JPH0620345A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

磁気記録再生装置

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JPH0620345A
JPH0620345A JP4176598A JP17659892A JPH0620345A JP H0620345 A JPH0620345 A JP H0620345A JP 4176598 A JP4176598 A JP 4176598A JP 17659892 A JP17659892 A JP 17659892A JP H0620345 A JPH0620345 A JP H0620345A
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timing
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head
area
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祥雄 榊原
Makoto Goto
誠 後藤
Haruo Isaka
治夫 井阪
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 パイロット信号を用いたトラッキング方式で
過渡・外乱応答を改善し、また編集精度の安定性を向上
することができる磁気記録再生方法を提供する。 【構成】 記録トラックの先頭に形成された第1の領域
から再生される位置決め信号に基づいて、トラッキング
誤差をサンプルするタイミングを指示する第1のタイミ
ング信号と情報信号が記録される第2の領域の記録位置
を指示する第2のタイミング信号を生成するとともに位
置決め信号の検出タイミングを基準タイミング記憶回路
5で記憶する。位置決め信号が検出されない場合には以
前に記憶したタイミングをもとに第1及び第2のタイミ
ング信号を生成する。第1のタイミング信号により隣接
トラックからのパイロット信号をサンプルしてトラッキ
ング制御を行うとともに第2のタイミング信号により前
記第2の領域に情報信号を記録する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は画像、音声、データ等を
テープに記録再生する磁気記録再生方法に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】ビデオテープレコーダ(以後、VTRと
略す)など磁気テープを媒体とした磁気記録再生装置が
実用化され普及している。また、より一層の高密度記録
による装置の小型化、ディジタル化の開発が各社でなさ
れている。この様に記録密度を上げ、互換性能を確保す
るためには、ヘッドとトラックの正確なトラッキングを
行うことが重要であり、記録時に情報信号とともにパイ
ロット信号をトラック上に記録し、再生時にこのパイロ
ット信号を用いてトラッキングをとるATF方式と呼ば
れるトラッキング制御法を採用した磁気記録再生装置が
実用化されている。
【0003】一例を上げると、「図解DAT読本:p109
〜、オーム社刊」ではDATで採用されたエリア分割A
TF方式が解説されている。この方式によると、トラッ
ク上に記録された同期信号(位置決め信号)を基準とし
て左右隣接トラックからのパイロット信号をそれぞれ検
出することでトラッキング制御を実現している。図7,
図8はその概容を示した図である。ヘッド1が図7のよ
うにトラックをトレースする場合に、同期信号f2を検
出すると、その時点で右隣からのf1のクロストーク成
分をサンプルし(SP1)、次に一定期間後に左隣から
のクロストーク成分をサンプルする(SP2)。図8は
この過程を実現したATF検出ブロック図である。端子
aに入力されるヘッドからの再生信号は同期検出回路1
9に入力されて同期信号を検出し、これに応じてタイミ
ング生成回路20がサンプリングパルスSP1,SP2
を発生する。ローパスフィルタ14はパイロット信号付
近の帯域を再生信号から抽出し、整流回路15がこれを
包絡線検波した上で、サンプルホールド(S&H)16
でヘッド右側からのクロストーク成分をサンプリングす
る。最後にS&H17によって減算器17から得られる
左右クロストークの差分すなわちトラッキング誤差がサ
ンプリングされる。
【0004】記録済みテープの情報信号を別の情報信号
に書き換える時の動作(以下、インサート編集時と略
す)については、書き換える時点でモードを再生から記
録に切り替えて重ね書きを行い、記録済みの情報信号を
消去すると同時に新たな情報信号を記録していく。この
時、回転シリンダに取り付けられた回転位置検出センサ
