JPH06219023A - 紙送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】紙詰まり検出機能と紙終端部到来（紙無し状
態）検出機能とを備えた紙送り制御装置において、構造
を簡素化し部品点数を削減して装置の小型・軽量化を図
る。 【構成】ロール紙５１に飛び飛びのマーク５３群と紙終
端部の連続マーク５４とを印刷しておく。そのマーク５
３，５４に対して光センサー４０の発光部４１から光を
照射し反射光を受光部４２で受け電気信号に変換して検
出信号Ｓ₁ となす。制御部ａ₁ は、飛び飛びのマーク５
３群の検出信号Ｓ₁ の周期Ｔを判定し、第１の所定値Ｔ
₁ を超えたときには紙詰まりとみなして紙送りモーター
３１を停止する。また、第２の所定値Ｔ₂ を超えたとき
は紙終端部の連続マーク５４を検出したものとして紙送
りモーター３１を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタなどにおける
紙送り制御装置に係り、詳しくは、紙詰まり発生の検出
およびロール紙終端部到来の検出の技術に関する。ロー
ル紙終端部到来の検出とは紙無し状態が近づいてきたこ
とを検知することである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来のキャッシュレジスタにお
けるプリンタユニットの紙送り制御装置での紙詰まり検
出方式を示す。図の（ａ）は正面図、図の（ｂ）は側面
図である。図１２において、１は紙送りローラー、２は
紙送りモーター、３は駆動力伝達ギア、４は紙押さえロ
ーラー、５は紙送りローラー１の回転軸に取り付けられ
たスリット付き円板、６はスリット付き円板５を挟んで
発光素子と受光素子とが対向するフォトインタラプタで
ある。紙送りローラー１と紙押さえローラー４との間に
図示しないロール紙（巻き紙）の繰り出し部分を挟んだ
状態で、紙送りモーター２を駆動して駆動回転力を駆動
力伝達ギア３を介して紙送りローラー１に伝え、紙送り
ローラー１および紙押さえローラー４を回転させてロー
ル紙を送り出していく。これに同期してスリット付き円
板５が回転するため、フォトインタラプタ６の受光素子
が受光状態と遮光状態とを繰り返す。その光信号を電気
信号に変換して矩形波を得るが、その矩形波信号の周期
が所定範囲内に入っているか否かを判定し、紙送り速度
が低下して矩形波信号の周期が所定範囲の上限値を超え
るようになったときに紙詰まりが発生したとみなして、
故障を防止する等のため、紙送りモーター２を停止さ
せ、紙送りを停止するように構成してある。

