JPH06206429A

JPH06206429A - 車両用空調制御装置

Info

Publication number: JPH06206429A
Application number: JP345193A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Hagino; 光明萩野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-01-12
Filing date: 1993-01-12
Publication date: 1994-07-26

Abstract

(57)【要約】【目的】乗員の温冷感覚のうち日射量変化に対する反
応の時間遅れに関する個人差を精度良く反映した制御特
性へと補正することにより，乗員の温冷感覚に最適な制
御特性へ精度良く近づける。【構成】手動操作により空調状態を設定する空調状態
手動設定手段１０２と，該設定手段１０２により設定さ
れた空調状態に起因する乗員の操作特性を記憶する操作
特性記憶手段１０７と，該記憶手段１０７に記憶された
操作特性から空調装置１０１の制御特性を補正する制御
装置１０４とを具備し，記憶手段１０７は，操作特性と
して，日射量と日射変化量に起因する乗員の操作内容で
ある応答操作特性および（または）日射が所定量以上の
変化をした時点から乗員が操作するまでの経過時間であ
る応答時間特性を記憶する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，室温，外気温，日射
量，設定室温等の熱環境条件に基づいて目標空調条件を
演算し，空調条件が目標空調条件を維持するように自動
的に車室内の空気を調和させる車両用空調制御装置に関
し，特に，乗員のスイッチ操作パターン情報に基づいて
乗員の好みに合った制御特性を順次変更し，乗員の温冷
感覚に最適な制御特性へ精度良く近づけることができる
車両用空調制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，いわゆるオート・エアコンと呼ば
れる車両用空調制御装置は，室温センサ，外気温センサ
等の熱環境を検出するセンサから得られる信号に従って
最適な吹出温度を演算し，該演算された吹出温度の値に
基づいて，あらかじめ定められた制御特性により車室内
へ適当な空調風を吹き出す構成を採用していた。ただ
し，このような制御特性は一般的な人間の温冷感覚に基
づいて定められているが，乗員の温冷感覚に関しては個
人差が大きい感覚の１つであり，空調風の吹出特性を一
義的に決定することは，非常に困難であった。

【０００３】そこで，例えば，特開平３−５４０１５号
公報の「車両用空調制御装置」に開示されているよう
に，制御特性を乗員の温冷感覚に合わせて順次補正して
いく装置が提案されている。すなわち，この従来例によ
れば，例えば，乗員がファンの手動操作を行い，オート
エアコンの制御特性に設定されている目標吹出温度Ｔｏ
ｆであるＦに達する以前に，Ｖ_MAXよりも低電圧へ落と
した場合には，一定値αをＦから減算した値を新しいＦ
として記憶し，次回のクールダウン制御時には，この新
しいＦ値をファン落ちの境界値として用いることにより
自動制御するものである。

【０００４】また，逆に，乗員が始めの設定値Ｆよりも
高い目標吹出温度Ｔｏｆでファン電圧を再びＶ_MAXに修
正した場合には，Ｆに設定値αを加算した値を新しいＦ
値として記憶するものである。ここで，目標吹出温度Ｔ
ｏｆは，いわゆるオートエアコンの制御指標として一般
的に用いられているもので，車室内温度，外気温，日射
量，設定温度から決定される熱負荷の総合指標を意味す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしなから，上記特
開平３−５４０１５号公報に開示されているような「車
両用空調制御装置」にあっては，乗員の環境変化に対す
る温冷感覚特性や操作特性に合致するように制御特性が
修正されない場合が発生する。以下，具体的に説明す
る。

【０００６】第１に，従来における補正方法にあって
は，外気温，日射量，設定温度と車室温度の偏差などの
熱環境情報を目標吹出温度という総合的な１つの指標で
同等に扱っていが，日射量と外気温とでは，変動条件や
乗員が受ける感度に著しい差がある。すなわち，日射量
は，トンネルや建物等の影響や天候の変化のために一回
の走行中における変動が激しいが，外気温の変化は，よ
ほど高低差のある地点間を走行しない限り，急激に変動
することはない。

