JPH06205268A - 自動焦点調節装置およびビデオカメラ - Google Patents
自動焦点調節装置およびビデオカメラInfo
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- JPH06205268A JPH06205268A JP5000509A JP50993A JPH06205268A JP H06205268 A JPH06205268 A JP H06205268A JP 5000509 A JP5000509 A JP 5000509A JP 50993 A JP50993 A JP 50993A JP H06205268 A JPH06205268 A JP H06205268A
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
- G06V40/19—Sensors therefor
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はビデオカメラなどの画像入力システ
ムの自動焦点調節装置に関するもので、特に高輝度の被
写体に対して誤動作のない、応答性の良い自動焦点調節
装置を提供することを目的とする。 【構成】 高輝度情報を抽出する高輝度検出手段９の出
力を用いレンズ制御部６で被写体状況を判断して、被写
体のコントラスト情報を抽出する焦点検出手段５の出力
を制御し、ステッピングモータ８により自動焦点調節す
る。
ムの自動焦点調節装置に関するもので、特に高輝度の被
写体に対して誤動作のない、応答性の良い自動焦点調節
装置を提供することを目的とする。 【構成】 高輝度情報を抽出する高輝度検出手段９の出
力を用いレンズ制御部６で被写体状況を判断して、被写
体のコントラスト情報を抽出する焦点検出手段５の出力
を制御し、ステッピングモータ８により自動焦点調節す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラやスチル
カメラなどの焦点調節に関し、特に高輝度被写体の撮影
状態において、撮影すべき被写体の像を最適な焦点位置
に自動的にフォーカシングする自動焦点調節装置とその
自動焦点調節装置を備えたビデオカメラに関するもので
ある。
カメラなどの焦点調節に関し、特に高輝度被写体の撮影
状態において、撮影すべき被写体の像を最適な焦点位置
に自動的にフォーカシングする自動焦点調節装置とその
自動焦点調節装置を備えたビデオカメラに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラなどの撮像システムにおい
て、重要な機能である自動焦点調節装置（オートフォー
カス）については、既に何種類かの方式が提案・実施さ
れている。その中の１つであるビデオカメラの映像信号
を利用する方式（「山登り方式」と称する）について
は、例えば「山登りサーボ方式によるテレビカメラの自
動焦点調整」（「ＮＨＫ技術研究」第１７巻 第１号
２１頁 昭和４０年発行石田他）の論文に詳細に発表さ
れている。また、特願昭６３−２４８１９８号では「山
登り方式」における山登り始動時の方向判定に撮影レン
ズの一部を光軸方向に振動させて応答性を改善する方式
が開示されている。
て、重要な機能である自動焦点調節装置（オートフォー
カス）については、既に何種類かの方式が提案・実施さ
れている。その中の１つであるビデオカメラの映像信号
を利用する方式（「山登り方式」と称する）について
は、例えば「山登りサーボ方式によるテレビカメラの自
動焦点調整」（「ＮＨＫ技術研究」第１７巻 第１号
２１頁 昭和４０年発行石田他）の論文に詳細に発表さ
れている。また、特願昭６３−２４８１９８号では「山
登り方式」における山登り始動時の方向判定に撮影レン
ズの一部を光軸方向に振動させて応答性を改善する方式
が開示されている。
【０００３】この他に、撮影レンズとは別の光学系を用
い被写体の位相差を検出して自動焦点調節を行う位相差
検出方式の自動焦点調節装置や赤外線などを用い被写体
の距離を測定し自動焦点調節を行ういわゆるアクティブ
方式の自動焦点調節装置などが従来より提案されてい
る。
