WO2018070245A1 - バッテリーを備えた建設機械 - Google Patents

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WO2018070245A1
WO2018070245A1 PCT/JP2017/034910 JP2017034910W WO2018070245A1 WO 2018070245 A1 WO2018070245 A1 WO 2018070245A1 JP 2017034910 W JP2017034910 W JP 2017034910W WO 2018070245 A1 WO2018070245 A1 WO 2018070245A1
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WO
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switch
state
controller
key
cut
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PCT/JP2017/034910
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English (en)
French (fr)
Inventor
展弘 福尾
藤本　吉明
Original Assignee
コベルコ建機株式会社
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans

Definitions

  • the present invention relates to a construction machine equipped with a battery.
  • the construction machine includes a battery, a key switch, a controller, and a cutoff switch.
  • the controller controls some of the functions of the construction machine after the key switch is turned off, that is, after the key is turned off.
  • the cutoff switch is manually operated to cut off power supply from the battery to the controller.
  • FIG. 7 of Patent Document 1 discloses that the operation of the cut-off switch is suppressed by lighting the display unit when the controller is operating after key-off. .
  • the present invention relates to a construction machine including a battery, a key switch, and a controller, and the power supply from the battery to the controller is erroneously cut off when the key switch is in a key-off state.
  • An object of the present invention is to provide a construction machine that can more effectively prevent the function controlled by the controller from stopping.
  • the provided construction machine includes a battery, a controller, a key switch, a cutoff switch, a sensor, an alarm device capable of issuing an alarm, and an alarm control device that causes the alarm device to issue an alarm.
  • the controller is operated by supplying power from the battery.
  • the key switch is connected to the controller, and is switched between a key-off state for instructing the controller to stop the engine and a key-on state for not instructing the engine to stop.
  • the cutoff switch is switched between a supply permission state that enables power supply from the battery to the controller and a supply cutoff state that blocks power supply from the battery to the controller.
  • the sensor detects the presence / absence of a shut-off necessary operation, which is an operation necessary for operating the shut-off switch.
  • the alarm control device has a condition that the key switch is in a key-off state, a condition that the cut-off switch is in a supply state, a condition that the controller is operating, and the sensor has the cut-off required operation.
  • the alarm device is made to issue the alarm only when all the conditions that it has been detected are satisfied.
  • FIG. 1 is a side view of a construction machine according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the battery interruption
  • FIG. 1 to 4 show a construction machine 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the construction machine 1 is, for example, an excavator.
  • the construction machine 1 includes a lower traveling body 10 that can travel on the ground, an upper turning body 20, a battery cutoff circuit 30, a battery 31, and a controller 33.
  • the upper turning body 20 is attached to the lower traveling body 10 via a turning device so as to be turnable with respect to the lower traveling body 10.
  • the upper swing body 20 includes an upper frame 21, an operator cab 23, a counterweight 25, a guard 27, and a cutoff switch mounting portion 29.
  • the cab 23 is attached to the front part of the upper frame 21, and the counterweight 25 is attached to the rear part of the upper frame 21.
  • FIG. 1, FIG. 3, FIG. 5 and FIG. 6, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the upper swing body 20 are indicated by double arrows X, Y, and Z, respectively.
  • the direction of the rotation axis of the upper frame 21 turning with respect to the lower traveling body 10 is the vertical direction.
  • the left-right direction is orthogonal to the up-down direction and the front-rear direction.
  • the cab 23 forms a space for the driver of the construction machine 1 to operate.
  • the counterweight 25 is a weight for balancing the mass of the construction machine 1 in the front-rear direction.
  • the guard 27 is an exterior member that covers equipment such as an engine and hydraulic equipment.
  • the guard 27 includes a guard body portion 27a and a guard opening / closing portion 27b.
  • the guard opening / closing part 27b is connected to the guard body 27a so as to open and close an opening formed in the guard body 27a.
  • the guard opening / closing portion 27b may be one that opens / closes the opening by rotating with respect to the guard body 27a, or may be opened / closed by being attached to / detached from the guard body 27a.
  • the battery shut-off circuit 30 is an electric circuit that performs electrical shut-off between the battery 33 and the controller 31, as shown in FIG.
  • the battery cutoff circuit 30 includes a key switch 35, a self-holding means 37, a diode 39, a cutoff switch 51, a sensor 53, and an alarm device 55.
  • the controller 31 controls the operation of the construction machine 1.
  • the controller 31 controls the function of the construction machine 1 when the key switch 35 is in a key-on state.
  • the controller 31 operates even after the key switch 35 is in the key-off state (after the key-off state), and controls some of the functions of the construction machine 1 that are controlled in the key-on state.
  • the function controlled after key-off is, for example, a communication function, for example, transmission of position information.
  • the position information is acquired by, for example, GPS (Global Positioning System) and is used, for example, for theft prevention.
  • the controller 31 is operated by supplying power from the battery 33.
  • the controller 31 includes a key switch input unit 31a, a power input unit 31b, and an output unit 31c.
  • the output unit 31 c outputs a command for controlling the function of the construction machine 1.
  • the output unit 31c is connected to a device (not shown) that exhibits the above functions, a self-holding means 37, an alarm device 55, and the like.
  • the battery 33 is connected to the power input 31b of the controller 31 through the self-holding means 37.
  • the battery 33 is connected to the key switch 35.
  • the battery 33 also supplies power to the sensor 53 and the alarm device 55.
  • the key switch 35 instructs the controller 31 to stop and operate (including start) the engine.
  • the key switch 35 is switched between a key-off state for instructing the engine stop and a key-on state for not instructing the engine stop (for example, instructing the engine operation).
  • the key switch 35 is connected to the key switch input unit 31 a of the controller 31.
  • the key switch 35 is a so-called main power switch of the controller 31.
  • the key switch 35 has a contact that can be opened and closed, and opens the contact in the key-off state, and closes the contact in the key-on state.
  • the self-holding means 37 is means for allowing the controller 31 to operate by allowing the battery 33 to supply power to the controller 31 even when the key switch 35 is in a key-off state, such as a circuit or a relay, It is.
  • the self-holding means 37 supplies power from the battery 33 to the controller 31 when the key switch 35 is in a key-on state.
  • the self-holding means 37 is connected to the power input part 31b and the output part 31c of the controller 31.
  • the cut-off switch 51 is a switch for an operator to manually cut off the power supply from the battery 33 to the controller 31.