【０００７】第２に，外気温はその季節の人体の熱容量
と，車体に加わる熱負荷を決定する主要因として指標式
のパラメータとなっているものであり，外気温変動は外
気，車体，車室内気との熱交換で間接的に伝わるため，
乗員に到達するまでに時間がかかる。このため，乗員は
一回の走行中に外気温変動を感じることは殆どなく，外
気温変動に対して乗員が反応することも少ない。これに
対し，日射は窓から乗員へ直接伝わるため，日射量変動
は乗員の温冷感覚に対して短時間で影響を与える。従っ
て，日射量の乗員に対する影響を把握するためには，そ
の絶対量ではなく，時間的な変動量を考慮する必要があ
る。

【０００８】第３に，日射量の変動に対する乗員の反応
も個人差が大きい。例えば，日射が急激に増加した場
合，即座に反応して設定温度を下げたり，風量を増加さ
せたりする乗員もいれば，身体がかなり暖められてから
上記操作を実行する乗員もいる。ところが，従来におけ
る補正方法では，時間的な概念が学習補正の対象となっ
ていないため，日射量変化に対する反応の時間的遅れに
関する好みに対応させることができなかった。

【０００９】この発明は，上記に鑑みてなされたもので
あって，乗員の温冷感覚のうち日射量変化に対する反応
の時間遅れに関する個人差を精度良く反映した制御特性
へと補正することにより，乗員の温冷感覚に最適な制御
特性へ精度良く近づけることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は，上記の目的
を達成するために，熱環境条件入力手段から入力された
室温，外気温，日射量，設定室温等の熱環境条件に基づ
いて目標空調条件を演算し，空調条件が前記目標空調条
件を維持するように自動的に車室内の空気を調和させる
車両用空調制御装置において，前記日射量と日射変化量
に起因する乗員の操作内容である応答操作特性および
（または）日射が所定量以上の変化をした時点から乗員
が操作するまでの経過時間である応答時間特性に基づい
て前記車両用空調制御装置を制御する制御手段を具備す
る車両用空調制御装置を提供するものである。

【００１１】また，熱環境条件入力手段から入力された
室温，外気温，日射量，設定室温等の熱環境条件に基づ
いて目標空調条件を演算し，空調条件が前記目標空調条
件を維持するように自動的に車室内の空気を調和させる
車両用空調制御装置において，乗員の手動操作により空
調状態を設定する空調状態手動設定手段と，前記空調状
態手動設定手段により設定された空調状態に起因する乗
員の操作特性を記憶する操作特性記憶手段と，前記操作
特性記憶手段に記憶された操作特性から前記車両用空調
制御装置の制御特性を補正する制御特性補正手段とを具
備し，前記操作特性記憶手段は，前記操作特性として，
日射量と日射変化量に起因する乗員の操作内容である応
答操作特性および（または）日射が所定量以上の変化を
した時点から乗員が操作するまでの経過時間である応答
時間特性を記憶する車両用空調制御装置を提供するもの
である。

【００１２】また，前記操作特性記憶手段における日射
量変化に起因する乗員の操作特性の記憶は，日射が所定
量以上の変化をした時点から規定時間内における操作の
みを対象とするものである。

【００１３】また，前記規定時間は，日射量の変化方向
に応じて可変とするものである。

【００１４】

【作用】本発明によれば，日射量の変化に対する操作特
性として，日射変化量が所定量以上になった時点から乗
員が何らかの操作をするまでの反応時間の特性を記憶
し，該記憶データに基づいて次回自動制御時の日射量変
化があった場合における制御特性補正の開始時間を決定
する。その結果，乗員の温冷感覚に最適な制御特性へ精
度良く近づけることができる。

【００１５】

【実施例】

〔実施例１〕以下，この発明の一実施例を添付図面を参
照して説明する。図１は，この発明に係る車両用空調制
御装置の概略構成を示す説明図であり，空調動作を行う
空調装置１０１と，室温，外気温，日射量等の各種熱環
境情報を入力する熱環境情報入力手段１０２と，空調装
置１０１のメインスイッチとしてのオートスイッチ１０
３と，空調装置１０１全体を制御し，制御特性補正手段
を有する制御装置１０４と，各種モード等を手動にて設
定する空調状態手動設定手段１０５と，各種操作特性を
記憶する操作特性記憶手段１０７とを具備している。

【００１６】（１）空調装置の構成空調装置１０１について説明する。空調装置１０１は，
ブロアユニット１１０と，クーリングユニット１１１
と，ヒータユニット１１２と，ダクトユニット１１３と
から構成されている。