の出力(ヘッドスイッチ信号)でタイミングをとりなが
ら1トラックずつ、テープ上に順次書き込んでいく。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、ヘッド走査がトラックからずれた場合、
具体的にはトラッキング制御の引き込み過程や何らかの
外乱によってトラッキングが振られた際に、再生信号レ
ベルが低下する事により位置決め信号を検出する事が出
来なくなり、従ってトラッキング誤差も検出出来ない状
態(実質的な不感帯)が生じる。この状態ではトラッキ
ングを正しい方向に制御することができないので、一旦
この状態に入ると、トラッキングの引き込みや振られか
らの復帰動作が全く行われないという課題があった。
【0006】また、インサート編集時には、回転シリン
ダの回転位置センサの出力のみでトラックの記録開始ポ
イントを決めているので、メカのばらつき、調整誤差な
どで前に記録されたトラックを完全に消すことができな
かったり、逆に消してはならないところまで消してしま
う事により、システムの誤動作を招くという課題があっ
た。特に、異なるデッキでテープを交換して編集を行う
時この傾向は顕著でシステムの安定性を著しく阻害す
る。
【0007】本発明は上記課題に鑑み、トラッキング制
御応答と編集精度に優れた磁気記録再生方法を提供する
ことを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の磁気記録再生装置は、その先頭に第1の領域
として位置決め信号と選択的にトラッキングパイロット
信号が記録された領域を含むトラックが形成されたテー
プに対してヘッドを回転走査して、再生信号と、ヘッド
走査開始タイミングを示すヘッドスイッチ信号とを出力
するシリンダと、前記再生信号から前記位置決め信号を
検出してトラック位置基準信号を出力する位置基準検出
手段と、前記トラック位置基準信号と前記ヘッドスイッ
チ信号とを入力してヘッド走査開始タイミングより前記
トラック位置基準信号までの時間を計測記憶する基準タ
イミング記憶手段と、前記基準タイミング記憶手段によ
り記憶された基準タイミングまでに前記位置決め信号が
検出されない時には記憶されたタイミングで疑似信号を
前記トラック位置基準信号に合成し合成信号を出力する
検出保護手段と、前記合成信号によりサンプルされた隣
接トラックからもれ込む前記パイロット信号に基づいて
前記シリンダ上ヘッドのトラック走査のトラッキング制
御を行うトラッキング制御手段とを具備したものであ
る。
【0009】あるいは、その先頭に第1の領域として位
置決め信号と選択的にトラッキングパイロット信号が記
録された領域を含むトラックが形成されたテープに対し
てヘッドを回転走査して、再生信号と、ヘッド走査開始
タイミングを示すヘッドスイッチ信号とを出力するシリ
ンダと、前記再生信号から前記位置決め信号を検出して
トラック位置基準信号を出力する位置基準検出手段と、
前記トラック位置基準信号と前記ヘッドスイッチ信号と
を入力してヘッド走査開始タイミングより前記トラック
位置基準信号までの時間を計測記憶する基準タイミング
記憶手段と、前記基準タイミング記憶手段により記憶さ
れた基準タイミングまでに前記位置決め信号が検出され
ない時には記憶されたタイミングで疑似信号を前記トラ
ック位置基準信号に内挿する検出保護手段と、前記トラ
ック位置基準信号に基づいて第1及び第2のタイミング
信号を発生するタイミング生成手段と、前記第1のタイ
ミング信号によりサンプルされた隣接トラックからもれ
込む前記パイロット信号に基づいて前記シリンダ上ヘッ
ドのトラック走査のトラッキング制御を行うトラッキン
グ制御手段とを具備し、前記第2のタイミング信号によ
りトラック上の第2の領域に情報信号を記録するように
したものである。
【0010】
【作用】本発明は上記した構成により、位置決め信号を
検出できた場合にヘッドスイッチ信号を基準としてその
タイミングを記憶し、位置決め信号が検出できない場合
には以前記憶したタイミングをもとにサンプルタイミン
グを決めるので、常にトラッキング誤差を検出する事が
できる。たとえ外乱によって振られても直ちに正常な状
態に復帰する事が出来る。
【0011】また、インサート編集時のトラックの記録
開始タイミングを自らのトラック上の信号をもとに決定
するので、前に記録されているトラック上各領域の位置
関係を正確に保つことができる。何らかの原因で位置決
め信号が検出できない場合には、以前記憶したタイミン
グをもとに記録タイミングを決められるので、常にトラ
ック上で正確な位置にインサート記録を行う事が出来
る。
【0012】
【実施例】以下本発明の一実施例の磁気記録再生装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。
