JPH062008B2

JPH062008B2 - コンバインの刈取前処理装置

Info

Publication number: JPH062008B2
Application number: JP10959787A
Authority: JP
Inventors: 晃志黒見
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-05-01
Filing date: 1987-05-01
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPS63273407A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は引起し穀稈を苅取る刈取前処理機構を走行機体
に対して横摺動可能に構成して、刈取前処理機構と走行
機体の相対位置関係を変更可能にし、左側に未苅穀稈を
位置させる回り苅り形態をとる場合には、刈取前処理機
構を左側に位置させて左走行装置と未苅穀稈との間隔を
広く採って、走行装置の泥押しによる未苅穀稈押し倒し
現象、及び未苅穀稈株元への泥の付着を抑制する構成を
とるとともに、左右両側に未苅穀稈を位置させた中割り
形態をとる場合には、刈取前処理機構を走行機体の略中
央に寄せて、右走行装置での穀稈踏み倒し現象を抑制す
る構成をとることができる利点を有するコンバインの刈
取前処理装置に関する。

〔従来の技術〕

この種のコンバインの刈取前処理装置において、従来
は、刈取前処理機構を走行機体から延出した支持フレー
ムに横摺動可能に支持するとともに、この刈取前処理機
構と走行機体とに亘って刈取前処理機構への動力伝達を
行う伝動ケース兼用の機体フレームを架設し、この伝動
ケースを機体側の支点を中心として、刈取前処理機構の
横摺動につれて水平揺動可能に構成してあった（例えば
実公昭50-24503号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成の場合には、横移動する刈取前処理機構に対し
て、伝動ケースは後支点で揺動する形態であるから、連
結点部位の位置ズレは避けられず、両者の作動にかかる
連結点の位置ズレを吸収すべく、伝動ケース内の伝動軸
にユニバーサルジョイントを設けなければならず、か
つ、刈取前処理機構側にもその横移動につれて前後に移
動させる融通機構が必要となり、機構自体が複雑になっ
ていた。

本発明の目的は簡単な構造でもって、刈取前処理機構の
横摺動構造を構成するとともに、刈取前処理機構の走行
機体側への取付固定を強固に行えるものを提供する点に
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、機体前後方向に沿って延出されたメインフレームの先
端支持ケースに対して機体横幅方向に摺動駆動可能に支
持された摺動軸に、刈取前処理機構を一体的に横摺動可
能に取付ける点と、この摺動軸の摺動作動を許容し乍ら一体に回転可能な
受動ベベルギヤを、メインフレーム内の伝動軸先端に装
着された駆動ベベルギヤに咬合させて、刈取前処理機構
への伝動構造を構成している点と、刈取前処理機構における左右一対の機体前後向き支持
フレームに亘って第１摺動フレームと第２摺動フレーム
とを前後間隔をもって互いに平行に架設する点と、第１摺動フレームを先端支持ケースに備えた支持部に
対して横摺動可能に貫通嵌合支持する点と、第２摺動フレームを先端支持ケースに備えた別の支持
部に横摺動可能かつ上下動のみを阻止した状態に係合支
持する点と、第１摺動フレームと支持部との貫通嵌合、および第２
摺動フレームと支持部との係合による前後２点支持によ
って、刈取前処理機構がメインフレームに対して上下に
回動するのを阻止された一定姿勢で横摺動可能に構成し
てある点と、にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、メインフレーム内の伝動軸とこの伝動軸に対し
て直交する姿勢で横摺動する摺動軸とを、この摺動を許
容し乍ら一体的に回転する受動ベベルギヤを備えたベベ
ルギヤ伝動構造をとることによって、摺動軸の横摺動を
許容し乍ら受動ベベルギヤとメインフレーム内伝動軸の
位置関係を変更せずに伝動連結可能である。

又、特徴構成，，より、第１摺動フレームで刈取
前処理機構を先端支持ケースに対してガタつきなく横摺
動可能に支持できるが、この第１摺動フレームだけでは
刈取前処理機構がこの第１摺動フレームの軸心を中心と
して上下に回動してしまうのを、第２フレームを先端支
持ケース側に係合支持させて、第１摺動フレームと第２
摺動フレームとの２点で規制して阻止することができ
る。しかも、第２摺動フレームは、それの支持部に対し
て上下動のみを阻止し、前後には融通をもった状態で係
合されているだけであるから、この係合部で第１摺動フ
レームと第２摺動フレームの平行誤差を吸収することが
できる。

