JPS6334763A - トラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段（第１図、第５図） Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇｓ第１実施例の回路構成（第１図、第２図）０２回路
動作（第３図〜第５図） Ｇ３第２実施例の回路構成（第６図） ０４回路動作（第７図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 この発明は、例えば映像信号やオーディオ信号をＰＣＭ
信号化し、これを単位時間ずつ回転ヘッドにより記録媒
体上に１本ずつの斜めのトラックとして記録し、これを
再生するディジタル信号の記録再生装置等に用いて好適
なトランキング制御装置に関する。

Ｂ　発明の概要 この発明は、トラッキング制御用のパイロット信号とこ
のパイロット信号を検出するための位置出し信号を所定
の関係でトラック毎に記録し、再生時走査中のトラック
の上記位置出し信号により上記走査中のトラックに隣接
するトラックの上記パイロット信号を検出してトラッキ
ング制御を行うトラッキング制御装置において、上記走
査中のトラックからの再生信号に含まれるパイロット信
号を除去する濾波手段と、この濾波手段の出力のエンベ
ロープを検波する検波手段と、この検波されたエンベロ
ープと基準値を比較してゲート信号を形成する比較手段
とを備え、オーバライト時上記走査中のトラックのパイ
ロット信号の再生位置に発生する位置出し信号を上記ゲ
ート信号により抑制するようにすることにより、オーバ
ライト時の位置出し信号の誤検出を防止し、トラッキン
グ変動を少なくするようにしたものである。

Ｃ従来の技術 従来、固定ヘッドを用いずに再生用回転ヘッドの再生出
力のみを利用してその回転ヘッドのトラッキング制御を
行う方法が、本出願人によって、先に提案された。

この方法は、ＰＣＭ信号は時間軸の圧縮・伸長が容易で
あり、したがって、アナログ信号のように信号を常に時
間的に連続させて記録再生する必要はなく、そこで、１
本のトラックに領域を分けてこのＰＣＭ信号と、これと
は別個の信号を記録することが容易にできることに着目
してなされたものである。

すなわち、ＰＣＭ信号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘ
ッドによって斜めにトラックをガートバンドを形成しな
い状態で記録媒体上に形成して記録する際に、各トラッ
クの長平方向にＰＣＭ信υとは記録領域として独立にト
ラッキング用パイロット信号を複数個記録し、再生時、
走査幅がトラックの幅より広い回転ヘッドによって記録
トラックを走査し、回転ヘッドが走査中のトラックの両
隣りのトラックからのパイロット信号の再生出力によっ
て回転ヘッドのトラッキングを制御するものである。

ところで、このようなトラッキングの制御方法において
、隣接トラックで周波数が異なり且つ同じ周波数に対し
てトラック間で記録長の異なる、つまり隣々接トラック
で記録長の異なる複数個の位置出し信号を所定数のトラ
ック毎に繰返し記録し、再生時、走査幅がトラックの幅
より広い回転ヘッドによって記録トラックを走査する際
に、位置出し信号の始端を基準としてパルス信号を形成
し、このパルス信号の期間中回転ヘッドが走査中の関連
するトラックからパイロット信号を検出し、この検出出
力によって回転ヘッドのトラッキング制御を行うように
する方法が本出願人により先に提案された（特願昭５９
−１６４６５３号）。この特願昭５９−１６４６５３号
では再生時信号Ｓ４がローレベル“Ｌ”の時記録長の長
い位置出し信号を検出し、ハイレベル“Ｈ”の時記録長
の短い位置出し信号を検出するようにしている。こ−で
信号Ｓ４がスイッチングパルス（切換信号）Ｓｌを分周
した信号の場合、実際に回転ヘッドがトレースしている
トラックより検出された位置出し信号の記録長と信号Ｓ
、の極性が一致した場合だけ、トラッキングエラーを検
出するためのサンプリングパルスを発生させる。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 ところで上述の如きトラッキング方式を実施するディジ
タル信号の記録再生装置においては、データの消去方法
として先に記録されたデータのトラックに新たなデータ
を二ｆｆｉ！きすることにより先に記録されたデータを
消去するいわゆるオーバライトによる消去が行なわれる
。そこで、最初にデータの記録されたトラックにオーバ
ライトによって新たなデータのトラックが記録されると
、記録位置のずれによって位置出し信号の消去率が十分
にとれな（なる場合がある。

特に、最初に記録された位置出し信号の上に後から、パ
イロット信号が記録された場合には、ヘッドの周波数特
性及び記録能力のバラツキによって位置出し信号の消去
率がとれなくなる。この場合、再生するとオントラック
のパイロット信号の位置に前に記録された位１出し信号
が再生されてしまい、あたかも位置出し信号がオーバラ
イトによって記録されたものとして、サンプリングパル
スを発生してしまう。

従って、位置出し信号を誤検出したことによってトラッ
キングエラーが乱され、トラッキング変動が増加してし
まう欠点があった。

この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、オーバライ
ト時の位置出し信号の誤検出を防止し、トラッキング変
動を少な（するようにしたトラッキング制御装置を提供
するものである。

Ｅ　問題点を解決するための手段 この発明によるトラッキング制御装置は、トラフキング
制御用のパイロット信号Ｐとこのパイロット信号を検出
するための位置出し信号Ｓ、Ｔを所定の関係でトラック
毎に記録し、再生時走査中のトラックの上記位置出し信
号により上記走査中のトラックに隣接するトラックの上
記パイロット信号を検出してトラッキング制御を行うト
ラッキング制御装置において、上記走査中のトラックか
らの再生信号に含まれるパイロット信号を除去する謹波
手ＩＲ（７０）と、この濾波手段の出力のエンベロープ
を検波する検波手段（７１）と、この検波されたエンベ
ロープと基準値を比較してゲート信号を形成する比較手
段（７２）とを備え、オーバライト時上記走査中のトラ
ックのパイロ７）信号の再生位置に発生する位置出し信
号を上記ゲート信号により制御するように構成している
。

Ｆ　作用 スイッチ回路（２７）の出力（ＲＦ倍信号ＳＲが濾波手
段としてのバンドパスフィルタ（７０）に供給される。

バンドパスフィルタ（７０）は例えば５００ｋＨｚ〜５
ＭＨｚの帯域通過特性を有し、従って、２００　ｋ　Ｈ
ｚ程度のパイロット信号は消去される。バンドパスフィ
ルタ（７０）の出力すなわち位置出し信号やＰＣＭ信号
等はエンベロープを検波する検波手段としてのエンベロ
ープ検波回路（７１）に供給されてエンベロープ検波さ
れ、その出力が比較手段としての比較器（７２）に供給
され基準値と比較されてゲート信号が形成される。この
ゲート信号によりオーバライト時、走査中のトラックの
パイロット信号の再生位置に発生する位置出し信号を抑
制する。これにより、オーバライト時の位置出し信号の
誤検出が防止され、トラッキング変動を少くすることが
できる。

Ｇ　実施例 以下、この発明の諸実施例を第１図〜第７図に基づいて
詳しく説明する。

Ｇ、第１実施例の回路構成 第１図は第１実施例の回路構成を示すもので、ここでは
、この発明に直接関係するトラッキング用パイロット信
号、位置出し信号及び消去用信号を記録し、再生する回
路構成のみを示しており、記録情報である例えばＰＣＭ
信号の記録、再生の回路構成に付いては省略されている
。

