JPH06213018A - スロットル信号修正回路 - Google Patents
スロットル信号修正回路Info
- Publication number
- JPH06213018A JPH06213018A JP5291863A JP29186393A JPH06213018A JP H06213018 A JPH06213018 A JP H06213018A JP 5291863 A JP5291863 A JP 5291863A JP 29186393 A JP29186393 A JP 29186393A JP H06213018 A JPH06213018 A JP H06213018A
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- JP
- Japan
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- throttle
- potentiometer
- variable resistor
- terminal
- position sensor
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジン・ガバナ・システムにおいて、スロ
ットル・レバーを操作せずともスロットル制御信号の大
きさに一時的な修正を加え得るようにする。 【構成】 スロットル装置１２に連結したスロットル・
ポテンショメータ１６から供給されるスロットル信号に
応答してエンジンの燃料供給系を制御する電子式ガバナ
１０において、ポテンショメータ１６と電圧源との間に
回路２２を設ける。この回路２２は、常閉の減速スイッ
チ２４と、この減速スイッチ２４に並列に接続した可変
抵抗器２６と、減速スイッチ２４及び可変抵抗器２６に
直列に接続した可変抵抗器２８とを含む。減速スイッチ
２４を開くことによって、可変抵抗器２６の調節により
制御可能な量だけ、スロットル信号の大きさを修正でき
る。スロットル信号の大きさの可能最大値は、可変抵抗
器２８の調節によって制御できる。
ットル・レバーを操作せずともスロットル制御信号の大
きさに一時的な修正を加え得るようにする。 【構成】 スロットル装置１２に連結したスロットル・
ポテンショメータ１６から供給されるスロットル信号に
応答してエンジンの燃料供給系を制御する電子式ガバナ
１０において、ポテンショメータ１６と電圧源との間に
回路２２を設ける。この回路２２は、常閉の減速スイッ
チ２４と、この減速スイッチ２４に並列に接続した可変
抵抗器２６と、減速スイッチ２４及び可変抵抗器２６に
直列に接続した可変抵抗器２８とを含む。減速スイッチ
２４を開くことによって、可変抵抗器２６の調節により
制御可能な量だけ、スロットル信号の大きさを修正でき
る。スロットル信号の大きさの可能最大値は、可変抵抗
器２８の調節によって制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子式ガバナを備えた
エンジン・ガバナ・システムに関する。
エンジン・ガバナ・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの制御を、運転者制御式のスロ
ットル装置を介して行なうシステムは公知であり、そし
てこの公知のシステムにおいて、そのようなスロットル
装置はスロットル位置センサを含んでおり、またそのス
ロットル位置センサは、抵抗素子とタップ素子とを備え
たポテンショメータを含んでいて、そのポテンショメー
タから電子式ガバナへ向けて、比率計量式のスロットル
信号を送出するようになっている。
ットル装置を介して行なうシステムは公知であり、そし
てこの公知のシステムにおいて、そのようなスロットル
装置はスロットル位置センサを含んでおり、またそのス
ロットル位置センサは、抵抗素子とタップ素子とを備え
たポテンショメータを含んでいて、そのポテンショメー
タから電子式ガバナへ向けて、比率計量式のスロットル
信号を送出するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のシステムで
は、ポテンショメータのタップ素子から、電子式ガバナ
が使用する大きさ可変のスロットル制御信号を発生す
る。この種のシステムには、スロットル・レバーを操作
せずともスロットル制御信号の大きさを一時的に修正あ
るいは減少させることができる修正手段を装備すること
が望まれる。また、この種のシステムには、スロットル
・レバーの動きを物理的に制限せずともスロットル制御
信号の大きさの最大値に修正ないしは調節を加えること
のできる手段を装備することも望まれる。
は、ポテンショメータのタップ素子から、電子式ガバナ
が使用する大きさ可変のスロットル制御信号を発生す
る。この種のシステムには、スロットル・レバーを操作
せずともスロットル制御信号の大きさを一時的に修正あ
るいは減少させることができる修正手段を装備すること
が望まれる。また、この種のシステムには、スロットル