例えば、第１摺動フレームと第２摺動フレームを共に先
端支持ケースに備えた支持部に密に貫通嵌合支持させた
場合には、両摺動フレームの平行誤差によって横摺動時
にこじれをもたらすことが予想されるが、本発明のよう
に、貫通嵌合と単なる係合とによる２点支持によればこ
のような不具合なく円滑に刈取前処理機構の横摺動が行
える。

〔発明の効果〕

したがって、メインフレーム伝動軸と摺動軸との間にユ
ニバーサルジョイントは必要でなく、更に、刈取前処理
機構を横摺動につれて前後移動させる機構も必要ではな
く、全体として構造を簡単にできる。

しかも、刈取前処理機構の先端支持ケースに対する上下
回動を規制する構造として、例えば第１摺動フレームを
角形状にしてこの第１摺動フレームだけで刈取前処理機
構の上下回動荷重を受け持たせるものに比べて、各摺動
フレームにかかる荷重を軽減できる２本摺動フレームに
よる２点支持構造を採り乍ら、更に、第１摺動フレーム
を先端支持ケースに対してガタ付きなく支持できる貫通
嵌合支持構造を採るとともに、第２摺動フレームを第１
・第２摺動フレームの平行誤差を吸収する係合支持構造
を採ることによって、横摺動だけを許容し乍ら、先端支
持フレームに刈取前処理機構を強固に支持する構造を構
成できるに至った〔実施例〕第３図及び第４図に示すように、コンバインは、分草具
(1)によって分草された植立穀稈を引起す引起し装置
(2)、引起し後の穀稈を苅取る苅取装置(3)、苅取穀稈を
苅幅の中央に集束するパッカー(4)、集束穀稈を後部脱
穀稈装置(5)に向けて搬送する縦搬送装置(6)等からなる
刈取前処理装置と、縦搬送装置(6)の横側方に配設され
た運転席(7)とを備えて構成されている。

前記した分草具(1)、引起し装置(2)、苅取装置(3)、パ
ッカー(4)等を総称して刈取前処理機構(17)と称し、こ
の刈取前処理機構(17)の走行機体(9)に対する横摺動構
造について説明する。第１図に示すように、走行機体
(9)前端には縦向きフレーム(10)が立設され、この縦向
きフレーム(10)の上端に横向き伝動ケース(11)がその横
軸心周りで回動自在に枢支されている。この横向き伝動
ケース(11)の外周面に機体前後向き姿勢のメインフレー
ム(12)を固着するとともに、横向き伝動ケース(11)の伝
動軸(13)とメインフレーム(12)の伝動軸(14)とをベベル
ギヤ機構(15)で連結して、横向き伝動ケース(11)伝動軸
(13)の端部入力プーリ(8)でエンジン（図外）からの動
力を受けて、メインフレーム内伝動軸(14)に伝動すべく
構成してある。前記メインフレーム(12)の先端には支持
ケース(16)が設けられ、この支持ケース(16)に対して刈
取前処理機構(17)が取付けられている。

この先端支持ケース(16)での刈取前処理機構(17)の取付
構造を説明する。第１図及び第２図に示すように、先端
支持ケース(16)のメインフレーム(12)取付部位には機体
横幅方向に沿った姿勢の摺動軸(18)が自身の軸心(X)方
向に摺動可能にベアリング支持されるとともに、六角形
状に形成された中間部に受動ベベルギヤ(19)及びメイン
フレーム伝動軸(14)先端に駆動ベベルギヤ(20)が固着さ
れ、摺動軸(18)への伝動構造が形成されている。この受
動ベベルギヤ(19)は摺動軸(18)の六角中間部に外嵌され
て一体回転可能に構成されるとともに、ベアリング２１
を介して先端支持ケース(16)に回転だけ可能に支持さ
れ、摺動軸(18)の横摺動を許容する構成をとっている。
この摺動軸(18)の先端支持ケース(16)より左右に突出し
た左右端部には、夫々、引起し装置(2)，(2)への動力を
供給するベベルギヤ伝動機構(22)，(22)が設けられてい
る。