【0013】図1は本発明の一実施例における磁気記録
再生装置の構成を示すブロック図である。図1におい
て、1はヘッド、2はシリンダ、3はテープ、4はトラ
ック基準検出回路、5は基準タイミング記憶回路、6は
検出保護回路、7はタイミング生成回路、9は切り替え
スイッチ、10はトラッキング検出回路、11はサンプ
ラー、12はキャプスタン制御回路、13はキャプスタ
ンであり、このうち破線で囲んだブロックがトラッキン
グ制御手段8を構成している。
【0014】図2は図1に示したテープ上の各トラック
の構成を示す図であり、トラック先頭に第1の領域21
が形成され、その一部または全部に位置決め信号23が
記録されている。また、この領域21にはトラッキング
用のパイロット信号が順次、位置決め信号と周波数多重
で記録されており、このパイロット信号は本実施例にお
いては、1トラックおきに、異なる2種類の周波数f
1,f2で交互に記録されている。また、第1の領域2
1に続く第2の領域22には情報信号が記録されてい
る。
【0015】図3は第1の領域21上の位置決め信号2
3が記録されている部位における記録スペクトラムを示
している。図3に示すように、異なる2種類のパイロッ
ト信号の周波数f1,f2はヘッドのアジマスロスの影
響の受けにくい比較的低い周波数が、また位置決め信号
は隣のトラックの影響を受けにくい比較的高い周波数が
選ばれる。
【0016】このように形成されたトラックに対して、
情報信号を上から記録し直すインサート編集時の動作は
以下のようになる。まず、ヘッド1が図2のトラック2
4aの先頭から第1の領域21を走査している期間で
は、切り替えスイッチ9は端子9bに接続され、ヘッド
1からの信号を受ける再生状態にされる。このとき、ヘ
ッド1からの出力にはトラック24aの隣のトラック2
4b,24cに記録されている異なるパイロット信号成
分f1,f2のもれ成分が含まれている。このもれ成分
をトラッキング検出回路10において検波・比較するこ
とでトラッキング誤差信号が得られる。
【0017】図4にトラッキング検出回路10の構成例
を示す。ここで25a,25bは帯域通過フィルタ、2
6a,26bはAM検波回路、27差分回路である。帯
域通過フィルタ25a,25bにより検出されたf1,
f2成分はそれぞれ、AM検波回路26a,26bによ
ってそのレベルに応じた直流成分に変換され、差分回路
27によって比較される。差分回路27の出力がヘッド
1と再生しようとしているトラック24aとの相対位置
誤差、すなわちトラッキング誤差となっている。
【0018】こうして得られたトラッキング誤差は次に
サンプラー11でサンプリングされる。このサンプリン
グのためのタイミング信号の生成過程を次に説明する。
ヘッド1からの信号は別にトラック基準検出回路4に入
力され、そこで第1の領域21内に記録されている位置
決め信号23が検出されると、トラック位置基準信号a
を出力する。基準タイミング記憶回路5では、シリンダ
2においてヘッド1が各トラックの走査を開始するタイ
ミングを示すヘッドスイッチ信号bを基準としてトラッ
ク位置基準信号のタイミングを記憶する。と同時に以前
に記憶したタイミングで疑似(位置基準)信号cを出力
する。検出保護回路6では、基準検出信号aとヘッドス
イッチ信号b、疑似信号cとを用いてヘッド走査開始か
ら以前に基準位置信号が検出されたタイミングまでに位
置決め信号が検出されたかどうかの判断をし、検出され
ない場合には疑似信号のタイミングでトラック位置基準
信号にこの疑似信号を内挿し、合成信号として出力す
る。こうして保護処理を施された合成信号はタイミング
生成回路7に供給される。タイミング生成回路7は、ト
ラック位置基準信号を受けて後所定時間後に第1及び第
2のタイミング信号を発生する一種のタイマーである。
【0019】このように生成された第1のタイミング信
号に基づいてサンプラー11でサンプルされたトラッキ
ング誤差信号はキャプスタン制御回路12に入力され
る。キャプスタン制御回路ではキャプスタンの回転を調
整して、ヘッド1が再生しようとするトラック20aを
走査するようにトラッキング制御を行う。
【0020】またタイミング生成回路7では第2の領域
22の位置を示す第2のタイミング信号も生成される。
この際第2の領域22の開始位置も終了位置も、検出位
置決め信号をトリガーとする単安定マルチバイブレータ
でタイミングをとることで指示可能である。この第2の
タイミング信号によって、スイッチ9は端子9bから端
子9aに切り替えられ、新たな情報信号がヘッド1に加
えられて、第2の領域22に記録されている情報信号は
新規の情報信号に書き換えられる。予め、第1の領域2
1のみが記録されていて、第2の領域22を新たに記録
する場合でも動作は同一である。
【0021】図5にはトラック基準検出回路4、基準タ