【０００３】一方、図１３は上記の紙送り制御装置にお
ける紙終端部到来検出方式を示す。

【０００４】図の（ａ）は斜視図、図の（ｂ）は背面図
である。図１３において、１１は紙管１２に巻回された
ロール紙、１３は検出フレームである。この検出フレー
ム１３は一端が検出調整バネによって上方に持ち上げら
れ、他端が巻取りフレームに引っ掛けられており、調整
ネジ１７によって検出フレームは巻取りフレームに対し
て上下する。１５は検出レバーであり、その上端部に対
向する状態でマイクロスイッチ１６があり、それぞれ検
出フレーム１３に取り付けられている。ロール紙１１が
巻取りフレームにセットされると、検出レバー１５が押
し出され、その上端部はマイクロスイッチ１６の作動子
から離れる。ロール紙１１の送り出しが進むにつれて紙
管１２の位置が下動し、検出レバー１５の下端の突起部
に接近していく。検出レバー１５は、検出フレーム１３
と一体になって調整ネジ１７によってその高さが微調整
可能に構成されており、ロール紙１１の送り出しが紙終
端部到来状態に（紙無し状態に近く）なったとき、その
下端の突起部が紙管の中に入り、その上端部はマイクロ
スイッチ１６を動作させるように微調整しておく。この
ようにしてロール紙１１の紙終端部が到来してマイクロ
スイッチ１６が動作すると、新しいロール紙との交換を
促す等のため、紙送りモーター２を停止させ、紙送りを
停止するのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙送り制御装置
にあっては、上述したとおり、紙詰まり検出部とロール
紙終端部到来検出部とが互いに独立して別個に設けられ
ていた。ブロック線図で示すと、図１４のように、制御
部ａと紙送り駆動部ｂのほかに、紙詰まり検出部ｃと紙
終端部到来検出部ｄとが互いに独立的に配置構成されて
いたということであり、図１２，図１３からも明らかな
ように全体として、構造が複雑で部品点数も多く、装置
の大型化・重量化を招いており、コストも高くついてい
た。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、装置の小型・軽量化を行いやすいよ
うに構造を改良することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る紙送り制御
装置は、ロール紙に長手方向に沿って所定間隔で飛び飛
びのマーク群と紙終端部の連続マークとを形成してお
き、このロール紙の送り経路の途中に前記マーク群およ
び連続マークを検出し電気信号に変換するセンサーを配
置し、このセンサーによる検出信号の周期が第１の所定
値を超えたときに紙詰まりと判定して紙送りを停止する
手段と、その周期が前記第１の所定値よりも大きい第２
の所定値を超えたときにロール紙終端部到来と判定して
紙送りを停止する手段とを備えたことを特徴とするもの
である。

【０００８】

【作用】ロール紙に飛び飛びのマーク群と紙終端部の連
続マークとを形成し、これらのマークをロール紙の送り
に伴ってセンサーで検出し、その検出信号の周期を判定
するように構成したことにより、紙詰まり検出のための
機構部と紙終端部到来検出のための機構部とが一まとま
りとなっている。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る紙送り制御装置の実施例
を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】第１実施例 図１は例えばキャッシュレジスタにおけるプリンタユニ
ットの紙送り制御装置の基本的構成を示すブロック線図
である。図１に示すように、制御部ａ₁ と紙送り駆動部
ｂ₁ と紙送り状態検出部ｃ₁ とから構成されている。紙
送り駆動部ｂ_１は、従来例と同様に紙送りモーター３
１，駆動力伝達ギア３２，紙送りローラー３３および紙
押さえローラー３４からなる。紙送りモーター３１はス
テッピングモーターで構成され、制御部ａ_１ によっ
て、その駆動・停止および速度が制御されるようになっ
ている。紙送り状態検出部ｃ₁ は、発光部４１および受
光部４２からなる。発光部４１は制御部ａ₁ から電源を
供給されて発光し、繰り出されたロール紙５１に向けて
光を照射する。受光部４２はロール紙５１からの反射光
を入射して電気信号に変換し制御部ａ₁ に送出する。

【００１１】図２は紙送り制御装置の概略的な構造を示
す側面図である。紙送りモーター３１の出力軸と紙送り
ローラー３３の回転軸とが駆動力伝達ギア３２を介して
連動連結されているとともに、紙管５２に巻回されたロ
ール紙５１からの繰り出し部分を紙送りローラー３３と
紙押さえローラー３４とで挟持している。紙送りモータ
ー３１が制御部ａ₁ によって駆動されると、駆動力伝達
ギア３２を介して紙送りローラー３３が回転され、この
紙送りローラー３３と紙押さえローラー３４との間に挟
持されたロール紙５１が送り出されていく。紙送りロー
ラー３３よりも下手側でロール紙５１の送り経路の途中
においてロール紙５１に対向してその裏面側に反射型の
光センサー４０が配置されている。この光センサー４０
は、上記の発光部４１と受光部４２とを一体的に有する
ものであり、発光部４１からロール紙５１に向けて光を
照射し、ロール紙５１からの反射光を受光部４２で受光
して電気信号に変換する。

