JPH06193091A - モータグレーダのブレード制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの操作レバーを操作することでブレード
を真直ぐ昇降できるし、ブレードを左右一方側の高さを
一定として左右他方側を上下に移動できるようにする。 【構成】 前後・左右任意方向に操作可能でその操作方
向と操作ストロークに比例した信号を出力する左操作レ
バー２２と、この操作レバー２２の信号によって第１・
第２・第３比例電磁弁３０−１，３０−２，３０−３に
伸縮信号を出力するコントローラ２６を備え、左操作レ
バー２２を前後に操作することで第１・第２・第３比例
電磁弁３０−１，３０−２，３０−３を伸縮位置に切換
えて左右昇降シリンダ３，４とともに横送りシリンダ５
を伸縮してブレードを真直ぐに昇降し、前記左操作レバ
ー２２を左右前、左右後に操作することで第１・第２比
例電磁弁３０−１，３０−２を異なる開度で切換え、そ
の第１・第２比例電磁弁３０−１，３０−２よりの圧油
で左右昇降シリンダ３，４を伸縮してブレード９を右上
り、右下り、左上り、左下りに動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダのブレ
ードを制御する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。

【０００３】前述のブレード９を制御する装置としては
例えば図２に示すように、左右ブレードリフト操作レバ
ー１２，１３により切換えられる左右ブレードリフト弁
１４，１５によって油圧ポンプ１６の吐出圧油を左右昇
降シリンダ３，４に供給するようにしたものが知られて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のブレード制御装
置であると左右ブレードリフト操作レバー１２，１３を
操作して左右ブレードリフト弁１４，１５を切換えて油
圧ポンプ１６の吐出圧油を左右昇降シリンダ３，４に供
給するので、その操作が大変面倒となるし、両手を使う
ことになるからハンドル操作ができずに走行中にブレー
ド９を昇降する場合には危険となる。

【０００５】また、左右昇降シリンダ３，４を伸長・縮
少してブレード９を昇降する時に横送りシリンダ５のた
めにブレード９が左右に動き、ブレード９を真直ぐ昇降
するには横送りシリンダ５を伸縮しなくてはならず、そ
の操作が大変面倒となる。

【０００６】また、左昇降シリンダ３を伸長又は縮小し
てブレード９を左下り、左上りとした時にはブレード９
の右端下部が上下に変位してしまうし、右昇降シリンダ
４を伸長又は縮小してブレード９を右下り、右上りとし
た時にはブレード９の左端下部が上下に変位するから、
ブレード９を右端下部、左端下部を一定として左上り・
左下り、右上り・右下りとする場合つまり、左右一方の
高さを一定として左右他方側を上下する場合には左右昇
降シリンダ３，４を同時に異なるストローク伸縮させな
ければならずその操作が大変面倒となり、熟練した作業
者によれば可能であるが初心者では前述のように操作す
ることはきわめて困難である。

【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたモータブレーダのブレード制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】車体１にドローバ２を左
右昇降シリンダ３，４で上下揺動自在に支承し、このド
ローバ２と車体１に亘って横送りシリンダ５を連結した
モータグレーダにおいて、ブレード昇降信号とブレード
傾斜信号を出力する操作部材と、前記左昇降シリンダ３
に圧油を供給する第１の弁と、右昇降シリンダ４に圧油
を供給する第２の弁と、横送りシリンダ５に圧油を供給
する第３の弁と、前記操作部材のブレード昇降信号によ
って、左右昇降シリンダ３，４を同一ストローク伸縮作
動し、かつ横送りシリンダ５をそのストロークよりも短
かいストローク伸縮作動させるべく前記第１・第２・第
３の弁に伸縮信号を出力する第１の機能と、前記操作部
材のブレード斜め信号によって左右昇降シリンダ３，４
の一方が長いストローク伸び又は縮み作動し、かつ他方
を短かいストロークだけ縮み又は伸び作動させるべく前
記第１・第２の弁に伸縮信号を出力する第２の機能を有
するコントローラ２６を設けたモータグレーダのブレー
ド制御装置。