  • the shut-off switch 51 is used, for example, for ensuring safety, maintenance, regulation, prevention of theft, battery prevention, and the like.
  • the cut-off switch 51 is switched between a supply permission state that enables the power supply and a supply cut-off state that cuts off the power supply.
  • the cutoff switch 51 is connected to one electrode of the battery 33. For example, it is provided in the battery line 33a that connects the negative electrode of the battery 33 and the ground.
  • the cutoff switch 51 has a contact that can be opened and closed, and closes the contact in the supply-permitted state and closes the contact in the cutoff state.
  • the shut-off switch 51 is disposed outside the cab 23 as shown in FIG.
  • the cutoff switch 51 is covered with the guard 27. That is, it arrange
  • the cutoff switch mounting portion 29 is disposed inside the guard 27, and the cutoff switch 51 is attached to the cutoff switch mounting portion 29. Accordingly, the cutoff switch 51 is disposed in the vicinity of the front side surface of the counterweight 25. That is, the cutoff switch mounting portion 29 is a portion to which the cutoff switch 51 is attached.
  • the cutoff switch mounting portion 29 is made of, for example, a plate material.
  • plate material comprises the box which is not illustrated, for example.
  • the cutoff switch mounting part 29 may not be a plate material.
  • the shut-off switch 51 may be, for example, a push button type, for example, a rotary type.
  • the sensor 53 detects the presence / absence of a preset shut-off required operation.
  • the operation requiring shutoff is an operation necessary for operating the shutoff switch 51.
  • the operation requiring interruption is an operation necessary for the operator to operate the interruption switch 51.
  • the sensor 53 determines that “there is an operation requiring shutoff” by detecting the presence of an object in the detection space Sd, and “no action required for shutoff” is detected by detecting that there is no object in the detection space Sd. Is identified.
  • the detection space Sd is a space in which an object (including a human body) related to the operation requiring shutoff appears in the detection space Sd with the execution of the operation requiring shutoff necessary for the operation of the shutoff switch 51 by an operator. is there. In the detection space Sd shown in FIG.
  • the detection space Sd is generally a space in the vicinity of the cutoff switch 51 (a predetermined vicinity space).
  • the sensor 53 can detect a human body, and is, for example, a non-contact sensor, for example, a proximity sensor, for example, a proximity switch, for example, an optical sensor, for example, an optical sensor using infrared rays, or the like. .
  • the sensor 53 includes a light emitting unit 53a and a light receiving unit 53b shown in FIG. 4, and an open / close switch 53c shown in FIG.
  • the opening / closing switch 53c is provided in the middle of the alarm line 54 from the output part 31c of the controller 31 to the ground.
  • the open / close switch 53c has a contact that can be opened and closed. When the contact is closed, the alarm line 54 is energized, and when the contact is opened, the alarm line 54 is shut off.
  • the light emitting unit 53a and the light receiving unit 53b are disposed in the vicinity of the cutoff switch 51 so as to face the reflection plate 57 with the detection space Sd interposed therebetween.
  • the sensor 53 reflects the light emitted from the light emitting unit 53a by the reflection plate 57 and enters the light receiving unit 53b, while there is an object in the detection space Sd.
  • the sensor 53 opens the contact of the opening / closing switch 53c when the light receiving portion 53b receives the light, and closes the contact of the opening / closing switch 53c when the light receiving portion 53b does not receive the light.
  • the alarm device 55 is arranged in the alarm line 54 in series with the open / close switch 53c, and issues an alarm only when energized. Therefore, the alarm device 55 issues an alarm only when a predetermined condition is satisfied, that is, when the sensor 53 detects the presence of an object in the detection space Sd, and when the predetermined condition is not satisfied, Do not give out.
  • the alarm device 55 is disposed at a position where a warning can be given to an operator who is trying to operate the cutoff switch 51.
  • the alarm device 55 may be disposed in the vicinity of the cutoff switch 51 and may be disposed inside the guard 27 illustrated in FIG. 3 or may be disposed outside the guard 27.
  • the alarm device 55 shown in FIG. 2 may be a device that emits sound (sounds) like a buzzer, or may be a device that emits light like a lamp, for example.
  • the alarm device 55 may be a display device that performs display related to an alarm.
  • the power supply line 38 extending from the position between the key switch 35 and the key switch input portion 31a to the alarm line 54 is connected to the alarm line 54. Accordingly, when the key switch 35 is in a key-on state, power can be supplied to the alarm line 54 from the battery 33 through the power supply line 38.
  • the diode 39 is provided in the middle of the power supply line 38.
  • the operation of the construction machine 1 will be described. If the key switch 35 is switched from the key-off state to the key-on state when the cutoff switch 51 is in the on state, that is, the supply allowable state, the engine is started. At this time, the self-holding means 37 is in an on state, that is, a switch contact of the self-holding means 37 is closed, and the battery 33 is allowed to supply power to the controller 31.
  • the controller 31 receives the power supply and controls a predetermined function of the construction machine 1.
  • the engine stops, but the self-holding means 37 maintains the on-state and the battery 33 The admission of power supply to the controller 31 is maintained. At this time, the controller 31 controls a function to be operated even after the key-off.
  • the controller 31 controls a function to be operated even after the key is turned off
  • the power supply from the battery 33 to the controller 31 is cut off when the cut-off switch 51 is turned off, that is, switched to the supply cut-off state.
  • the function that should be activated even after the key-off is stopped, and there is a possibility that the construction machine 1 may fail.
  • the cutoff switch 51 is erroneously switched to the supply cutoff state. This is effectively suppressed.
  • the key switch 35 is in a key-off state.
  • the cutoff switch 51 is in a supply state.
  • the controller 31 is operating. More specifically, the controller 31 is controlling the function that operates after key-off.
  • the sensor 53 detects that there is an operation requiring shutoff. That is, in this embodiment, the contact of the open / close switch 53c of the sensor 53 is closed.
  • the part of the circuit where the cut-off switch 51, the battery 33, the key switch 35, the controller 31, and the alarm line 54 including the open / close switch 53c of the sensor 53 are provided has the conditions a to d. Only when it is satisfied, an alarm control device is configured to energize the alarm device 55 and cause the alarm device 55 to issue an alarm.
  • the alarm device 55 issuing an alarm only when the conditions a to d are satisfied at the same time is extremely effective for preventing the cutoff switch 51 from being erroneously switched to the supply cutoff state.