い被写体の位相差を検出して自動焦点調節を行う位相差
検出方式の自動焦点調節装置や赤外線などを用い被写体
の距離を測定し自動焦点調節を行ういわゆるアクティブ
方式の自動焦点調節装置などが従来より提案されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上に述べた映像信号を
利用する方式では、撮影レンズを移動させ、被写体の映
像信号に含まれる一定値以上の周波数成分（以後、高周
波成分と称する）のレベルの変化により、ピントを合わ
せるため撮影レンズを移動させるべき方向（以後、合焦
方向と称する）、および合焦位置を検出している。この
方式は映像信号そのものを利用するためアクティブ方式
の自動焦点調節に比べ、合焦精度が高くなる、別の光学
系を必要としないなど多くの長所を有している。
利用する方式では、撮影レンズを移動させ、被写体の映
像信号に含まれる一定値以上の周波数成分（以後、高周
波成分と称する）のレベルの変化により、ピントを合わ
せるため撮影レンズを移動させるべき方向（以後、合焦
方向と称する）、および合焦位置を検出している。この
方式は映像信号そのものを利用するためアクティブ方式
の自動焦点調節に比べ、合焦精度が高くなる、別の光学
系を必要としないなど多くの長所を有している。
【０００５】しかし、蛍光灯などの高輝度の被写体の場
合、高周波成分の量は必ずしも合焦時に大きくならず、
自動焦点調節に誤動作を生じてしまう場合があり、非常
に大きな問題となっていた。この問題は、高周波成分を
抽出するハイパスフィルターのカットオフ周波数が適切
でない（低すぎる）ことが大きな原因である。しかし単
にカットオフ周波数を高くすると、高輝度を含まない一
般被写体を撮影したときに高周波成分の量が少なくなっ
てしまい、低コントラスト、低照度に対して合焦可能な
信号が抽出できなくなってしまう。ゆえに高輝度被写体
に対する自動焦点調節は高輝度情報の的確な判断と、判
断に基づいてどのように信号を処理するかが大きな課題
であった。
合、高周波成分の量は必ずしも合焦時に大きくならず、
自動焦点調節に誤動作を生じてしまう場合があり、非常
に大きな問題となっていた。この問題は、高周波成分を
抽出するハイパスフィルターのカットオフ周波数が適切
でない（低すぎる）ことが大きな原因である。しかし単
にカットオフ周波数を高くすると、高輝度を含まない一
般被写体を撮影したときに高周波成分の量が少なくなっ
てしまい、低コントラスト、低照度に対して合焦可能な
信号が抽出できなくなってしまう。ゆえに高輝度被写体
に対する自動焦点調節は高輝度情報の的確な判断と、判
断に基づいてどのように信号を処理するかが大きな課題
であった。
【０００６】本発明はかかる点に鑑み、高輝度の被写体
に対して誤動作のない、応答性の良い自動焦点調節装置
を提供することを目的とする。
に対して誤動作のない、応答性の良い自動焦点調節装置
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達するため
に、本発明の自動焦点調節装置およびビデオカメラは、
被写体を撮影する撮影レンズと、２種類以上のカットオ
フ周波数をもつハイパスフィルターで構成され前記被写
体の焦点情報を検出する焦点検出手段と、前記焦点情報
の検出範囲において輝度成分がある輝度設定値を越える
画像のサンプル点あるいは走査線のカウント値を出力す
る高輝度検出手段と、前記撮影レンズの一部であって、
焦点調節機能を有する焦点調節用レンズ部を前記撮影レ
ンズの光軸上に沿って移動させ焦点調節を行うレンズ駆
動手段と、前記レンズ駆動手段に前記焦点調節用レンズ
部を駆動すべき方向、駆動速度あるいは停止を指示する
レンズ制御部を備えたものである。
に、本発明の自動焦点調節装置およびビデオカメラは、
被写体を撮影する撮影レンズと、２種類以上のカットオ
フ周波数をもつハイパスフィルターで構成され前記被写
体の焦点情報を検出する焦点検出手段と、前記焦点情報
の検出範囲において輝度成分がある輝度設定値を越える
画像のサンプル点あるいは走査線のカウント値を出力す
る高輝度検出手段と、前記撮影レンズの一部であって、
焦点調節機能を有する焦点調節用レンズ部を前記撮影レ