【００１２】図３はロール紙５１を展開した状態を裏面
側から見た図である。ロール紙５１の裏面において所定
長さ範囲の紙終端部５１ｅを除くほぼ全長範囲にわたっ
て、光を吸収する黒いマーク５３を所定間隔を隔てて印
刷してある。マーク５３自体の長さＬ₁ と隣接するマー
ク５３，５３間の間隔Ｌ₂ とは等しくなっている。ロー
ル紙５１の裏面の紙終端部５１ｅには、前記の飛び飛び
のマーク５３の長さＬ₁ に比べて充分に長い長さＬ₃ を
有する黒い連続マーク５４が印刷されている。

【００１３】飛び飛びのマーク５３群および紙終端部５
１ｅの連続マーク５４は、ロール紙５１の横幅方向の端
縁から一定寸法の位置をロール紙５１の長手方向に沿っ
て一直線的に印刷されている。

【００１４】図３においてロール紙５１の下側の箇所
に、受光部４２による検出信号Ｓ₁ の波形をマーク５
３，５４に対応させて描いてある。マークとマークとの
間の白地の部分に光が当たったときは、その光は反射さ
れて受光部４２に入射し電気信号に変換されるが、イン
バータなどによって反転されて“Ｌ”レベルとなる。黒
地のマークに光が当たったときは吸収されるため、受光
部４２には光は入射せず、電気信号は“Ｈ”レベルとな
る。マーク５３が飛び飛びとなっているため、検出信号
Ｓ₁ は、“Ｌ”レベルと“Ｈ”レベルを交互に繰り返す
矩形波信号となる。

【００１５】その矩形波信号の周期Ｔはロール紙５１の
送り速度に反比例する。もし、紙詰まりが発生しそうに
なると、紙送り速度が低下し、検出信号Ｓ₁ の周期が長
くなり、所定範囲の上限値を超えたときに、制御部ａ₁
は、紙詰まりが発生したものとみなし紙送りモーター３
１を停止してロール紙５１の送り出しを停止する。ま
た、紙終端部５１ｅにおける連続マーク５４が光センサ
ー４０に対向するまでロール紙５１が送り出されると、
検出信号Ｓ₁ は“Ｌ”，“Ｈ”が繰り返される状態から
“Ｈ”レベルが連続する状態となり、制御部ａ₁ は、ロ
ール紙終端部５１ｅが到来したものとみなし紙送りモー
ター３１を停止してロール紙５１の送り出しを停止す
る。

【００１６】図４のフローチャートおよび図５の波形図
を用いて説明すると、制御部ａ₁ は、ステップｎ１で紙
送りモーター３１を駆動し、次いで、紙送り状態検出部
ｃ₁から検出信号Ｓ₁ を読み込んで紙送り状態を監視す
る。検出信号Ｓ₁ の判定の周期として、紙詰まりが生じ
たとするときの所定範囲の上限値をＴ₁ （第１の所定
値）とし、ロール紙終端部が到来したとするときの基準
をＴ₂ （第２の所定値）とする。当然、Ｔ₂ ≫Ｔ₁ であ
る。ステップｎ２で検出信号Ｓ₁ の実際の周期Ｔが第２
の所定値Ｔ₂ よりも大きくなったかどうかを判断し、周
期Ｔが所定値Ｔ₂以下のときはロール紙終端部が未だ到
来していないものとしてステップｎ３に進み、周期Ｔが
第１の所定値Ｔ₁ よりも大きくなったかどうかを判断
し、所定値Ｔ₁ 以下のときは紙詰まりが発生していない
正常状態であるとしてステップｎ４に進む。ステップｎ
４では紙送り終了の指令が出ているかどうかを判断し、
指令が出ていないときはステップｎ１に戻って紙送りを
継続する。紙送りが正常に行われるときは、ステップｎ
１〜ｎ４のルーチンを繰り返すことになる。

