JPH05336427A

JPH05336427A - 焦点調節装置

Info

Publication number: JPH05336427A
Application number: JP4138662A
Authority: JP
Inventors: Hidemitsu Shimamoto; 秀満島元
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-05-29
Filing date: 1992-05-29
Publication date: 1993-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】個々のシーン変化に適応した最適な再起動動
作を行なわせるとともに、誤りの無い合焦動作を行なっ
て、新たな合焦位置に速やかにフォーカスレンズを移動
可能な焦点調節装置を得る。【構成】焦点評価値に重畳される様々な外乱のうち、
比較的早く変動する成分をフィルタ手段により取り出
し、この量に応じて再起動に至るまでの待機時間を変更
可能にした。すなわち、フィールド毎に得られた焦点評
価値ｅを１フレームにわたって平均化し、平均化された
焦点評価値ｅ’の隣合う評価値同士の差分を計算し、そ
の差分値が第１のしきい値６０３より大きいか小さいか
を判別し、その判別結果を参照して再起動までの時間を
設定し、その設定された再起動時間に基づきフォーカス
制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カメラ一体型ＶＴＲ
等の焦点調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、カメラ一体型ＶＴＲ等に用いられ
ている焦点調節装置は、映像信号のうち輝度信号の中高
域成分の量が合焦の度合いに対応していることを利用
し、この量が常に最大となるように焦点調節用のレンズ
（以下、「フォーカスレンズ」という）をモーターで位
置制御する、いわゆる山登りオートフォーカス方式が主
流となっている。山登りオートフォーカス方式の原理に
ついては、ＮＨＫ技術研究報告昭４０第１７巻第１号通
巻第８６号２１ページに石田他著「山登りサーボ方式に
よるテレビカメラの自動焦点調整」として詳しく記述さ
れている。この方式は、簡便で高精度である反面、焦点
情報を映像信号から得ていることにまつわる様々な問題
点を有している。その内の一つに、合焦状態からシーン
変化を検出して再び合焦動作を行なう、いわゆる再起動
に係わる問題がある。この発明はこの再起動動作を的確
に行なって、新たな合焦位置に誤りなく速やかにフォー
カスレンズを移動可能な焦点調節装置を得んとするもの
である。

【０００３】図７は従来の焦点調節装置の構成を示すブ
ロック回路図で、１０１は集光用の前玉レンズ、１０２
は変倍用のバリエータ、１０３はバリエータ１０２の移
動に伴う像面移動の補正を行うコンペンセータ、１０
４，１０６は結像面に結ぶ光学像の大きさや明るさを調
整するリレー系レンズ、１０５は明るさの調整を行なう
絞りで、以上の１０１〜１０６でインナーフォーカス方
式のズームレンズ１を構成する。ここで、フォーカスレ
ンズにはリレー系レンズ１０６の一部のレンズ群が用い
られる。

【０００４】２はズームレンズ１によって結像された被
写体像を電気信号に変換するＣＣＤ、３はＣＣＤ２の出
力から映像信号ｖを出力するカメラ信号処理回路、３０
１はカメラ信号処理回路３の中にあって画面の明るさに
応じてｖの増幅利得を設定するＡＧＣ回路、４は映像信
号ｖ、５はｖのうち輝度信号ａが入力され合焦の度合に
対応した焦点評価値信号ｅを出力する焦点検出回路、６
０５は再起動の基準となる第１のしきい値、６０６は再
起動の基準となる第２のしきい値、６１３は焦点評価値
信号ｅと第１のしきい値６０５および第２のしきい値６
０６との関係から再起動を指示する信号ｌを出力する再
起動判定回路、６１４は焦点評価値信号ｅ，ｌ等が入力
され、複数のモータ制御信号を出力するフォーカス制御
回路、７はフォーカスレンズを光軸方向に進退させるパ
ルスモータ、８はパルスモータ７を制御回路６１４の指
令に基ずき駆動するパルスモータドライバ、９はフォー
カスレンズの可動範囲の端点を検知する端点検知スイッ
チ、１０はバリエータ１０２を光軸方向に進退させるＤ
Ｃモータ、１１はＤＣモータ１０を制御回路６１４の指
令に基ずき駆動するモータドライバ、１２はバリエータ
１０２の位置を検出するポテンショメータ、１３は絞り
１０５の開口量を検出するホールセンサである。

