JPH06167033A - モータグレーダの操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２本の操作レバーを持ったままで操舵と作業
機作動ができるようにする。 【構成】 左操作レバー２２と右操作レバー２３とコン
トローラを備え、左操作レバー２２を操作した時には操
舵用シリンダ３２、リーニング用シリンダ３３、前後進
切換用シリンダ３４の比例電磁弁３０を切換え、右操作
レバー２３を操作した時には左右昇降シリンダ３，４、
横送りシリンダ５用の比例電磁弁３０旋回油圧モータ
７、シフトシリンダ１０用の比例電磁弁３０を切換える
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダの左右
前輪を操舵する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１をハンドル操作により操
舵し、かつ図示しないリーニングシリンダで左右に傾倒
（リーニング）できるようにしてある。なお、モータグ
レーダとしては車体前端部にスカリファイヤをスカリフ
ァイヤ用シリンダで上下動自在に設けたものや、車体を
ステアリングシリンダで折曲可能としたものが知られて
いる。

【０００３】図２に示すように前述のハンドル１３は運
転席前方に取付けてあり、そのハンドル１３は機械式に
前輪１１に連結してある。また前述の複数のシリンダ、
旋回油圧モータを動作制御するには油圧ポンプの吐出圧
油を方向制御弁によって各シリンダ、旋回用油圧モータ
にそれぞれ供給することになるから、図２に示すように
ハンドル１３の左右両側に複数の操作レバー１２を並設
し、この各操作レバー１２を方向制御弁にリンク機構で
それぞれ連結した構造としてある。例えば、ハンドル１
１の右側に右ブレードリフト操作レバー１２ａ、リーニ
ング操作レバー１２ｂ、ブレードシフト操作レバー１２
ｃを並設し、ハンドル１１の左側にドローバシフト操作
レバー１２ｄ、ステアリング操作レバー１２ｅ、旋回サ
ークル操作レバー１２ｆ、スカリファイヤ操作レバー１
２ｇ、左ブレードリフト操作レバー１２ｈを並設してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように前輪１１
はハンドル１３を回転操作することで操舵され、作業機
は複数の操作レバー１２から作業機の動作に対応した操
作レバーを選択して操作することになるので、実際にモ
ータグレーダを走行しながら各作業機を動作して整地作
業等を実施する場合にはハンドル１３と操作レバー１２
を頻繁に持ち換えることになって大変面倒となる。例え
ば、ブレード９を昇降又はチルトする時にはハンドル１
３から手を離して左右ブレードリフト操作レバー１２
ａ，１２ｈを持って操作し、操作後に再びハンドル１３
を持って操舵し、ブレード９を左右に移動する時にはハ
ンドル１３から手を離してブレードシフト操作レバー１
２ｃを持って操作し、操作後に再びハンドル１３を持っ
て操舵し、旋回サークルを旋回する時にはハンドル１３
から手を離して旋回サークル操作レバー１２ｆを持って
操作し、操作後に再びハンドル１３を持つことになる。

【０００５】本発明は前述の課題を解決できるようにし
たモータグレーダの操舵装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】モータグレーダの運転室
２０内に配設した左操作レバー２２と右操作レバー２３
と、前記左右操作レバー２２，２３の操作ストロークに
比例した信号が入力されるコントローラ２６と、このコ
ントローラ２６よりの切換信号で切換え作動する操舵用
と作業機用の方向制御弁を備え、前記左右操作レバー２
２，２３は任意の方向に操作可能でかつ操作方向に応じ
た信号を出力するものとし、前記コントローラ２６は左
操作レバー２２の信号で操舵用の方向制御弁に切換信号
を出力し、右操作レバー２３の信号で作業機用の方向制
御弁に切換信号を出力するものとしたモータグレーダの
操作装置。

【０００７】

【作 用】左操作レバー２２を操作することで操舵用
の方向制御弁を切換えて操舵できるし、右操作レバー２
３を操作することで作業機用の方向制御弁を切換えて作
業機を作動できるから、左右操作レバー２２，２３を持
って操作することで操舵と作業機作動できて操作性が向
上する。