【００１７】（１）−１ブロアユニットの構成ブロアユニット１１０には，外気導入口１１５，内気導
入口１１６，インテークドア１１７，ブロアファン１１
８が設けられている。上記外気導入口１１５は，走行風
圧を受けて外気を導入する。また，上記内気導入口１１
６は，車室内の空気を導入する。また，インテークドア
１１７は，制御装置１０４からの信号により駆動される
アクチュエータ１１９により外気導入口１１５と内気導
入口１１６とを選択的に開閉する。さらに，ブロアファ
ン１１８は，制御装置１０４からの信号により駆動され
るアクチュエータとしてのブロアファンモータ１２０に
より回転される。

【００１８】（１）−２クーリングユニットの構成クーリングユニット１１１には，エバポレータ１２１が
設けられている。エバポレータ１２１は，コンプレッ
サ，コンデンサ，膨張弁等（各々図示せず）により構成
された冷凍サイクルから供給される冷媒により通過する
空気を冷却する。（１）−３ヒータユニットの構成ヒータユニット１１２には，ヒータコア１２２，エアミ
ックスドア１２３，エアミックスチャンバ１２４が設け
られている。ヒータコア１２２は，エンジン，温水コッ
ク等（各々図示せず）により構成された加熱サイクルか
ら供給される温水で通過する空気を暖める。また，エア
ミックスドア１２３は，制御装置１０４からの信号によ
り駆動されるアクチュエータ１２５により，エバポレー
タ１２１を通過して冷えている空気がヒータコア１２２
を迂回して冷えたままの冷気と，ヒータコア１２２を通
過して暖められた暖気との割合をエアミックスチャンバ
１２４において調整するように開閉する。

【００１９】（１）−４ダクトユニットの構成ダクトユニット１１３には，デフロスタダクト１２７，
ベンチレータダクト１２８，足元ダクト１２９，デフロ
スタドア１３０，ベンチレータドア１３１，足元ドア１
３２が設けられている。デフロスタダクト１２７は，イ
ンストルメントパネル１３３に設けられたデフロスタ吹
出口１３４に接続され，フロントウインドウ（図示せ
ず）に向けて空調風を吹き出す。デフロスタ吹出口１３
４には風向設定器としてのルーバ１３５が設けられてい
る。ベンチレータダクト１２８は，インストルメントパ
ネル１３３に設けられたベンチレータ吹出口１３６に接
続され，乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す。ベン
チレータ吹出口１３６には風向設定器としてのルーバ１
３７，１３８が設けられている。さらに，足元ダクト１
２９の吹出口は乗員の足元に向けて空調風を吹き出す。
デフロスタドア１３０，ベンチレータドア１３１，足元
ドア１３２は，それぞれ制御装置１０４で駆動されるア
クチュエータ１４０，１４１，１４２によりデフロスタ
ダクト１２７，ベンチレータダクト１２８，足元ダクト
１２９を個別に開閉動作させる。

【００２０】（２）熱環境情報入力手段熱環境情報入力手段１０２は，車室内外における複数の
熱環境情報を検出して，該検出値を制御装置１０４へ入
力するものであり，車両内の温度を検出する室温センサ
１４５，車両外の温度を検出する外気温センサ１４６，
日射量を検出する日射量センサ１４７が各々所定箇所に
設けられている。

【００２１】室温センサ１４５は，現在の車室内の雰囲
気温度を検出室温Ｔ_ICとして検出し，該検出室温Ｔ_ICに
応じた電気量を制御装置１０４に対して出力する。外気
温センサ１４６は，現在の車室外の雰囲気温度を検出室
温Ｔ_AMBとして検出し，該検出室温Ｔ_AMBに応じた電気
量を制御装置１０４に対して出力する。日射量センサ４
７は，受光した日射量Ｑ_SUNを検出し，該日射量Ｑ_SUN
に応じた電気量を制御装置１０４に対して出力する。

【００２２】（３）オートスイッチ／空調状態手動設
定手段の構成オートスイッチ１０３は，空調状態手動設定手段１０５
とともに空調装置１０１のメインスイッチを構成するも
のであり，一般的には空調操作盤に組み付けられてい
る。空調状態手動設定手段１０５は，室温設定器１４
８，ファン風量スイッチ１４９，吹出口モードスイッチ
１５０，内外気モードスイッチ１５１から構成され，そ
れぞれ乗員の操作で乗員が希望する温度，ファン風量，
吹出口モード，内外気モードを設定室温Ｔ_SET，設定フ
ァン風量Ｖ_SET，設定吹出口モード，設定内外気モード
として設定し，各設定値に応じた電気量が制御装置１０
４に対して出力される。