【０００５】図８は焦点検出回路５の詳細な構成を示し
たブロック回路図で、５０１は輝度信号ａ、５０２は輝
度信号ａのある周波数以上の信号を通過させるハイパス
フィルタ（以下、「ＨＰＦ」という）、５０３はＨＰＦ
５０２の出力ｂを増幅し半波整流する増幅回路、５０４
は増幅回路５０３の出力から不要な高域周波数成分を除
去するローパスフィルタ（以下、「ＬＰＦ」という）、
５０５はＬＰＦ５０４の出力ｃを検波する検波回路、５
０６は検波回路５０５の出力ｄをデジタル値に変換する
Ａ／Ｄコンバータ、５０７はＡ／Ｄコンバータ５０６の
出力を１画面毎に累積加算する加算回路、５０８は加算
回路５０７によって加算される範囲を示すゲートである
である。

【０００６】図９は再起動判定回路６１３の詳細な構成
を示したブロック回路図で、６１３０は焦点検出回路５
の出力ｅ、６１３１は合焦時のｅを記憶するメモリ、６
１３１は現在のｅから合焦時のｅを減算する減算回路、
６１３３は減算回路６１３２の出力の絶対値をとる絶対
値回路、６１３４は絶対値回路６１３３の出力と第２の
しきい値６０５を比較する比較回路、６１３５は比較回
路６１３４の出力を合図に第５のしきい値６１５までカ
ウントするカウンタ、６１３６はカウンタ６１３５の出
力を分周する分周回路、６１３７は分周回路６１３６の
出力ｌである。

【０００７】次に、山登り方式によるオートフォーカス
動作を図について説明する。ズームレンズ１によって撮
影された被写体像は、絞り１０５によって明るさが調整
され、ＣＣＤ２によって光量の多少が電圧の高低に変換
されてカメラ信号処理回路３に送られる。カメラ信号処
理回路３は、この電圧信号を輝度信号ａ（図１０
（ａ））と図示しない色信号とからなる映像信号ｖと成
して出力する。ここで、低照度であるために映像信号ｖ
の利得が不足する場合には、図示しない絞り制御回路に
より絞り１０５の開口量を制御するとともに、ＡＧＣ３
０１によって適正なレベルにレベル調整される。

【０００８】輝度信号ａは焦点検出回路５に導かれ、ま
ずＨＰＦ５０２によって、合焦の度合に対応する中高域
の周波数成分信号ｂ（図１０（ｂ））が抽出される。次
に増幅回路５０３により所定の振幅に増幅されるととも
に、半波整流により正の半波のみが取り出される。次に
ＬＰＦ５０４により不要な高域周波数成分が除かれ（図
１０（ｃ））、検波回路５０５により包絡線検波されて
なだらかな波形の信号（図１０（ｄ））となる。次にこ
の信号はＡ／Ｄコンバータ５０６によりデジタル信号と
され、加算回路５０７によって１画面の所定範囲にわた
って累積加算される。ここで累積加算される範囲は図１
１に示したような画面の中央に設定されたフォーカス検
出領域である。この累積加算値は焦点の合具合いを示す
指標となるので焦点評価値と呼ばれる。

【０００９】このように、焦点評価値ｅは輝度信号ａの
中高域周波数成分の積分値であり、この中高域周波数成
分は撮影像のコントラストと対応しているので、コント
ラスト最大、すなわち焦点評価値ｅが最大のとき合焦状
態にあり、不合焦となるに従い小さな値となる。したが
って焦点評価値ｅは、図１２に示すようにフォーカスレ
ンズ位置をパラメータとすると、合焦位置を頂点とする
山形の特性を示す。ここで、図１２中の特性ｅ１，ｅ２
の違いは、ＨＰＦ５０２の通過帯域の設定の違いによる
ものであり、ｅ１はｅ２の場合よりもＨＰＦ５０２のカ
ットオフ周波数を低く設定した場合の特性である。図１
３はこのようなＨＰＦ５０２の通過帯域特性を示したも
のであり、図１３（ａ）が図１２の特性ｅ１に、１３
（ｂ）が図１２の特性ｅ２に対応している。