【００１７】制御部ａ₁ は、ステップｎ１〜ｎ４のルー
チンを繰り返すうちに、ステップｎ３において検出信号
Ｓ₁ の周期Ｔが図５の（ａ）に示す第１の所定値Ｔ₁ を
超えたときはステップｎ５に進んで紙詰まりと判定し、
紙詰まりのエラーメッセージを表示した後、ステップｎ
７に進んで紙送りモーター３１を停止する。図５の
（ａ）には、検出信号Ｓ₁ の周期が次第に長くなってい
く様子が示されている。また、制御部ａ₁ は、ステップ
ｎ１〜ｎ４のルーチンを繰り返すうちに、ステップｎ２
において検出信号Ｓ₁ の周期Ｔが図５の（ｂ）に示す第
２の所定値Ｔ₂ を超えたときはステップｎ６に進んでロ
ール紙終端部５１ｅの到来（紙無し状態に近い状態）と
判定し、紙無しのメッセージを表示した後、ステップｎ
７に進んで紙送りモーター３１を停止する。さらに、正
常状態において、プリントアウトなどの一連の動作が終
了しステップｎ４において紙送り終了の指令が出たとき
もステップｎ７に進んで紙送りモーター３１を停止す
る。

【００１８】本実施例の紙送り制御装置にあっては、上
述したとおり、ロール紙５１に飛び飛びのマーク５３群
と紙終端部での長い連続マーク５４とを印刷し、これら
のマーク５３，５４を、発光部４１と受光部４２を有す
る光センサー４０で検出し、その検出信号Ｓ₁ の周期Ｔ
を判定するように構成したことにより、紙詰まり検出の
ための機構部と紙終端部到来検出のための機構部とを一
まとめにしている。ブロック線図でいうと、従来例の図
１４における紙詰まり検出部ｃと紙終端部到来検出部ｄ
とが図１に示すように紙送り状態検出部ｃ₁ として一ま
とまりになっている。その結果として、構造の簡素化、
部品点数の削減、省スペース、プリンタユニットの小型
化・軽量化が図られ、また、紙送り制御が容易化されて
いる。コストダウンにとっても有利である。

【００１９】第２実施例 第２実施例はジャーナル部とレシート部とを有するキャ
ッシュレジスタにおけるプリンタユニットの紙送り制御
装置に係るものである。図６はそのプリンタユニットの
基本的構成を示すブロック線図である。図６において、
ａ₂ は制御部、１００はジャーナル部１１０とレシート
部１２０とを有するプリンタユニットである。ジャーナ
ル部１１０は、紙送り部Ａ₁ と印字部Ａ₂ と巻取り部Ａ
₃ とからなり、紙送り部Ａ₁ は紙送り駆動部ｂ₂ と紙送
り状態検出部ｃ₂ とから構成されている。紙送り駆動部
ｂ₂ はステッピングモーターからなり、ロール紙の送り
と戻しとを行う。紙送り状態検出部ｃ₂ は反射型の光セ
ンサーからなり、ロール紙の有無、残量、紙送り状態を
検出する。印字部Ａ₂ はプリントヘッドからなり、文字
や画像を印字出力する。巻取り部Ａ₃ は印字済みのロー
ル紙（ジャーナル紙）の巻き取りを行う。レシート部１
２０は、紙送り部Ｂ₁ と印字部Ｂ₂ と紙切断部Ｂ₃ とか
ら構成されている。紙送り部Ｂ₁ と印字部Ｂ₂ の構成は
ジャーナル部１１０のものと同様である。紙切断部Ｂ₃
はカッターｄ₃ と動作検出部ｅ₃ とからなり、動作検出
部ｅ₃ はカッターｄ₃ の動作の正常・異常を検出する。