【００２３】（４）制御装置の構成制御装置１０４は，マイクロコンピュータにより構成さ
れており，上記空調状態手動設定手段１０５のＯＮ動作
により，マイクロコンピュータのメモリにシステムベー
スとして予め設定されたマニュアルプログラムに従っ
て，検出室温Ｔ_ICが設定室温Ｔ_SETとなるように，空調
装置１０１を駆動制御する。このマニュアルプログラム
による駆動制御において，空調風の風量は上記ファン風
量スイッチ１４９の乗員によるＯＮ操作量により選択さ
れ，内外気モードは上記内外気モードスイッチ１５１の
乗員による所定の操作により内気循環モード，外気導入
モード，半内気循環／半外気導入モードの内から１つが
選択され，吹出口モードスイッチ１４９の乗員による操
作により，例えば，ベントモード，フットモード，デフ
ロスタモードの１つが適宜選択される。

【００２４】また，制御装置１０４は，オートスイッチ
１０３のＯＮ動作により，マイクロコンピュータのメモ
リにシステムベースとして予め設定されたオートプログ
ラムに従って，検出室温Ｔ_IC，外気温Ｔ_AMB，日射量Ｑ
_SUNなどの熱環境情報と設定室温Ｔ_SETの設定値に応じ
て，車室内の熱環境状態が目標熱環境状態となるように
空調装置１０１を駆動制御する。操作特性記憶手段１０
７は，空調状態手動設定手段１０５の設定操作パターン
を熱環境情報に応じて記憶するものであり，設定操作が
行われると制御装置１０４により演算される特性量が変
更更新される。（５）車両用空調制御装置の動作以上の如く構成された車両用空調制御装置の動作を図２
〜図６に示すフローチャートに基づいて説明する。図２
において，空調装置１０１の起動スイッチがＯＮされて
装置が起動すると，タイマ類をリセットし，後述する日
射補正フラグをＯＦＦする（Ｓ２０１）。次に，目標吹
出温度Ｔｏｆ，エアミックスドア開度Ｘ，ブロアファン
風量，吹出口モードの計算式に用いる定数Ａ〜Ｑをセッ
トし（Ｓ２０２），各センサ（室温センサ１４５，外気
温センサ１４６，日射量センサ１４７）から熱環境情報
として，外気温Ｔ_AMB，室温Ｔ_IC，設定温Ｔ_SET，日射
量Ｑ_SUN，乗員によるファンＳＷのファン設定値Ｖ_SET
が制御装置１０４に入力される（Ｓ２０３）。

【００２５】その後，入力補正を実行するか否かの判断
に用いる日射補正フラグがＯＮか否かを判断し（Ｓ２０
４），ＯＦＦであると判断した場合には，日射量の変化
が所定量よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２０５）。
すなわち，現在ｔ＝ｔ₀までの最近３０秒間の日射量平
均値Ｑｐを数１により求める。

【００２６】

【数１】

【００２７】また，上記日射量平均値Ｑｐと，エアコン
始動を開始ｔ＝０から現在ｔ＝ｔ₀までの日射量時間平
均値Ｑｍを数２により求める。

【００２８】

【数２】

【００２９】そして，上記日射量平均値Ｑｐと日射量時
間平均値Ｑｍとの偏差｜Ｑｐ−Ｑｍ｜が，所定量Ｄ_QSUN
よりも大きいか否か判断し，大きいと判断した場合に
は，日射量補正を行う（Ｓ２０６）。すなわち，その時
点までの平均日射量ＱｍをＱｍ ₀として記憶する。この
Ｑｍ₀は日射補正フラグのＯＮ／ＯＦＦの判断基準とし
て用いられる。

【００３０】次に，日射補正フラグをＯＮし，日射補正
タイマｔｑを０にリセットしてカウントを開始する（Ｓ
２０７）。その後，日射補正遅れ時間Δｔｑを演算によ
り求める（Ｓ２０８）。ここにおける日射補正遅れ時間
Δｔｑは，後述する乗員の日射変化応答時間特性マップ
を用いて計算される値であり，日射変化後，対象乗員が
どれくらいの時間遅れで操作をするかを示す値である。

