JPH06211206A - パレット積載物品群包装用のプラスチックフィルム熱封着装置 - Google Patents

パレット積載物品群包装用のプラスチックフィルム熱封着装置

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JPH06211206A
JPH06211206A JP5270398A JP27039893A JPH06211206A JP H06211206 A JPH06211206 A JP H06211206A JP 5270398 A JP5270398 A JP 5270398A JP 27039893 A JP27039893 A JP 27039893A JP H06211206 A JPH06211206 A JP H06211206A
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film
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cylinder
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムを正確かつ一様に掴持してフィルム
幅の所要の縮減を可能にするコンパクト設計の包装用プ
ラスチックフィルム熱封着装置を提供する。 【構成】 拘束要素13は、パレット積載物品群を包装
するフィルム5の側方でその幅Wを横切って延び、かつ
フィルム5に対し接近及び離脱方向へ移動する掴持手段
を備える。掴持手段は、その最大延長状態でフィルム5
の最大幅Wの後端部Cに一様に接触する係合位置から、
その最小延長状態でフィルム5の幅を最小値に一様に減
少させる拘束位置へと移動する。掴持手段は、シリンダ
15とコイルばね17とを備え、最大延長状態から最小
延長状態へ移動する間にフィルム5にコイルばね17の
単巻コイル群を一様に接触させて襞付けし、以てフィル
ム幅を一様に減少させる。その後、応働要素12と加熱
切断要素14との作用により、フィルム5の後端部Cが
熱封着かつ切断される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、パレット積載物品群の
包装機で使用されるプラスチックフィルム材料の熱封着
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】今日、多数入手可能なこの種の包装機
は、一般に、ガントリー構造の荷重支持フレーム体と、
このフレーム体の中央部からL字の水平部分によって回
転可能に吊設され、かつ駆動装置によって始動される逆
L字形状のビームとを備える。L字の直立部分は、包装
用プラスチックフィルムのロールを支持するステーショ
ンを担持する。一般にこのステーションは、ビームの直
立部分に沿って制御下で摺動でき、それにより、積み重
ねられた物品群を全高に亙って包装できるようになって
いる。パレットに積載された包装対象の積重ね物品群
は、パレット昇降トラック(簡易装備の場合)、又はガ
ントリーの直下に床面高さで進行する常設水平コンベヤ
によって、機械の中央部又はガントリーの中央部に位置
決めされる。パレットが所望位置で停止すると、拘持装
置が作動して、積重ね物品群の上端面に係合することに
よりパレット全荷重を減少させかつ安定させる。次い
で、フィルムの自由端がパレット基部に固定されるか又
は掴持機構によって固定的に保持され、駆動装置が作動
して、逆L字ビームがパレットの周りを移動し始め、解
けたフィルムによって積重ね物品群が徐々に包装され
る。フィルム幅が積重ね物品群の高さより小さい場合
(これは一般的状況である)、当然、フィルムのロール
はビームの直立部分に沿って昇降されなければならな
い。それにより、所定回数の重ね巻きを行って所望の詰
め込み状態を得た後に、物品群は上端から下端まで全て
確実に包装される。
【0003】欧州特許出願第92830107.6号
(本願出願人による)に開示される改良形包装機を、説
明のため図5に示す。この包装機では、L形ビームTの
水平部分Rは、パレットPaに積み重ねられた物品群P
を包装できるようにやはり直立軸Vの周りを回転可能で
あるが、包装用プラスチックフィルムのロールBの下方
に配置される。より正確には、水平部分Rは、支持フレ
ーム体IとパレットPaが載置されるプラットフォーム
Aとの間の平面において回転し、その回転中心は包装機
の下部で直立軸Vと一致する。ビームTは、直立軸Vの
周りで第1方向S1(図1参照)に駆動される。この包
装機はさらに、プラットフォームA及びパレット全荷重
を、同じ直立軸Vの周りでビームの回転方向の逆方向S
2へ回転させる手段Mを備える。大抵の場合、プラスチ
ックフィルムは、材料費を削減し、かつ、特に物品群が