【００２０】図７〜図１０はプリンタユニット１００の
外観を示し、図７はその平面図、図８は正面図、図９は
右側面図、図１０は左側面図、図１１は要部を拡大した
右側面図である。図１１に示す構造はジャーナル部１１
０とレシート部１２０とで共通である。これらの図にお
いて、６０はロール紙５１を巻回している紙管５２を挿
通する給紙軸であり、滑らかに回転するようにフレーム
に軸支されている。給紙軸６０に挿通されたロール紙５
１の前方箇所に図示しないステッピングモーターに連動
連結された紙送りローラー６１がフレームに回動自在に
軸支され、この紙送りローラー６１の上方にプリントヘ
ッドユニット６２が揺動開閉自在に配置されている。こ
のプリントヘッドユニット６２には紙送りローラー６１
に対して接触・離間するサーマルヘッド６３が取り付け
られている。また、プリントヘッドユニット６２の下端
の紙押さえ部６４が繰り出されたロール紙５１の途中部
分を押圧するようになっている。６５はレリーズレバー
であり、サーマルヘッド６３を持ち上げて紙送りローラ
ー６１から離間させ、紙送りローラー６１とサーマルヘ
ッド６３との間にロール紙５１を手で押し込んだり、引
っ張って取り出したりするときに使用される。６６はヘ
ッドアップスイッチであり、サーマルヘッド６３が紙送
りローラー６１から離間した状態を検出するものであ
る。６７はヘッドユニット開放つまみであり、清掃のた
めにプリントヘッドユニット６２を開放するときに使用
される。６８はロール紙５１に印字が行われたジャーナ
ル紙を巻き取るための巻取り駆動ユニットであり、巻取
りフレーム６９の凹所にセットされたジャーナル紙巻取
り軸７０と、このジャーナル紙巻取り軸７０を滑らかに
回転する状態で押さえる巻取り軸押さえレバー７１とを
備えている。この巻取り駆動ユニット６８はジャーナル
部１１０側だけに設けられている。７２はカッターユニ
ットであり、印字済みのロール紙５１を自動的に切断す
るオートカッター７３を備えている。このカッターユニ
ット７２はレシート部１２０側だけに設けられている。

【００２１】図１１に示すように、給紙軸６０に挿通さ
れたロール紙５１と紙送りローラー６１との間におい
て、紙押さえ部６４に対向する状態で反射型の光センサ
ー８０が配置されている。この光センサー８０は、第１
実施例と同様に発光部と受光部とを一体化したものであ
る。この光センサー８０は、ジャーナル部１１０側とレ
シート部１２０とで同様に設けられ、それぞれが制御部
ａ₂ に接続されている。

【００２２】制御部ａ₂ と、ジャーナル部１１０および
レシート部１２０の各光センサー８０と各紙送りローラ
ー６１の駆動用のステッピングモーターとの関係は第１
実施例と同様に構成されている。

【００２３】ロール紙５１の裏面にその長手方向に沿っ
て飛び飛びのマーク５３群と紙終端部の連続マーク５４
とが一直線状に印刷されている点は第１実施例の図３と
同様である。

【００２４】ジャーナル部１１０において紙送り部Ａ₁
の紙送り駆動部ｂ₂ （ステッピングモーター）が駆動さ
れると紙送りローラー６１が回転し、サーマルヘッド６
３との間で挟持しているロール紙５１を送り出してい
く。そして、サーマルヘッド６３に対する通電により所
要の印字をロール紙５１に対して施していく。印字が行
われ送り出されたロール紙５１はジャーナル紙として巻
取り部Ａ₃ におけるジャーナル紙巻取り軸７０に巻き取
られる。一方、レシート部１２０において紙送り部Ｂ₁
が駆動されて紙送りローラー６１が回転すると、ロール
紙５１を送り出しながらサーマルヘッド６３で印字して
いく。必要な印字が行われたロール紙５１は紙切断部Ｂ
₃ へと送られ、オートカッター７３で幅方向に切断さ
れ、レシートとして分離される。

【００２５】紙詰まりの検出およびロール紙終端部到来
の検出については、ジャーナル部１１０でもレシート部
１２０でも第１実施例と同様である。すなわち、紙送り
ローラー６１が回転され、この紙送りローラー６１とサ
ーマルヘッド６３との間に挟持されたロール紙５１が送
り出されていくとき、ロール紙５１は紙押さえ部６４に
よって下方に押圧され長手方向に張力を与えられる。そ
の紙押さえ部６４の箇所において光センサー８０の発光
部からロール紙５１に光が照射され、ロール紙５１から
の反射光が光センサー８０の受光部に入射し電気信号に
変換される。