【００３１】また，上記ステップ２０４において，日射
補正フラグがＯＮであると判断された場合には，日射補
正フラグがＯＮされていることにより，（ｔ＝ｔ₀−ｔ
ｑ）から現在ｔ＝ｔ₀までの日射量平均値Ｑｍ₁を数３
により求める。

【００３２】

【数３】

【００３３】また，上記ステップ２０６で記憶したＱｍ
₀との偏差｜Ｑｍ₁−Ｑｍ₀｜が所定値Ｄ₀より大きい
か否かを判断し（Ｓ２０９），小さいと判断した場合に
は，日射補正フラグをＯＦＦする（Ｓ２１０）。ここで
は，日射量に大きな変化が生じた後，もとの日射量の状
態に戻ったか否かを判断して，もとに戻った場合には日
射補正を中止するために，日射補正フラグをＯＦＦす
る。反対に，大きいと判断した場合には，日射補正タイ
マの値ｔｑが日射補正遅れ時間Δｔｑよりも大きいか否
かを判断する。

【００３４】次に，日射補正タイマの値ｔｑが日射補正
遅れ時間Δｔｑよりも大きいか否かを判断し（Ｓ２１
１），小さいと判断した場合には，日射補正量ΔＶ_SUN
＝０として補正を実行しない（Ｓ２１３）。反対に，大
きいと判断した場合には，日射補正を実行するために，
後述する日射量Ｑ_SUNと日射変化量ΔＱ_SUNを変数とし
た日射による風量補正マップを用い，現時点の日射状態
（Ｑ_SUN，ΔＱ_SUN）から風量日射補正ΔＶ_SUNを求め
る（Ｓ２１２）。このようにすれば，日射量が大きく変
化し始めてから日射量の変化に伴う補正が乗員が反応し
やすい時間後から始まることになり，乗員独自の温冷感
覚に適切に合致した補正が可能となる。

【００３５】次に，図３において，設定室温における補
正量の算出を実行する（Ｓ３０１）。すなわち，各外気
温に対して，乗員の設定温度ステップの操作内容を重み
付け平均して記憶し，該記憶した内容に基づいて補正量
を決定したマップにより，設定室温の補正量ΔＴ_SETを
決定し，補正量ΔＴ_SETを設定温Ｔ_SETに加算して，補
正設定温Ｔ_SET’を求める。

【００３６】次に，各センサ値と補正設定温から，目標
吹出温度Ｔｏｆの値を数４を用いて演算する（Ｓ３０
２）。

【００３７】

【数４】

【００３８】上記ステップ３０２により求めたＴｏｆの
値に基づいて，エアミックスドア開度Ｘを数５を用いて
演算し（Ｓ３０３），ブロアファン電圧Ｖ_FANを演算し
（Ｓ３０４），図４において，吹出口モードを演算する
（Ｓ４０１）。

【００３９】

【数５】

【００４０】ステップ４０２からステップ６０５は，操
作特性記憶手段１０７と制御特性記憶手段の具体的な内
容を示したものである。すなわち，乗員の設定温ＳＷの
操作，ファンＳＷの操作などが行われた場合に，その内
容を環境条件に対して記憶する。まず，乗員の手動によ
る設定変更があったか否かを判断し（Ｓ４０２），乗員
の手動による設定変更があったと判断した場合には，次
に，日射補正フラグがＯＮか否かを判断し（Ｓ４０
３），ＯＮであると判断した場合には，日射量の変化に
伴う操作とみなしてステップ４０４へ処理が移行する。
反対に，ＯＦＦであると判断した場合には，日射変化以
外の要因による操作とみなして図５に示したステップ５
０１へ処理が移行する。

【００４１】まず，風量補正タイマｔｑが所定値Δｔ_D
より小さいか否かを判断し（Ｓ４０４），小さいと判断
した場合には，日射による風量補正マップを変更記憶し
（Ｓ４０５），さらに，日射変化応答時間特性マップを
変更記憶する（Ｓ４０６）。すなわち，ここでは設定操
作が日射変化に伴うものか否かをより精度よく抽出する
ために，日射変化が生じてから所定期間内の操作のみを
特性記憶の対象とするものである。反対に，大きいと判
断した場合には図５に示したステップ５０１へ処理が移
行する。