【００１０】また、焦点評価値ｅはフォーカス制御回路
６１４に送られ、フォーカスレンズの位置制御に供せら
れる。フォーカス制御回路６１４は、まず最初にパルス
モータドライバ８に指令してパルスモータ７を駆動し、
フォーカスレンズを光軸方向の前後いずれかに進退させ
る（図１４（１））。そして焦点評価値ｅが増加すれば
最初の駆動方向を維持し、減少すれば反転させることで
合焦の方向を判断する。更に焦点評価値ｅが増加する方
向にフォーカスレンズの駆動を保持し（図１４
（２））、減少に転じた状態（図１４（３））をもって
合焦位置を行き過ぎたことを検知して停止し、駆動方向
を反転する（図１４（４））。そして焦点評価値ｅが最
大を示した位置にフォーカスレンズを移動させ停止する
（図１４（５））。この様にして山登り方式の基本動作
が達成される。そしてシーン変化により焦点評価値ｅが
増減するのを検知して、上記山登り動作を繰り返すこと
で常に被写体に合焦させておくことが可能となり、オー
トフォーカス動作が達成される。

【００１１】次に再起動動作について説明する。再起動
動作とは、図１５に示したように、山登りオートフォー
カス動作による合焦１から、シーン変化による被写体の
変化を検知して再び山登りオートフォーカス動作を実行
し合焦２を得るものである。

【００１２】まず、再起動判定回路６１３は、メモリ６
１３１に合焦時点での焦点評価値ｅ₀（図１６（ａ）中
の黒丸）を記憶する。そして減算回路６１３２により、
その後得られる焦点評価値ｅ_n（ｎは整数）からｅ₀を減
算して、更にこの減算結果を絶対値回路６１３３によっ
て絶対値化する。次にその絶対値出力と第２のしきい値
６０５（以下、「Δｅ」という）とを比較回路６１３４
を用いて大小比較し、絶対値出力がΔｅよりも大きかっ
た場合、すなわち、｜ｅ_n−ｅ₀｜＞Δｅのときに“Ｈ”となる信号ｊ（図１６（ｂ））を出力す
る。その時刻をｔ₀とする。この信号ｊは合焦時に
“Ｌ”にセットされる。

【００１３】カウンタ６１３５は信号ｊが“Ｌ”から
“Ｈ”になるタイミングｔ₀で動作を始め、第５のしき
い値６１５（以下、「Δｔ」いう）までカウントして信
号ｋ（図１６（ｃ））を出力する。その時間ｔは、ｔ＝ｔ₀＋Δｔである。信号ｋは通常“Ｌ”で、カウント満了時に
“Ｈ”となる。この信号ｋは分周回路６１３６によって
分周され、フォーカス制御回路６１４に再起動を指令す
る信号ｌ（図１６（ｄ））となる。信号ｌは合焦時に
“Ｌ”にセットされ、再起動指令時に“Ｈ”となるよう
な信号である。ただし、このカウンタの動作はｅ_nが上
記の条件をはずれた場合ただちに停止され、再起動の指
令は行なわず、信号ｌも“Ｌ”のままである。フォーカ
ス制御回路６１４は信号ｌが“Ｌ”から“Ｈ”となるタ
イミングをもって再びフォーカスレンズを駆動して山登
り動作を開始する。

【００１４】しかし、焦点評価値ｅの増減や変化時間は
シーン変化の程度によって千差万別で、また手振れや照
度変化などの要因によっても大きく変化する。一般にカ
メラでは、絞りおよびＡＧＣによって画面の明るさが一
定となるように調整制御されるが、両者が明るさの変化
を打ち消す様に動作する時間は比較的長く設定されてお
り、また動作の開始に少なからぬ制御遅れも有してい
る。したがって、特に時間方向のしきい値の設定は難し
く、しきい値を短くすると俊敏な動作が得られる反面、
場合によっては過敏すぎて不安定な動作となり、長くす
ると安定な動作が得られる反面、場合によっては再起動
せず不合焦のままとなってしまうことがあり、両者のバ
ランスを取る必要があった。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の焦点調節装置は
以上のように構成されているので、様々なシーン変化に
適応した再起動動作を行なうことはできず、俊敏なフォ
ーカス応答が得られにくいとともに、しきい値を超えて
変化が終了するようなシーン変化においては、シーン変
化の途中で再起動動作を開始してしまい、合焦動作を誤
ってしまうという問題点を有していた。