同図において、（ＬＡ）　、　　（ＩＢ）は回転ヘッド
、（２）は記録媒体としての磁気テープである。回転ヘ
ッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）は、第２図に示すように、等
角間隔、つまり　１８０度の各間隔を保ってドラム（３
）の周辺部に配置される。一方、磁気テープ（２）がテ
ープ案内ドラム（３）の周辺のその　１８０度角範囲よ
りも狭い例えば９０度各範囲にわたって巻き付けられる
。そして、回転ヘッド（ＩＡ）及び＜ＩＢ）が１秒間に
３０回転の割合で矢印（４Ｈ）の方向に回転させられる
とともにテープ（２）が矢印（４Ｔ）で示す方向に所定
の速度で走行されて、回転ヘッド（１＾）及び（ＩＢ）
により磁気テープ（２）上に、第３図に示すような斜め
の１本ずつの磁気トラック（５＾）（５Ｂ）が例えばい
わゆる重ね書きの状態で形成されるようにされる。すな
わち、ヘッドギャップの幅（走査幅）Ｗはトラック幅よ
りも大きくされている。この場合、ヘッド（ＩＡ）及び
（ＩＢ）のギャップの幅方向はその走査方向に直交する
方向に対して互いに異なる方向となるようにされる。つ
まり、いわゆるアジマス角が異なるようにされる。

そして、２個の回転ヘッド（ＩＡ）　　（ＩＢ）がテー
プ（２）に対して共に対接しない期間（これはこの例で
は９０度の角範囲骨の期間である）が生じ、この期間を
利用して記録時は冗長データの付加、再生時は訂正処理
等をするようにすれば装置の簡略化が図れる。

（６）はトラッキング用パイロット信号Ｐを発生する発
振器であって、パイロット信号Ｐは、例えばその周波数
ｆｏは例えば二百ｋｌｌｚ程度とされ、且つ、比校的高
レベルで記録される。なお、このパイロット信号Ｐの周
波数は、トラッキング位相ずれ対パイロット再生出力の
直線性が保証できれば、むしろアジマスロスの比較的少
ない周波数である方が望ましい。また、＋７１．　（８
）はパイロット信号の位置を検出するための位置出し信
号Ｓ及びＴを夫々発生する発振器であって、これ等の位
置出し信号Ｓ及びＴはパイロット信号の消去用信号を兼
用し、以前に記録されていたテープに、後に、これに重
ねて前の記録情報を消去しつつ新たな記録をなすとき、
記録トラックが必ず前の記録トラックと一致するとはか
ぎならいから前に記録されていたパイロット信号を消去
する必要がある場合にも使用されるもので、その周波数
ｆ１及び［２は、パイロット信号の周波数ｒｏとは実用
的に離れた例えば夫々５００ｋＨｚ及び７００ｋｌｌｚ
以前のものとされる。

また、その記録レベルもパイロット信号Ｐを実用上消去
できるものとされる。

また、（９）は消去用信号Ｅｏを発生する発振器であっ
て、この消去用信号Ｅｏは、これによりパイロット信号
Ｐ及び位置出し信号Ｓ、Ｔを重ね書きしたとき、これ等
信号Ｐ及びＳ、Ｔの消去率が高いものが望ましく、その
周波数１３としては例えば２ＭＨｚ程度のものが使用さ
れる。

（１０）　、　　（１１）　、　　（１２）及び（１３
）は記録波形発生回路であって、後述されるパルスＰＧ
に関連した遅延信号のエツジ例えば立下りに応答し、発
生回路（１０）は発振器（６）からのパイロット信号に
基づき、１トラック当り何個のパイロット信号Ｐを如何
ような配列で挿入するかに応じて所定時間ｔｐ　　（ｔ
ｐはパイロット信号等の記録時間）を有するパイロット
信号Ｐを、また発生回路（１１）。

（１２）及び（１３）は夫々発振器（７１，（８）及び
（９）からの位置出し信号Ｓ、Ｔ及び消去用信号Ｅｏに
基づき、■トラック当り何個の位置出し信号Ｓ、Ｔ及び
消去用信号Ｅｏを如何ような配列で挿入するかに応じて
所定時間を有する位置出し信号及び消去用信号を、所定
間隔で発生する。（１４）は発生回路（１０）〜（１３
）の各出力を論理的に処理するオア回路である。

（１５）は回転ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）を切換える
ためのスイッチ回路であって、タイミング信号発生回路
（１６）からの切換信号Ｓエ　（第４図Ａ）によって切
換えられる。このタイミング信号発生回路（１６）には
、パルス発生器（１７）からの回転ヘッド（ＩＡ）　　
（ＩＢ）の回転駆動用モータ（１８）の回転に同期して
得られる回転ヘッド（ＩＡ）　　（１８）の回転位相を
示す３０１１ｚのパルスＰＣが供給されている。また、
パルスＰＣに応答してタイミング信号発生回路（１６）
からの３０Ｈｚのパルスが位相量−ボ回路（１９）に供
給されて、サーボ出力によりモータ（１８）の回転位相
が制御される。

タイミング信号発生回路（１６）からの切換信号Ｓ１に
より切換えられたスイッチ回路（１５）からのパイロッ
ト信号等は、アンプ（１９Ａ　）又は（１９Ｂ）で増幅
された後夫々スイッチ回路（２０Ａ）又は（２０Ｂ　）
の接点Ｒ側を介して回転ヘッド（ＩＡ）又は（ＩＢ）に
供給され、磁気テープ（２）上に記録される。スイッチ
回路（２０＾）及び（２０Ｂ）は記録時は接点Ｒ側に接
続され、再生時にはＰ側に切換えられる。

また、タイミング信号発生回路（１６）からの出力信号
Ｓ２　　（第４図Ｄ）が遅延回路（２１）に供給され、
こ−で回転ヘッドＣＩＡ）　　（ＩＢ）とパルス発生器
（１７）の取付位置の間隔等に相当した遅延がなされた
後、記録タイミング発生回路（２２）〜（２５）に供給
される。またタイミング信号発生回路（１６）からの切
換信号Ｓ１が分周器（２１’）で一分周されて信号Ｓ４
　　（第４図Ｃ）となり、記録タイミング発生回路（２
３）〜（２５）に供給される。

そして記録タイミング発生回路（２２）〜（２５）にお
いて、パイロット信号等の記録基準としてのタイミング
信号が形成される。なお、遅延回路（２１）で遅延され
た信号Ｓ３　　（第４図Ｅ）の立下りは一回転期間中の
最初のヘッドがテープに相当する時間と一致するように
なされている。

記録タイミング発生回路（２２）は、ヘッドの一方の半
回転期間例えばヘッド（ＩＢ）の半回転期間では信号Ｓ
３の立ち下りに同期し、ヘッドの他方の半回転期間では
信号Ｓ３の立ち下りより時間Ｔ＋−ｔｐ（Ｔはヘッドの
半回転期間相当の時間）だけ遅延して、所定期間Ｔ１で
持続時間がｔｐの信号Ｓｓ　　（第４図Ｆ）を発生する
。記録タイミング発生回路（２３）は、ヘッドの一方の
半回転期間例えばヘッド（ＩＢ）の半回転期間のみ、信
号ｓ３の立ち下りより時間’ｎｔｐだけ遅延Ｌ７て所定
間隔Ｔ１で、ただし例えばヘッドの回路期間の奇数番目
では持続時間が−Ｌ　Ｐ　、ヘッドの回転期間の偶数番
目では持続時間が−ｔｐの夫々信号Ｓｓ　　（第４図Ｇ
）を発生する。記録タイミング発生回路（２４）は、ヘ
ッドの他方の半回転期間例えばヘッド（ＩＡ）の半回転
期間のみ、信号Ｓ３の立ち下りより時間Ｔだけ遅延して
所定間隔Ｔ１で、ただし例えばヘッドの回転期間の奇数
番目では持続時間が−ｔＰ、ヘッドの回転期間の偶数番
目では持続時間が−ｔｐの夫々信号Ｓ？　　（第４図Ｈ
）を発生する。また記録タンミング発生回路（２５）は
、ヘッドの回転期間の奇数番目では、ヘッドの一方の半
回転期間で信号Ｓ３の立ち下りより時間ｊｐだけ遅延し
て、時間二ｔＰの間隔において一対のバ■ ルスから成る持続時間が−ｔｐの信号を所定間隔Ｔ１で
発生し、ヘッドの他方の半回転期間で信号Ｓ３の立ち下
りより時間Ｔ＋−ｔｐだけ遅延して、持続時間がｔｐの
信号を所定間隔Ｔ１で発生し、一方ヘッドの回転期間の
偶数番目では、ヘッドの一方の半回転期間で信号Ｓ３の
立ち下りより時間■ ｔｐだけ遅延して、時間−ｔｐの間隔において−半回転
期間で信号Ｓ３の立ち下りより時間７’＋−ｔｐだけ遅
延して、持続時間が−ｔｐの信号を所定間隔′ｒ１で発
生する（第４図Ｉ参照）。