高く積み重ねられている場合にさらにきつく締める目的
で、包装の張力を増加するために、包装工程中に(ロー
ルの制動動作により)ぴんと引っ張られる。
【0004】上記の包装機はいずれも、フィルムの後端
部を切断してパレットに固定するか又は包装層に熱封着
する装置を備える。熱封着(特に関連のある方法)の場
合、その装置はハウジングに収容される支持体を備え
る。支持体は、回転パレットを配置した空間の実質的側
方に位置決めされる応働要素を収容する。応働要素は、
フィルムの経路に沿って配置され、カッターが回転方向
に追従する熱封着プレートの打付け部材として作用す
る。
【0005】従来、熱封着装置の高さは、典型的には直
立方向へ移動可能なフックからなる拘束要素を用いて、
封着動作を行う直前に包装用フィルムの幅をその後端部
に沿って減少させることにより、合理的制限内に維持さ
れる。このとき、L形ビームの水平部分は静止し、フィ
ルムの上縁部はフックに押さえられて下方へ引かれ、そ
れにより変形可能なフィルムが襞付けされてその幅が減
少する。次いで熱が加えられ、襞付けされた部分が封着
されて包装用フィルムがパレット上で固定される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の熱
封着装置は、いくつかの欠点を有する。それは1つに
は、上記の様々な構成要素を搭載しかつ作動させる作動
平面によって制限的空間が与えられることに起因する。
しかしこれは実際のところ、反対方向への2つの回転平
面を有する図5の改良形包装機において正確かつ円滑な
作動を可能にするための必須要件である。他の否定的要
因は、移動フック式拘束要素の使用に認められる。移動
フック式拘束要素は、フィルムとの係合が常に不正確で
あり、フッキング動作がフィルム幅を横切って均等に付
与されず上方部分に集中する場合、包装済みの包装層を
突き破るかフィルムの後端部を引き裂くことになりがち
である。
【0007】従って本発明の目的は、上記課題を解決す
るために、包装用プラスチックフィルムの後端部を襞付
けかつ熱封着する装置において、作動平面によって与え
られる空間に関しコンパクトにまとめられ、かつ包装用
フィルムを正確かつ一様に掴持してフィルム幅の所要の
縮減を可能にする装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本明細書の
特許請求の範囲に記載の熱封着装置によって達成され
る。すなわち本発明が提供する熱封着装置は、フレーム
体と、水平部材及び直立軸の周りを回動可能かつ直立方
向に制御下で昇降可能なプラスチックフィルム材料のロ
ールを支持する直立部材を有してフレーム体に回動可能
に連結されるL形ビームと、積重ね物品群を積載したパ
レット基部を担持する水平プラットフォームと、水平プ
ラットフォームに連結され、包装工程の開始時にプラス
チックフィルム材料の前端部を積重ね物品群に固定する
とともに、包装工程の終了時にプラスチックフィルム材
料の後端部を封着かつ切断する手段とを具備する機械に
よって、パレット積載物品群を包装するために使用され
るプラスチックフィルムの熱封着装置である。この熱封
着装置は、水平プラットフォームの高さに略水平配置さ
れる休止位置と一面でプラスチックフィルム材料の後端
部にかつ他面で積重ね物品群の包装済み下方部分に隣接
する略直立配置の作用位置との間を回動可能な応働要素
と、応働要素に隣接して応働要素とプラスチックフィル
ム材料のロールとの間に配置され、少なくとも直立方向
移動することにより、プラスチックフィルム材料を横切
って襞付けしつつ、襞付け状態を維持してフィルム幅を
最大値から最小値に減少させる拘束要素と、応働要素と
拘束要素との間に配置され、プラスチックフィルム材料
を襞付け状態において熱封着かつ切断し、以て積重ね物
品群の包装を完了かつ固定する加熱切断要素とを備え
る。この熱封着装置では、拘束要素は、プラスチックフ
ィルム材料の横側に位置決めされフィルム幅を横断して
一様分布で延び、積重ね物品群に対し接近及び離脱方向
へ移動可能な掴持手段を備えるとともに、プラスチック
フィルム材料の後端部が置かれる平面に平行な状態で
の、フィルム幅に一致する最大長手寸法を呈する。この
最大長手寸法は、掴持手段が最大延長状態でプラスチッ
クフィルム材料にその最大幅を横断して一様に接触する
係合位置から、掴持手段が最小延長状態でプラスチック
フィルム材料を一様に襞付けしてその幅を最小値に減少
させる拘束位置までの移動によって縮減される。
【0009】
【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明をその実
施例により詳細に説明する。図面を参照すると、本発明
に係る熱封着装置は、フレーム体1と、フレーム体1に