【００４２】上記の如く，日射変化に伴う操作として上
記ステップ４０５へ処理が移行した場合には，図７に示
すような日射による風量補正マップのうち，現時点の日
射量Ｑ_SUNと日射変化量ΔＱ_SUNに該当する領域の風量
補正量ΔＶ_SUNを演算する。演算は次のようにして実行
される。まず，操作に伴う風量変更幅ΔＶ_FANPを求め
る。すなわち，操作ＳＷが風量ＳＷの場合には操作前と
操作後の風量変更幅をそのままΔＶ_FANPとする。また，
操作ＳＷが設定温ＳＷの場合には，設定温変更量ΔＴ
_SETに伴う目標吹出温度変化幅ΔＴｏｆを計算し，上記
ステップ３０４の目標吹出温度Ｔｏｆによるブロアファ
ン電圧Ｖ_FAN特性から，ΔＴｏｆに相当するブロアファ
ン電圧変化量を算出し，これをΔＶ_FANPとする。

【００４３】次に，求めたΔＶ_FANPと，日射状態の該当
領域に記憶されている風量補正量ΔＶ_SUNPと，現在の日
射状態でのこれまでの操作回数Ｎ_SUNPとを用いて数６に
より平均化し，新しい補正量ΔＶ_SUNP〔ＮＥＷ〕を求め
変更記憶する。

【００４４】

【数６】

【００４５】次に，上記ステップ４０６では，日射補正
フラグがＯＮされてから現在までの日射補正タイマの値
ｔｑによって，図８に示した日射変化応答時間特性マッ
プの該当領域の遅れ時間Δｔｑを変更記憶する。すなわ
ち，記憶されているΔｔｑと現日射状態でのこれまでの
操作回数Ｎ_SUNPを用いて数７により新しい遅れ時間Δｔ
ｑ〔ＮＥＷ〕を求め変更記憶する。

【００４６】

【数７】

【００４７】次に，日射量以外の熱環境情報に応じた操
作特性を記憶する。まず，設定室温Ｔ_SETと室温Ｔ_ICの
差温が２℃以内か否かを判断し（Ｓ５０１），２℃以内
であると判断した場合には，ステップ５０２へ処理を移
行させ，反対に，２℃以内ではないと判断した場合に
は，ステップ５０５へ処理を移行させる。

【００４８】すなわち，２℃以内であると判断した場合
には，操作内容に関し，設定スイッチが設定温ＳＷかブ
ロアファンＳＷかを判断し（Ｓ５０２），設定温ＳＷの
操作であると判断した場合には，外気温に対する設定温
度の補正量ΔＴ_SETを演算して記憶し（Ｓ５０３），ブ
ロアファンＳＷの操作であると判断した場合には，外気
温Ｔ_AMBに対するブロアファン電圧の補正量ΔＶ_FANを
演算して記憶する（Ｓ５０４）。また，上記ステップ５
０１において，２℃以内ではないと判断した場合には，
設定室温と室温の偏差に対するブロアファン電圧の補正
量ΔＶ_FANを演算して記憶する（Ｓ５０５）。

【００４９】ここで，各補正量の算出方法は次のように
実行する。すなわち，ステップ５０３〔５０４〕では，
まず，現在の外気温度Ｔ_AMBに対して，設定温度〔ブロ
アファン電圧〕の変更幅に重みＷを乗じた値を，その外
気温での累積の変更幅Ｓ_SET（Ｔ_AMB）〔Ｓ_FAN（Ｔ
_AMB）〕に加える。そして，その外気温での操作回数Ｎ
_SET（Ｔ_AMB）〔Ｎ_FAN（Ｔ_AMB）〕で除して荷重平均
Ｍ_SET（Ｔ_AMB）〔Ｍ_FAN（Ｔ_AMB）〕を計算する。そ
して，このＭ_SET（Ｔ_AMB）〔Ｍ_FAN（Ｔ_AMB）〕に重
み係数Ｗ_D，_SET〔Ｗ_D，_FAN〕を乗じることによっ
て，その外気温での設定温度の補正幅ΔＴ
_SET（Ｔ_AMB）〔ΔＶ（Ｔ_AMB）〕が決定される。その
後，上記の外気温度Ｔ_AMBを，設定温度と車室内温度の
偏差Ｔ_SET−Ｔ_ICに置き換えた方法によってΔＶ（Ｔ
_SET−Ｔ_IC）を決定する。