【００２６】第１実施例の図４，図５で説明したのと同
様に、光センサー８０による検出信号Ｓ₁ の周期Ｔが長
くなって第１の所定値Ｔ₁ を超えたとき、制御部ａ₂ は
紙詰まりが発生したとして、紙詰まりのエラーメッセー
ジを表示した後、紙送り部Ａ₁ またはＢ₁ を停止してロ
ール紙５１の送り出しを停止する。また、検出信号Ｓ₁
の周期Ｔが第２の所定値Ｔ₂ を超えたとき、紙無しを表
示した後、紙送り部Ａ₁ またはＢ₁ を停止して紙送りを
停止する。

【００２７】なお、上記各実施例において、図３ではマ
ーク５３，５４に対応して検出信号Ｓ₁ が“Ｈ”レベル
となっていたが、これを逆の“Ｌ”レベルとするように
回路を構成してもよい。連続マーク５４としては、これ
を白地としてもよい。光センサー４０として反射型のも
のを用いたが、マークを孔で形成することにより、光セ
ンサーを透過型のものとしてもよい。また、マーク５
３，５４を光センサー４０で光学的に検出するように構
成したが、これに代えて、磁性粉でマークを形成して磁
気的に検出するようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、紙詰ま
り検出のための機構部と紙終端部到来検出のための機構
部とを一まとまりにしてあるので、構造の簡素化、部品
点数の削減、省スペース、小型化・軽量化およびコスト
ダウンを図ることができるとともに、紙送り制御を容易
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るプリンタユニットの
紙送り制御装置の基本的構成を示すブロック線図であ
る。

【図２】第１実施例の紙送り制御装置の概略的な構造を
示す側面図である。

【図３】第１実施例および第２実施例に用いられるロー
ル紙の展開状態の底面図とそのロール紙に印刷されてい
るマークに対応した検出信号の波形図である。

【図４】第１実施例および第２実施例の動作説明に供す
るフローチャートである。

【図５】第１実施例および第２実施例の動作説明に供す
る波形図である。

【図６】本発明の第２実施例に係るプリンタユニットの
紙送り制御装置の基本的構成を示すブロック線図であ
る。

【図７】第２実施例のプリンタユニットの外観を示す平
面図である。

【図８】第２実施例のプリンタユニットの外観を示す正
面図である。

【図９】第２実施例のプリンタユニットの外観を示す右
側面図である。

【図１０】第２実施例のプリンタユニットの外観を示す
左側面図である。

【図１１】第２実施例の紙送り制御装置の要部を拡大し
た右側面図である。

【図１２】従来のプリンタユニットの紙送り制御装置で
の紙詰まり検出方式を示す正面図と側面図である。

【図１３】従来のプリンタユニットの紙送り制御装置で
の紙終端部到来検出方式を示す斜視図と背面図である。

【図１４】従来の紙送り制御装置の概略的な構成を示す
ブロック線図である。

【符号の説明】

ａ₁ ，ａ₂ ……制御部 ｂ₁ ，ｂ₂ ……紙送り駆動部 ｃ₁ ，ｃ₂ ……紙送り状態検出部 Ｓ₁ ……検出信号 ３１……紙送りモーター ４０，８０……光センサー ５１……ロール紙 ５３……飛び飛びのマーク ５４……連続マーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール紙に長手方向に沿って所定間隔で
   飛び飛びのマーク群と紙終端部の連続マークとを形成し
   ておき、このロール紙の送り経路の途中に前記マーク群
   および連続マークを検出し電気信号に変換するセンサー
   を配置し、このセンサーによる検出信号の周期が第１の
   所定値を超えたときに紙詰まりと判定して紙送りを停止
   する手段と、その周期が前記第１の所定値よりも大きい
   第２の所定値を超えたときにロール紙終端部到来と判定
   して紙送りを停止する手段とを備えたことを特徴とする
   紙送り制御装置。