・レバーの動きを物理的に制限せずともスロットル制御
信号の大きさの最大値に修正ないしは調節を加えること
のできる手段を装備することも望まれる。
【０００４】従って本発明の目的は、スロットル・レバ
ーを操作せずともスロットル制御信号の大きさを一時的
に修正あるいは減少させることができる修正手段を、電
子式ガバナ・システムに装備することにある。本発明の
更なる目的は、スロットル・レバーの動きを物理的に制
限せずともスロットル制御信号の大きさの最大値に修正
ないしは調節を加えることのできる手段を、その種のシ
ステムに装備することにある。
ーを操作せずともスロットル制御信号の大きさを一時的
に修正あるいは減少させることができる修正手段を、電
子式ガバナ・システムに装備することにある。本発明の
更なる目的は、スロットル・レバーの動きを物理的に制
限せずともスロットル制御信号の大きさの最大値に修正
ないしは調節を加えることのできる手段を、その種のシ
ステムに装備することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的並
びにその他の目的を達成するものであり、本発明によれ
ば、エンジン・ガバナ・システムは、エンジンへ燃料を
供給する燃料供給系を制御する電子式ガバナを備えてお
り、この電子式ガバナは、スロットル・レバーに連結し
たスロットル・ポテンショメータから供給されるスロッ
トル信号に応答して燃料供給系を制御する。スロットル
・ポテンショメータと電圧源との間には、回路を接続し
てある。この回路は、足踏操作式の減速用の常閉スイッ
チと、この常閉スイッチに対して並列に接続した第１可
変抵抗器と、これら常閉スイッチ及び第１可変抵抗器に
対して直列に接続した第２可変抵抗器とを含んでいる。
足踏操作式の常閉スイッチを開くことにより、第１可変
抵抗器の調節によって制御可能な量だけスロットル信号
の大きさを小さくすることができる。また、スロットル
信号の大きさの可能最大値を、第２可変抵抗器の調節に
よって制御することができる。
びにその他の目的を達成するものであり、本発明によれ
ば、エンジン・ガバナ・システムは、エンジンへ燃料を
供給する燃料供給系を制御する電子式ガバナを備えてお
り、この電子式ガバナは、スロットル・レバーに連結し
たスロットル・ポテンショメータから供給されるスロッ
トル信号に応答して燃料供給系を制御する。スロットル
・ポテンショメータと電圧源との間には、回路を接続し
てある。この回路は、足踏操作式の減速用の常閉スイッ
チと、この常閉スイッチに対して並列に接続した第１可
変抵抗器と、これら常閉スイッチ及び第１可変抵抗器に
対して直列に接続した第２可変抵抗器とを含んでいる。
足踏操作式の常閉スイッチを開くことにより、第１可変
抵抗器の調節によって制御可能な量だけスロットル信号
の大きさを小さくすることができる。また、スロットル
信号の大きさの可能最大値を、第２可変抵抗器の調節に
よって制御することができる。
【０００６】
【実施例】本願出願人（John Deere社）が製造している
「8760型」四輪駆動トラクタ等に装備しているような公
知のエンジン・ガバナ・システムは、エンジンへ燃料を
供給する燃料供給系（不図示）を制御する電子式ガバナ
１０を含んでいる。電子式ガバナ１０は、様々な入力に
応答して燃料供給系を制御しており、それら入力のうち
には、在来の運転者制御式のスロットル装置１２から供
給される入力が含まれている。スロットル装置１２は、
例えばスロットル・レバー等である。この公知のシステ
ムでは、在来のスロットル位置センサ１４が、スロット
ル装置１２の位置を表わす信号を電子式ガバナ１０へ供
給するようになっている。スロットル位置センサ１４
は、抵抗素子１８とタップ素子２０とを備えたスロット
ル・ポテンショメータ１６を含んでいる。抵抗素子１８
は、＋５Ｖの電圧源に接続するための第１端と、接地電
位に接続した第２端とを有している。この構成によっ
て、タップ素子２０に大きさ可変の電圧を発生させ、電
子式ガバナ１０がその電圧信号に基づいてエンジンの回
転速度を一般的な方式で制御する。
「8760型」四輪駆動トラクタ等に装備しているような公
知のエンジン・ガバナ・システムは、エンジンへ燃料を
供給する燃料供給系（不図示）を制御する電子式ガバナ
１０を含んでいる。電子式ガバナ１０は、様々な入力に
応答して燃料供給系を制御しており、それら入力のうち
には、在来の運転者制御式のスロットル装置１２から供
給される入力が含まれている。スロットル装置１２は、
例えばスロットル・レバー等である。この公知のシステ
ムでは、在来のスロットル位置センサ１４が、スロット
ル装置１２の位置を表わす信号を電子式ガバナ１０へ供
給するようになっている。スロットル位置センサ１４
は、抵抗素子１８とタップ素子２０とを備えたスロット
ル・ポテンショメータ１６を含んでいる。抵抗素子１８
は、＋５Ｖの電圧源に接続するための第１端と、接地電
位に接続した第２端とを有している。この構成によっ
て、タップ素子２０に大きさ可変の電圧を発生させ、電
子式ガバナ１０がその電圧信号に基づいてエンジンの回