記録タンミング発生回路（２２）　、　　（２３）　、
　　（２４）及び（２５）からの信号Ｓｓ　　（第４図
Ｆ）、信号ＳＧ（第４図Ｇ）、信号Ｓｖ　　（第４図Ｈ
）及び信号Ｓ８（第４図■）は夫々記録波形発生回路（
１０）　。

（１１）　、　　（１２）及び（１３）に実質的にゲー
ト信号として供給され、発振器（６１，（７）、　（８
）及び（９）からの夫々パイロット信号Ｐ１位置出し信
号Ｓ、　Ｔ及び消去信号Ｅｏが記録波形発生回路（１０
）　、　　（１１，）　。

（１２）及び（１３）を介してオア回路（１４）の出力
側に合成信号Ｓｓ　　（第４図Ｊ）として取り出される
。

（２６Ａ　）　　（２６Ｂ　）は再生時、スイッチ回路
（２〇八）（２０Ｂ　）が接点Ｐ側に切り換えられた時
対応する回転ヘッド（ＩＡ）　　（ＩＢ）からの再生出
力が供給されるアンプであって、これ等のアンプ（２６
Ａ　）（２６Ｂ　）の各出力はスイッチ回路（２７）に
供給される。スイッチ回路（２７）は、タイミング信号
発生回路（１６）からの３０Ｈｚの切換信号Ｓよ′（第
５図Ａ）により記録時と同様にヘッド（ＩＡ）のテープ
当接期間を含む半回転期間と、ヘッド（ＩＢ）のテープ
当接期間を含む半回転期間とで交互に切換えられる。

（２８）はスイッチ回路（２７）からの再生出力よりパ
イロット信号Ｐのみを取り出すための通過中心周波数ｒ
ｏの狭帯域のバンドパスフィルタ、（２９）はフィルタ
（２８）の出力をエンベロープ検波するためのエンベロ
ープ検波回路、（３０）はエンベロープ検波回路（２９
）の出力をサンプリングし、ホールドするためのサンプ
ルホールド回路、（３１）はエンベロープ検波回路（２
９）及びサンプルホールド回路（３０）の各出力を比較
する比較回路例えば差動アンプ、（３２）は差動アンプ
（３１）からの比較誤差信号をサンプリングホールドす
るためのサンプルホールド回路であって、これ等のサン
プルホールド回路（３０）　　（３２）は、実質的には
後述されるように、ノーマル再生時には現在走査中のト
ラックに隣接する両隣りのトラックの各両端部分に記録
されている各パイロット信号のクロストークをサンプリ
ングし、ホールドするように（幼り。そして、サンプル
ホールド回路（３２）の出力がトラッキング制御信号と
して出力端子（３３）に取り出されるようになされてい
る。

また、サンプルホールド回路（３０）　　（３２）用の
サンプリングパルス等を形成するために、スイッチ回路
（２７）の出力側にバンドパスフィルタ（７０）、エン
ベロープ検波回路（７１）　、比較器（７２）　、アン
ド回路（７３）及びリミッタ（７４）　　（これ等の各
回路に付いては後述する）を介して再生出力より位置出
し信号Ｓ及びＴを検出するための位置出し検出回路（３
４）が設けられ、その出力がパルス発生回路（３５）に
供給されると共にカウンタ（３６）・に供給される。パ
ルス発生回路（３５）は位置出し信号検出回路（３４）
の出力Ｓ＋ｏ（第５図Ｈ）の前縁に同期して第１のサン
プリングＳＰよ　（第５図Ｊ）を発生し、このサンプリ
ングパルスＳＰｒはサンプルホールド回路（３０）に供
給される。

カウンタ（３６）は位置出し信号検出回路（３４）の出
力Ｓｔｏに含まれる波数（パルス）をカウントし、その
波数が記録長の長い位置出し信号に対応するものであれ
ば第１及び第２パルスを有する出力５１１（第５図Ｉ）
を発生し、記録長の短い位置出し信号に対応するもので
あれば第１パルスのみを有する出力５１１（第５図Ｉ）
発生する。つまり、カウンタ（３６）は回転ヘッドが走
査しているトラックよりドラム１回転中の位置出し信号
の記録長を測定する。カウンタ（３６）の出力Ｓ１１は
識別信号発生回路（３７）及びタイミングパルス発生回
路（３８）に供給される。また、識別信号発生回路（３
７）にはタイミング信号発生回路（１６）がらの信号Ｓ
２が供給される。　８ｇｌ１別信号発生回路（３７）は
カウンタ（３６）における測定結果に応じて出力する識
別信号５１２（第５図Ｂ）のレベルを決定する。すなわ
ち、識別信号発生回路（３７）は、ドラム１回転中（信
号Ｓ２の１周期中）位置出し信号が一度も検出されなか
ったとき（以下、これを第１モードと云う）は、トラッ
クの判定ができないので、信号Ｓ２により極性が反転さ
れる識別信号５１２をタイミングパルス発生回路（３日
）に対して発生し、ドラム１回転中長い記録長の位置出
し信号と短い記録長の位置出し信号が共に検出されたと
き（以下、これを第２モードと云う）は、回転ヘッドは
隣々接トラックにわたって走査しているものと想定され
、この場合もトラックの判定ができないので、信号Ｓ２
により極性が反転される識別信号Ｓ工２をタイミングパ
ルス発生回路（３８）に対して発生し、ドラム１回転牛
歩（とも１回短い記録長の位置出し信号が検出され、長
い記録長の位置出し信号は検出されなかったとき（以下
、これを第３モードと云う）は、回転ヘッドが短い記録
長の位置出し信号の記録されたトラックを走査したと見
て次のドラム１回転中には長い記録長の位置出し信号の
記録されたトラックが来るものと層像し、信号Ｓ２とは
無関係に識別信号ＳＸ２を強制的に特定のレベル例えば
ローレベル“Ｌ″としてタイミングパルス発生回路（３
８）に対して発生し、長い記録長の位置出し信号を検出
する状態となし、更にドラム１回転牛歩くともＩ＠長い
記録長の位置出し信号が検出され、短い記録長の位置出
し信号は検出されなかったときく以下、これを第４モー
ドと云う）は、回転ヘッドが長い記録長の位置出し信号
の記録されたトラックを走査したと見て次のドラム１回
転には短い記録長の位置出し信号の記録されたトラック
が来るものと着像し、信号Ｓ２とは無関係に識別信号Ｓ
ｕを強制的に上述とは異なる従来のレベル例えばハイレ
ベル“Ｈ′としてタイミングパルス発生回路（３８）に
対して発生し、短い記録長の位置出し信号を検出する状
態とする如く働く。