ンズの光軸上に沿って移動させ焦点調節を行うレンズ駆
動手段と、前記レンズ駆動手段に前記焦点調節用レンズ
部を駆動すべき方向、駆動速度あるいは停止を指示する
レンズ制御部を備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明は上記した構成によって、高輝度検出手
段の信号で焦点信号検出手段の出力を制御することによ
り、高輝度被写体時の焦点調節用レンズ部の駆動および
停止を実行させることにより、常に誤動作することのな
い安定で応答性の良好な自動焦点調節を実現する。
段の信号で焦点信号検出手段の出力を制御することによ
り、高輝度被写体時の焦点調節用レンズ部の駆動および
停止を実行させることにより、常に誤動作することのな
い安定で応答性の良好な自動焦点調節を実現する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の自動焦点調節装置の実施例に
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第
１の実施例の構成を示すものである。
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第
１の実施例の構成を示すものである。
【００１０】図１において、１はズームレンズであり、
４個のレンズ群より構成されている（各レンズ群は便宜
上各々１枚の凸レンズ、あるいは凹レンズより構成され
る。本図において各々１ａ〜１ｄにて示す）。
４個のレンズ群より構成されている（各レンズ群は便宜
上各々１枚の凸レンズ、あるいは凹レンズより構成され
る。本図において各々１ａ〜１ｄにて示す）。
【００１１】被写体２の像はズームレンズ１を介しＣＣ
Ｄ３に入力される。カメラプロセス回路４はＣＣＤ３よ
り得られる電気信号に各種信号処理を施し、所定の映像
信号（例えばＮＴＳＣ信号）ＣO を出力する。焦点検出
手段５はカメラプロセス回路４より出力される輝度信号
Ｙより撮影レンズ１のピント状態に対応した焦点信号Ｖ
Fh、ＶFlをフィールド周期で演算し、出力する。ここで
輝度信号Ｙは１フィールドの画像において、焦点検出を
すべき領域でゲートがかけられた信号とする。なお、領
域限定のゲートは焦点検出手段５でかけてもよい。
Ｄ３に入力される。カメラプロセス回路４はＣＣＤ３よ
り得られる電気信号に各種信号処理を施し、所定の映像
信号（例えばＮＴＳＣ信号）ＣO を出力する。焦点検出
手段５はカメラプロセス回路４より出力される輝度信号
Ｙより撮影レンズ１のピント状態に対応した焦点信号Ｖ
Fh、ＶFlをフィールド周期で演算し、出力する。ここで
輝度信号Ｙは１フィールドの画像において、焦点検出を
すべき領域でゲートがかけられた信号とする。なお、領
域限定のゲートは焦点検出手段５でかけてもよい。
【００１２】レンズ制御部６は焦点検出手段５の過去の
フィールドの焦点信号と現在のフィールド焦点信号との
差分値（△ＶFh、△ＶFl）を演算し、この差分値△ＶF
h、△ＶFlの符号、絶対値および焦点信号ＶFh、ＶFlの
絶対値より撮影レンズの合焦状態を判断し、モータ駆動
部７にステッピングモータ８の駆動速度、および駆動方
向を各々規定するクロック信号、および正逆転信号を供
給する。
フィールドの焦点信号と現在のフィールド焦点信号との
差分値（△ＶFh、△ＶFl）を演算し、この差分値△ＶF
h、△ＶFlの符号、絶対値および焦点信号ＶFh、ＶFlの
絶対値より撮影レンズの合焦状態を判断し、モータ駆動
部７にステッピングモータ８の駆動速度、および駆動方
向を各々規定するクロック信号、および正逆転信号を供
給する。
【００１３】モータ駆動部７はクロック信号、および正
逆転信号に基づきステッピングモータ８を駆動し、ステ
ッピングモータ８はズームレンズ１の第１群１ａを所定
の位置まで移動させ、自動焦点調節が実行される。
逆転信号に基づきステッピングモータ８を駆動し、ステ
ッピングモータ８はズームレンズ１の第１群１ａを所定
の位置まで移動させ、自動焦点調節が実行される。
【００１４】以上が基本的な山登り制御の動作説明であ
る。次に高輝度検出手段９の出力結果を用い、駆動条件