転速度を一般的な方式で制御する。
【０００７】本発明では、スロットル・ポテンショメー
タ１６と＋５Ｖの電圧源との間に、付加回路２２を接続
するようにしている。この回路２２は、常閉の減速スイ
ッチ２４と、減速量可変抵抗器２６と、最大速度可変抵
抗器２８とを含んでいる。常閉減速スイッチ２４は、第
１端子２３と、第２端子２５と、接触子２７とを備えて
おり、第１端子２３は、上記電圧源に接続している。接
触子２７は、好ましくは、運転者制御式の装置（この実
施例では足踏操作式の装置）２９に連結しておくように
する。可変抵抗器２６としては、５ｋΩの抵抗素子３０
とタップ素子３２とを備えた在来の回転式ポテンショメ
ータを使用することができる。抵抗素子３０は、その第
１端が上記＋５Ｖ電圧源に接続しており、その第２端は
非接続としてある。タップ素子３２は減速スイッチ２４
の第２端子２５に接続している。
タ１６と＋５Ｖの電圧源との間に、付加回路２２を接続
するようにしている。この回路２２は、常閉の減速スイ
ッチ２４と、減速量可変抵抗器２６と、最大速度可変抵
抗器２８とを含んでいる。常閉減速スイッチ２４は、第
１端子２３と、第２端子２５と、接触子２７とを備えて
おり、第１端子２３は、上記電圧源に接続している。接
触子２７は、好ましくは、運転者制御式の装置（この実
施例では足踏操作式の装置）２９に連結しておくように
する。可変抵抗器２６としては、５ｋΩの抵抗素子３０
とタップ素子３２とを備えた在来の回転式ポテンショメ
ータを使用することができる。抵抗素子３０は、その第
１端が上記＋５Ｖ電圧源に接続しており、その第２端は
非接続としてある。タップ素子３２は減速スイッチ２４
の第２端子２５に接続している。
【０００８】可変抵抗器２８としては、５ｋΩの抵抗素
子３４とタップ素子３６とを備えた在来の回転式ポテン
ショメータを使用することができる。抵抗素子３４は、
その第１端が減速スイッチ２４の第２端子２５に接続し
ており、その第２端は非接続としてある。タップ素子３
６はスロットル・ポテンショメータ１６の抵抗素子１８
の第１端に接続している。２つの回転式ポテンショメー
タ（即ち、可変抵抗器２６、２８）はいずれも、その軸
（不図示）を、手動操作のための制御つまみ（不図示）
に連結しておくようにすれば良い。
子３４とタップ素子３６とを備えた在来の回転式ポテン
ショメータを使用することができる。抵抗素子３４は、
その第１端が減速スイッチ２４の第２端子２５に接続し
ており、その第２端は非接続としてある。タップ素子３
６はスロットル・ポテンショメータ１６の抵抗素子１８
の第１端に接続している。２つの回転式ポテンショメー
タ（即ち、可変抵抗器２６、２８）はいずれも、その軸
（不図示）を、手動操作のための制御つまみ（不図示）
に連結しておくようにすれば良い。
【０００９】動作モード 通常は、常閉減速スイッチ２４は閉じており、また、タ
ップ素子３６は図示の位置にある。この状態では、電子
式ガバナ１０から、減速スイッチ２４を介して、スロッ
トル・ポテンショメータ１６へ＋５Ｖのフル電圧が供給
されており、抵抗素子３０及び３４はバイパスされてい
る。そのため、そのフル電位がそのまま、スロットル・
ポテンショメータ１６へ供給されている。
ップ素子３６は図示の位置にある。この状態では、電子
式ガバナ１０から、減速スイッチ２４を介して、スロッ
トル・ポテンショメータ１６へ＋５Ｖのフル電圧が供給
されており、抵抗素子３０及び３４はバイパスされてい
る。そのため、そのフル電位がそのまま、スロットル・
ポテンショメータ１６へ供給されている。
【００１０】この状態にあるときに、運転者がエンジン
の回転速度を一時的に低下させたい場合、運転者は、足
踏操作式装置２９を踏み込んで常閉減速スイッチ２４を
開くようにする。これによって、電圧源の＋５Ｖの電圧
は、可変抵抗器２６の一部分とタップ素子３２及び３６
とを介してスロットル・ポテンショメータ１６へ供給さ
れるようになる。そのため、スロットル・ポテンショメ
ータ１６の抵抗素子１８を流れる電流が減少し、タップ
素子２０に発生して電子式ガバナ１０へ入力されている
電圧信号の大きさが小さくなる。この電圧信号の大きさ
の修正は、スロットル・レバー１２の操作位置の設定を
変更することなく行なえるため、減速スイッチ２４を閉
じた状態に復帰させたならば、この減速スイッチ２４を
開く前のスロットル・レバー１２の設定が再び有効とな
る。また、この一時的減速に際しての減速量は、可変抵
抗器２６の調節によって調節することができる。
の回転速度を一時的に低下させたい場合、運転者は、足
踏操作式装置２９を踏み込んで常閉減速スイッチ２４を
開くようにする。これによって、電圧源の＋５Ｖの電圧
は、可変抵抗器２６の一部分とタップ素子３２及び３６
とを介してスロットル・ポテンショメータ１６へ供給さ
れるようになる。そのため、スロットル・ポテンショメ
ータ１６の抵抗素子１８を流れる電流が減少し、タップ
素子２０に発生して電子式ガバナ１０へ入力されている
電圧信号の大きさが小さくなる。この電圧信号の大きさ