【００５０】次に，図６において，ブロアファンＳＷが
手動設定されているか否かを判断し（Ｓ６０１），手動
設定されていると判断した場合には，ステップ６０６へ
処理を移行し，手動設定されておらず自動制御であると
判断した場合には，ステップ６０２へ処理を移行させ
る。

【００５１】すなわち，設定温度Ｔ_SETと車室内温度Ｔ
_ICの偏差の絶対値｜Ｔ_SET−Ｔ_IC｜が２℃以内であるか
否かを判断する（Ｓ６０２）。ここでは，室温状態が安
定状態か否かを判断しており，安定状態にあってはステ
ップ６０３へ処理を移行させ，反対に，不安定状態にあ
ってはステップ６０４へ処理を移行させる。

【００５２】すなわち，現在の外気温度Ｔ_AMBに対して
ブロアファン電圧の補正量ΔＶ_FANを上記ステップ５０
４において示した操作特性マップによって求める（Ｓ６
０３）。また，設定温度Ｔ_SETと車室内温度Ｔ_ICの偏差
に対して，ブロアファン電圧の補正量ΔＶ_FANを上記ス
テップ５０５において示した操作特性マップによって求
める（Ｓ６０４）。

【００５３】その後，上記ステップ２１２，２１３にお
いて求めた日射補正量ΔＶ_SUNと，ステップ６０３また
はステップ６０４において求めた補正量ΔＶ_FANを用い
て，ブロアファン電圧Ｖ_FANを補正する（Ｓ６０５）。
また，ステップ６０５において補正されたブロアファン
電圧Ｖ_FANか，またはマニュアル設定されたファン電圧
Ｖ_FANをブロアファンモータへ出力する（Ｓ６０６）。
さらに，エアミックスドア，吹出口モード，吸込口の各
ドアアクチュエータへ制御信号を出力した（Ｓ６０７）
後，上記ステップ２０３へ戻り，空調装置１０１のスイ
ッチがＯＦＦされるまで同様のループを繰り返す。

【００５４】上記の如き制御を実行すれば，例えば，夏
期の室温安定時に日射が増加したために乗員が設定温度
を下げたとすれば，まず，日射量が大きく増加してから
操作するまでの時間に基づいて日射変化応答特性マップ
に該当する領域の記憶量を変更する。また，日射補正マ
ップに，その時点の日射量，日射変化量，操作した変更
量に応じて過去の操作特性を記憶した日射補正マップに
該当する領域の特性量を変更記憶する。その結果，次回
自動制御時において，同様な日射増加現象が生じた場合
にあっても，過去の乗員の操作特性に基づいて風量補正
の応答時間に対するフィーリングを日射量と日射変化量
に応じて精度よく再現することができる。

【００５５】〔実施例２〕次に，本発明に係る他の実施
例について図９〜図１３に示すフローチャートに基づい
て説明する。この実施例では，上記第１の実施例と大部
分が同じなので，異なる部分のみ説明する。

【００５６】この実施例にあっては，日射量の変化方向
によって日射変化応答時間特性の変更記憶を行う時間の
長さを可変とする。すなわち，市街地の走行実験によ
り，乗員が日射の増加方向には敏感に反応するが，減少
方向には反応しにくいことが確認されている。従って，
日射の増加方向では，日射変化に伴う操作特性を短時間
で抽出しやすいが，日射減少方向では抽出しにくい。こ
のため，日射減少方向の変化が生じた場合には，増加方
向よりも長く日射に対する応答操作を抽出し続ける必要
がある。

【００５７】そこで，本実施例では，図９におけるステ
ップ９０６〜９０８において，日射変化方向フラグＦＤ
_SUNを設定し，日射変化方向が増加方向か否かを判断し
（Ｓ９０６），日射変化方向が増加方向であると判断し
た場合には，ＦＤ_SUN＝０とし（Ｓ９０７），減少方向
であると判断した場合には，ＦＤ_SUN＝１とする（Ｓ９
０８）。そして，ステップ１１０７，１１０８の日射変
化への応答特性を記憶するステップへ移行するか否かの
判断をＦＤ_SUNの値によって区別する。すなわち，ステ
ップ１１０４において，ＦＤ_SUN＝０か否かを判断し，
ＦＤ_SUN＝０の場合にはステップ１１０５へ処理を移行
し，ＦＤ_SUN＝１の場合には，ステップ１１０６へ処理
を移行する。