  • the display unit always lights up when the controller is operating after key-off, and what is specifically prohibited from always lighting such a display. It may not be possible to tell the worker.
  • operating the alarm device 55 only when all of the conditions a to d are satisfied is an alarm only when there is an operation of an operator who tries to operate the shut-off switch 51 (trying to enter a shut-off state).
  • the alarm control device is not limited to the circuit shown in FIG.
  • the alarm control device receives, for example, signals from the key switch 35, the cut-off switch 51, the controller 31, and the sensor 53 corresponding to the conditions a to d, and whether or not the conditions a to d are satisfied.
  • the computer may input a command to the alarm device 54 based on the determination result.
  • shut-off switch 51 issuing an alarm when a shut-off necessary operation that is necessary for operating the shut-off switch 51 is performed as described above makes the operation of the shut-off switch 51 physically impossible (that is, Lock) Therefore, regardless of the alarm, it is possible to allow the operator to intentionally cut off the power supply from the battery 33 to the controller 31 by setting the cutoff switch 51 to the supply cutoff state. This makes it possible to take a response (emergency response) to cut off the power supply in an emergency such as an in-vehicle electric wire short circuit accident.
  • the present invention does not exclude an aspect in which the operation of the cutoff switch 51 is physically impossible when a predetermined condition is satisfied.
  • a space in which an object related to the shut-off necessary operation appears in association with the shut-off necessary operation necessary for operating the shut-off switch 51 is set as the detection space Sd.
  • FIG. 5 shows a construction machine 201 according to the second embodiment of the present invention.
  • the construction machine 201 differs between the construction machine 201 and the construction machine 1 according to the first embodiment.
  • the same reference numerals as those in the first embodiment are given to the elements common to the constituent elements of the construction machine 1 according to the first embodiment, and description of the elements is omitted. The omission is similarly performed in the description of the third embodiment described later.
  • the construction machine 201 includes a switching member, specifically a cover 241, that is not in the first embodiment.
  • the construction machine 201 also includes a sensor 253 instead of the sensor 53 of the first embodiment shown in FIG.
  • the cover 241 is switched between an operation blocking state and an operation allowable state.
  • the operation blocking state is a state in which the blocking necessary operation that is an operation necessary for the operation of the blocking switch 51 is blocked by covering the blocking switch 51.
  • the operable state is a state in which the cut-off switch 51 is opened to the extent that at least the cut-off-required operation is possible by covering only a part of the cut-off switch 51.
  • the cover 241 is attached to the cutoff switch attachment portion 29.
  • the cover 241 and the cutoff switch mounting portion 29 surround a space, and the cutoff switch 51 is disposed in the space.
  • the cover 241 is attached so as to be rotatable with respect to the cutoff switch mounting portion 29, for example, around a rotation axis extending in the lateral direction Y, and the closed position covering the cutoff switch 51 by the rotation and the cutoff switch 51. It is possible to move between the open positions that open.
  • the cover 241 is attached to or detached from the cutoff switch mounting portion 29, that is, attached to or removed from the cutoff switch mounting portion 29, thereby switching between the operation blocking state and the operation allowable state. May be.
  • the sensor 253 detects whether the cover 241 is in an operation-permitted state or an operation-blocked state, and thereby detects the presence or absence of a shut-off necessary operation.
  • the sensor 253 according to this embodiment detects whether the cover 241 is in the closed position or the open position.
  • the sensor 253 can identify that there is no operation that needs to be shut off by detecting that the cover 241 is closed.
  • the sensor 253 can identify that there is an operation requiring shutoff by detecting that the cover 241 is opened.
  • the sensor 253 is a limit switch, for example.
  • the sensor 253 is attached to the cutoff switch attachment portion 29 that is a portion to which the cover 241 is attached, and is disposed at a position where it can come into contact with the cover 241.
  • the sensor 253 has a movable part and a switch contact. The movable portion is pressed by the cover 241 to close the switch contact when the cover 241 is in the closed position. When the cover 241 is in the open position, the movable part is not pressed by the cover 241 and opens the switch contact.
  • the sensor 253 may be attached to the cover 241.
  • the sensor 253 detects whether the cover 241 is in a closed position that prevents a shut-off necessary operation necessary for operating the shut-off switch 51 or an open position that allows the shut-off necessary operation. As a result, it is possible to accurately detect the presence / absence of the shut-off necessary operation for operating the shut-off switch 51.
  • FIG. 6 shows a construction machine 301 according to the third embodiment of the present invention.
  • differences between the construction machine 301 and the construction machine 201 according to the second embodiment will be described.
  • the construction machine 301 includes a guard opening / closing part 341 as an opening / closing member corresponding to the cover 241 of the second embodiment shown in FIG. 5 and a sensor 353 corresponding to the sensor 253 of the second embodiment.
  • the guard opening / closing part 341 is connected to the guard main body part 27a so as to open and close an opening formed in the guard main body part 27a in the same manner as the guard opening / closing part 27b in the second embodiment shown in FIG.
  • an operation blocking state in which the opening is closed and an operation that requires the blocking operation for operating the blocking switch 51 is blocked, and an operation of the blocking switch 51 through the opening by opening the opening is performed. It is used as a switching member that can be switched to a permissible operation permissible state.
  • the sensor 353 determines whether the guard opening / closing unit 341 is in an operation blocking state for closing the opening or an operation allowing state for opening the opening, thereby determining whether or not there is a shut-off necessary operation.
  • the sensor 353 is attached to the guard body 27a at a position where the guard opening / closing portion 341 contacts the guard opening / closing portion 341 with the opening closed. Alternatively, the sensor 353 may be attached to the guard opening / closing unit 341.
  • the present invention is not limited to the embodiment described above.
  • the arrangement and shape of each component in the above embodiment may be changed.
  • the position and posture of the cutoff switch 51 are not limited to the position and posture shown in FIG.
  • the cut-off switch 51 can be arranged in an arbitrary posture at an arbitrary position of the construction machine 1.
  • the configuration of the circuit shown in FIG. 2 may be changed.
  • the sensor 53 and the alarm device 55 shown in FIG. 2 are electrically connected in series, but they may be electrically connected in parallel.
  • the power source of the sensor 53 and the alarm device 55 is not limited to the battery 33 and may not be a common power source.
  • the shape of the cutoff switch 51 is not limited to the shape shown in FIG. Some of the constituent elements of the above embodiment may be omitted, or the number of constituent elements may be changed.