回転可能に搭載され、歯車付モータ(図示せず)によっ
て第1回転方向S1(図1参照)に駆動されるL形ビー
ム2とを本質的に備えたパレット積載物品包装機におい
て使用される。L形ビーム2は直立部材3と水平部材1
1とからなり、直立部材3は、直立軸に関して回転可能
に取着された伸縮性プラスチックフィルム5のロール4
を支持する。ロール4はまた、図示しない手段(一般的
手段であり、本発明の構成要件ではない)によって直立
方向へ制御下で摺動できる。
【0010】フレーム体1はさらに、水平プラットフォ
ーム6と固定手段10とを支持する。水平プラットフォ
ーム6上には、物品群8を積載したパレット基部7が配
置される。図示実施例では、水平プラットフォーム6は
ローラテーブル34を組み込んで備える。固定手段10
は、ローラテーブルの一方の側に支持され、包装工程の
開始時にフィルム5の前端部をパレットに固定し、かつ
包装工程の終了時に後端部Cを固定かつ切断するように
作用する。固定手段10は、水平プラットフォーム6の
実質的外周部に配置される。図示実施例では、水平プラ
ットフォーム6は、フレーム体1上で直立軸Vに関して
L形ビーム2の逆方向S2へ回転する(前述の欧州特許
出願第92830107.6号と同様)。固定手段10
は本質的に、応働要素12と、フィルム5の後端部Cの
幅Lを減少させる拘束要素13と、フィルムを封着かつ
切断する加熱切断要素14とを備える。なお、水平プラ
ットフォーム6は、図示実施例では外周部に常設された
固定手段と共に回転するものであるが、本発明に係る装
置はそれに限定されない。
【0011】さらに詳しくは(図1参照)、応働要素1
2はU字状の断面形状を有し、シリンダ27の作動によ
り、積重ね物品群8の直立面に平行な平面内で移動でき
る(矢印F)。シリンダ27は、一端で応働要素12の
基部に、かつ他端で封着装置全体を収容するハウジング
19に枢着される。応働要素12は、水平に配置される
休止位置と、一面で積重ね物品群8の包装済み下方部分
にかつ他面でフィルム5の後端部Cに隣接する直立作用
位置との間を回動する。
【0012】加熱切断要素14は、応働要素12と拘束
要素13との間に配置され、フィルム5が包装の固定端
部で狭められた形状を呈したときに作動する。加熱切断
要素14は本質的に、加熱平板14pと、加熱平板14
pの一側面に取着されるカッター14cとを備える。加
熱切断要素14は、ロッド端で加熱切断要素14にかつ
他端でハウジング19に係着されるシリンダ28と協働
して、応働要素12の回動方向に直交する方向へ回動す
る(図1、矢印F1)。
【0013】応働要素12の実質的側方に配置され、直
線運動及び回転運動を行う拘束要素13の作用は、フィ
ルム5の幅を最大値Wから、材料が襞付け状態を呈する
最小値wまで減少させることである。拘束要素13は、
フィルム5の側方でその幅Wを横切って延び、かつフィ
ルム5に対し接近及び離脱方向へ移動可能な掴持手段を
備える。拘束要素13は、長手方向(すなわちフィルム
5の後端部Cが置かれる平面に平行な方向)におけるそ
の最大寸法(幅Wに相当する)を減少させることがで
き、それにより掴持手段が、その最大延長状態でフィル
ム5の最大幅Wの後端部Cに一様に接触する係合位置か
ら、その最小延長状態でフィルム5の幅を前述の最小値
wに一様に減少させる拘束位置へと移動する。
【0014】図1に示すように、拘束要素(すなわち掴
持手段)13は、伸縮シリンダ15を支持する筒椀状基
部54を備える。シリンダ15は、空気圧手段16の作
用により、上記の最大幅と最小幅との各位置間を軸方向
へ延長及び収縮できる(シリンダ15は空気ホースを介
して図示しない回転連結器に接続される)。さらに、シ
リンダ15を包囲してコイルばね17が配置される。コ
イルばね17は、一端で筒椀状基部54に、他端でシリ
ンダ15の伸縮端にそれぞれ固定的に連結され、それに
より、掴持手段が最大延長状態から最小延長状態へ移動
する間にフィルム5とばね17の単巻コイル群との一様
な接触を確保して、襞付けによりフィルム幅を一様に減
少させる。
【0015】さらに図1は、筒椀状基部54に作用する
作動手段18を示す。作動手段18は、拘束要素(すな
わち掴持手段)13を、フィルム5の後端部Cから離れ
た水平位置とフィルム5に近接する直立位置との間で回
動させる。作動手段18は、第1レバー23によって筒
椀状基部54に連結されるシリンダ22からなり、シリ
ンダ22が、掴持手段を上記の2位置の間で回動させ
る。
【0016】熱封着装置の3つの主要構成要素、すなわ
ち応働要素12、伸縮シリンダ15とコイルばね17と
を備える拘束要素13、及び加熱切断要素14は、ハウ
ジング19(基本的には基板と直立保護壁)の内部に収
容される。ハウジング19は、水平プラットフォーム6
の張出し部分20に摺動可能に取着され、調整手段21