イミング記憶回路5、検出保護回路6の更に具体的な回
路構成例を示した。図5において、4aは同期検出回
路、4bはカウンタ、4cはデコーダ、5aはカウン
タ、5bはメモリー、5cはプリセット可能なタイマ
ー、6aはエッジトリガーRSフリップフロップ、6b
はセレクタである。またトラック基準検出回路4、基準
タイミング記憶回路5、検出保護回路6に対応する部分
をそれぞれ破線で囲って示してある。これらの回路の動
作を図6のタイムチャートを参照して説明する。なお対
応する信号には同じ符号をつけてある。この例では位置
決め信号として同期パターンを含む一連のディジタルデ
ータよりなるブロックが繰り返し記録され、これらのブ
ロックには個々のブロックを識別するためのID(ブロ
ック番号)とその誤り検出のためのパリティが含まれて
いる。またトラッキングの為のパイロット信号は周波数
多重されて同じ領域に記録されている。位置決め信号と
してのディジタルデータの周波数成分は主に高域に集中
し、パイロット信号周波数の近傍では十分にレベルが低
いので、実質的に図3に示したのと同様な関係となる。
【0022】さて、図5において端子dには第1の領域
からの位置決め信号として上記のような一連のブロック
データが入力される。図6ではこれらのブロックのID
を数値で示した。同期検出回路4aではこれらのブロッ
クを検出する。実際には同期パターンの検出、IDのパ
リティチェック、さらには必要に応じてブロック間のI
Dの連続性のチェック等を行い、正しいブロックが検出
されたと判断されたとき、検出パルスeとID値を出力
する。カウンタ4bは、ブロックが検出されたときには
そのID値をロードするとともに、一旦ロードされた後
は、次に新たにID値がロードされるまではブロック長
相当の時間間隔で単純にカウントアップする。こうする
ことで、繰り返し現れるブロックの内一つでも正しく検
出できれば、以後は図6dに示したブロック番号をカウ
ンタ上で再現できるのでタイミングを正確に割り出す事
が出来るようになる。デコーダ4cは所定のブロック番
号(ここでは30とした)をデコードしてトラック位置
基準信号fを出力する。
【0023】一方、カウンタ5aは端子hに与えられる
ヘッドスイッチ信号のエッジからトラック位置基準信号
fまでの時間を計測し(図6の期間x)、その値をメモ
リー5bに記憶する。もしもトラック位置基準信号が与
えられなければメモリー値は更新されない。タイマー5
cはヘッドスイッチ信号立ち上がりエッジでメモリー値
をロードし、その時点で走査を開始したヘッドがシリン
ダ2の1回転前(1回転前に読み取れていなければ更に
その前)に位置決め信号を読み取ったタイミング、すな
わちトラック位置基準信号が得られたタイミングで疑似
(トラック位置基準)信号iを出力する。シリンダ2の
回転が十分に安定であれば、以前に検出した位置基準タ
イミングと今回検出されるタイミングとはほとんど一致
する。すなわちトラック位置基準信号fと疑似信号i
は、ほぼ同じタイミングで発生する。従って、トラック
位置基準信号が得られない場合には疑似信号で置き換え
ることが可能である。RSフリップフロップ6aはヘッ
ドスイッチ信号立ち上がりでセットされ、検出パルスe
が与えられるとリセットされる。セレクタ6bはフリッ
プフロップ出力gによってコントロールされ、”0”で
トラック位置基準信号側、”1”で疑似信号側を選択す
る。従って図6に示した場合のように疑似信号iが出力
されるまでに1度でもブロックが検出されていれば、セ
レクタ6bは検出したタイムベースに基づいたトラック
位置基準信号を選択する。逆に全く検出出来なかったと
きにはRSフリップフロップ6aがリセットされないた
め、以前に検出できたときのタイミングを表す、疑似信
号を選択出力するように動作する。
【0024】なお、基準タイミング記憶回路5のメモリ
ー5bは、このままでは初期起動時には不定となる可能
性があるので、初期値として標準的なトラック基準位置
に相当するタイミングデータがロードされるようにして
置くと良い。こうすることにより、初期引き込みが迅速
に行えるようになる。
【0025】また、図示はしていないが、図5の各ブロ
ックをディジタル回路で構成するためには適当なクロッ
ク信号が必要となる。クロック信号は一般には安定な水
晶発信器などから分周して作成される。ただし、同期検
出回路4a等のように再生信号に同期して処理を進める
必要の有るブロックに対しては、図示していないが再生
信号からPLL等を用いてクロック抽出を行うための手
段も必要となる。
【0026】また、上記実施例ではヘッド1個に着目し
て動作を説明したが、シリンダ2上に複数のヘッドが搭
載されている場合には、それぞれのヘッドに対応したヘ
ッドスイッチ信号を基準にした、基準タイミング記憶回