タイミングパルス発生回路（３８）は、識別信号発生回
路（３７）からの識別信号Ｓ１２とカウンタ（３６）か
らの出力Ｓ１１の内容を検討し、その結果に応じて第１
のサンプリングパルスＳＰ１の発生から所定時間後例え
ば時間１Ｐ後に第２のサンプリングパルスＳＰ２　　（
第５図Ｋ）を発生する。すなわち、タイミングパルス発
生回路（３８）は識別（ｇ　号Ｓ　１２がローレベル“
Ｌ”のときはカウンタ（３６）から第１及び第２パルス
を存する出力Ｓｕが供給されたときのみ第２のサンプリ
ングパルスＳＰ２を発生し、第１パルスのみを存する出
力Ｓｉ１が供給されたときは第２のサンプリングパルス
ＳＰ２を発生せず、一方識別信号ＳＬ２がハイレベル“
Ｈ”のときはカウンタ（３６）から第１パルスを有する
出力Ｓ１１が供給されたときのみ第２のサンプリングパ
ルスＳＰ２を発生し、第１及び第２パルスを有する出力
Ｓｔｔが供給されたときは第２のサンプリングパルスＳ
Ｐ２を発生しない。つまり、タイミングパルス発生回路
（３８）は識別信号Ｓ１２がローレベル“Ｌ″のときは
長い記録長の位置出し信号に対応して第２のサンプリン
グパルスＳＰ２を発生し、識別信号Ｓ１２がハイ１７ベ
ル“Ｈ”のときは短い記録長の位置出し信号に対応して
第２のサンプリングパルスを発生する。

そこで、上述の′９Ｊ１〜第４モードに対応してこの第
２のサンプリングパルスＳＰ２の発生を考えると、第１
モードでは何も位置出し信号が検出されないので第２の
サンプリングパルスＳＰ２は発生せず、第２モードでは
識別信号Ｓ１３のレベルがローレベル“Ｌ”であれば長
い記録長の位置出し信号が検出されたときのみ第２のサ
ンプリングパルスＳＰ２を発生し、識別信号Ｓｉ２のレ
ベルがハイレベル“Ｈ″であれば短い記録長の位置出し
信号が検出されたときのみ第２のサンプリングパルスＳ
Ｐ２を発生し、第３モードでは識別信号Ｓ４２のレベル
がローレベル“Ｌ”であるので長い記録長の位置出し信
号が検出されたときのみ第２のサンプリングパルスＳＰ
２を発生し、第４モードでは識別信号３１２のレベルが
ハイレベル“Ｈ”であるので短い記録長の位置出し信号
が検出されたときのみ第２のサンプリングパルスＳＰ２
を発生する。

このようにしてタイミングパルス発生回路（３日）から
発生された第２のサンプリングパルスＳＰ２はサンプル
ホールド回路（３２）に供給される。

さて、この発明では再生時トラッキング制御用パイロッ
ト信号の再生位置を検出し、その区間位置出し信号の検
出を禁止することにより、オーバライト時の位置出し信
号の誤検出を防止し、トラッキング変動を少くする。そ
の為にスイッチ回路（２７）の出力側にバンドパスフィ
ルタ（７０）を設ける。このバンドパスフィルタ（７０
）の通過帯域特性はパイロット信号を十分に除去し得る
ものとし、例えば５００　ｋ　Ｉｌｚ〜５ＭＨｚの通過
帯域特性とすることにより２００ｋＨｚ程度のパイロッ
ト信号が除去され、位置出し信号やＰＣＭ信号等のみが
通過される。

更にバンドパスフィルタ（７０）の出力側にエンベロー
プ検波回路（’７ｉ）を設け、バンドパスフィルタ（７
０）の出力をエンベロープ検波する。そして、エンベロ
ープ検波回路（７１）の出力側に設けた比較器（７２）
においてエンベロープ検波出力Ｓａ（第５図Ｅ）と基準
値Ｖｓを比較し、ゲート信号Ｓｂ　　（第５図Ｆ）を形
成する。基準値Ｖｓはオントラックのパイロット信号の
波高値より高＜ＲＦ倍信号波高値より低くなるように設
定する。比較器（７２）からのゲート信号ｓｂはゲート
回路としての例えばアンド回路（７３）の一方の入力端
に供給する。

またバンドパスフィルタ（７０）の出力側にリミッタ回
路（７４）を設け、その出力をアンド回路（７３）の他
方の入力端に供給する。従ってアンド回路（７３）の出
力側にはゲート信号ｓｂでゲートされたリミッタ回路（
７４）の出力が信号Ｓｃ　　（第５図Ｇ）として取り出
される。信号Ｓｃは位置出し信号検出回路（３４）に供
給される。

Ｇ２回路動作 次に、第１図の回路動作を第４図〜第５図の信号波形を
参照し乍ら説明する。

先ず、記録時には、回転ヘッド（ＩＡ）　　（ＩＢ）の
回・耘位相を示すパルス発生器（１７）からのパルスＰ
Ｇに応答して、タイミング信号発生回路（１６）からの
第４図りに示ずような信号Ｓ２が発生され、この信号Ｓ
２は遅延回路（２１）で所定時間だけ遅延され、もって
その出力側には第４図Ｈに示すような信号Ｓ３が出力さ
れる。この信号Ｓ３は上述の如く記録タイミング発生回
路（２２）〜（２５）に供給され、記録タイミング発生
回路（２２）の出力側には第４図Ｈに示すような信号Ｓ
５が発生される。またタイミング信号発生回路（１６）
からの切換信号Ｓ１が分周器（２１’）に供給されてそ
の出力側に第４図Ｃに示すような信号Ｓ４が得られる。

この信号Ｓ４は記録タイミング発生回路（２３）〜（２
５ンに供給され、記録タイミング発生回路（２３）〜（
２５）は信号Ｓ３．Ｓ４に応答して夫々その出力側に第
４図Ｇ−１に示すような信号８６〜Ｓ８を発生する。

信号ＳＳ、ＳＱ、Ｓ？及びＳ８は夫々記録波形発生回路
（１０）　、　　（１１）　、　　（１２）及び（１３
）に供給され、記録波形発生回路（１０）は、供給され
た信号Ｓ５に同期して発振器（６）からのパイロット信
号Ｐを第４図Ｈに示すような所定間隔をもって所定時間
ｔｐだけ通ずようになり、また、記録波形発生回路（１
１）は、供給された信号Ｓ６に同期して発振器（７）か
らの位置出し信号Ｓを第４図Ｇに示すような所定間隔を
もって所定時間だけ通すようになり、記録波形発生回路
（８）は、供給された信号Ｓ７に同期して発振器（８）
からの位置出し信号ＳＩＩを第４図Ｈに示すような所定
間隔をもって所定時間だけ通すようになり、更に、記録
波形発生回路（１３）は、供給された信号Ｓ８に同期し
て発振器（９）からの消去用信号Ｅｏを第４図■に示す
ような所定間隔をもって所定時間だけ通すようになる。

記録波形発生回路（１０）〜（１３）からの出力信号は
オア回路（１４）で加算され、もってその出力側には第
４図Ｊに示すような信号Ｓ９が取り出される。

因みにこのとき、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図におけ
るトラック（５Ｂ１）を記録している場合（第４図の前
半のｔｓ期間）を考えると、第４図Ｈにおける信号Ｓ５
の第１及び第２パルスは夫々パイロット信号Ｐ＾１及び
ＰＡ２に対応し、第４図Ｇにおける信号Ｓ６の第１及び
第２パルスは夫々位置出し信号Ｓ＾１及びＳＡ２に対応
し、第４図■における信号Ｓ８の一対のパルスから成る
第１及び第２パルスは、位置出し信号ＳＡユ及びＳＡ２
の両側に夫々隣接する消去用信号Ｅｏに対応し、これ等
各信号の配列に対応した信号すなわちＰ＾１＋ＥＯ＋Ｓ
Ａ１．ＥＯとＰＡ２．　　ＥＯ、ＳＡ２．　　ＥＯの合
成信号が夫々グループ毎にオア回路（１４）の出力側に
取り出されることになる。