に連結される。調整手段21は、載荷されたパレットの
形状又は寸法に従って熱封着装置と積重ね物品群8との
間の距離を調整する。
【0017】調整手段21は、L形の第2レバー24と
シリンダ26とを備える。第2レバー24は、一端で水
平プラットフォーム6の下側から突出する固定部25
に、かつ他端でハウジング19の底面に連結される。シ
リンダ26は、そのロッド端部が第2レバー24の中間
部位に、かつ他端部が水平プラットフォーム6に取着さ
れる。第2レバー24の回動により、ハウジング19は
パレットに対し接近及び離脱方向へ変位する(図1、矢
印F4)。
【0018】熱封着装置の作用を以下に説明する。積重
ね物品群8の包装工程の第1ステップは一般的なもので
あり、したがって説明は省略する。積重ね物品群の下方
部分を取囲む包装用フィルム5の最後から2番目の巻付
けを行う直前に、応働要素12は直立作用位置に移動さ
れ(図1、矢印F)、包装済みの物品群8とフィルム5
の最後の2層との間に介在される。
【0019】水平プラットフォーム6とL形ビーム2と
が回転を完了すると、拘束要素13はフィルム5の後端
部Cに接近するように回動し(図1、矢印F2)、同時
にコイルばね17が伸縮シリンダ15によって延ばされ
る(図1、矢印F3)。このときコイルばね17は、フ
ィルム5の後端部Cに対し全幅Wに亙って一様に接触し
て接線状に位置決めされる(図3)。次いでシリンダ1
5は、ばね17を圧縮しつつ引き込まれ、それによりフ
ィルム5は、ばね17のコイル間に挟まれて襞付けさ
れ、後端部Cの幅が最小値w(図4)に縮減される。こ
のようにしてフィルム5の後端部Cが一様に襞付けされ
ると、加熱切断要素14が直立位置に回動し(図1、矢
印F1)、応働要素12によって付与される静止面の補
助により、後端部Cの狭められた部分がその下の最後か
ら2番目の包装層に熱封着され、かつ切断される。その
後、応働要素12及び加熱切断要素14はそれらの下方
位置へ戻され、積重ね物品群8のパレット積載区域の通
過を可能にする。他方、拘束要素13は、次のパレット
が所定位置に来るまで直立位置に保持され、フィルム5
の切断された後端部C(すなわち次の包装工程における
前端部)を支持する。
【0020】
【発明の効果】上記の熱封着装置は、全ての構成要素が
休止位置にある際に制限された嵩を実現する極めてコン
パクトな鉛直方向寸法を有した構成要素の組合せからな
り、したがって、前述の正逆回転式のパレット包装機に
特に好適に利用される。コイルばねによる解決手段は、
包装用フィルムを確実に掴持し、その結果、あらゆる作
業段階において材料破損の危惧なく、最適かつ一様にフ
ィルム幅を減少させるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る熱封着装置の斜視図で、図5に示
す包装機に組み込んだ状態で、かつ明瞭化のため数箇所
を省略して示す。
【図2】図1の熱封着装置の作用形態を示す側面図で、
明瞭化のため数箇所を省略して示す。
【図3】図1の熱封着装置の他の作用形態を示す側面図
で、明瞭化のため数箇所を省略して示す。
【図4】図1の熱封着装置のさらに他の作用形態を示す
側面図で、明瞭化のため数箇所を省略して示す。
【図5】本発明に係る熱封着装置を装備可能なパレット
積載物品包装機の従来例の側面図である。
【符号の説明】
1…フレーム体 2…L形ビーム 5…プラスチックフィルム 6…水平プラットフォーム 7…パレット基部 8…積重ね物品群 12…応働要素 13…拘束要素 14…加熱切断要素 15,22,26,27,28…シリンダ 17…コイルばね 18…作動手段 19…ハウジング 21…調整手段

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 フレーム体(1)と、水平部材(11)
    及び直立軸の周りを回動可能かつ直立方向に制御下で昇
    降可能なプラスチックフィルム材料(5)のロール
    (4)を支持する直立部材(3)を有してフレーム体
    (1)に回動可能に連結されるL形ビーム(2)と、積
    重ね物品群(8)を積載したパレット基部(7)を担持
    する水平プラットフォーム(6)と、水平プラットフォ
    ーム(6)に連結され、包装工程の開始時にプラスチッ
    クフィルム材料(5)の前端部を積重ね物品群(8)に
    固定するとともに、包装工程の終了時にプラスチックフ
    ィルム材料(5)の後端部(C)を封着かつ切断する手
    段(10)とを具備する機械によって、パレット積載物
    品群を包装するために使用され、水平プラットフォーム
    (6)の高さに略水平配置される休止位置と一面でプラ
    スチックフィルム材料(5)の後端部(C)にかつ他面