【０００８】

【実 施 例】図３に示すように、運転室２０の座席２
１の左右には左操作レバー２２と右操作レバー２３が設
けてあり、座席２１の左方に変速レバー２４が設けら
れ、右方に各種スイッチ２５が設けてある。前記左右操
作レバー２２，２３は前後方向及び左右方向並びに斜め
前後左右方向に傾倒操作可能となり、その操作ストロー
クに比例した電気信号を出力する。つまり、左右操作レ
バー２２，２３を操作するとポテンションメータが回転
されてその操作方向に応じ、かつ操作ストロークに比例
した電気信号を出力する。

【０００９】前記左右操作レバー２２，２３の出力信号
は図４に示すようにコントローラ２６に入力され、この
コントローラ２６には切換えスイッチ２７よりＯＮ，Ｏ
ＦＦ信号が入力されると共に、傾斜センサ２８より車体
傾斜角信号が入力され、回転センサ２９よりサークルの
回転角度信号が入力され、コントローラ２６は入力され
た信号に基づいて前輪を操舵する操舵シリンダ、前後進
切換用シリンダ、作業機用各シリンダ、旋回油圧モータ
に圧油を供給する方向切換弁、例えば比例電磁弁３０の
ソレノイドに電気信号を出力すると共に、表示パネル３
１に信号を送って作動状況等を表示する。

【００１０】図５は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、旋回油圧モータ７に
圧油を供給する第５比例電磁弁３０−５、操舵用シリン
ダ３２に圧油を供給する第６比例電磁弁３０−６、リー
ニングシリンダ３３に圧油を供給する第７比例電磁弁３
０−７、前後進切換用シリンダ３４に圧油を供給する第
８比例電磁弁３０−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３
０−１〜３０−８にコントローラ２６より通電信号を送
って切換えることで油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリ
ンダ、旋回油圧モータ７に供給する。なお、前記第１〜
第８比例電磁弁３０−１〜３０−８は通電量に比例した
ストロークだけ切換えられて開口面積（供給流量）が通
電量に比例するようにしてある。図６でスカリファイヤ
用シリンダ３５に圧油を供給する第９比例電磁弁３０−
９はスイッチ２５よりコントローラ２６に信号が入力さ
れた時に切換えられる。

【００１１】前記右操作レバー２３は図６に示すように
前・後・左・右・右前・右後・左前・左後に操作され、
その操作ストロークに比例した電気信号を図７に示すよ
うに出力する。この右操作レバー２３の出力した電気信
号はコントローラ２６に送られて切換スイッチ２７のＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号によって操作パターンを判定して出力信
号の組合せを選択する。例えば切換スイッチ２７をＯＦ
Ｆした時には下記表１に示すようになる。

【００１２】

【表１】

【００１３】前記表１において（＋）の符号の場合には
電磁切換弁がシリンダを縮小作動する位置に切換り、
（−）の符号の場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作
動する位置に切換るし、出力電気信号はレバーストロー
クにより０から１まで連続的に変化する。

【００１４】前記表１に示す操作パターンの時のブレー
ドの作動を説明する。図８の（ａ）に示すように、左右
昇降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、
縮小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブ
レード９は右側へ移動し、縮小すると左側に移動し、シ
フトシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフ
トし、縮小すると右側にシフトする。ブレード下げの時
には左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長す
ると共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９
は図８（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送り
シリンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方向
に移動しながら下降するので、横送りシリンダ５の長さ
を調節してブレード９が真直ぐに下降するようにする。
ブレード右下げの時には左昇降シリンダ３が伸長し、右
昇降シリンダ４がそのストロークの倍だけ伸長すると共
に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９は図８
（ｃ）のようにブレード左下部９ａの位置が変化せずに
右下りとなる。つまり、横送りシリンダ５の長さを調節
してブレード９を水平に対して傾斜させることでブレー
ド９の左下部９ａの位置が変化しないようにする。ブレ
ード右上の場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降
シリンダ４はそのストロークの倍だけ縮小すると共に、
横送りシリンダ５が縮小してブレード９は図８（ｄ）の
ように右上りとなる。この時も前述と同様にブレード９
の左下部９ａの位置が変化しない。ブレード左上りの場
合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４が
その１／２ストロークだけ縮小してブレード９は図８
（ｅ）に示すように左上りとなり、ブレード９の右下部
９ｂの位置は変化しない。ブレード左下りの場合には左
昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ４がその１／
２ストロークだけ伸長してブレード９は図８（ｆ）に示
すように左下りとなる。