また、例えばヘッド（ＩＡ）が第３図におけるトラック
（５Ａ２　）を記録している場合（第４図の前半のｔ＾
期間）を考えると、第４図Ｈにおける信号Ｓ５の第１及
び第２パルスは夫々パイロット信号ＰＢ３及びＰＨ１に
対応し、第４図Ｈにおける信号Ｓ７の第１及び第２パル
スは夫々位置出し信号ＴＢ３及びＴａ２に対応し、第４
図■における信号Ｓ８の第１及び第２パルスは、位置出
し信号ＴＢ３及びＴ　８４の一側に夫々隣接する消去用
信号Ｅｏに対応し、これ等各信号の配列に対応した信号
すなわちＴａ２゜ＥＯ，ＰＯ２とＴａ４１　　ＥＯ、Ｐ
Ｈ１の合成信号が夫々グループ毎にアオ回路（１４）の
出力側に取り出されることになる。

また、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図におけるトラック
（５Ｂ２　）を記録している場合（第４図の後半のｔＢ
期間）を考えると、第４図Ｈにおける信号ｓ　ｓの第１
及び第２のパルスは夫々パイロット信号Ｐ＾３及びＰ　
Ａ４に対応し、第４図Ｇにおける信号Ｓ６の第１及び第
２パルスは夫々位置出し信号Ｓ＾３及びＳＡ４に対応し
、第４図ＩにおけるＩＢ号ｓ８の一対のパルスから成る
第１″及び第２パルスは、位置出し信号Ｓ＾３及びＳＡ
４の両側に夫々隣接する消去用信号Ｅｏに対応し、これ
等各信号の配列に対応した信号即ちＰ　Ａ３１　　Ｅｏ
　＋　　５Ａ３１　　ＥＯとＰＡ４＋Ｅｏ　、ＳＡ４．
ＥＯの合成信号が夫々グループ毎にオア回路（１４）の
出力側に取り出される。

また、例えばヘッド（ＩＡ）が第３図におけるトラック
（５Ａ３　）を記録している場合（第４図の後半のｔＡ
期間）を考えると、第４図Ｆにおける信号Ｓ５の第１及
び第２パルスは夫々パイロット信号ｐｅｓ及びＰＢ［ｉ
に対応し、第４図Ｈにおける信号Ｓｒの第１及び第２パ
ルスは夫々位置出し信号Ｔ’ｓｓ及びＩＢ６に対応し、
第４図Ｉにおける信号Ｓ８の第１及び第２パルスは位置
出し信号Ｔ’ｓｓ及びＴＢＧの一側に夫々隣接する消去
用信号Ｅｏに対応し、これ等各信号の配列に対応した信
号すなわちＩＢ６゜Ｅｏ、ＰｓｓとＴＢＧ、　ＥＯ＋　
　Ｐｓｓの合成信号が夫々グループ毎にｉ　Ｙ回路（１
４）の出力側に取り出されることになる。

一方、タイミング信号発生回路（１６）からは、パルス
発生器（１７）からのパルスＰＧに対応して第４図Ａに
示すような切換信号Ｓ１が発生されており、この信号Ｓ
１は回転へソド（ＩＡ）　　（ＩＢ）の回転に同期して
おり、第４図Ａ及びＢに示すように、信号Ｓ１がハイレ
ベルであるヘッドの半回転期間ＩＡ内においてヘッド（
ＩＡ）がテープ（２）に当接し、信号Ｓ１がローレベル
である半回転期間Ｌ　日内においてヘッド（ＩＢ）がテ
ープ（２）に当接するような関係とされる。そして、ス
イッチ回路（１５）は切換信号Ｓ１により、期間を八で
は図の状態に、期間１．では図の状態とは逆の状態に、
夫々切換えられ、ヘッド切換えがなされる。

従って、オア回路（１４）の出力側に得られた信号Ｓ９
は、スイッチ回路（工５）が図の状態とは逆の状態にあ
るときは、アンプ（１９Ｂ　）及びスイッチ回路（２０
Ｂ　）のＲ側を遣ってヘッド（ＩＢ）へ供給され、期間
を日内のヘッド（ＩＢ）のテープ（２）への当接期間の
始め及び終りで、第３図に示すように、トラック（５Ｂ
）の長手方向の中心位置から等距離ｌだけ離れたトラッ
ク（５Ｂ）の長手方向の両端部分に設けられたトラッキ
ング用信号の記録領域ＡＴｉ及びＡｒ１に夫々ヘッドの
回転期間の奇数番目（第４図の前半のｔＢ期間）では時
間ｔ　ｐ　ト＋　−ｊ　Ｐの間記録され、ヘッドの回転
期間の偶数番目（第４図の後半のｔＢ期間）では時間ｔ
ｐ＋＋−ｔｐの間記録される。

一方スイッチ回路（１５）が図の状態にあるときは、信
号Ｓ９は、アンプ（１９＾）及びスイッチ回路＜２ＯＡ
　）のＲ側を通ってヘッド（１Δ）へ供給され、期間Ｉ
Ａ内のヘッド（ＬＡ）のテープ（２）への当接期間の始
め及び終りで、同図に示すように、トラック（５Ａ）の
長手方向の中心位置から等距ｍｅだけ離れたトラック（
５Ａ）の長手方向の両端部分に設けられた上述同様の記
録領域ＡＴＬ及びＡｒ１に夫々ヘッドの回転期間の奇数
番目（第４図の前半＋ｔｐ＋ｔｐＯ間記録され、ヘッド
の回転期間の偶数番目（第４図の後半のＬＡ期間）では
時間の間記録される。

また、これ等のパイロット信号、位置出し信号及び消去
用信号が記録される時間以外では、図示せずも１本のト
ラックとして記録すべきｌセグメント部分のオーディオ
ＰＣＭ信号が、期間ｔＡではアンプ（１９Ａ　）を通じ
てヘッド（１八）に供給され、期間ｔＢではアンプ（１
９Ｂ　）を通じてヘッド（ＩＢ）に供給されて夫々各ト
ラック（５Ａ）　　（５Ｂ）の上述したパイロット信号
の記録領域以外の記録領域ＡＰ□に記録される。

次に以上のように記録された信号の再生について説明す
る。

この再生時においても、モータ（１８）には記録時と同
様にして位相サーボ゛回路（１９）によりドラム位相サ
ーボがかけられている。

回転ヘッド（ＩＡ）及び（ＩＢ）によりテープ（２）か
ら取り出された信号は、夫々スイッチ回路（２０Ａ　）
の接点Ｐ側とアンプ（２６Ａ　）及びスイッチ回路（２
０Ｂ　）の接点Ｐ側とアンプ（２６Ｂ）を介してスイッ
チ回路（２７）に供給される。このスイッチ回路（２７
）はタイミ・イブ信号発生回路（１６）からの第５図Ａ
に示すような３０Ｈｚの切換信号ＳＬ′により記録時と
同様にヘッド（ＩＡ）のテープ当接期間を含む半回転期
間ｔ＾と、ヘッド（ＩＢ）のテープ当接期間を含む半回
転期間ｔＢとで交互に切り換えられる。したがって、こ
のスイッチ回路（２７）からは第５図Ｃのような１セグ
メントずつの間欠的なＰＣＭ信号ＳＲが得られ、これが
図示せずも再生プロセッサに供給されてもとのＰＣＭ信
号に復調され、更にデコーダに供給されてプロ・７り同
期信号によりブロック毎にデータが検出されるとともに
誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理がなされ、Ｄ／
Ａコンバータでアナログオーディオ信号に戻されて出力
側に導出される。