  • the sensors 53 shown in FIG. 1 may be provided at a plurality of locations, and the alarm devices 55 may be provided at a plurality of locations.
  • the components in the above embodiments may be combined.
  • two or more sensors out of the sensor 53 (see FIG. 3) of the first embodiment, the sensor 253 (see FIG. 5) of the second embodiment, and the sensor 353 (see FIG. 6) of the third embodiment are combined. May be provided.
  • the alarm device 55 may issue a different alarm depending on the sensor that has detected a predetermined operation among the plurality of sensors.
  • the construction machine includes a battery, a key switch, and a controller, and when the key switch is in a key-off state, power supply from the battery to the controller is erroneously cut off.
  • the provided construction machine includes a battery, a controller, a key switch, a cutoff switch, a sensor, an alarm device capable of issuing an alarm, and an alarm control device that causes the alarm device to issue an alarm.
  • the controller is operated by supplying power from the battery.
  • the key switch is connected to the controller, and is switched between a key-off state for instructing the controller to stop the engine and a key-on state for not instructing the engine to stop.
  • the cutoff switch is switched between a supply permission state that enables power supply from the battery to the controller and a supply cutoff state that blocks power supply from the battery to the controller.
  • the sensor detects the presence / absence of a shut-off necessary operation, which is an operation necessary for operating the shut-off switch.
  • the alarm control device has a condition that the key switch is in a key-off state, a condition that the cut-off switch is in a supply state, a condition that the controller is operating, and the sensor has the cut-off required operation.
  • the alarm device is made to issue an alarm only when all the conditions that it has been detected are satisfied.
  • the alarm control device causes the alarm device to issue an alarm only when the sensor detects that an operation requiring shut-off is performed. Therefore, unlike the prior art in which an alarm may be performed at all times, an inappropriate shut-off switch An effective warning can be given to the operation.
  • a space in which an object appears in association with the operation requiring shutoff may be set as a detection space, and the sensor may detect the presence or absence of an object in the detection space.
  • the switching member can be switched between an operation blocking state in which the construction machine covers the blocking switch so as to block the blocking necessary operation and an operation permission state in which the blocking switch is opened so as to allow the blocking necessary operation. Further, the sensor may detect whether the switching member is in the operation blocking state or the operation allowable state.

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Abstract