【０００９】

【作 用】操作部材を操作してブレード昇降信号を出
力することで左右昇降シリンダ３，４とともに横送りシ
リンダ５が伸縮するから、１つの操作レバーを操作する
ことでブレード９を真直ぐに昇降できるし、操作部材を
操作してブレード傾斜信号を出力することで左右昇降シ
リンダ３，４を伸縮作動できるし、その左右昇降シリン
ダ３，４の伸縮ストロークは異なるので、１つの操作レ
バーを操作することでブレード９を左右一方側の高さを
一定として左右他方側を上下することができる。また、
操作部材を操作してブレード旋回信号を出力することで
旋回油圧モータ７とシフトシリンダ１０が作動してブレ
ード９を旋回すると同時に、その旋回角に見合うだけブ
レード９をサークル６に対して左右に移動するから、１
つの操作レバーを操作することでブレード９を左右端一
定で左右旋回でき、ブレード９の推進角を変更する時に
ブレード９が左右に移動して縁石等に衝突することがな
いし、このブレード９の旋回操作が簡単となる。

【００１０】

【実 施 例】図３に示すように、図１に示すモータグ
レーダの運転室２０の座席２１の左右には左操作レバー
２２と右操作レバー２３が設けてあり、座席２１の前方
にハンドル２４が設けてある。なお、ハンドル２４は支
持部材２５に取付けてある。前記左右操作レバー２２，
２３は前後方向及び左右方向並びに斜め前後左右方向に
傾倒操作可能となり、その操作ストロークに比例した電
気信号を出力する。つまり、左右操作レバー２２，２３
を操作するとポテンションメータが回転されてその操作
方向に応じ、かつ操作ストロークに比例したた電気信号
を出力する。

【００１１】前記左右操作レバー２２，２３の出力信号
は図４に示すようにコントローラ２６に入力され、この
コントローラ２６には切換えスイッチ２７よりＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号が入力されると共に、傾斜センサ２８より車体
傾斜角信号が入力され、回転センサ２９より旋回サーク
ル回転角信号が入力され、コントローラ２６は入力され
た信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータに圧油を
供給する方向制御弁、例えば比例電磁弁３０のソレノイ
ドに電気信号を出力すると共に、表示パネル３１に信号
を送って作動状況等を表示する。

【００１２】図５は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、前部車体と後部を屈
曲するステアリングシリンダ３２に圧油を供給する第５
比例電磁弁３０−５、リーニングシリンダ３３に圧油を
供給する第６比例電磁弁３０−６、スカリファイヤ用シ
リンダ３４に圧油を供給する第７比例電磁弁３０−７、
旋回油圧モータ７に圧油を供給する第８比例電磁弁３０
−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８
にコントローラ２６より通電信号を送って切換えること
で油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリンダ、旋回油圧モ
ータ７に供給する。なお、前記第１〜第８比例電磁弁３
０−１〜３０−８は通電量に比例したストロークだけ切
換えられて開口面積（供給流量）が通電量に比例するよ
うにしてある。

【００１３】前記左操作レバー２２は図６に示すように
前・後・左・右・右前・右後・左前・左後に操作され、
その操作ストロークに比例した電気信号を図７に示すよ
うに出力する。この左操作レバー２２の出力した電気信
号はコントローラ２６に送られて切換スイッチ２７のＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号によって操作パターンを判定して出力信
号の組合せを選択する。例えば切換スイッチ２７をＯＦ
Ｆした時には下記表１に示すようになる。

【００１４】

【表１】 前記表１において（＋）の符号の場合には電磁切換弁が
シリンダを縮小作動する位置に切換り、（−）の符号の
場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作動する位置に切
換るし、出力電気信号はレバーストロークにより０から
１まで連続的に変化する。

【００１５】前記表１に示す操作パターンの時のブレー
ドの作動を説明する。図８の（ａ）に示すように、左右
昇降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、
縮小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブ
レード９は右側に移動し、縮小すると左側に移動し、シ
フトシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフ
トし、縮小すると右側にシフトする。ブレード下げの時
には左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長す
るとと共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード
９は図８（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送
りシリンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方
向に移動するので、横送りシリンダ５の長さを調節して
ブレード９が真直ぐに下降するようにする。