ト・ランキングコントロールは次のようにしてなされる
。

今、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図において一点鎖線を
もって示すようなトラック（５Ｂ１）が含む走査幅Ｗの
範囲を走査するとすると、ヘッド（ＩＢ）はこのトラッ
ク（５ｔｈ　）の両隣りのトラック（５Ａ２　）（５Ａ
１）にまたがって走査し、第３図に示すように領域ＡＴ
Ｌにおいてはトラック（５Ｂｔ　）のパイロット信号Ｐ
＾１と、両隣りのトラック（５八２）のパイロット信号
ＰＢ３及びトラック（５／ｈ　）のパイロット信号ｐｓ
ｔとを再生し、領域ＡＴ２においてはトラック（５ＢＬ
）のパイロット信号ＰＡ２と、両隣りトラック（５Ａ２
）のパイロット信号Ｐ８４及びトラック（５Ａ１）のパ
イロット信号ＰＢ２とを再生する。

このときスイッチ回路（２７）からのヘッド（ＩＢ）の
再生出力は通過中心周波数ｆｏの狭帯域のバンドパスフ
ィルタ（２８）に供給されて、第５図りに示すようにそ
の出力ＳＦとしてはパイロット信号のみが取り出され、
これがエンベロープ検波回路（２９）に供給される。

また、スイッチ回路（２７）の出力ＳＲがパ°ンドパス
フィルタ（７０）に供給され、オントラック中のパイロ
ット信号のみが除去され位置出し信号、ＰＣＭ信号等が
通過されてエンベロープ検波回路（７１）に供給され、
エンベロープ検波される。この結果エンベロープ検波回
路（７１）の出力側にはオントラックのパイロット信号
とＲＦ倍信号ない場所（ヘッドの当っていない場所）の
レベルが下がった第５図Ｅに示すような信号Ｓａが得ら
れる。

この信号Ｓａは比較器（７２）に供給され、基準値Ｖｓ
と比較され、この結果比較器（７２）の出力側には波形
整形された第５図Ｆに示すようなゲート信号ｓｂが得ら
れる。このゲート信号ｓｂはアンド回路（７３）の一方
の入力端に供給される。またアンド回路（７３）の他方
の入力端にはバンドパスフィルタ（７０）の出力がリミ
ッタ回路（７４）を介して供給され、この結果アンド回
路（７３）の出力側には第５図Ｇに示すような信号Ｓｃ
が得られる。

この信号Ｓｃは位置出し信号検出回路（３４）に供給さ
れ、その出力側には第５図Ｈに示すような位置出し信号
Ｓ＋ｏが取り出される。このようにしてオントラックの
パイロット信号が信号ｓｂにより実質的にマスクされる
のでオーバライト時の位置出し信号Ｓ１ｏの誤検出を防
止することができる。

この信号Ｓ１ｏはパルス発生回路（３５）に供給される
と共にカウンタ（３６）に供給される。

パルス発生回路（３５）は信号Ｓ１ｏの最初のパルスに
実質的に一致して第５図Ｊに示すような第１のサンプリ
ングパルスＳＰ１を発生し、このサンプリングパルスＳ
Ｐ１はサンプルホールド回路（３０）に供給される。こ
のとき、サンプリングパルスＳＰ１は第５図からも明ら
かなように、矢印（４７）　　（第３図）で示す位相方
向とは逆側の隣接トラック（５＾２）のパイロット信号
ＰＡ３及びＰＨ１のクロストークをサンプリングする状
態となり、このサンプリングされた信号が進み位相のト
ラッキング信号として差動アンプ（３１）の一方の入力
端に供給される。

また、サンプリングパルスＳＰ１の発生より時間ｔｐ後
にはテープ移送方向側の隣接トラック（５Ａ１　）のパ
イロット信号ＰＨ１及びＰＨ１のクロストークがエンベ
ロープ検波回路（２９）より差動アンブ（３１）の他方
の入力端に遅れ位相のトラッキング信号として供給され
る。従って、差動アンプ（３１）はパイロット信号ＰＲ
３とＰ　Ｒ１＋　　Ｐ　８４とＰＨ２のクロストークに
夫々対応したトラッキング信号を順次比較する。

そして、差動アンプ（３１）からの比較誤差信号がサン
プルホールド回路（３２）に供給され、こ＼でカウンタ
（３６）からの第５図１に示すような信号ＳＬ１及び識
別信号発生回路（３７）からの第５図Ｂに示すような識
別信号Ｓ１２に基づいてタイミングパルス発生回路（３
８）からサンプリングパルスＳＰ工の発生された時点よ
り時間ｔｐ後に発生される第５図Ｋに示すような第２の
サンプリングパルスＳＰ２によりサンプリングされる。

したがって、このサンプルホールド回路（３２）からは
差動アンプ（３１）への両人力の差がトラッキング制御
信号として得られ、これが出力端子（３３）より図示し
ないがキャプスタンモータに供給されてテープの移送量
が制御されて、差動アンプ（３１）への両人力のレベル
差が零、つまり、ヘッド（ＩＢ）がトラック（５Ｂ１）
を走査するとき、両側の２本のトラック（５Ａ２）及び
（５Ａ１　）にそれぞれ同じ量だけまたがるように制御
される。すなわち、ヘッド（ＩＢ）のギャップの幅方向
の中心位置がトラック（５ｔｈ　）の中心位置に一致し
て走査するように制御される。

また、その他のトラックに付いても同様に行われ、例え
ばトラック（５Ａ２）をヘッド（ＩＡ）が走査するとき
は、その両隣りのトラック（５Ｂ２　）及び（５Ｂｚ）
のパイロット信号ＰＡ３．ＰＡ４及びＰＡ工。

Ｐｈ３のクロストークが得られるからこれ等を上述同様
パルス発生回路（３５）からサンプルホールド回路（３
０）に供給されるサンプリングパルスＳＰ＋によりパイ
ロット信号ＰＡ３．ＰΔ４のクロストークをサンプリン
グしてトラッキング信号を得、これを次段の差動アンプ
（３１）に供給すると共にパイロット信号Ｐ＾１．　　
Ｐｈ３のクロストークに対応するエンベロープ検波回路
（２９）よりの出力を供給し、こへで、パイロット信号
Ｐ＾３とＰＡＩ、Ｐｈ４とＰｈ２のクロストークに夫々
対応したトラッキング信号を比較し、その比較誤差信号
をサンプルホールド回路（３２）に供給されるサンプリ
ングパルスＳＰ２でサンプリングすることにより、ヘッ
ド（ＩＡ）に対するトラッキング制御信号を得ることが
できる。

また、同様にしてトラック（５Ｂ２　）をヘッド（ＩＢ
）が走査するときには、第３図に示すように、その両隣
りのトラック（５Ａ３　）及び（５Ａ２　）のパイロッ
ト信号Ｐ　Ｂ５＋　　Ｐ　８８及びＰ　Ｂ３ｒ　　Ｐ　
８４のクロストークが得られるから、パイロット信号ｐ
ａｔｓ、　　ＰＨ６のクロストーをサンプリングパルス
ＳＰＬでサンプリングし、差動アンプ（３１）で、パイ
ロット信号ｐｓｓとＰＨ３、ＰＨ６とＰＨ４のクロスト
ークに夫々対応したトラッキング信号を比較し、その比
較誤差信号を最終的にサンプリングパルスＳＰ２でサン
プリングすることにより、ヘッド（ＩＢ）に対するトラ
ッキング制御信号を得ることができる。