前記摺動軸(18)の前方側には丸パイプからなる第１摺動
フレーム(23)が、先端支持ケース(16)の左右に広い間隔
をもって備えたボス状の支持部(16a)，(16a)にブッシュ
(24)，(24)を介し横摺動可能に貫通嵌合支持されるとと
もに、先端支持ケース(16)より突出した第１摺動フレー
ム(23)の左右端に、左右分草具支持杆を固定した左右支
持フレーム(25)，(25)が連結固定されている。又、この
第１摺動フレーム(23)より更に前方側には角パイプから
なる第２摺動フレーム(26)が左右支持フレーム(25)，(2
5)に亘って架設されるとともに、支持ケース(16)の前端
より更に前方へ向けて延出された略断面コの字形の支持
部(27)にその前方開口側から第２摺動フレーム(26)が差
し込み係合支持され、支持部(27)に対して第２摺動フレ
ーム(26)の上下動を阻止するとともに横摺動可能に構成
されている。又、この第２摺動フレーム(26)の係合支持
箇所から前方に向けて中央分草具支持杆(32)が延設され
ている。

第１摺動フレーム(23)と第２摺動フレームとの間には、
ネジ軸(28)が先端支持ケース(16)と右支持フレーム(25)
とに亘って架設され、この左右支持フレーム(25)，(25)
によって支持された刈取前処理機構(17)を先端支持ケー
ス(16)に対して横摺動させるべくネジ軸(28)が横移動装
置を形成する。このネジ軸(28)は、一端を先端支持ケー
ス(16)側ナット部材(29)に螺着するとともに、他端を右
支持フレーム(25)にベアリング支承し、さらに、このベ
アリング支承部により外端を駆動モータ(30)にカップリ
ング(31)連結して、正逆転駆動される。したがって、こ
のネジ軸(28)が正逆転作動すると、左右支持フレーム(2
5)，(25)とともに刈取前処理機構(17)が先端支持ケース
(16)に対して左右に横摺動する。この場合に、支持フレ
ーム(25)より更に横外方に位置することになる駆動モー
タ(30)を右支持フレーム(25)側に設けてあるので、左支
持フレーム(25)側に設ける場合のようにこの駆動モータ
(30)の畦への張出し状態を回避でき、刈取前処理機構(1
7)より畦際へ近接させることができる。

このように走行機体(9)に対して刈取前処理機構(17)を
横摺動させる構成に対して、この刈取前処理機構(17)に
対して縦搬送装置(6)を継ぎ杆(35)で連結することによ
って、縦搬送装置(6)を後支点(a)で左右揺動可能に枢支
し、両者を連動することによって刈取前処理機構(17)か
ら縦搬送装置(6)への搬送穀稈の受渡しを円滑に行える
ように構成してある。

〔別実施例〕

イ前記刈取前処理機構(17)の横摺動駆動する装置とし
ては、ネジ軸(28)の替りに油圧シリンダを架設してもよ
い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの刈取前処理装置の実施
例を示し、第１図は刈取前処理機構の摺動駆動構造を示
す断面図、第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線断面図、第３
図は全体側面図、第４図は全体平面図である。 (12)……メインフレーム、(14)……メインフレーム内
伝動軸、(16)……先端支持ケース、(16a)……支持部、
(17)……刈取前処理機構、(18)……入力摺動軸、(19)…
…受動ベベルギヤ、(20)……駆動ベベルギヤ、(23)……
第１摺動フレーム、(25)……支持フレーム、(26)……第
２摺動フレーム、(27)……支持部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】引起し穀稈を刈取る刈取前処理機構(17)に
おける入力摺動軸(18)を、機体前後方向に沿って延出さ
れたメインフレーム(12)の先端支持ケース(16)に対して
機体横幅方向に摺動駆動可能に支持し、この入力摺動軸(18)と、前記メインフレーム(12)内の伝
動軸(14)とを、前記入力摺動軸(18)の摺動作動を許容し
乍ら一体に回転可能な受動ベベルギヤ(19)に前記伝動軸
(14)先端に装着された駆動ベベルギヤ(20)を咬合させて
伝動連結し、刈取前処理機構(17)における左右一対の機体前後向き支
持フレーム(25)，(25)に亘って第１摺動フレーム(23)と
第２摺動フレーム(26)とを前後間隔をもって架設し、第１摺動フレーム(23)を前記先端支持ケース(16)に備え
た支持部(16a),(16a)に対して横摺動可能に貫通嵌合支
持させ、第２摺動フレーム(26)を前記先端支持ケース(16)に備え
た別の支持部２７に横摺動可能かつ上下動のみを阻止す
る状態に係合支持させ、第１摺動フレーム(23)と支持部(16a),(16a)との貫通嵌
合、および第２摺動フレーム(26)と支持部(27)との係合
による前後２点支持によって、刈取前処理機構(17)がメ
インフレーム(12)に対して上下に回動するのを阻止され
た一定姿勢で横摺動可能に構成してあるコンバインの刈
取前処理装置。