キースイッチ（３５）がキーオフ状態のときにコントローラ（３１）に制御される機能の停止を抑制できる建設機械が提供される。建設機械は、バッテリー（３３）からコントローラ（３１）への電力供給を可能にする供給許容状態と、当該電力供給を遮断する供給遮断状態と、に切り換えられる遮断スイッチ（５１）と、遮断スイッチ（５１）を操作するために必要な動作である遮断必要動作の有無を検出するセンサ（５３）と、キースイッチ（３５）がキーオフ状態であるという条件と、遮断スイッチ（５１）が供給状態であるという条件と、コントローラ（３１）が作動中であるという条件と、前記遮断必要動作が有ることをセンサ５３が検出したという条件を全て満たす場合にのみ、警報装置（５４）に警報を出させる警報制御装置と、を備える。

Description

バッテリーを備えた建設機械
　本発明は、バッテリーを備えた建設機械に関する。
　従来、特許文献１に記載される建設機械が知られている。この建設機械は、バッテリーと、キースイッチと、コントローラと、遮断スイッチと、を備える。前記コントローラは、前記キースイッチがキーオフ状態にされた後すなわちキーオフ後に、建設機械の機能の一部を制御する。前記遮断スイッチは、手動で操作されることにより前記バッテリーから前記コントローラへの電力供給を遮断する。
　前記コントローラは、キーオフ後も作動するが、前記遮断スイッチが操作されて前記バッテリーから前記コントローラへの電力供給が遮断されると、それまで当該コントローラにより制御されていた機能までも停止し、これにより建設機械に障害を与えるおそれがある。この不都合を回避するための手段として、前記特許文献１の図７には、キーオフ後にコントローラが作動しているときに表示部を点灯させることにより遮断スイッチの操作を抑制することが開示されている。
　しかし、前記表示部は、キーオフ後にコントローラが作動しているときに常に点灯するので、その点灯にかかわらず作業者が誤って遮断スイッチを操作し、キースイッチがキーオフ状態のときにコントローラに制御されている機能までも停止させてしまうおそれがある。
特許第５８３６４０５号公報
　本発明は、バッテリーと、キースイッチと、コントローラと、を備えた建設機械であって、前記キースイッチがキーオフ状態のときに誤って前記バッテリーから前記コントローラへの電力供給が遮断されることによりそれまでコントローラに制御されていた機能が停止することをより有効に抑制できる建設機械を、提供することを目的とする。
　提供される建設機械は、バッテリーと、コントローラと、キースイッチと、遮断スイッチと、センサと、警報を出すことが可能な警報装置と、前記警報装置に警報を出させる警報制御装置と、を備える。前記コントローラは、前記バッテリーからの電力供給により作動する。前記キースイッチは、前記コントローラにつながれ、前記コントローラにエンジンの停止を指示するキーオフ状態と前記エンジンの停止を指示しないキーオン状態とに切り換えられる。前記遮断スイッチは、前記バッテリーから前記コントローラへの電力供給を可能にする供給許容状態と前記バッテリーから前記コントローラへの電力供給を遮断する供給遮断状態とに切り換えられる。前記センサは、前記遮断スイッチを操作するために必要な動作である遮断必要動作の有無を検出する。前記警報制御装置は、前記キースイッチがキーオフ状態であるという条件と、前記遮断スイッチが供給状態であるという条件と、前記コントローラが作動中であるという条件と、前記センサが前記遮断必要動作が有ることを検出したという条件と、が全て満たされた場合にのみ、前記警報装置に前記警報を出させる。
本発明の実施形態に係る建設機械の側面図である。 前記建設機械が備えるバッテリー遮断回路を示す図である。 前記バッテリー遮断回路に含まれる遮断スイッチが配置された箇所を示す斜視図である。 前記遮断スイッチに対して与えられる遮断必要操作を検出するセンサが示す図である。 本発明の第２実施形態に係る建設機械の要部を示す、図３に相当する斜視図である。 本発明の第３実施形態に係る建設機械の要部を示す、図３に相当する斜視図である。
　図１～図４は、本発明の第１実施形態に係る建設機械１を示す。
　前記建設機械１は、例えばショベルである。前記建設機械１は、地盤上を走行可能な下部走行体１０と、上部旋回体２０と、バッテリー遮断回路３０と、バッテリー３１と、コントローラ３３と、を備える。
　前記上部旋回体２０は、前記下部走行体１０に対して旋回自在となるように、旋回装置を介して前記下部走行体１０に取り付けられる。前記上部旋回体２０は、上部フレーム２１と、運転室２３と、カウンタウェイト２５と、ガード２７と、遮断スイッチ取付部２９と、を備える。
　前記運転室２３は前記上部フレーム２１の前側部分に取り付けられ、前記カウンタウェイト２５は前記上部フレーム２１の後側部分に取り付けられる。図１，図３，図５及び図６では、前記上部旋回体２０の前後方向、左右方向及び上下方向がそれぞれ両矢印Ｘ，Ｙ及びＺによって示される。下部走行体１０に対する上部フレーム２１の旋回の回転軸の方向は上下方向である。前記左右方向は前記上下方向および前後方向と直交する。前記運転室２３は、前記建設機械１の運転者が運転を行うための空間を形成する。前記カウンタウェイト２５は、建設機械１の前後方向の質量のバランスをとるための、おもりである。
　前記ガード２７は、エンジンおよび油圧機器などの機器を覆う外装部材である。ガード２７は、ガード本体部２７ａと、ガード開閉部２７ｂと、を備える。ガード開閉部２７ｂは、ガード本体部２７ａに形成された開口を開閉するように当該ガード本体部２７ａに連結される。当該ガード開閉部２７ｂは、ガード本体部２７ａに対して回転することにより前記開口部を開閉するものでもよいし、ガード本体部２７ａに対して着脱されることにより開閉するものでもよい。
　前記バッテリー遮断回路３０は、図２に示すように、前記バッテリー３３と前記コントローラ３１との電気的遮断などを行う電気回路である。当該バッテリー遮断回路３０は、キースイッチ３５と、自己保持手段３７と、ダイオード３９と、遮断スイッチ５１と、センサ５３と、警報装置５５と、を備える。
　前記コントローラ３１は、前記建設機械１の作動を制御する。前記コントローラ３１は、前記キースイッチ３５がキーオン状態のときに建設機械１の機能を制御する。コントローラ３１は、前記キースイッチ３５がキーオフ状態になった後（キーオフ後）にも作動し、前記キーオン状態において制御する前記建設機械１の機能のうちの一部の機能を制御する。キーオフ後に制御される機能は、例えば通信機能であり、例えば位置情報の送信である。位置情報は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）により取得され、例えば盗難防止に用いられる。
　前記コントローラ３１は、前記バッテリー３３からの電力の供給により作動する。前記コントローラ３１は、キースイッチ入力部３１ａと、電源入力部３１ｂと、出力部３１ｃと、を有する。前記出力部３１ｃは、前記建設機械１の機能を制御するための指令を出力する。当該出力部３１ｃには、前記各機能を発揮する図示されない装置、自己保持手段３７、警報装置５５など、がつながれる。
　前記バッテリー３３は、前記自己保持手段３７を介して、コントローラ３１の電源入力３１ｂにつながれる。バッテリー３３は、キースイッチ３５につながれる。前記バッテリー３３は、前記センサ５３および前記警報装置５５にも電力を供給する。