【００１５】前記切換スイッチ２７をＯＮして右操作レ
バー２３を操作した時には下記表２に示すようになる。

【００１６】

【表２】

【００１７】前記表２の時のブレード９の作動を説明す
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図９（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図９（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図９（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に移動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図９（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図９（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方に移動す
る。ブレード左端一定左旋回の場合には旋回油圧モータ
７が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブ
レード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一と
なる。

【００１８】前記左操作レバー２２は図１０に示すよう
に前・後・左・右に操作され、その操作ストロークに比
例した電気信号を図１１に示すように出力する。この左
操作レバー２２の出力した電気信号はコントローラ２６
に送られて切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ信号によっ
て操作パターンを判定して出力信号の組合せを選択す
る。例えば切換スイッチ２７をＯＦＦした時には下記表
３に示すようになる。

【００１９】

【表３】

【００２０】つまり、左操作レバー２２を前に操作する
と前後進切換用シリンダ３４が伸長して変速機が前進と
なり、右に操作すると操舵用シリンダ３２が伸長して前
輪１１が右に操舵され、後に操作すると前後進切換用シ
リンダ３４が縮小して変速機が後進となり、左に操作す
ると操舵用シリンダ３２が縮小して前輪１１が左に操舵
される。

【００２１】切換スイッチ２７をＯＮして左操作レバー
２２を操作した時には下記表４に示すようになる。

【００２２】

【表４】

【００２３】つまり、左操作レバー２２を前後に操作し
た時には切換スイッチ２７をＯＦＦしたと同様になり、
右に操作した時にはリーニング用シリンダ３３が伸長し
て前輪が右にリーニングして小旋回可能となり、左に操
作した時にはリーニング用シリンダ３３が縮小して前輪
が左にリーニングして小旋回可能となる。

【００２４】

【発明の効果】左操作レバー２２を操作することで操舵
用の方向制御弁を切換えて操舵できるし、右操作レバー
２３を操作することで作業機用の方向制御弁を切換えて
作業機を作動でき、左右操作レバー２２，２３を持った
ままで操舵と作業機作動ができて操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータグレーダの側面図である。

【図２】従来の操作装置の正面図である。

【図３】本発明の操作装置を備えた運転室の斜視図であ
る。

【図４】操作装置の斜視図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】左操作レバーの操作方向説明図である。

【図７】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。

【図８】ブレードの動作説明図である。

【図９】ブレードの動作説明図である。

【図１０】右操作レバーの操作方向説明図である。

【図１１】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。

【符号の説明】

２…ドローバ、３…左昇降シリンダ、４…右昇降シリン
ダ、５…横送りシリンダ、６…旋回サークル、７…旋回
油圧モータ、９…ブレード、１０…シフトシリンダ、２
２…左操作レバー、２３…右操作レバー、２６…コント
ローラ、２７…切換スイッチ、３０…比例電磁弁、３２
…操舵用シリンダ、３３…リーニング用シリンダ、３４
…前後進切換用シリンダ、３５…スカリファイヤ用シリ
ンダ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータグレーダの運転室２０内に配設し
   た左操作レバー２２と右操作レバー２３と、前記左右操
   作レバー２２，２３の操作ストロークに比例した信号が
   入力されるコントローラ２６と、このコントローラ２６
   よりの切換信号で切換え作動する操舵用の方向制御弁と
   作業機用の方向制御弁を備え、 前記左右操作レバー２２，２３は任意の方向に操作可能
   でかつ操作方向に応じた信号を出力するものとし、 前記コントローラ２６は左操作レバー２２の信号によっ
   て操舵用の方向制御弁に切換信号を出力し、右操作レバ
   ー２３の信号によって作業機用の方向制御弁に切換信号
   を出力するものとしたことを特徴とするモータグレーダ
   の操舵装置。
2. 【請求項２】 前記左右操作レバー２２，２３を前後左
   右に操作可能で操作方向に応じ、かつ操作ストロークに
   比例した電気信号を出力するものとし、前記方向制御弁
   を比例電磁弁３０とし、前記コントローラ２６は入力さ
   れた電気信号によって動作する操舵アクチュエータ、作
   業機を選択してその操舵アクチュエータ、作業機に対応
   した比例電磁弁３０に制御信号を出力するものとした請
   求項１記載のモータグレーダの操舵装置。