また、同様にしてトラック（５／ｈ　）をヘッド（ＩＡ
）が走査するときには、第３図に示すように、その両隣
りのトラック（５８３）及び（５Ｂ２　）のパイロット
信号Ｐ　Ａ５＋　　Ｐ　Ａｆｉ及びＰｈ３．Ｐｈ３のク
ロストークが得られるから、パイロット信号Ｐ＾６．　
　Ｐｈ６のクロストークをサンプリングパルスＳＰ１で
サンプリングし、差動アンプ（３１）で、パイロット信
号Ｐ＾５とＰ＾３＋　　Ｐｈ６とＰｈ３のクロストーク
に夫々対応したトラッキング信号を制御し、その比較誤
差信号を最終的にサンプリングパルスＳＰ２でサンプリ
ングすることにより、ヘッド（１八）に対するトラッキ
ング制御信号を得ることができる。

このようにして、本実施例ではトラッキング制御用パイ
ロット信号の再生位置を検出し、その区間位置出し信号
の検出を禁止することにより、オーバライト時の位置出
し信号の誤検出を防止するようにしたので、トラッキン
グ変動を少なくすることができる。

Ｇ３第２実施例の回路構成 第６図は第２実施例の回路構成を示すもので、同図にお
いて、第１図と対応する部分には同一符号を付し、その
重複説明を省略する。

本実施例ではリミッタ（７４）の出力を位置出し信号検
出回路（３４）の入力側に供給すると共に比較器（７２
）の出力を単安定マルチバイブレーク（７５）を介して
アンド回路（７６）の一方の入力端に供給し、このアン
ド回路（７６）の他方の入力端にタイミングパルス発生
回路（３８）からのサンプリングパルスＳＰ２を供給し
、アンド回路（７６）の出力側に得られる出力ＳＰ２’
（第７図Ｋ）を第２のサンプリングパルスとしてサンプ
ルホールド回路（３０）に供給するようにする。

単安定マルチバイブレーク（７５）は比較器（７２）の
出力の端縁例えば立下りに一致して所定時間ｔすだけ遅
延した出力Ｓｄ　　（第７図Ｈ）を発生する。

るように設定される。

Ｇ４回路動作 次に、第６図の回路動作を第７図の信号波形を参照し乍
ら説明する。なお、記録時は第４図と全く同様であるの
でその説明は省略する。また、再生動作も通宝の信号再
生動作は第５図と同様であるのでその説明を省略し、こ
−ではトラッキングコントロールに付いてのみ説明する
。

今、例えばヘッド（ＩＢ）が第３図において一点鎖線を
もって示すようなトラック（５Ｂ１　）を含む走査幅Ｗ
の範囲を走査すたとすると、へ７ド（ＩＢ）はこのトラ
ック（５ｔｈ　）の両隣りのトラック（５Ａ２　）（５
Ａ１　）にまたがって走査し、第３図に示すように領域
ＡＴＬにおいてはトラック（５Ｂｔ　）のパイロット信
号ＰＡＬと、両隣りのトラック（５Ａ２　）のパイロッ
ト信号ＦＢＩ及びトラック（５Ａｚ　）のパイロット信
号ＰＦＩＩとを再生し、領域ＡＴ２においてはトラック
（５Ｂｌ）のパイロット信号ＰＡ２と、両隣りトラック
（５Ａ２　）のパイロット信号ＰＡ４及びトラック（５
Ａ１）のパイロット信号ＰＢ２とを再生する。

このときスイッチ回路（２７）からのヘッド（ＩＢ）の
再生出力は通過中心周波数ｆｏの狭帯域のバンドパスフ
ィルタ（２８）に供給されて、第７図りに示すようにそ
の出力ＳＦとしてはパイロット信号のみが取り出され、
これがエンベロープ検波回路（２９）に供給される。

また、スイッチ回路（２７）の出力ＳＲがバンドパスフ
ィルタ（７０）及びリミッタ（７４）を介して位置出し
信号検出回路（３４）に供給され、その出力側には第７
図Ｅに示すような位置出し信号Ｓ□。

が取り出される。この信号Ｓ１ｏはパルス発生回路（３
５）に供給されると共にカウンタ（３６）に供給される
。

パルス発生回路（３５）は信号Ｓ＋ｏの最初のパルスに
実質的に一致して第７図Ｈに示すような第１のサンプリ
ングパルスＳＰ１を発生し、このサンプリングパルスＳ
Ｐ１はサンプルホールド回路（３０）に供給される。こ
のとき、サンプリングパルスＳＰ１は第７図からも明ら
かなように、矢印（４Ｔ）　　（第３図）で示す移送方
向とは逆側の隣接トラック（５＾２）のパイロット信号
ＰＢ３及びｐＨ４のクロストークをサンプリングする状
態となり、このサンプリングされた信号が進み位相のト
ラッキング信号として差動アンプ（３１）の一方の入力
端に供給される。

また、サンプリングパルスＳＰ１の発生より時間ｔｐ後
にはテープ移送方向側の隣接トラック（５八１）のパイ
ロット信号Ｐ阻及’Ｃ１Ｐ　Ａｓのクロストークがエン
ベロープ検波回路（２９）より差動アンプ（３１）の他
方の入力端に遅れ位相のトラ・ノキング信号として供給
される。従って、差動アンプ（３１）はパイロット信号
ｐＨ３とｐＨ１，ｐＨ４とｐＨ２のクロストークに夫々
対応したトラッキング信号を順次比較する。

そして、差動アンプ（３１）からの比較誤差信号がサン
プルホールド回路（３２）に供給される。

バンドパスフィルタ（７０）に供給され、オントラック
中のパイロット信号のみが除去され位置出し信号、ＰＣ
Ｍ信号等が通過されてエンベロープ検波回路（７１）に
供給され、エンベロープ検波される。この結果エンベロ
ープ検波回路（７１）の出力側にはオントラックのパイ
ロット信号とＲＦ倍信号ない場所（ヘッドの当っていな
い場所）のレベルが下がった信号Ｓａ　　（第５図Ｅ）
が得られる。

この信号Ｓａは比較器（７２）に供給され、基準値Ｖｓ
と比較され、この結果比較″ｒｉ（７２）の出力側には
波形整形された第７図Ｇに示すようなゲート信号ｓｂが
得られる。このゲート信号ｓｂは単安定マルチバイブレ
ータ（７５）で遅延されて第７図Ｈに示すような信号Ｓ
ｄとなり、アンド回路（７６）の一方の入力端子にゲー
ト信号として供給される。

一方、カウンタ（３６）からの第７図Ｆに示すような信
号Ｓ１を及び識別信号発生回路（３７）からの第７図Ｂ
に示すような識別信号Ｓ１２に基づいてタイミングパル
ス発生回路（３８）からサンプリングパルスＳＰ１の発
生された時点より時間【Ｐ後に発生される第７図Ｊに示
すようなサンプリングパルスＳＰ２がアンド回路（７６
）の他方の入力端子に供給され、この結果アンド回路（
７６）の出力側には第７図Ｋに示すような信号ＳＰ２’
が得られ、この信号ＳＰ２’が第２のサンプリングパル
スとしてサンプルホールド回路（３２）に供給され、こ
れにまり差動アンプ（３１）からの比較誤差信号がサン
プリングされる。したがって、このサンプルホールド回
路（３２）からは差動アンプ（３１）への両人力の差が
トラッキング制御信号として得られ、これが出力端子（
３３）より図示しないがキャプスタンモータに供給され
てテープの移送量が制御されて、差動アンプ（３１）へ
の両人力のレベル差が零、つまり、ヘッド（ＩＢ）がト
ラック（５Ｂ１）が走査するとき、両側の２本のトラッ
ク（５Ａ２　）及び（５ＡＬ　）にそれぞれ同じ量だけ
またがるように制御される。すなわち、ヘッド（ＩＢ）
のギヤソゲの幅方向の中心位置がトラック（５Ｂ１　）
の中心位置に一致して走査するように制御される。

