌프(201)와, 상기 작동유를 파일롯 공급 라인(9)에 공급하는 파일롯 라인(209)과, 상기 작동유를 파킹 브레이크 공급 라인(17)에 공급하는 파킹 브레이크 라인(207)과, 상기 핸드 펌프(201)와 상기 파일롯 라인(209) 및 파킹 브레이크 라인(207) 사이에 배치되고, 파킹 브레이크 공급 라인(17)으로 작동유를 공급하는 제1 위치와, 파일롯 공급 라인(9)으로 작동유를 공급하는 제2 위치 사이에서 절환 가능한 실렉터 밸브(203)와, 파킹 브레이크 공급 라인(17) 상에 설치되는 볼 밸브(205)를 구비한다.
바람직하게는, 실렉터 밸브(203)가 제1 위치로 절환되고 볼 밸브(205)가 폐쇄되면, 핸드 펌프(201)에 의해 탱크(1)로부터 토출된 작동유가 파킹 브레이크 라 인(207) 및 파킹 브레이크 공급 라인(17)을 통해 파킹 브레이크(11)로 일정 압력으로 공급된다.
상기 파킹 브레이크(11)로 공급되어 파킹 브레이크의 로킹을 해제시키는 작동유의 압력은 약 39 내지 51 바아가 바람직하다.
바람직하게는, 실렉터 밸브(203)가 제2 위치로 절환되면, 핸드 펌프(201)에 의해 탱크(1)로부터 토출된 작동유가 파일롯 라인(209) 및 파일롯 공급 라인(9)을 통해 파일롯으로 일정 압력으로 공급된다.
상기 파일롯으로 공급되어 파일롯을 해제시키는 작동유의 압력은 30 바아가 바람직하다.
전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 따르면, 엔진이 고장 등으로 정지된 경우라도, 파킹 브레이크 및 파일롯으로 일정 압력의 작동유를 공급하여 그 작동(로킹)을 종래 기술에 비해 용이하게 해제할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템에 관하여 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템이 적용된 건설 기계의 유압 회로도이다. 따라서, 도 1과 동일하거나 유사한 부분에는 동일한 참조 번호를 부여하고 그 설명을 생략한다.
본 발명에 따른 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템은 탱 크(1)에 연결되어 작동유를 토출하는 핸드 펌프(201)와, 상기 작동유를 파일롯 공급 라인(9)에 공급하는 파일롯 라인(209)과, 상기 작동유를 파킹 브레이크 공급 라인(17)에 공급하는 파킹 브레이크 라인(207)과, 상기 핸드 펌프(201)와 상기 파일롯 라인(209) 및 파킹 브레이크 라인(207) 사이에 배치되고, 파킹 브레이크 공급 라인(17)으로 작동유를 공급하는 제1 위치와, 파일롯 공급 라인(9)으로 작동유를 공급하는 제2 위치 사이에서 절환 가능한 실렉터 밸브(203)와, 파킹 브레이크 공급 라인(17) 상에 설치되는 볼 밸브(205)를 구비한다.
엔진이 고장 등으로 정지된 경우, 사용자가 건설 기계를 정비소로 견인하기 위해서는, 파킹 브레이크(11)의 작동(로킹)을 해제해야만 한다. 그러나, 전술한 바와 같이, 건설 기계는 엔진이 정지되면, 파킹 브레이크(11)로 공급되는 작동유가 파킹 브레이크 컷오프 솔레노이드 밸브(13)에 의해 탱크(1)로 드레인되어 파킹 브레이크를 해제할 수 없다.
본 발명은 이러한 비상 상황에서 파킹 브레이크의 로킹을 해제할 수 있도록 일정 압력의 작동유를 파킹 브레이크로 공급하는 것을 기본 원리로 한다. 실렉터 밸브(203)가 제1 위치로 절환되고 볼 밸브(205)가 폐쇄되면, 핸드 펌프(201)에 의해 탱크(1)로부터 토출된 작동유가 파킹 브레이크 라인(207) 및 파킹 브레이크 공급 라인(17)을 통해 파킹 브레이크(11)로 일정 압력으로 공급된다. 볼 밸브(205)의 폐쇄는 핸드 펌프(201)에 의해 토출된 작동유가 탱크(1)로 드레인되는 것을 방지하기 위한 것이다. 또한, 볼 밸브(205)는 건설 기계가 목표 장소에 도착한 경우에 개방되어 파킹 브레이크 공급 라인(17)에 있는 작동유가 탱크(1)로 드레인되게 함으로써, 파킹 브레이크(11)가 로킹되게 할 수 있다.