を変更した山登り制御の動作説明を行い、本発明の要点
である高輝度時の合焦動作が如何にして達成されるかを
説明する。
る。次に高輝度検出手段９の出力結果を用い、駆動条件
を変更した山登り制御の動作説明を行い、本発明の要点
である高輝度時の合焦動作が如何にして達成されるかを
説明する。
【００１５】カメラプロセス回路４より出力される輝度
信号Ｙは、高輝度検出手段９に入力され、まず比較器１
０にて輝度信号Ｙとレンズ制御部６で設定された一定値
Ｌｅｖとの比較が行われる。比較器１０は一定値Ｌｅｖ
より輝度信号Ｙが大きい場合に「１」、その他の条件で
「０」を出力し、カウンタ１１にて画像のサンプル点に
おける高輝度点のカウント数ＨＳが出力される。カウン
ト数ＨＳはレンズ制御部６にて高輝度と判断すべき一定
値と比較され、高輝度の場合「１」、そうでない場合
「０」となる比較信号Ｓを出力する。
信号Ｙは、高輝度検出手段９に入力され、まず比較器１
０にて輝度信号Ｙとレンズ制御部６で設定された一定値
Ｌｅｖとの比較が行われる。比較器１０は一定値Ｌｅｖ
より輝度信号Ｙが大きい場合に「１」、その他の条件で
「０」を出力し、カウンタ１１にて画像のサンプル点に
おける高輝度点のカウント数ＨＳが出力される。カウン
ト数ＨＳはレンズ制御部６にて高輝度と判断すべき一定
値と比較され、高輝度の場合「１」、そうでない場合
「０」となる比較信号Ｓを出力する。
【００１６】一方、焦点検出手段５に入力した輝度信号
Ｙは、低域通過フィルターであるＬＰＦ１２にてノイズ
をカットされ、図２に示すような、それぞれカットオフ
周波数の異なる高域通過フィルターＨＰＦａ１３、ＨＰ
Ｆｂ１４、ＨＰＦｃ１５で微分される。ＨＰＦｃ１５の
出力は検波器１６にてピーク値が検波され、焦点信号Ｖ
Flをレンズ制御部６へ出力する。ＨＰＦａ１３、ＨＰＦ
ｂ１４の出力はスイッチＳＷ１７にて前記比較信号Ｓが
「１」であればＨＰＦａ１３の出力、「０」であればＨ
ＰＦｂ１４の出力が選択され、検波器１８にてピーク値
が検波され、焦点信号ＶFhをレンズ制御部６へ出力す
る。
Ｙは、低域通過フィルターであるＬＰＦ１２にてノイズ
をカットされ、図２に示すような、それぞれカットオフ
周波数の異なる高域通過フィルターＨＰＦａ１３、ＨＰ
Ｆｂ１４、ＨＰＦｃ１５で微分される。ＨＰＦｃ１５の
出力は検波器１６にてピーク値が検波され、焦点信号Ｖ
Flをレンズ制御部６へ出力する。ＨＰＦａ１３、ＨＰＦ
ｂ１４の出力はスイッチＳＷ１７にて前記比較信号Ｓが
「１」であればＨＰＦａ１３の出力、「０」であればＨ
ＰＦｂ１４の出力が選択され、検波器１８にてピーク値
が検波され、焦点信号ＶFhをレンズ制御部６へ出力す
る。
【００１７】画面に高輝度被写体がある場合、図３に示
すようにレンズ１ａの動きに対してＨＰＦａ１３の出力
は合焦点でピークになり、ＨＰＦｂ１４の出力は合焦点
以外でピークをもつ。ゆえに高輝度被写体撮影時に比較
信号Ｓが「１」になりＨＰＦａ１３の出力が選択されれ
ば、前述の山登り制御により誤動作のない合焦動作が可
能になる。
すようにレンズ１ａの動きに対してＨＰＦａ１３の出力
は合焦点でピークになり、ＨＰＦｂ１４の出力は合焦点
以外でピークをもつ。ゆえに高輝度被写体撮影時に比較
信号Ｓが「１」になりＨＰＦａ１３の出力が選択されれ
ば、前述の山登り制御により誤動作のない合焦動作が可
能になる。
【００１８】なお、比較器１０に入力する一定値Ｌｅｖ
は画像の飽和レベルの３／４程度、また高輝度を判定す
るカウント数ＨＬは前サンプル数の約１／１０が望まし
い。
は画像の飽和レベルの３／４程度、また高輝度を判定す
るカウント数ＨＬは前サンプル数の約１／１０が望まし
い。
【００１９】上記実施例では、図１におけるズームレン
ズ１のフォーカス調整に用いるレンズ群を１ａとしてい
るが、一般的にインナーフォーカス方式と呼ばれるズー
ムレンズで用いられているレンズ群１ｂ〜１ｄをフォー
カス調整に用いても良い。
ズ１のフォーカス調整に用いるレンズ群を１ａとしてい
るが、一般的にインナーフォーカス方式と呼ばれるズー
ムレンズで用いられているレンズ群１ｂ〜１ｄをフォー
カス調整に用いても良い。
【００２０】次に本発明の第２の実施例を以下に述べ