【００１６】前述のブレード９を真直ぐ昇降する動作を
詳細に説明する。左操作レバー２２を前に操作すると操
作方向と、その操作ストロークに比例した信号がコント
ローラ２６に入力され、そのコントローラ２６は第１・
第２比例電磁弁３０−１，３０−２に入力信号に応じた
大きさの伸長信号を出力して伸長位置ａとし、その開度
は左操作レバー２２の操作ストロークに比例したものと
なって左右昇降シリンダ３，４の伸長室３ａ，４ａに開
度に応じた流量の圧油を供給して左右昇降シリンダ３，
４を左操作レバー２２の操作ストロークに比例したた速
度で伸長する。

【００１７】これと同時にコントローラ２６は第３比例
電磁弁３０−３に伸長信号を出力して伸長位置ａとす
る。この伸長信号は、前記第１・第２比例電磁弁３０−
１，３０−２に出力した伸長信号を図８（ａ）に示す各
シリンダの枢着部間の長さに応じて補正した補正信号と
なって前述の伸長信号よりも小さくなり、これにより第
３比例電磁弁３０−３の開度は前述の第１・第２比例電
磁弁３０−１，３０−２の開度よりも小さくなるから横
送りシリンダ５の伸長室５ａへの供給流量が少なくなっ
て左操作レバー２２の操作ストロークに比例した値より
も遅い速度で伸長する。

【００１８】これによってブレード９は図８（ｂ）に示
すように左右に動くことなしに真直ぐに下降する。

【００１９】また、左操作レバー２２を後に操作した時
には前述と同様、第１・第２・第３比例電磁弁３０−
１，３０−２，３０−３が制御されて縮少位置ｂとな
り、左右昇降シリンダ３，４の縮少室３ｂ，４ｂと横送
りシリンダ５の縮少室５ｂに圧油が供給されてブレード
９は真直ぐに上昇する。

【００２０】ブレード右下げの時には左昇降シリンダ３
が伸長し、右昇降シリンダ４がそのストロークの略倍だ
け伸長すると共に、横送りシリンダ５が伸長するからブ
レード９は図８（ｃ）のようにブレード左下部９ａの位
置が変化せずに右下りとなる。つまり、横送りシリンダ
５の長さを調節してブレード９を水平に対して傾斜させ
ることでブレード９の左下部９ａの位置が変化しないよ
うにする。ブレード右上の場合には左昇降シリンダ３が
縮小し、右昇降シリンダ４はそのストロークの略倍だけ
縮小すると共に、横送りシリンダ５が縮小してブレード
９は図８（ｄ）のように右上りとなる。この時も前述と
同様にブレード９の左下部９ａの位置が変化しない。ブ
レード左上り場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇
降シリンダ４がその１／２ストロークだけ縮小してブレ
ード９は図８（ｅ）に示すように左上りとなり、ブレー
ド９の右下部９ｂの位置は変化しない。ブレード左下り
の場合には左昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ
４がその１／２ストロークだけ伸長してブレード９は図
８（ｆ）に示すように左下りとなる。

【００２１】前述のブレードを水平に対して傾斜させる
動作の詳細を説明する。 （１）左操作レバー２２を左前に操作した時。 左操作レバー２２の操作方向と操作ストロークに比例し
た信号がコントローラ２６に入力され、その入力された
信号に基づいて第１比例電磁弁３０−１縮少信号を出力
して第１比例電磁弁３０−１をその縮少信号に比例した
た開度だけ縮少位置ａとして左昇降シリンダ３の縮小室
３ａにその開度に見合う流量を供給して左操作レバー２
２の操作ストロークに比例した速度で縮小する。

【００２２】これと同時にコントローラ２６は左操作レ
バー２２より入力された信号にブレード端部からシリン
ダ取付部までの距離／（ブレード全長−ブレード端部か
らシリンダ連結部までの距離）を乗算して補正し、その
補正した信号に基づいて第２比例電磁弁３０−２に縮少
信号を出力して第２比例電磁弁３０−２をその縮少信号
に比例した開度だけ縮少位置ａとし、右昇降シリンダ４
を操作ストロークのブレード端部からシリンダ連結部ま
での距離／（ブレード全長−ブレード端部からシリンダ
連結部までの距離）倍の速度で縮少する。