【００１６】また従来の焦点調節装置の別の課題は、再
起動のしきい値の設定がフォーカス応答の遅速に対する
個々の撮影者の感覚や撮影状況に係わらず一定に固定さ
れていることにあり、もっとすばやい応答を得たい等と
言った撮影者の要望に応えることはできなかった。

【００１７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、第１の目的は、個々のシーン変
化に適応した最適な再起動動作を行なわせるとともに、
誤りの無い合焦動作を行なって、新たな合焦位置に速や
かにフォーカスレンズを移動可能な焦点調節装置を得る
ことを目的とする。

【００１８】また、この発明の第２の発明は、上記した
第１の発明の目的と併せて、操作者が任意に再起動のし
きい値を設定でき、好みに応じたフォーカス応答が得ら
れるようにすることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この第１の発明における
焦点調節装置は、焦点評価値の速い変動成分を抽出する
フィルタ手段と、上記フィルタ手段の出力に応じて再起
動に要する時間を設定変更可能な設定変更手段とを備え
ている。

【００２０】この第２の発明における焦点調節装置は、
焦点評価値の速い変動成分を抽出するフィルタ手段と、
上記フィルタ手段の出力に応じて再起動に要する時間を
設定変更可能な設定変更手段と、再起動に要する時間を
外部より任意に設定変更可能な外部設定変更手段と、上
記設定変更手段または外部設定変更手段の出力のいづれ
かを選択可能な選択手段とを備えている。

【００２１】

【作用】この第１の発明における設定変更手段は、フィ
ルタ手段により抽出された焦点評価値の早い変動成分の
量により再起動の設定値を変更する。

【００２２】この第２の発明における外部設定変更手段
は、再起動の設定値を外部より設定可能にする。

【００２３】

【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図１はこの発明の第１の発明の構成を
示すブロック回路図で、６０１はフィールド毎に得られ
た焦点評価値ｅを１フレームにわたって平均化する平均
回路、６０２は平均回路６０１によって平均化されたｅ
の隣合うフレーム間のｅの差を計算し、その計算結果を
差分値ｆとして出力する差分回路、６０３は差分値ｆの
大きさに対応して予め定めた第１のしきい値、６０４は
差分値ｆが第１のしきい値６０３より大きいか小さいか
を判別し、その判別結果を判別信号ｇとして出力する大
小判別回路、６０７は大小判別回路６０４の判別結果を
参照して再起動までの時間を設定する再起動判定回路、
６０８は再起動判定回路６０７の判定結果に基づきフォ
ーカス制御を実行するフォーカス制御回路である。

【００２４】図２はこの実施例１の再起動判定回路６０
７の構成を説明するブロック回路図で、従来の再起動判
定回路６１３にインバータ６０７１とＡＮＤ回路６０７
２とを付加したものであって、６１３７は従来例で示し
た再起動判定回路６１３の出力信号ｌ、６０７０は大小
判別回路６０４の出力信号ｇで、インバータ６０７１は
信号ｇを反転し、ＡＮＤ回路６０７２は信号ｇの反転と
信号ｌの積をとる。６０７３はＡＮＤ回路６０７２の出
力である再起動判定信号ｈで、その他の部分は前記従来
例と同一である。

【００２５】次に動作を図について説明する。焦点検出
回路５によって検出された焦点評価値ｅはフィールド間
での値のばらつきを含んでいるので、まず平均回路６０
１で各フレーム毎に、そのフレーム内の２フィールドの
平均値を得る。この平均化された焦点評価値をｅ’とす
る。次に差分回路６０２で隣合うフレーム間のｅ’の差
分を計算する。この差分値をｆとする。すなわち、ｅ’＝（ｅ_2m＋ｅ_2m+1）／２の演算と、ｆ＝ｅ■_n−ｅ■_n-1 の演算を行なう（ｍ、ｎは整数）。ここで、ｅ’の差分
値を得ることはｅ’を時間で微分することであり、ｅ’
にＨＰＦ処理を施すことと等価である。したがって、差
分値ｆは焦点評価値の比較的速い変動成分に対応してい
る。