る。図４は本発明の第２の実施例であり、高輝度検出手
段を別の構成にしたものである。高輝度検出手段１９以
外は第１の実施例と同じ構成である。
る。図４は本発明の第２の実施例であり、高輝度検出手
段を別の構成にしたものである。高輝度検出手段１９以
外は第１の実施例と同じ構成である。
【００２１】高輝度検出手段１９において、まず輝度信
号Ｙはピーク検波器２０により走査線１ラインにおける
ピーク値Ｐがホールドされる。これとレンズ制御部６か
らの一定値Ｌｅｖとを比較器２１で比較し、一定値Ｌｅ
ｖよりピーク値Ｐが大きい場合に「１」、その他の条件
で「０」を出力し、カウンタ２２にて焦点検出範囲にお
ける高輝度の存在する走査線のラインのカウント数ＨＬ
が出力される。以降、前述の制御により高輝度時に誤動
作のない合焦動作が可能になる。なお、カウント数ＨＬ
による高輝度の判定は、焦点検出範囲の全走査線数の約
１／５のライン数が望ましい。
号Ｙはピーク検波器２０により走査線１ラインにおける
ピーク値Ｐがホールドされる。これとレンズ制御部６か
らの一定値Ｌｅｖとを比較器２１で比較し、一定値Ｌｅ
ｖよりピーク値Ｐが大きい場合に「１」、その他の条件
で「０」を出力し、カウンタ２２にて焦点検出範囲にお
ける高輝度の存在する走査線のラインのカウント数ＨＬ
が出力される。以降、前述の制御により高輝度時に誤動
作のない合焦動作が可能になる。なお、カウント数ＨＬ
による高輝度の判定は、焦点検出範囲の全走査線数の約
１／５のライン数が望ましい。
【００２２】以上説明した自動焦点調節装置は撮像素子
を使う撮像システムとして代表的なビデオカメラに用い
れば、動画の録画に対して被写体のボケを感じさせない
高品位な画像を提供できる。
を使う撮像システムとして代表的なビデオカメラに用い
れば、動画の録画に対して被写体のボケを感じさせない
高品位な画像を提供できる。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、上記した構
成によって、高輝度検出手段の信号で焦点信号検出手段
の出力を制御することにより、高輝度被写体時の焦点調
節用レンズ部の駆動および停止を実行させ、常に誤動作
することのない安定で応答性の良好な焦点調節を可能と
し、自動焦点調節に極めて優れた効果を有するものであ
る。また撮像素子を用いる代表的な電子機器として、常
に高品位な映像を提供するビデオカメラが実現できる。
成によって、高輝度検出手段の信号で焦点信号検出手段
の出力を制御することにより、高輝度被写体時の焦点調
節用レンズ部の駆動および停止を実行させ、常に誤動作
することのない安定で応答性の良好な焦点調節を可能と
し、自動焦点調節に極めて優れた効果を有するものであ
る。また撮像素子を用いる代表的な電子機器として、常
に高品位な映像を提供するビデオカメラが実現できる。
【図１】本発明の第１の実施例の自動焦点調節装置の構
成図
成図
【図２】第１の実施例の自動焦点調節装置における高域
通過フィルターの周波数特性図
通過フィルターの周波数特性図
【図３】高輝度被写体撮影時のフォーカス移動にともな
う焦点信号の変化を示す特性図
う焦点信号の変化を示す特性図
【図４】本発明の第２の実施例である高輝度検出手段の
ブロック図
ブロック図
１ ズームレンズ ２ 被写体 ３ 撮像素子 ４ カメラプロセス回路 ５ 焦点検出手段 ６ レンズ制御部 ７ モータ駆動部 ８ ステッピングモータ ９ 高輝度検出手段 １０ 比較器 １１ カウンタ １２ 低域通過フィルター １３ 高域通過フィルター １４ 高域通過フィルター １５ 高域通過フィルター １６ 検波器 １７ スイッチ １８ 検波器 １９ 高輝度検出手段 ２０ ピーク検波器 ２１ 比較器 ２２ カウンタ
Claims (5)
- 【請求項１】被写体を撮影する撮影レンズと、前記被写
体の焦点情報を検出する焦点検出手段と、前記焦点情報
の検出範囲において輝度成分がある輝度設定値を越える
画像のサンプル点のカウント値を出力する高輝度検出手
段と、前記撮影レンズの一部であって、焦点調節機能を
有する焦点調節用レンズ部を前記撮影レンズの光軸上に
沿って移動させ焦点調節を行うレンズ駆動手段と、前記
レンズ駆動手段に前記焦点調節用レンズ部を駆動すべき