【００２３】これにより、左右昇降シリンダ３，４は速
度差を持って縮少するから左操作レバー２２を中立位置
とした時に右昇降シリンダ４は左昇降シリンダ３のスト
ロークのブレード端部からシリンダ連結部までの距離／
（ブレード全長−ブレード端部からシリンダ連結部まで
の距離）だけストロークするので、ブレード９は図８
（ｂ）に示すように左上りとなり、ブレード９の右下部
９ｂの位置は変化しない。

【００２４】（２）左操作レバー２２を左後に操作した
時。 前述と同様に第１比例電磁弁３０−１を操作ストローク
に比例した開度だけ伸長位置ｂとし、第２比例電磁弁３
０−２を操作ストロークのブレード端部からシリンダ連
結部までの距離／（ブレード全長−ブレード端部からブ
レード取付部までの距離）に比例した開度だけ伸長位置
ｂとするから、前述と同様にブレード９は図８（ｃ）に
示すように左下りとなり、ブレード９に右下部９ｂの位
置は変化しない。

【００２５】（３）左操作レバー２２を右前に操作した
時。 左操作レバー２２の操作方向と操作ストロークに比例し
た信号がコントローラ２６に入力され、その入力された
信号に基づいて第２比例電磁弁３０−２に縮少信号を出
力して第２比例電磁弁３０−２をその縮少信号に比例し
た開度だけ縮少位置ａとして右昇降シリンダ４の縮少室
４ａにその開度に見合う流量を供給して左操作レバー２
２の操作ストロークに比例した速度で縮少する。

【００２６】これと同時にコントローラ２６は左操作レ
バー２２より入力された信号にブレード端部からシリン
ダ取付部までの距離／（ブレード全長−ブレード端部か
らシリンダ取付部までの距離）を乗算して補正し、その
補正した信号に基づいて第１比例電磁弁３０−１に縮少
信号を出力して第１比例電磁弁３０−１をその縮少信号
に比例した開度だけ縮少位置ａとし、左昇降シリンダ３
を操作ストロークのブレード端部からシリンダ取付部ま
での距離／（ブレード全長−ブレード端部からシリンダ
取付部までの距離）倍の速度で縮少する。

【００２７】これにより、左右昇降シリンダ３，４は速
度差を持って縮少するから左操作レバー２２を中立位置
とした時に左昇降シリンダ３は右昇降シリンダ４のスト
ロークのブレード端部からシリンダ取付部までの距離／
（ブレード全長−ブレード端部からシリンダ取付部まで
の距離）だけストロークとするので、ブレード９は図８
（ｄ）に示すように右上りとなり、ブレード９の左下部
９ａの位置は変化しない。

【００２８】（４）左操作レバー２２を右後に操作した
時。 前述と同様に第２比例電磁弁３０−２を操作ストローク
に比例した開度だけ伸長位置ｂとし、第１比例電磁弁３
０−１を操作ストロークのブレード端部からシリンダ取
付部までの距離／（ブレード全長−ブレード端部からシ
リンダ取付部までの距離）に比例した開度だけ伸長位置
ｂとするから、前述と同様にブレード９は図８（ｅ）に
示すように右下りとなり、ブレード９の左下部９ａの位
置は変化しない。

【００２９】前記切換スイッチ２７をＯＮして左操作レ
バー２２を操作した時には下記表２に示すようになる。

【００３０】

【表２】

【００３１】前記表２の時のブレード９の作動を説明す
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図９（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図９（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図９（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に移動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図９（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図９（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方向に移動す
る。ブレード左端一定左旋回の場合には旋回油圧モータ
７が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブ
レード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一と
なる。