　前記キースイッチ３５は、前記コントローラ３１に対して前記エンジンの停止及び作動（起動を含む）を指示する。前記キースイッチ３５は、前記エンジンの停止を指示するキーオフ状態と、エンジンの停止を指示しない（例えばエンジンの作動を指示する）キーオン状態とに切り換えられる。前記キースイッチ３５は、前記コントローラ３１の前記キースイッチ入力部３１ａにつながれる。前記キースイッチ３５は、コントローラ３１のいわば主電源スイッチである。前記キースイッチ３５は、開閉可能な接点を有し、前記キーオフ状態では前記接点を開き、前記キーオン状態では前記接点を閉じる。
　前記自己保持手段３７は、前記キースイッチ３５がキーオフ状態にあるときにも前記バッテリー３３から前記コントローラ３１への電力の供給を可能にして当該コントローラ３１を作動させるための手段、例えば回路またはリレー、である。前記自己保持手段３７は、前記キースイッチ３５がキーオン状態のときに前記バッテリー３３から前記コントローラ３１に電力を供給させる。前記自己保持手段３７は、前記コントローラ３１の電源入力部３１ｂおよび出力部３１ｃにつながれる。
　前記遮断スイッチ５１は、バッテリー３３からコントローラ３１への電力供給を作業者が手動で遮断するためのスイッチである。前記遮断スイッチ５１は、例えば、安全確保、メンテナンス、規制、盗難防止、バッテリー上がり防止などに用いられる。
　遮断スイッチ５１は、前記電力供給を可能にする供給許容状態と、前記電力供給を遮断する供給遮断状態と、に切り換えられる。前記遮断スイッチ５１は、前記バッテリー３３の一方の電極につながれる。例えば、当該バッテリー３３の負極とアースとを結ぶバッテリーライン３３ａに設けられる。前記遮断スイッチ５１は、開閉可能な接点を有し、前記供給許容状態では前記接点を閉じ、前記遮断状態では前記接点を閉じる。
　前記遮断スイッチ５１は、例えば、図１に示すように前記運転室２３の外に配置される。遮断スイッチ５１は、前記ガード２７により覆われる。つまり、施錠機能を有する空間内に配置される。詳しくは、図３に示すように、前記ガード２７の内部に前記遮断スイッチ取付部２９が配置され、当該遮断スイッチ取付部２９に前記遮断スイッチ５１が取り付けられる。当該遮断スイッチ５１は、これにより、カウンタウェイト２５の前側面の近傍に配置される。つまり、前記遮断スイッチ取付部２９は、これに遮断スイッチ５１が取り付けられる部分である。遮断スイッチ取付部２９は、例えば板材により構成される。当該板材は例えば図示されない箱を構成する。遮断スイッチ取付部２９は、あるいは板材でなくてもよい。前記遮断スイッチ５１は、例えば押しボタン式でもよく、例えば回転式でもよい。
　前記センサ５３は、予め設定された遮断必要動作の有無を検出する。当該遮断必要動作とは、前記遮断スイッチ５１を操作するために必要な動作である。当該遮断必要動作は、作業者が遮断スイッチ５１を操作するために必要な動作である。センサ５３は、検出空間Ｓｄに物体が有ることを検出することにより「遮断必要動作が有る」ことを特定し、検出空間Ｓｄに物体が無いことを検出することにより「遮断必要動作が無い」ことを特定する。前記検出空間Ｓｄは、作業者による遮断スイッチ５１の操作に必要な前記遮断必要動作の実行に伴って当該検出空間Ｓｄに当該遮断必要動作に関わる物体（人体も含む）が出現するような空間である。図４に示す検出空間Ｓｄには、作業者が手などで遮断スイッチ５１を操作する動作に伴って当該手などが必ず出現する。検出空間Ｓｄは、一般には、遮断スイッチ５１の近傍の空間（所定近傍空間）である。センサ５３は、人体を検知可能なものであり、例えば非接触式のセンサであり、例えば近接センサであり、例えば近接スイッチであり、例えば光センサであり、例えば赤外線を用いた光センサなどである。
　この実施形態に係るセンサ５３は、図４に示される発光部５３ａ及び受光部５３ｂと、図２に示される開閉スイッチ５３ｃと、を備える。
　前記開閉スイッチ５３ｃは、前記コントローラ３１の出力部３１ｃからアースに至るまでの警報ライン５４の途中に設けられる。当該開閉スイッチ５３ｃは開閉可能な接点を有し、当該接点が閉じると前記警報ライン５４を通電可能な状態にし、当該接点が開くと前記警報ライン５４を遮断する。
　前記発光部５３ａ及び前記受光部５３ｂは、図４に示されるように、前記検出空間Ｓｄを挟んで反射板５７と対向するように前記遮断スイッチ５１の近傍に配置される。具体的に、当該センサ５３は、前記検出空間Ｓｄに物体が無い場合に発光部５３ａから出た光が反射板５７で反射して受光部５３ｂに入る一方、前記検出空間Ｓｄに物体が有る場合（検出空間Ｓｄに物体が侵入した場合）に発光部５３ａから出た光が物体に遮られて受光部５３ｂに入らないように、配置される。センサ５３は、前記受光部５３ｂが前記光を受けるときは前記開閉スイッチ５３ｃの接点を開き、前記受光部５３ｂが前記光を受けないときは前記開閉スイッチ５３ｃの接点を閉じる。
　前記警報装置５５は、前記開閉スイッチ５３ｃと直列で前記警報ライン５４に配置され、通電された場合にのみ警報を出す。従って、当該警報装置５５は、所定条件が満たされた場合、つまり前記センサ５３が前記検出空間Ｓｄにおける物体の存在を検知した場合、にのみ警報を出し、当該所定条件が満たされない場合は、警報を出さない。
　警報装置５５は、遮断スイッチ５１を操作しようとしている作業者に対して警告を行うことが可能な位置に配置される。例えば、警報装置５５は、遮断スイッチ５１の近傍に配置され、図３に示すガード２７の内部に配置されてもよく、ガード２７の外部に配置されてもよい。図２に示す警報装置５５は、例えばブザーのように音を出す（吹鳴する）装置であってよいし、例えばランプのように光を出す装置でもよい。警報装置５５は、あるいは、警報に関する表示を行う表示装置でもよい。
　前記警報ライン５４には前記キースイッチ３５と前記キースイッチ入力部３１ａとの間の位置から当該警報ライン５４に至る電力供給ライン３８が接続される。従って、前記キースイッチ３５がキーオン状態のとき、前記警報ライン５４には前記バッテリー３３から前記電力供給ライン３８を通じて電力が供給されることが可能である。前記ダイオード３９は、前記電力供給ライン３８の途中に設けられ、前記キースイッチ３５がキーオフ状態のときにコントローラ３１の出力部３１ｃからの出力信号が前記電力供給ライン３８を逆流して前記キースイッチ入力部３１ａに入力されることを防ぐ。これにより、キースイッチ３５がキーオフ状態であるにもかかわらず当該キースイッチ３５がキーオン状態であるとコントローラ３１が誤って判断することが防がれる。
　次に、前記建設機械１の作用について説明する。遮断スイッチ５１がオン状態すなわち供給許容状態のときにキースイッチ３５がキーオフ状態からキーオン状態に切換えられると、エンジンが始動する。このとき、自己保持手段３７は、オン状態すなわち当該自己保持手段３７のスイッチの接点が閉じた状態となり、バッテリー３３がコントローラ３１に電力を供給することが許容される。コントローラ３１は、当該電力の供給を受けて建設機械１の所定の機能を制御する。
　前記遮断スイッチ５１が前記供給許容状態にあるときに前記キースイッチ３５が前記キーオン状態から前記キーオフ状態に切換えられると、エンジンが停止するが、自己保持手段３７はオン状態を維持し、バッテリー３３からコントローラ３１への電力の供給の許容を維持する。このとき、コントローラ３１は、キーオフ後にあっても作動すべき機能を制御する。