【００２６】次に、ｆを大小判別回路６０４で予め設定
しておいた第１のしきい値６０３と比較する。このしき
い値６０３は、手振れ等の外乱による焦点評価値の振動
を考慮して設定すると効果が大きい。ここで、大小判別
回路６０４はｆがしきい値６０３より大きかった場合
“Ｈ”、小さかった場合“Ｌ”となる判別信号ｇを出力
する。別に、再起動判定回路６０７は合焦時点でのｅ
をメモリ６１３１に記憶しておき、現時点のｅと合焦時
点のｅとの差が予め定めた第２のしきい値６０５（Δ
ｅ）より大きければ時間の計測を始める。この部分の動
作は前記従来例の再起動判定回路６１３の動作と同一で
ある。

【００２７】この時間は予め定めた第３のしきい値６０
６まで計測されるが、信号ｇが“Ｈ”のままであれば、
インバータ６０７１によって論理が反転されて“Ｌ”と
なるので、ＡＮＤ６０７２によって変化が打ち消され、
再起動を行なわない。すなわち、ｅがまだ大きく変化し
ている最中ということで、再起動を延期する判断を下し
たことに相当する。

【００２８】そして再起動の指令は、信号ｇが“Ｈ”か
ら“Ｌ”に変化するタイミングまで遅らされる。すなわ
ち、信号ｌは既に“Ｈ”となっているので、信号ｇが
“Ｌ”（反転されるので“Ｈ”）になればＡＮＤ６０７
２の出力が“Ｈ”となって、再起動信号ｈが“Ｈ”とな
るからである。信号ｇが“Ｌ”であることは、差分値ｆ
が小さく、シーン変化による評価値の変動が収まり定状
状態にあることを意味するので、山登り方式による合焦
動作を開始しても変動分に迷わされて方向判断等を誤る
ことはないと判断されるからである。

【００２９】この様に構成することで、第３のしきい値
６０６を越えて変化が終了するようなシーン変化であっ
てもうまく再起動の開始を遅らせることができ、適応的
な制御が可能である。そのため、従来の第５のしきい値
６１５のように、必ずしも早さと安定感のバランスを取
る必要が無くなるので、しきい値の設定が容易になり、
また、早さを優先させてしきい値を短く設定することが
可能である。

【００３０】図３は実施例１の動作を示すタイミングチ
ャートで、まず、図３（ａ）はシーン変化後のｎ，ｎ＋
１，−−−（ｎは整数）番目の差分値ｆを示し、図中の
ｎ＋５以降の黒丸が第１のしきい値６０３よりも小さく
なった値であることを示す。次に図３（ｂ）は大小判別
信号ｇを示し、差分値ｆが第１のしきい値６０３よりも
大である（ｎ＋４までの白丸）期間“Ｈ”を示し、第１
のしきい値６０３より小となるｎ＋５以降から“Ｌ”を
示す。そして図３（ｃ）は再起動判定信号ｈを示す。こ
こで、第３のしきい値６０６を満たす位置をｎ＋２とす
ると、判別信号ｇを用いなかった時の再起動信号ｈはこ
の位置で“Ｌ”から“Ｈ”に変化し、この位置から再起
動がなされる。しかしながらこの実施例１においては、
大小判別信号ｇが“Ｌ”となる位置ｎ＋５まで再起動の
開始が延長されることを示している。

【００３１】実施例２．図４はこの発明の実施例２の構
成を示すブロック回路図で、６０８は操作者が任意に設
定可能な第４のしきい値６０９を出力するしきい値設定
回路、６１０は第４のしきい値６０９と第３のしきい値
６０６とを切り換えるスイッチ、６１１は第２のしきい
値６０５と第３のしきい値６０６、または第２のしきい
値６０５と第４のしきい値６０９のいづれかを再起動の
判断に用いて、再起動判定信号ｉを出力する再起動判定
回路、６１２は再起動判定回路６１１の判定結果に基づ
きフォーカス制御を実行するフォーカス制御回路であ
る。