の修正は、スロットル・レバー１２の操作位置の設定を
変更することなく行なえるため、減速スイッチ２４を閉
じた状態に復帰させたならば、この減速スイッチ２４を
開く前のスロットル・レバー１２の設定が再び有効とな
る。また、この一時的減速に際しての減速量は、可変抵
抗器２６の調節によって調節することができる。
【００１１】可変抵抗器２８は、これを調節することに
よって、常閉減速スイッチ２４の開閉状態とは無関係に
スロットル・ポテンショメータ１６を流れる電流を減少
させることができる。それゆえ、この可変抵抗器２８を
使用することによって、スロットル・ポテンショメータ
１６のタップ素子２０から電子式ガバナ１０へ供給され
る信号の大きさの可能最大値を低下させることができ
る。
よって、常閉減速スイッチ２４の開閉状態とは無関係に
スロットル・ポテンショメータ１６を流れる電流を減少
させることができる。それゆえ、この可変抵抗器２８を
使用することによって、スロットル・ポテンショメータ
１６のタップ素子２０から電子式ガバナ１０へ供給され
る信号の大きさの可能最大値を低下させることができ
る。
【００１２】以上、本発明をその具体的な実施例に即し
て説明したが、当業者であれば以上の説明を参照した後
には様々な別構成例、変更構成例、並びに変形構成例に
も想到するであろう。本発明はそれら別構成例、変更構
成例、及び変形構成例の全てを含むものである。
て説明したが、当業者であれば以上の説明を参照した後
には様々な別構成例、変更構成例、並びに変形構成例に
も想到するであろう。本発明はそれら別構成例、変更構
成例、及び変形構成例の全てを含むものである。
【図１】本発明の一実施例を示した回路図である。
１０ 電子式ガバナ １２ 運転者制御式スロットル装置 １４ スロットル位置センサ １６ スロットル・ポテンショメータ １８ 抵抗素子 ２０ タップ素子 ２２ 回路 ２３ 第１端子 ２４ 常閉減速スイッチ ２５ 第２端子 ２６ 減速量可変抵抗器 ２８ 最大速度可変抵抗器 ２９ 運転者制御式装置
Claims (8)
- 【請求項１】電子式ガバナと、運転者制御式のスロット
ル装置と、該スロットル装置に連結し前記電子式ガバナ
の入力部に接続したスロットル位置センサとを備え、前
記スロットル位置センサが、タップ素子を備えたスロッ
トル・ポテンショメータを含んでおり、該スロットル・
ポテンショメータが、前記電子式ガバナが使用する大き
さ可変のスロットル信号を発生するようにしたエンジン
・ガバナ・システムにおいて、 電圧源と前記スロットル・ポテンショメータとの間に接
続した、前記スロットル・ポテンショメータの前記タッ
プ素子から発生される前記スロットル信号に対して運転
者の操作に応答して修正を加えるための修正手段、を備
えたこと、を特徴とするエンジン・ガバナ・システム。 - 【請求項２】請求項１記載のエンジン・ガバナ・システ
ムにおいて、前記修正手段が、 その第１端子が前記電圧源に接続し、その第２端子が前
記スロットル・ポテンショメータに接続した常閉スイッ
チと、 該常閉スイッチに対して並列に接続した可変抵抗器と、
を含んでいること、を特徴とするエンジン・ガバナ・シ
ステム。 - 【請求項３】請求項２記載のエンジン・ガバナ・システ
ムにおいて、前記常閉スイッチの前記第２端子と前記ス
ロットル・ポテンショメータとの間に接続した、最大速
度可変抵抗器を更に備えたこと、を特徴とするエンジン
・ガバナ・システム。 - 【請求項４】請求項１記載のエンジン・ガバナ・システ
ムにおいて、前記修正手段と前記スロットル・ポテンシ
ョメータとの間に接続した、前記修正手段の作動と無関
係に前記スロットル信号の大きさに制限を加えるための
制限手段を更に備えたこと、を特徴とするエンジン・ガ
バナ・システム。 - 【請求項５】電子式ガバナと、運転者制御式のスロット
ル装置と、該スロットル装置に連結し前記電子式ガバナ
の入力部に接続したスロットル位置センサとを備え、前
記スロットル位置センサが、前記電子式ガバナが使用す
る大きさ可変のスロットル信号を発生するようにしたエ
ンジン・ガバナ・システムに用いる、回路において、 その第１端子が電圧源に接続し、その第２端子が前記ス
ロットル位置センサに接続した常閉スイッチと、 前記電圧源と前記常閉スイッチの前記第２端子との間に
接続した第１可変抵抗器と、を備えたこと、を特徴とす
る回路。 - 【請求項６】請求項５記載の回路において、前記スロッ
トル位置センサが、抵抗素子とタップ素子とを備えたス
ロットル・ポテンショメータを含んでおり、該スロット
ル・ポテンショメータの該抵抗素子は、前記電圧源に接
続するための第１端と接地電位に接続した第２端とを有
しており、該スロットル・ポテンショメータの該タップ
素子から大きさ可変の前記スロットル信号が発生される
ようにしてあり、更に、前記常閉スイッチの前記第２端
子が、該スロットル・ポテンショメータの該タップ素子
に接続していること、を特徴とする回路。 - 【請求項７】請求項５記載の回路において、前記常閉ス
イッチの前記第２端子と前記スロットル位置センサとの