상기 파킹 브레이크(11)로 공급되어 파킹 브레이크의 로킹을 해제시키는 작동유의 압력은 약 39 내지 51 바아가 바람직하다.
또한, 건설 기계를 견인하기 위해서는 필요에 따라 버켓 및 로더 아암의 자세를 변경시켜야 할 때가 있다. 이를 위해서는 마찬가지로 파일롯에 일정 압력의 작동유를 공급해야 한다. 본 발명에 따르면, 실렉터 밸브(203)가 제2 위치로 절환되면, 핸드 펌프(201)에 의해 탱크(1)로부터 토출된 작동유가 파일롯 라인(209) 및 파일롯 공급 라인(9)을 통해 파일롯으로 일정 압력으로 공급된다.
이렇게 파일롯에 일정 압력의 작동유가 공급되면, 사용자가 버켓 및 로더 아암의 자세를 견인하기에 적합하도록 변경시킬 수 있다. 상기 파일롯으로 공급되어 파일롯을 해제시키는 작동유의 압력은 30 바아가 바람직하다.
도 1은 종래의 건설 기계의 유압 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템이 적용된 유압 회로도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 탱크 3: 브레이크/파일롯 펌프
7: 주행 브레이크 공급 라인
9: 파일롯 공급 라인 11: 파일 브레이크
13: 파킹 브레이크 컷오프 솔레노이드 밸브
15: 파일롯 컷오프 솔레노이드 밸브
17: 파킹 브레이크 공급 라인
19, 21: 리듀싱 밸브 22a: 전륜 주행 브레이크 장치
22b: 후륜 주행 브레이크 장치
23: 브레이크 공급 밸브
201: 핸드 펌프 203: 실렉터 밸브
205: 볼 밸브 207: 파킹 브레이크 라인
209: 파일롯 라인

Claims (3)

  1. 엔진이 정지된 경우에 파일롯 컷오프 솔레노이드 밸브(15)와 파킹 브레이크 컷오프 솔레노이드 밸브(13)에 의해 파일롯과 파킹 브레이크(11)로 공급되는 작동유가 탱크(1)로 드레인되는 건설 기계의 유압 시스템에 있어서,
    탱크(1)에 연결되고, 상기 엔진이 정지된 경우 수동으로 조작되어 작동유를 토출하는 핸드 펌프(201),
    상기 핸드 펌프(201)로부터 토출된 작동유를 파일롯 공급 라인(9)에 공급하는 파일롯 라인(209),
    상기 핸드 펌프(201)로부터 토출된 작동유를 파킹 브레이크 공급 라인(17)에 공급하는 파킹 브레이크 라인(207),
    상기 핸드 펌프(201)와 상기 파일롯 라인(209) 및 상기 파킹 브레이크 라인(207) 사이에 배치되고, 상기 파킹 브레이크 공급 라인(17)으로 작동유를 공급하는 제1 위치와, 상기 파일롯 공급 라인(9)으로 작동유를 공급하는 제2 위치 사이에서 절환 가능한 실렉터 밸브(203), 및
    파킹 브레이크 공급 라인(17) 상에 설치되고, 폐쇄 시 상기 핸드 펌프(201)에 의해 토출된 작동유가 상기 탱크(1)로 드레인되는 것을 차단하고, 개방 시 상기 핸드 펌프(201)에 의해 토출된 작동유를 상기 탱크(1)로 드레인시키는 볼 밸브(205)를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 실렉터 밸브(203)가 제1 위치로 절환되고 볼 밸브(205)가 폐쇄되면, 핸드 펌프(201)에 의해 탱크(1)로부터 토출된 작동유가 파킹 브레이크 라인(207) 및 파킹 브레이크 공급 라인(17)을 통해 파킹 브레이크(11)로 일정 압력으로 공급되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 실렉터 밸브(203)가 제2 위치로 절환되면, 핸드 펌프(201)에 의해 탱크(1)로부터 토출된 작동유가 파일롯 라인(209) 및 파일롯 공급 라인(9)을 통해 파일롯으로 일정 압력으로 공급되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 파킹 브레이크 및 파일롯 비상해제시스템.
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