【００３２】図５は実施例２のしきい値設定回路６０８
のブロック回路図で、６１０１は図示しない外部スイッ
チに接続され、操作者の操作に従い可変抵抗器６１０２
上を移動する端子、６１０３は端子６１０１に接続さ
れ、端子６１０１の電圧をデジタル値に変換するＡ／Ｄ
コンバータ、６０９はＡ／Ｄコンバータ６１０３の出力
で、第４のしきい値６０９を出力する。その他の部分に
ついては、実施例１と同一である。

【００３３】次に動作について説明する。まず、スイッ
チ６１０が第３のしきい値６０６（Δｔ）を選択するよ
うにセットされていた場合、大小判別信号ｇが“Ｈ”か
ら“Ｌ”に変化するまで再起動動作が延期され、個々の
シーン変化に適応して再起動動作を行なう。その動作は
実施例１の動作と同一であるので、ここでは説明を省略
する。次にスイッチ６１０が第４のしきい値６０９（以
下、「Δｔ’」という）を選択するようにセットされて
いた場合、大小判別信号ｇによる制御は行なわず、第３
のしきい値６０６の代わりにΔｔ’を用いて前記実施例
１と同様の動作を行なう。

【００３４】すなわち、メモリ６１３１に合焦時点での
焦点評価値ｅを記憶する（ｅ₀）。そして減算回路６１
３２により、その後得られる焦点評価値ｅ_n（ｎは整
数）からｅ₀を減算して、更に減算結果を絶対値回路６
１３３によって絶対値化する。次にその絶対値出力と第
２のしきい値６０５（以下、「Δｅ」という）とを比較
回路６１３４を用いて大小比較し、絶対値出力がΔｅよ
りも大きかった場合、すなわち、｜ｅ_n−ｅ₀｜＞Δｅのときに“Ｈ”となる信号ｊを出力する。その時刻をｔ
₀とする。この信号ｊは合焦時に“Ｌ”にセットされ
る。

【００３５】ここで、Δｔ’は以下の手順で予め設定さ
れている。すなわち、操作者が端子６１０１に接続され
た図示しないスイッチを回動またはスライドさせ、可変
抵抗６１０２上を端子６１０１を移動させて端子６１０
１の電位を可変する。端子６１０１はＡ／Ｄコンバータ
６１０３に接続され、この電位をデジタル値に変換す
る。その値が第４のしきい値Δｔ’である。このΔｔ’
は、Δｔの代わりにカウンタ６１３５に供給され、カウ
ンタ６１３５は信号ｊが“Ｌ”から“Ｈ”になるタイミ
ングｔ₀で動作を始め、ｔ’までカウントして信号ｋ’
を出力する。その時間ｔ’は、ｔ＝ｔ₀＋Δｔ’ である。信号ｋ’は通常“Ｌ”で、カウント満了時に
“Ｈ”となる。この信号ｋ’は分周回路６１３６によっ
て分周され、フォーカス制御回路６１４に再起動を指令
する信号ｉとなる。信号ｉは合焦時に“Ｌ”にセットさ
れ、再起動指令時に“Ｈ”となるような信号である。

【００３６】ただし、このカウンタの動作はｅ_nが上記
の条件をはずれた場合ただちに停止され、再起動の指令
は行なわず、信号ｉも“Ｌ”のままである。フォーカス
制御回路６１４は信号ｉが“Ｌ”から“Ｈ”となるタイ
ミングをもって再びフォーカスレンズを駆動して山登り
動作を開始する。したがってこの再起動判定信号ｉは、
図６（ｃ）に示したように判定信号ｇによる再起動開始
位置と、第４のしきい値６０９による再起動開始位置の
２つを有している。

【００３７】なお、上記実施例１および実施例２におい
ては、リレー系のレンズをフォーカスレンズとしたイン
ナーフォーカス方式ズームレンズについて述べたが、こ
れに限定されるものではない。