　キーオフ後にも作動すべき機能をコントローラ３１が制御しているときに、遮断スイッチ５１がオフにされるすなわち供給遮断状態に切換えられると、バッテリー３３からコントローラ３１への電力供給が遮断されるため、キーオフ後にも作動すべき前記機能が停止し、建設機械１に障害が発生するおそれがある。しかし、前記回路では、前記警報装置５５が次の［条件ａ］～［条件ｄ］のすべてが満たされた場合にのみ警報を出すことによって、前記遮断スイッチ５１が誤って供給遮断状態に切換えられることを有効に抑制する。
［条件ａ］キースイッチ３５がキーオフ状態である。
［条件ｂ］遮断スイッチ５１が供給状態である。
［条件ｃ］コントローラ３１が作動中である。さらに詳しくは、コントローラ３１が、キーオフ後に作動する機能を制御している状態である。
［条件ｄ］遮断必要動作が有ることをセンサ５３が検出している。つまり、この実施形態では、当該センサ５３の開閉スイッチ５３ｃの接点が閉じている。
　つまり、前記回路のうち前記遮断スイッチ５１、バッテリー３３、前記キースイッチ３５、前記コントローラ３１、及び、前記センサ５３の開閉スイッチ５３ｃを含む警報ライン５４が設けられる部分は、前記条件ａ～条件ｄを満たす場合にのみ前記警報装置５５を通電して当該警報装置５５に警報を出させる警報制御装置を構成する。
　なお、警報制御装置が警報装置５５に警報を出させるための条件として、上記［条件ａ］～［条件ｄ］に他の条件が追加されてもよい。
　前記のように条件ａ～条件ｄを同時に満たすという限られた場合にのみ警報装置５５が警報を出すことは、遮断スイッチ５１が誤って供給遮断状態に切換えられることを防ぐためにきわめて有効である。例えば、前記特許文献１に記載の発明では、キーオフ後にコントローラが作動しているときに表示部が常に点灯する場合があり、このような表示の常時点灯は、具体的に何が禁止されているのかを作業者に伝えることができないおそれがある。一方、前記条件ａ～条件ｄが全て満たされる場合にのみ警報装置５５を作動させることは、遮断スイッチ５１を操作しようとする（遮断状態にしようとする）作業者の動作がある場合にのみ警報を出すこと、つまり当該作業者の動作に直接対応した警報を出すこと、を可能にし、これにより、遮断スイッチ５１を供給遮断状態に切換える操作が建設機械１の動作の障害の原因となることを作業者に対して明確に伝えることを可能にする。これにより、遮断スイッチ５１の誤操作のより効果的な抑制が可能になる。このようにして、キースイッチ３５がキーオフ状態のときにコントローラ３１に制御されている機能が停止することを効果的に抑制することができる。
　なお、本発明に係る警報制御装置は図２に示される回路に限らない。当該警報制御装置は、例えば、前記条件ａ～条件ｄにそれぞれ対応するキースイッチ３５、遮断スイッチ５１、コントローラ３１及びセンサ５３からの信号の入力を受けて当該条件ａ～当該条件ｄの充足の有無を判定し、その判定結果に基いて警報装置５４に指令を入力するコンピュータであってもよい。
　また、上記のように遮断スイッチ５１の操作のために必要な動作である遮断必要動作が行われたときに警報を出すことは、当該遮断スイッチ５１の操作を物理的に不可能にする（すなわちロックする）必要をなくす。よって、前記警報にかかわらず作業者が敢えて遮断スイッチ５１を供給遮断状態にしてバッテリー３３からコントローラ３１への電力供給を遮断することを許容することができる。このことは、例えば車体内電線短絡事故などの緊急時に電力供給を遮断する対応（緊急対応）をとることを可能にする。ただし、本発明は、所定条件が満たされたときに遮断スイッチ５１の操作を物理的に不可能にする態様を除外しない。
　前記実施形態では、遮断スイッチ５１を操作するために必要な遮断必要動作に伴って当該遮断必要動作に関わる物体が出現するような空間が前記検出空間Ｓｄとして設定されるので、前記センサ５３は当該検出空間Ｓｄにおける物体の有無を検出することにより、遮断必要動作すなわち前記遮断スイッチ５１を操作するために必要な動作の有無を確実に検出することができる。例えば、作業者が前記遮断スイッチ５１を操作しようとして当該作業者の手を前記検出空間Ｓｄに挿入したときに当該手の存在を前記センサ５３が検知することにより、当該手の挿入の動作に対して警報を出すことを可能にする。
　図５は、本発明の第２実施形態に係る建設機械２０１を示す。以下、当該建設機械２０１と第１実施形態に係る建設機械１との相違点について説明する。建設機械２０１の構成要素のうち、第１実施形態に係る建設機械１の構成要素と共通する要素には第１実施形態と同一の符号を付し、当該要素についての説明を省略する。当該省略は後述の第３実施形態の説明でも同様に行われる。
　前記第２実施形態に係る建設機械２０１は、第１実施形態にはない切換部材、具体的にはカバー２４１、を備える。建設機械２０１は、また、図３に示される第１実施形態のセンサ５３に代えてセンサ２５３を備える。
　前記カバー２４１は、操作阻止状態と操作許容状態とに切り換えられる。前記操作阻止状態は、遮断スイッチ５１を覆うことで遮断スイッチ５１の操作に必要な動作である前記遮断必要動作を阻止する状態である。操作可能状態は、遮断スイッチ５１を覆わず、あるいはその一部のみを覆うことで、少なくとも前記遮断必要動作を可能にする程度まで当該遮断スイッチ５１を開放する状態である。前記カバー２４１は、遮断スイッチ取付部２９に取り付けられる。前記カバー２４１と前記遮断スイッチ取付部２９は空間を囲み、その空間内に前記遮断スイッチ５１が配置される。カバー２４１は、遮断スイッチ取付部２９に対して回転可能に、例えば横方向Ｙに延びる回転軸を中心に回転可能に、取付けられ、その回転により前記遮断スイッチ５１を覆う閉位置と前記遮断スイッチ５１を開放する開位置との間を移動することが可能である。カバー２４１は、あるいは、遮断スイッチ取付部２９に対して着脱される、つまり当該遮断スイッチ取付部２９に取り付けられ、あるいは取外されることにより、前記操作阻止状態と前記操作許容状態とに切換えられてもよい。
　センサ２５３は、前記カバー２４１が操作許容状態であるか操作阻止状態であるかを検出し、これにより、遮断必要動作の有無を検出する。この実施形態に係るセンサ２５３は前記カバー２４１が閉位置にあるか開位置にあるかを検出する。センサ２５３は、カバー２４１が閉じられていることを検出することで遮断必要動作が無いことを特定することができる。センサ２５３は、カバー２４１が開かれていることを検出することで遮断必要動作が有ることを特定することができる。
　センサ２５３は、例えばリミットスイッチである。センサ２５３は、カバー２４１が取り付けられる部分である遮断スイッチ取付部２９に取り付けられ、カバー２４１と接触可能な位置に配置される。センサ２５３は可動部及びスイッチ接点を有する。前記可動部は、前記カバー２４１が前記閉位置にあるときに当該カバー２４１によって押圧されて前記スイッチ接点を閉じる。前記可動部は、前記カバー２４１が開位置にあるときは当該カバー２４１によって押圧されず、前記スイッチ接点を開いた状態にする。センサ２５３は、あるいは、カバー２４１に取り付けられてもよい。