間に接続した第２可変抵抗器を更に備えたこと、を特徴
とする回路。 - 【請求項８】請求項７記載の回路において、前記スロッ
トル位置センサが、抵抗素子とタップ素子とを備えたス
ロットル・ポテンショメータを含んでおり、該スロット
ル・ポテンショメータの該抵抗素子は、前記電圧源に接
続するための第１端と接地電位に接続した第２端とを有
しており、該スロットル・ポテンショメータの該タップ
素子から大きさ可変の前記スロットル信号が発生される
ようにしてあり、更に、前記第２可変抵抗器が、前記常
閉スイッチの前記第２端子と該スロットル・ポテンショ
メータの該タップ素子との間に接続していること、を特
徴とする回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/980,077 US5231965A (en) | 1992-11-23 | 1992-11-23 | Throttle signal modifying circuit |
| US980077 | 1992-11-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213018A true JPH06213018A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3490126B2 JP3490126B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=25527342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29186393A Expired - Lifetime JP3490126B2 (ja) | 1992-11-23 | 1993-11-22 | スロットル信号修正回路 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5231965A (ja) |
| EP (1) | EP0599191A3 (ja) |
| JP (1) | JP3490126B2 (ja) |
| KR (1) | KR100304034B1 (ja) |
| BR (1) | BR9304778A (ja) |
| CA (1) | CA2102758A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4326617B2 (ja) | 1999-01-29 | 2009-09-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 小型滑走艇 |
| US6699085B2 (en) | 1999-01-29 | 2004-03-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine power output control for small watercraft |
| US6202629B1 (en) | 1999-06-01 | 2001-03-20 | Cummins Engine Co Inc | Engine speed governor having improved low idle speed stability |
| JP4607053B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2011-01-05 | 本田技研工業株式会社 | エンジン駆動式発電機 |
| US7900739B2 (en) * | 2006-12-12 | 2011-03-08 | Cnh America Llc | Control system for a vehicle system with a continously variable transmission |
| US8965640B2 (en) * | 2012-11-30 | 2015-02-24 | Caterpillar Inc. | Conditioning a performance metric for an operator display |
| CN104131903B (zh) * | 2013-05-03 | 2018-02-06 | 卡特彼勒（青州）有限公司 | 油门控制系统以及方法 |
| KR102008950B1 (ko) * | 2017-09-20 | 2019-08-08 | (주)한국소방펌프 | 유량,양정 조절형 소방 또는 산업용 엔진펌프의 전자식 거버너 제어장치 및 그 제어방법 |
| KR102372203B1 (ko) | 2020-06-03 | 2022-03-10 | 광주과학기술원 | 동력제어유닛 및 이를 포함하는 조속장치 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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