【００３２】前記ブレード９を旋回動作する操作の詳細
を説明する。 （１）ブレード右端一定で左旋回する時。 左操作レバー２２を右前に操作するとコントローラ２６
に左旋回信号が入力されて第８比例電磁弁３０−８に左
旋回信号を出力して左旋回位置ａとして旋回油圧モータ
７が左回転してサークル６とともにブレード９が左旋回
する。これと同時にコントローラ２６より第４比例電磁
弁３０−４に伸長信号が出力されて伸長位置ｂとなり、
シフトシリンダ１０が伸長してブレード９をサークル６
に対して右方に移動するから図９（ｂ）に示すようにブ
レード９の右端９ｃが一定で左旋回する。

【００３３】前記ブレード９の右方移動量はブレード９
の旋回角θ（つまりサークル６の旋回角θ）とブレード
９の旋回中心から右端９ｃまでの長さＬによって決定さ
れるので、サークル６の旋回角θを検出するセンサ、例
えば旋回油圧モータ７にパルスエンコーダとその出力パ
ルスによってサークル旋回角θを演算する演算器より成
る回転センサ２９を設け、その旋回角θと前記長さによ
ってブレード９の右方移動量を算出し、ブレード９の移
動量を検出するセンサ、例えばシフトシリンダ１０のス
トロークセンサ又はブレード９の移動により作動するリ
ニアポテンションメータを設け、ブレード９の実移動量
が前述の算出した移動量と合致した時に第４比例電磁弁
３０−４への伸長信号を中止する。

【００３４】（２）ブレード右端一定で右旋回する時。 左操作レバー２２を右後に操作するとコントローラ２６
に右旋回信号が入力されて第８比例電磁弁３０−８に左
旋回信号を出力して右旋回位置ｃとして旋回油圧モータ
７が左回転してサークル６とともにブレード９が右旋回
する。これと同時にコントローラ２６より第４比例電磁
弁３０−４に伸長信号が出力されて伸長位置ｂとなり、
シフトシリンダ１０が伸長してブレード９をサークル６
に対して右方に移動するからブレード９の右端９ｃが一
定で右旋回する。この時の前記ブレード９の右方移動量
は前述と同様とする。

【００３５】（３）ブレード左端一定で右旋回する時。 左操作レバー２２を左前に操作するとコントローラ２６
に右旋回信号が入力されて第８比例電磁弁３０−８に右
旋回信号を出力して左旋回位置ｃとして旋回油圧モータ
７が右回転してサークル６とともにブレード９が右旋回
する。これと同時にコントローラ２６より第４比例電磁
弁３０−４に縮小信号が出力されて縮小位置ｄとなり、
シフトシリンダ１０が縮小してブレード９をサークル６
に対して左方に移動するから図９（ｃ）に示すようにブ
レード９の左端９ｄが一定で右旋回する。この時前記ブ
レード９の左方移動量は前述と同様にする。

【００３６】（４）ブレード左端一定で左旋回する時。 左操作レバー２２を右後に操作するとコントローラ２６
に左旋回信号が入力されて第８比例電磁弁３０−８に左
旋回信号を出力して左旋回位置ａとして旋回油圧モータ
７が左回転してサークル６とともにブレード９が左旋回
する。これと同時にコントローラ２６より第４比例電磁
弁３０−４に縮小信号が出力されて伸長位置ｄとなり、
シフトシリンダ１０が縮小してブレード９をサークル６
に対して左方に移動するからブレード９の左９ｄが一定
で左旋回する。この時前記ブレード９の左方移動量は前
述と同様とする。

【００３７】

【発明の効果】操作部材を操作してブレード昇降信号を
出力することで左右昇降シリンダ３，４とともに横送り
シリンダ５が伸縮するから、１つの操作レバーを操作す
ることでブレード９を真直ぐに昇降できるし、操作部材
を操作してブレード傾斜信号を出力することで左右昇降
シリンダ３，４を伸縮作動できるし、その左右昇降シリ
ンダ３，４の伸縮ストロークは異なるので、１つの操作
レバーを操作することでブレード９を左右一方側の高さ
を一定として左右他方側を上下することができる。ま
た、操作部材を操作してブレード旋回信号を出力するこ
とで旋回油圧モータ７とシフトシリンダ１０が作動して
ブレード９を旋回すると同時に、その旋回角に見合うだ
けブレード９をサークル６に対して左右に移動するか
ら、１つの操作レバーを操作することでブレード９を左
右端一定で左右旋回でき、ブレード９の推進角を変更す
る時にブレード９が左右に移動して縁石等に衝突するこ
とがないし、このブレード９の旋回操作が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータグレーダの側面図である。