【００３８】また、焦点検出回路は、アナログ式、デジ
タル式、またはピーク検波方式等いずれの方式を用いて
も良い。

【００３９】また焦点評価値の早い変動成分を抽出する
フィルタ手段として、隣接するフレーム間の焦点評価値
の差分値を用いる場合について述べたが、これに限ら
ず、例えばフィールド間の焦点評価値の差分値等であっ
ても良い。

【００４０】また、焦点検出回路以降、フォーカス制御
回路まではマイクロコンピュータを用いてソフトウェア
で構成しても同様の効果を奏する。

【００４１】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、焦点評
価値の差分値を求め、この差分値の大小によって再起動
までの時間を適応的に変更可能なように構成したので、
従来経験的な値を持って一律に設定していた再起動にい
たるまでの待機時間を、シーン変化に応じて常に最適な
時間に設定することが可能となった。したがって、シー
ン変化の途中で再起動を開始し誤った方向判断を下すこ
とがなくなり、狙った被写体に速やかに合焦する。

【００４２】また再起動にいたるまでの待機時間を、外
部より撮影者が任意に設定できる手段を備えたので、シ
ーン変化に応じた最適な待機時間が設定できると共に、
撮影者の好みに応じた待機時間の設定もでき、速やかな
合焦レスポンスと安定なフォーカス動作が両立して得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の焦点調節装置を示すブロ
ック回路図である。

【図２】実施例１の再起動判定回路のブロック回路図で
ある。

【図３】実施例１の再起動判定回路の動作を説明するた
めのタイミング図である。

【図４】この発明の実施例２の焦点調節装置を示すブロ
ック回路図である。

【図５】実施例２のしきい値設定回路のブロック回路図
である。

【図６】実施例２の再起動判定回路の動作を説明するた
めのタイミング図である。

【図７】従来の焦点調節装置を示すブロック回路図であ
る。

【図８】従来例の焦点検出回路を示すブロック回路図で
ある。

【図９】従来例の再起動判定回路を示すブロック回路図
である。

【図１０】従来例の焦点検出回路の動作を説明するため
の波形図である。

【図１１】従来例の焦点検出回路の焦点検出範囲を示す
図である。

【図１２】従来例の焦点評価値の特性を示す図である。

【図１３】従来例の焦点検出回路内のＨＰＦの特性を示
す図である。

【図１４】山登り動作を説明するための図である。

【図１５】再起動動作を説明するための図である。

【図１６】従来の再起動判定回路の動作を説明するため
のタイミング図である。

【符号の説明】

１インナーフォーカス方式ズームレンズ２ＣＣＤ３カメラ信号処理回路５焦点検出回路６０１平均回路６０２差分回路６０４大小判別回路６０７再起動判定回路６０８フォーカス制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮像し焦点および絞りを調節可
能な光学手段より得られる光学像を電気信号に変換して
映像信号を生成し、この映像信号のうち所定範囲の輝度
信号の中高域成分を積算してその積算値を焦点評価値と
し、この焦点評価値が最大となる位置に上記光学手段の
焦点を調節する焦点調節装置において、上記焦点評価値
の速い変動成分を抽出するフィルタ手段と、このフィル
タ手段の出力に応じて再起動に要する時間の設定値を変
更する再起動設定時間変更手段とを備えたことを特徴と
する焦点調節装置。
【請求項２】被写体を撮像し焦点および絞りを調節可
能な光学手段より得られる光学像を電気信号に変換して
映像信号を生成し、この映像信号のうち所定範囲の輝度
信号の中高域成分を積算してその積算値を焦点評価値と
し、この焦点評価値が最大となる位置に上記光学手段の
焦点を調節する焦点調節装置において、上記焦点評価値
の速い変動成分を抽出するフィルタ手段と、このフィル
タ手段の出力に応じて再起動に要する時間の設定値を変
更する再起動設定時間変更手段と、再起動に要する時間
を任意に設定する再起動時間設定手段と、上記再起動設
定時間変更手段および再起動時間設定手段で設定された
再起動時間のうちいづれかを選択する選択手段とを備え
た焦点調節装置。