また、その他のトラックに付いても同様に行われ、例え
ばトラック（５Ａ２　）をヘッド（１八）が走査すると
きは、その両隣りのトラック（５Ｂ２　）　７，２び（
５ＢＬ　）のパイロット信号ＰΔ３＋　　Ｐ　Ａ４及び
ＰＡｌ。

ＰＡ２のクロスト−りが得られるからこれ等を上述同様
パルス発生回路（３５）からサンプルホールド回路（３
０）に供給されるサンプリングパルスＳＰｌによりパイ
ロット信号ＰＡ３．ＰＡ４のクロストークをサンプリン
グしてトラッキング信号を得２、これを次段の差動アン
プ（３１）に供給すると共にバ・イロソト信号ＰＡ１．
　　ＰＡ２のクロストークに対応するエンベロープ検波
回路（２９）よりの出力を供給し、こ＼で、パイロット
信号ＰＡ３とＰＡ１、ＰＡ４とＰＡ２のクロストークに
夫々対応したトラッキング信号を比較し、その比較誤差
信号をサンプルホールド回路（３２）に供給されるサン
プリングパルスＳＰ２’でサンプリングすることにより
、ヘッド（ＩＡ）に対するトラッキング制御信号を得る
ことができる。

また、同様にしてトラック（５Ｂ２　）をへ・ノド（Ｉ
Ｂ）が走査するときには、第３図に示すように、その両
隣りのトラック（５Ａ３　）及び（５Ａ２　）のパイロ
ット信号ＰＢ５．Ｐｓ＠及びＰｕｔ、Ｐｓ４のクロスト
ークが得られるから、パイロット信号Ｐｓｓ、Ｐｕｓの
クロストークをサンプリングパルスＳＰ１でサンプリン
グし、差動アンプ（３１）で、パイロット信すｐｅｓと
ＰＨ１、ｐＢｓとＰＨ１のクロストークに夫々り・１応
したトラッキング信号を比較し、その比較誤差信号を最
終的にサンプリングパルスＳＰ２’でサンプリングする
ことにより、ヘッド（ＩＢ）に対するトラッキング制御
信号を得ることができる。

また、同様にしてトラック（５Ａ３　）をヘッド（ＩＡ
）が走査するときには、第３図に示すように、その両隣
りのトラック（５Ｂ３　）及び（５８２）のパイロット
信号Ｐ＾５．　　ＰＡ６及びＰＡ３．ＰＡ４のクロスト
ークが得られるから、パイロット信号ＰＡ６．　　ＰＡ
、ＮのクロストークをサンプリングパルスＳＰｉでサン
プリングし、差動アンプ（３１）で、パイロット信号Ｐ
Ａ５とＰＡ３＋　　ＰＡＧとＰＡ４のクロスト−りに夫
々対応したトラッキング信号を制御し、その比較誤差信
号を最終的にサンプリングパルスＳＰ２’でサンプリン
グすることにより、ヘッド（１八）に対するトラッキン
グ制御信号を得ることができる。

こ＼で例えばトラック（５Ｂ１　）を走査中にオントラ
ックのパイロット信号ＰΔ、の位置に第７図Ｅに破線で
示すように前に記録された位置出し信号が再生されたと
すると、これに応答してパルス発生回路（３５）からは
第７図１（に破線で示すように第１のサンプリングパル
スＳＰ１が発生すると共にカウンタ（３６）の出力側に
も第７図Ｆに破線で示すように信号ＳＬ１が発生され、
この結果タイミング発生回路（３８）からは第７図Ｊに
破線で丞すようにサンプリングパルスＳＰ＋の発生され
た時点より時間ｔｐ後にサンプリングパルスＳＰ２が発
生され、アンド回路（７６）の他方の入力端に供給され
る。

ところが、このとき単安定マルチバイブレーク（７５）
よりアンド回路（７６）の一方の入力端に供給されてい
るゲート信号Ｓｄは、第７図Ｈに示すヨウに、ローレベ
ルであるのでアンド回路（７６）のゲートは開かず、サ
ンプリングパルスＳＰ２すなわち第２のサンプリングパ
ルスＳＰ２’がサンプルホールド回路（３２）に供給さ
れることはない。

従って、オーバライト時の位置出し信号の誤検出が防止
され、トラッキング変動が増大することはない。

なお、このとき第１のサンプリングパルスＳＰ１がサン
プルホールド回路（３０）に供給されても、サンプルホ
ールド回路（３２）が第２のサンプリングパルスＳＰ２
’が供給されるまでは前の正常な比較誤差信号を保持し
ているので問題ない。

このようにして本実施例でも上述の実施例同様：（−−
ハラ（ｌ一時の位置出し信号の誤検出を防止し、トラッ
キング変動を少なくすることができる。

Ｈ発明の効果 上述の如くこの発明によれば、走査中のトラックからの
再生信号に含まれるパイロット信号を除去してエンベロ
ープ検波し、基準値と比較してゲート信号を形成し、こ
のゲート信号により１、オーバライト時走査中のトラッ
クのパイロット信号の再生位置に発生する前に記録され
た位Ｍ出し信号を抑制するようにしたので、オーバライ
ト時の位置出し信号の誤検出が防止され、トラッキング
変動を少なくすることができ、精度の高いトラッキング
制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
は第１図で使用される回転ヘッド装置の一例を示す図、
第３図はこの発明の記録トラ・・クパターンの概要を示
す図、第４図は第１図における記録動作の説明に供する
ための信号波形図、第５図は第１図における再生動作の
説明に供するための信号波形図、第６図はこの発明の他
の実施例を示す回路構成図、第７図は第６図における再
生動作の説明に供するための信号波形図である。 （ＬＡ）　　（ＩＢ）は回転磁気ヘッド、（２）は磁気
テープ、（６）はパイロット信号の発振器、（７）は位
置出し信号の発振器、（２８）　、　　（７０）はバン
ドパスフィルタ、（２９）　、　　（７１）はエンベロ
ープ検波回路、（３０）　、　　（：３２）はサンプル
ホールド回路、（３４）は位置出し信号検出回路、（３
５）はパルス発生回路、（３６）はカウンタ、（３７）
は識別信号発生回路、（３８）はタイミングパルス発生
回路、（７２）は比較器、（７３）　、　　（７６）は
アンド回路、（７４）はリミッタ、（７５）は単安定マ
ルチバイブレークである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 トラッキング制御用のパイロット信号と該パイロット信
   号を検出するための位置出し信号を所定の関係でトラッ
   ク毎に記録し、 再生時走査中のトラックの上記位置出し信号により上記
   走査中のトラックに隣接するトラックの上記パイロット
   信号を検出してトラッキング制御を行うトラッキング制
   御装置において、 上記走査中のトラックからの再生信号に含まれるパイロ
   ット信号を除去する濾波手段と、 該濾波手段の出力のエンベロープを検波する検波手段と
   、 該検波されたエンベロープと基準値を比較してゲート信
   号を形成する比較手段と を備え、オーバライト時上記走査中のトラックのパイロ
   ット信号の再生位置に発生する位置出し信号を上記ゲー
   ト信号により抑制するようにしたことを特徴とするトラ
   ッキング制御装置。