【００５８】ステップ１１０５，ステップ１１０６にあ
っては，日射補正タイマｔｑがそれぞれ所定値ｔ_D1，ｔ
_D2より小さいか否かを判断し，小さいと判断したときの
み上記ステップ１１０７，ステップ１１０８以降の特性
記憶演算処理を実行する。ただしｔ_D1，ｔ_D2は，ｔ_D1＜
ｔ_D2を満たす定数であり，例えば_,ｔ_D1＝３００秒，ｔ
_D2＝６００秒程度の値である。

【００５９】上記の如く，第２の実施例にあっては，日
射の変化方向によって，乗員の日射量変化に伴う操作特
性を記憶する期間の長さを可変としたので，日射量の減
少方向に対する応答操作特性を抽出しやすくする効果が
ある。

【００６０】

【発明の効果】以上説明した通り，本発明に係る車両用
空調制御装置によれば，日射量の変化に対する操作特性
として，日射変化量が所定量以上になった時点から乗員
が何らかの操作をするまでの反応時間の特性を記憶し，
該記憶データに基づいて次回自動制御時の日射量変化が
あった場合における制御特性補正の開始時間を決定する
ため，乗員の温冷感覚のうち日射量変化に対する反応の
時間遅れに関する個人差を精度良く反映した制御特性へ
と補正することにより，乗員の温冷感覚に最適な制御特
性へ精度良く近づけることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る車両用空調制御装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】この発明に係る車両用空調制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図３】この発明に係る車両用空調制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図４】この発明に係る車両用空調制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図５】この発明に係る車両用空調制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図６】この発明に係る車両用空調制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図７】日射による風量補正マップを示す説明図であ
る。

【図８】日射変化応答時間特性マップを示す説明図であ
る。

【図９】この発明の他の実施例に係る車両用空調制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【図１０】この発明の他の実施例に係る車両用空調制御
装置の動作を示すフローチャートである。

【図１１】この発明の他の実施例に係る車両用空調制御
装置の動作を示すフローチャートである。

【図１２】この発明の他の実施例に係る車両用空調制御
装置の動作を示すフローチャートである。

【図１３】この発明の他の実施例に係る車両用空調制御
装置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】１０１空調装置１０２熱環境情報入力手段１０４制御装置１０５空調状態手動設定手段１０７操作特性記憶手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】熱環境条件入力手段から入力された室
温，外気温，日射量，設定室温等の熱環境条件に基づい
て目標空調条件を演算し，空調条件が前記目標空調条件
を維持するように自動的に車室内の空気を調和させる車
両用空調制御装置において，前記日射量と日射変化量に
起因する乗員の操作内容である応答操作特性および（ま
たは）日射が所定量以上の変化をした時点から乗員が操
作するまでの経過時間である応答時間特性に基づいて前
記車両用空調制御装置を制御する制御手段を具備するこ
とを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項２】熱環境条件入力手段から入力された室
温，外気温，日射量，設定室温等の熱環境条件に基づい
て目標空調条件を演算し，空調条件が前記目標空調条件
を維持するように自動的に車室内の空気を調和させる車
両用空調制御装置において，乗員の手動操作により空調
状態を設定する空調状態手動設定手段と，前記空調状態
手動設定手段により設定された空調状態に起因する乗員
の操作特性を記憶する操作特性記憶手段と，前記操作特
性記憶手段に記憶された操作特性から前記車両用空調制
御装置の制御特性を補正する制御特性補正手段とを具備
し，前記操作特性記憶手段は，前記操作特性として，日
射量と日射変化量に起因する乗員の操作内容である応答
操作特性および（または）日射が所定量以上の変化をし
た時点から乗員が操作するまでの経過時間である応答時
間特性を記憶することを特徴とする車両用空調制御装
置。
【請求項３】前記操作特性記憶手段における日射量変
化に起因する乗員の操作特性の記憶は，日射が所定量以
上の変化をした時点から規定時間内における操作のみを
対象とすることを特徴とする請求項２記載の車両用空調
制御装置。
【請求項４】前記規定時間は，日射量の変化方向に応
じて可変とすることを特徴とする請求項３記載の車両用
空調制御装置。