　この第２実施形態に係るセンサ２５３は、カバー２４１が遮断スイッチ５１の操作に必要な遮断必要動作を阻止する閉位置及び前記遮断必要動作を許容する開位置のうちのいずれにあるかを検知することにより、当該遮断スイッチ５１を操作するための遮断必要動作の有無を的確に検出することができる。
　図６は、本発明の第３実施形態に係る建設機械３０１を示す。以下、当該建設機械３０１と第２実施形態に係る前記建設機械２０１との相違点について説明する。
　前記建設機械３０１は、図５に示される前記第２実施形態のカバー２４１に対応する開閉部材としてのガード開閉部３４１と、第２実施形態のセンサ２５３に対応するセンサ３５３と、を備える。
　前記ガード開閉部３４１は、図５に示される第２実施形態におけるガード開閉部２７ｂと同じくガード本体部２７ａに形成された開口を開閉するように当該ガード本体部２７ａに連結されるものであるが、この実施の形態では、さらに、前記開口を閉じて前記遮断スイッチ５１を操作するための遮断必要動作を阻止する操作阻止状態と前記開口を開放して当該開口を通じての前記遮断スイッチ５１の操作を許容する操作許容状態とに切り換えられる切換部材として利用される。
　前記センサ３５３は、前記ガード開閉部３４１が前記開口を閉じる操作阻止状態及び前記開口を開放する操作許容状態のいずれにあるのかを検出することにより、遮断必要動作の有無を特定する。センサ３５３は、前記ガード開閉部３４１が前記開口を閉じた状態で当該ガード開閉部３４１と接触する位置で前記ガード本体部２７ａに取り付けられる。センサ３５３は、あるいは、ガード開閉部３４１に取り付けられてもよい。
　本発明は以上説明した実施形態に限定されない。上記実施形態の各構成要素の配置および形状などは変更されてもよい。例えば、遮断スイッチ５１の位置及び姿勢は、図１に示される位置及び姿勢に限定されない。遮断スイッチ５１は、建設機械１の任意の位置に任意の姿勢で配置されることが可能である。
　図２に示す回路の構成は変更されてもよい。例えば、図２に示されるセンサ５３と警報装置５５とは電気的に直列につながれるが、これらは電気的に並列につながれてもよい。前記センサ５３および警報装置５５の電源は、バッテリー３３に限定されず、また、共通の電源でなくてもよい。遮断スイッチ５１の形状は、図４などに示す形状に限定されない。上記実施形態の構成要素の一部が省略され、あるいは構成要素の数が変更されてもよい。例えば、図１に示すセンサ５３が複数の箇所にそれぞれ設けられてもよいし、警報装置５５が複数の箇所にそれぞれ設けられてもよい。
　上記の各実施形態中の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、第１実施形態のセンサ５３（図３参照）、第２実施形態のセンサ２５３（図５参照）、および第３実施形態のセンサ３５３（図６参照）のうちの２以上のセンサが組み合わせて設けられてもよい。この場合、警報装置５５は、複数のセンサのうち所定操作を検出したセンサに応じて、異なる警報を出してもよい。
　以上のように、バッテリーと、キースイッチと、コントローラと、を備えた建設機械であって、前記キースイッチがキーオフ状態のときに誤って前記バッテリーから前記コントローラへの電力供給が遮断されることによりそれまでコントローラに制御されていた機能が停止することをより有効に抑制できる建設機械が、提供される。提供される建設機械は、バッテリーと、コントローラと、キースイッチと、遮断スイッチと、センサと、警報を出すことが可能な警報装置と、警報装置に警報を出させる警報制御装置と、を備える。前記コントローラは、前記バッテリーからの電力供給により作動する。前記キースイッチは、前記コントローラにつながれ、前記コントローラにエンジンの停止を指示するキーオフ状態と前記エンジンの停止を指示しないキーオン状態とに切り換えられる。前記遮断スイッチは、前記バッテリーから前記コントローラへの電力供給を可能にする供給許容状態と前記バッテリーから前記コントローラへの電力供給を遮断する供給遮断状態とに切り換えられる。前記センサは、前記遮断スイッチを操作するために必要な動作である遮断必要動作の有無を検出する。前記警報制御装置は、前記キースイッチがキーオフ状態であるという条件と、前記遮断スイッチが供給状態であるという条件と、前記コントローラが作動中であるという条件と、前記センサが前記遮断必要動作が有ることを検出したという条件と、が全て満たされた場合にのみ、前記警報装置に警報を出させる。
　前記警報制御装置は、前記センサが遮断必要動作が有ることを検出した場合にのみ警報装置に警報を出させるので、常時警報が行われる可能性のある従来技術と異なり、不適切な遮断スイッチの操作に対して効果的な警告を行うことができる。
　前記センサが前記遮断必要動作の有無を検出する態様は種々設定されることが可能である。例えば、前記遮断必要動作に伴って物体が出現する空間が検出空間として設定され、前記センサは、前記検出空間における物体の有無を検出してもよい。あるいは、前記建設機械が、前記遮断必要動作を阻止するように前記遮断スイッチを覆う操作阻止状態と前記遮断必要動作を許容するように前記遮断スイッチを開放する操作許容状態と、に切り換えられる切換部材をさらに備え、前記センサは、前記切換部材が前記操作阻止状態及び前記操作許容状態のうちのいずれにあるかを検出するものでもよい。

Claims (3)

  1. 　バッテリーと、
    　前記バッテリーからの電力供給により作動するコントローラと、
    　前記コントローラにつながれ、前記コントローラにエンジンの停止を指示するキーオフ状態と前記エンジンの停止を指示しないキーオン状態とに切り換えられるキースイッチと、
    　前記バッテリーから前記コントローラへの電力供給を可能にする供給状態と前記バッテリーから前記コントローラへの電力供給を遮断する遮断状態とに切り換えられる遮断スイッチと、
    　前記遮断スイッチを操作するために必要な動作である遮断必要動作の有無を検出するセンサと、
    　警報を出すことが可能な警報装置と、
    　前記キースイッチがキーオフ状態であるという条件と、前記遮断スイッチが供給状態であるという条件と、前記コントローラが作動中であるという条件と、前記遮断必要動作が有ることを前記センサが検出したという条件と、が全て満たされた場合にのみ前記警報装置に前記警報を出させる警報制御装置と、
    　を備える、建設機械。
  2. 　請求項１に記載の建設機械であって、前記遮断必要動作に伴って物体が出現する空間が検出空間として設定され、前記センサは、前記検出空間における物体の有無を検出する、建設機械。
  3. 　請求項１に記載の建設機械であって、前記遮断スイッチの操作を阻止するように前記遮断スイッチを覆う操作阻止状態と前記遮断スイッチの操作を許容するように前記遮断スイッチを開放する操作開放状態とに切り換えられる切換部材をさらに備え、前記センサは、前記切換部材が前記操作阻止状態及び前記操作許容状態のうちのいずれにあるかを検出する、建設機械。
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