路のメモリーをヘッド個数だけ設けると良い。なぜな
ら、シリンダ上のヘッド取り付け位置のばらつきと、シ
リンダの1回転内でのジッタが記録時及び再生時ともに
影響するので、ヘッド走査開始タイミングを示すヘッド
スイッチ信号から位置決め信号までの実際の時間がヘッ
ド毎に異なるからである。ただし、互いに近接して、か
つ十分な精度を持って複数のヘッドが取り付けられた場
合には、それらをまとめて1個のメモリーで代表させて
もよい。
【0027】以上のように本実施例によれば、第1の領
域に記録された位置決め信号に基づいて、同じく第1の
領域内で検出されるトラッキング誤差信号をサンプリン
グしてトラッキング制御を行い、同じく位置決め信号に
基づいて第2の領域の書換または追記の際の記録開始終
了タイミングを決定し、第1の領域から位置決め信号が
検出できない場合には、以前に検出した位置決め信号の
タイミングで代用することでサンプリングタイミング及
び記録タイミングを決定するので、編集時のトラックの
記録開始タイミングを自らの信号に基づいて決定でき、
テープ上で前に記録されたトラック上のデータとの位置
関係を正確に保つことができる。また、位置決め信号検
出の成否に関わらずトラッキング制御を続行し、なおか
つ記録位置を正しい位置に保つ事ができる。仮に制御が
一時的に乱されてもスムーズに復帰動作が行われ、復帰
不能な状態に陥る事がない。
【0028】なお、本実施例は本発明の一例であって、
実現手段や具体的構成に付いては本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で種々の変形が可能である。例えば、実施例に
おいては第2の領域を書換または追記する例を示した
が、記録せずに単に再生のみ行う場合についてもほぼ同
様の構成で実現する事が出来る。この場合には切り替え
スイッチ9、及びタイミング生成回路7において切り替
えスイッチに対して発生する第2のタイミング信号は不
要となる。あるいは検出保護回路の出力で直接トラッキ
ング誤差をサンプルする場合にはタイミング生成回路7
自体も省略する事が出来る。動作としても実施例で示し
たものとほぼ同じであり、ヘッド1が第2の領域を走査
する間も再生が続行されるという点だけが異なる。効果
として、トラッキング制御において引き込み動作・外乱
復帰時にスムーズに引き込みが行われるので、復帰不能
な状態に陥る事がない点も、上記実施例と同様である。
【0029】また、実施例においてはトラッキング用パ
イロット信号は2種類の場合を示したが、8mmビデオ
で用いられているような4種類の周波数のパイロット信
号を用いてもよく、さらには従来例で上げたディジタル
オーディオテープレコーダ(DAT)のようにパイロッ
ト信号の記録場所を変えて1種類のパイロット信号を記
録する方式でもかまわず、パイロット信号の入れ方には
限定されない。また位置決め信号においてもその入れ方
は本実施例に限定されず、DATのように特定周波数の
同期信号を記録/検出するようにしてもかまわない。
【0030】また、トラッキング制御手段は、再生信号
中のパイロット信号から得られるトラッキング誤差を指
示されたタイミングでサンプリングし、これに基づいて
ヘッド走査をテープ上のトラックに追従させるものであ
ればよく、実施例に示した構成に限定されるものではな
い。
【0031】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、記録トラックの先頭に形成された第1の領
域から再生される位置決め信号に基づいて、第1の領域
に記録されたトラッキング用パイロット信号を再生する
際のサンプル位置を指示する第1のタイミング信号を生
成し、この第1のタイミング信号に基づいて隣接トラッ
クからのパイロット信号のクロストーク量を検出してト
ラッキング制御を行なうとともに、検出した位置決め信
号のタイミングを記憶し、もし位置決め信号が検出でき
ない場合には過去に記憶した位置決め信号タイミングを
利用して第1のタイミングを生成するようにしているの
で、過渡状態もしくは外乱によりトラッキングが振られ
た場合にも常にトラッキング制御が継続でき、引き込み
や復帰動作を迅速におこなうことができる。この結果、
トラッキング制御の応答の高速化、動作の安定化に寄与
することができる。
【0032】また、記録トラックの先頭に形成された第
1の領域から再生される位置決め信号に基づいて、第1
の領域に記録されたトラッキング用パイロット信号を再
生する際のサンプル位置を指示する第1のタイミング信
号と情報信号が記録される第2の領域の記録位置を指示
する第2のタイミング信号を生成するとともに、検出し
た位置決め信号のタイミングを記憶し、第1のタイミン
グ信号に基づいて隣接トラックからのパイロット信号の
クロストーク量を検出してトラッキング制御を行なうと