【図２】従来のブレード制御装置の正面図である。

【図３】本発明の実施例を示す運転室の斜視図である。

【図４】ブレード制御装置の斜視図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】左操作レバーの操作方向説明図である。

【図７】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。

【図８】ブレードの動作説明図である。

【図９】ブレードの動作説明図である。

【符号の説明】

２…ドローバ、３…左昇降シリンダ、４…右昇降シリン
ダ、５…横送りシリンダ、６…旋回サークル、７…旋回
油圧モータ、９…ブレード、１０…シフトシリンダ、２
２…左操作レバー、２３…右操作レバー、２６…コント
ローラ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１にドローバ２を左右昇降シリンダ
   ３，４で上下揺動自在に支承し、このドローバ２と車体
   １に亘って横送りシリンダ５を連結したモータグレーダ
   において、 ブレード昇降信号とブレード傾斜信号を出力する操作部
   材と、前記左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１の弁
   と、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２の弁と、横
   送りシリンダ５に圧油を供給する第３の弁と、前記操作
   部材のブレード昇降信号によって、左右昇降シリンダ
   ３，４を同一ストローク伸縮作動し、かつ横送りシリン
   ダ５をそのストロークよりも短かいストローク伸縮作動
   させるべく前記第１・第２・第３の弁に伸縮信号を出力
   する第１の機能と、前記操作部材のブレード斜め信号に
   よって左右昇降シリンダ３，４の一方が長いストローク
   伸び又は縮み作動し、かつ他方を短かいストロークだけ
   縮み又は伸び作動させるべく前記第１・第２の弁に伸縮
   信号を出力する第２の機能を有するコントローラ２６を
   設けたモータグレーダのブレード制御装置。
2. 【請求項２】 前記ブレード９をドローバ２に設けた旋
   回サークル６に左右移動自在に設け、この旋回サークル
   ６を旋回する旋回油圧モータ１０と、ブレード９を左右
   移動するシフトシリンダ１０と前記旋回油圧モータ１０
   に圧油を供給する第４の弁と、前記シフトシリンダ１０
   に圧油を供給する第５の弁を設け、 前記操作部材をブレード旋回信号を出力するものとし、
   前記コントローラ２６を操作部材よりのブレード旋回信
   号によりブレード旋回角に対応しただけブレードを左右
   に移動すべく前記第４の弁と第５の弁に切換え信号を出
   力する第３の機能を有するものとした請求項１記載のモ
   ータグレードのブレード制御装置。
3. 【請求項３】 前記操作部材を前後・左右任意方向に操
   作可能で操作方向と操作ストロークに比例した信号を出
   力する操作レバーとし、前記第１・第２・第３の弁を比
   例電磁弁とし、前記コントローラ２６は操作レバーを前
   後方向に操作した信号により第１・第２・第３の比例電
   磁弁に通電し、かつ操作レバーを左前、左後、右前、右
   後方向に操作した信号により第１・第２の比例電磁弁に
   通電するものとした請求項１記載のモータブレーダのブ
   レード制御装置。
4. 【請求項４】 前記操作部材を、前後・左右任意方向に
   操作可能で操作方向と操作ストロークに比例信号を出力
   する操作レバーとし、前記旋回油圧モータ７に圧油を供
   給する第４の弁を比例電磁弁とし、前記シフトシリンダ
   １０に圧油を供給する第５の弁を比例電磁弁とし、前記
   ブレード９の旋回角を検出する手段と、前記ブレード９
   の左右移動量を演算する手段を設け、前記コントローラ
   ２６の第３の機能を前記操作レバーの信号とブレード旋
   回角とブレード移動量に基づいて第４・第５の比例電磁
   弁を切換えてブレード９を旋回すると同時に旋回角に応
   じストロークだけ左右移動するようにした請求項２記載
   のモータグレーダのブレード制御装置。