方向、駆動速度あるいは停止を指示するレンズ制御部を
備え、前記レンズ制御部は前記焦点検出手段の検出結果
と前記高輝度検出手段の検出結果に基づき前記被写体の
合焦点へ前記焦点調節用レンズ部を制御することを特徴
とする自動焦点調節装置。 - 【請求項２】レンズ制御部は、高輝度検出手段の出力で
あるカウント値が一定設定値を越える場合に高輝度撮影
状態と判断し、被写体の合焦点へ焦点調節用レンズ部を
制御することを特徴とする請求項１記載の自動焦点調節
装置。 - 【請求項３】高輝度検出手段は、焦点情報の検出範囲に
おいて輝度成分がある輝度設定値を越える走査線の本数
のカウント値を出力することを特徴とする請求項１記載
の自動焦点調節装置。 - 【請求項４】焦点検出手段は、少なくとも２種類のカッ
トオフ周波数をもつハイパスフィルターで構成され、高
輝度撮影時に前記ハイパスフィルターのうち高いカット
オフ周波数を持つフィルターの出力をもとに前記レンズ
制御部が前記被写体の合焦点へ前記焦点調節用レンズ部
を制御することを特徴とする請求項１記載の自動焦点調
節装置。 - 【請求項５】請求項１から請求項４のいずれかに記載の
自動焦点調節装置を備えていることを特徴とするビデオ
カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00050993A JP3180486B2 (ja) | 1993-01-06 | 1993-01-06 | 自動焦点調節装置およびビデオカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00050993A JP3180486B2 (ja) | 1993-01-06 | 1993-01-06 | 自動焦点調節装置およびビデオカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06205268A true JPH06205268A (ja) | 1994-07-22 |
| JP3180486B2 JP3180486B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=11475748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00050993A Expired - Fee Related JP3180486B2 (ja) | 1993-01-06 | 1993-01-06 | 自動焦点調節装置およびビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3180486B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09243906A (ja) * | 1996-03-05 | 1997-09-19 | Eastman Kodak Japan Kk | 自動焦点合わせ装置および自動焦点合わせ方法 |
| WO2002093482A1 (fr) * | 2001-05-11 | 2002-11-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et dispositif d'authentifcation d'un objet par capture d'image |
| JP2006189634A (ja) * | 2005-01-06 | 2006-07-20 | Canon Inc | 焦点調節装置及び方法 |
| JP2006208664A (ja) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置 |
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-
1993
- 1993-01-06 JP JP00050993A patent/JP3180486B2/ja not_active Expired - Fee Related
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