ともに、第2のタイミング信号に基づいて第2の領域に
情報信号を記録し、もし位置決め信号が検出できない場
合には過去に記憶した位置決め信号タイミングを利用し
て第1及び第2ののタイミングを生成するようにしてい
るので、過渡状態もしくは外乱によりトラッキングが振
られた場合にも常にトラッキング制御が継続でき、引き
込みや復帰動作を迅速におこなうことができる。この結
果、トラッキング制御の応答の高速化、動作の安定化に
寄与することができる。また編集時のトラックの記録開
始タイミングを自らの信号をもとに決めることができ、
テープ上で前に記録されたトラックとの位置関係を正確
に保つことができる。更に過渡状態もしくは外乱により
トラッキングが振られた場合にも常に記録位置を正確に
保つ事が出来る。この結果編集精度を格段に向上させる
事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
ブロック図
【図2】本発明の一実施例における記録トラックの構成
【図3】本発明の実施例において記録トラックに記録さ
れるパイロット信号と位置決め信号の記録スペクトラム
【図4】本発明の一実施例におけるトラッキング検出回
路の構成図
【図5】本発明の実施例におけるトラック基準検出回路
4、基準タイミング記憶回路5、検出保護回路6の回路
【図6】本発明の実施例の動作を説明するタイムチャー
【図7】従来の磁気記録再生装置におけるトラックパタ
ーン図
【図8】従来の磁気記録再生装置のトラッキング検出部
のブロック図
【符号の説明】
1 ヘッド 2 シリンダ 3 テープ 4 トラック基準検出回路 5 基準タイミング記憶回路 6 検出保護回路 7 タイミング生成回路 8 トラッキング制御手段 9 切り替えスイッチ 10 トラッキング検出回路 11 サンプラー 12 キャプスタン制御回路 13 キャプスタン

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】その先頭に第1の領域として位置決め信号
    と選択的にトラッキングパイロット信号が記録された領
    域を含むトラックが形成されたテープに対してヘッドを
    回転走査して、再生信号と、ヘッド走査開始タイミング
    を示すヘッドスイッチ信号とを出力するシリンダと、前
    記再生信号から前記位置決め信号を検出してトラック位
    置基準信号を出力する位置基準検出手段と、前記トラッ
    ク位置基準信号と前記ヘッドスイッチ信号とを入力して
    ヘッド走査開始タイミングより前記トラック位置基準信
    号までの時間を計測記憶する基準タイミング記憶手段
    と、前記基準タイミング記憶手段により記憶された基準
    タイミングまでに前記位置決め信号が検出されない時に
    は記憶されたタイミングで疑似信号を前記トラック位置
    基準信号に合成し合成信号を出力する検出保護手段と、
    前記合成信号によりサンプルされた隣接トラックからも
    れ込む前記パイロット信号に基づいて前記シリンダ上ヘ
    ッドのトラック走査のトラッキング制御を行うトラッキ
    ング制御手段とを具備することを特徴とする磁気記録再
    生装置。
  2. 【請求項2】その先頭に第1の領域として位置決め信号
    と選択的にトラッキングパイロット信号が記録された領
    域を含むトラックが形成されたテープに対してヘッドを
    回転走査して、再生信号と、ヘッド走査開始タイミング
    を示すヘッドスイッチ信号とを出力するシリンダと、前
    記再生信号から前記位置決め信号を検出してトラック位
    置基準信号を出力する位置基準検出手段と、前記トラッ
    ク位置基準信号と前記ヘッドスイッチ信号とを入力して
    ヘッド走査開始タイミングより前記トラック位置基準信
    号までの時間を計測記憶する基準タイミング記憶手段
    と、前記基準タイミング記憶手段により記憶された基準
    タイミングまでに前記位置決め信号が検出されない時に
    は記憶されたタイミングで疑似信号を前記トラック位置
    基準信号に内挿する検出保護手段と、前記トラック位置
    基準信号に基づいて第1及び第2のタイミング信号を発
    生するタイミング生成手段と、前記第1のタイミング信
    号によりサンプルされた隣接トラックからもれ込む前記
    パイロット信号に基づいて前記シリンダ上ヘッドのトラ
    ック走査のトラッキング制御を行うトラッキング制御手
    段とを具備し、前記第2のタイミング信号によりトラッ
    ク上の第2の領域に情報信号を記録することを特徴とす
    る磁気記録再生装置。
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