    で積重ね物品群(8)の包装済み下方部分に隣接する略
    直立配置の作用位置との間を回動可能な応働要素(1
    2)と、該応働要素(12)に隣接して該応働要素(1
    2)とプラスチックフィルム材料(5)のロール(4)
    との間に配置され、少なくとも直立方向移動することに
    より、プラスチックフィルム材料(5)を横切って襞付
    けしつつ、襞付け状態を維持してフィルム幅を最大値
    (W)から最小値(w)に減少させる拘束要素(13)
    と、該応働要素(12)と該拘束要素(13)との間に
    配置され、プラスチックフィルム材料(5)を襞付け状
    態において熱封着かつ切断し、以て積重ね物品群(8)
    の包装を完了かつ固定する加熱切断要素(14)とを備
    えるプラスチックフィルムの熱封着装置において、 前記拘束要素(13)は、プラスチックフィルム材料
    (5)の横側に位置決めされフィルム幅(W)を横断し
    て一様分布で延び、積重ね物品群(8)に対し接近及び
    離脱方向へ移動可能な掴持手段を備えるとともに、プラ
    スチックフィルム材料(5)の後端部(C)が置かれる
    平面に平行な状態での、フィルム幅(W)に一致する最
    大長手寸法を呈し、該最大長手寸法は、該掴持手段が最
    大延長状態でプラスチックフィルム材料(5)にその最
    大幅(W)を横断して一様に接触する係合位置から、該
    掴持手段が最小延長状態でプラスチックフィルム材料
    (5)を一様に襞付けしてその幅を最小値(w)に減少
    させる拘束位置までの移動によって縮減されること、を
    特徴とする装置。
  2. 【請求項2】 前記掴持手段(13)は、空気圧手段
    (16)の作用によりプラスチックフィルム材料(5)
    の最大幅及び最小幅に対応する各位置間を軸方向へ延長
    及び引き込み可能な伸縮シリンダ(15)と、該シリン
    ダを包囲して一端で筒椀状基部(54)にかつ他端で該
    シリンダ(15)の伸縮端に係着され、最大延長状態か
    ら最小延長状態への移動の間にそれ自体の単巻コイル群
    がプラスチックフィルム材料(5)に一様に接触するコ
    イルばね(17)と、該筒椀状基部(54)に連結さ
    れ、該シリンダ(15)と該コイルばね(17)とを、
    プラスチックフィルム材料(5)の後端部(C)から離
    れた水平位置と該後端部(C)に隣接する直立位置との
    間で回動させる作動手段(18)とを備える請求項1に
    記載の装置。
  3. 【請求項3】 前記応働要素(12)、前記拘束要素
    (13)、及び前記加熱切断要素(14)は、前記水平
    プラットフォーム(6)の一部分(20)に摺動可能に
    取着された保護ハウジング(19)に収容され、該保護
    ハウジング(19)は、積重ね物品群(8)の寸法形状
    に従って該保護ハウジング(19)と該積重ね物品群
    (8)との間の距離を調整する調整手段(21)に連結
    される請求項1に記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記掴持手段(13)に連結される前記
    作動手段(18)は、前記筒椀状基部(54)に係着さ
    れた第1レバー(23)に連結されるシリンダ(22)
    を備え、該シリンダがプラスチックフィルム材料(5)
    から離れた前記水平位置と隣接する前記直立位置との間
    の回動を生じさせる請求項2に記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記調整手段(21)は、一端で前記水
    平プラットフォーム(6)の下側から突出する固定部
    (25)にかつ他端で前記ハウジング(19)の底面に
    連結される屈曲形第2レバー(24)と、ロッド端が該
    第2レバー(24)の中間部分にかつ他端が前記水平プ
    ラットフォーム(6)に取着されるシリンダ(26)と
    を備え、該第2レバー(24)の回動によって前記ハウ
    ジング(19)がパレットに対し接近及び離脱方向へ移
    動する請求項3に記載の装置。
  6. 【請求項6】 水平プラットフォーム(6)とL形ビー
    ム(2)とが共通の軸(V)の周りで相互に反対方向
    (S1,S2)に回転可能なパレット包装機で使用さ
    れ、積重ね物品群(8)の包装を固定する前記手段(1
    0)が、該水平プラットフォーム(6)の一方の周縁部
    に連結される請求項1に記載の装置。
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