JP3256694B2 - モータグレーダの操作装置 - Google Patents
モータグレーダの操作装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダの作業
機を操作する装置に関する。
機を操作する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。なお、モータグレーダとしては車体前端部にスカ
リファイヤをスカリファイヤ用シリンダで上下動自在に
設けたものや、車体をアーティキュレートシリンダで折
曲可能としたものが知られている。
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。なお、モータグレーダとしては車体前端部にスカ
リファイヤをスカリファイヤ用シリンダで上下動自在に
設けたものや、車体をアーティキュレートシリンダで折
曲可能としたものが知られている。
【０００３】前述の複数のシリンダ、旋回油圧モータを
動作制御するには油圧ポンプの吐出圧油を方向制御弁に
よって各シリンダ、旋回用油圧モータにそれぞれ供給す
ることになるから、モータグレーダの作業機操作装置は
図２に示すようにハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバー１２を並設し、この各操作レバー１２を方向制御
弁にリンク機構でそれぞれ連結した構造としてある。例
えば、ハンドル１３の右側に右ブレードリフト操作レバ
ー１２ａ、リーニング操作レバー１２ｂ、ブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを並設し、ハンドル１３の左側にド
ローバシフト操作レバー１２ｄ、アーティキュレート操
作レバー１２ｅ、旋回サークル操作レバー１２ｆ、スカ
リファイヤ操作レバー１２ｇ、左ブレードリフト操作レ
バー１２ｈを並設している。
動作制御するには油圧ポンプの吐出圧油を方向制御弁に
よって各シリンダ、旋回用油圧モータにそれぞれ供給す
ることになるから、モータグレーダの作業機操作装置は
図２に示すようにハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバー１２を並設し、この各操作レバー１２を方向制御
弁にリンク機構でそれぞれ連結した構造としてある。例
えば、ハンドル１３の右側に右ブレードリフト操作レバ
ー１２ａ、リーニング操作レバー１２ｂ、ブレードシフ
ト操作レバー１２ｃを並設し、ハンドル１３の左側にド
ローバシフト操作レバー１２ｄ、アーティキュレート操
作レバー１２ｅ、旋回サークル操作レバー１２ｆ、スカ
リファイヤ操作レバー１２ｇ、左ブレードリフト操作レ
バー１２ｈを並設している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる操作装置である
と、複数の操作レバーと複数の方向制御弁をリンク機構
で連結しているから構造が複雑となり、しかも複数の操
作レバー１２から作業機の動作に対応した操作レバーを
選択して操作することになるので、その操作が大変面倒
となるばかりか、ハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバーが並設しているから前方視界が悪くなったりす
る。例えば、ブレード９を昇降又はチルトする時には左
右ブレードリフト操作レバー１２ａ，１２ｈを操作し、
ブレード９を左右に移動する時にはブレードシフト操作
レバー１２ｃを操作し、旋回サークルを旋回する時には
旋回サークル操作レバー１２ｆを操作することになる。
と、複数の操作レバーと複数の方向制御弁をリンク機構
で連結しているから構造が複雑となり、しかも複数の操
作レバー１２から作業機の動作に対応した操作レバーを
選択して操作することになるので、その操作が大変面倒
となるばかりか、ハンドル１３の左右両側に複数の操作
レバーが並設しているから前方視界が悪くなったりす
る。例えば、ブレード９を昇降又はチルトする時には左
右ブレードリフト操作レバー１２ａ，１２ｈを操作し、
ブレード９を左右に移動する時にはブレードシフト操作
レバー１２ｃを操作し、旋回サークルを旋回する時には
旋回サークル操作レバー１２ｆを操作することになる。
【０００５】本発明は操作レバーの操作を容易にするよ
うにしたモータグレーダの操作装置を提供することを目
的とする。
うにしたモータグレーダの操作装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
車体にブレード及びブレード旋回装置を備えたモータグ
レーダの操作装置において、運転室内に切換スイッチと
前後及び左右方向並びに右前・右後斜め方向及び左前・
左後斜め方向に動ける操作レバーとを設け、該操作レバ
ーの信号と該切換スイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号が入力さ
れるコントローラと、該コントローラより前記ＯＮ・Ｏ
ＦＦ信号で切換え、複数の作業機を作動する複数の方向
制御弁とを備え、該操作レバーの信号と切換スイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ信号により、該切換スイッチＯＦＦ時に、
操作レバーの前及び後方向で、ブレードの下げ及び上げ
を作動し、操作レバーの右前及び右後斜め方向で、ブレ
ードの右下げ及び右上げを作動し、操作レバーの左前及
び左後斜方向で、ブレードの左下げ及び左上げを作動
し、また、該切換スイッチＯＮ時に、操作レバーの前及
び後方向で、ブレードの左旋回及び右旋回を作動し、操
作レバーの左及び右方向で、ブレードの左シフト及び右
シフトを作動し、操作レバーの右前及び右後斜め方向
で、ブレード右端一定左旋回及びブレード右端一定右旋
回を作動し、操作レバーの左前及び左後斜め方向で、ブ
レード左端一定左旋回及びブレード左端一定右旋回を作
動するように、作業する作業機を選択して、その作業機
に対応した各方向制御弁に制御信号を出力する手段を、
該コントローラに設けたことを特徴とするモータグレー
ダの操作装置を提供することである。請求項２に係る発
明は、前記操作レバーを前後及び左右方向並びに右前・
右後斜め方向及び左前・左後斜め方向に操作可能で、操
作方向に応じ、かつ操作ストロークに比例した電気信号
を出力するものとし、前記方向制御弁を比例電磁弁とし
たモータグレーダの操作装置を提供することである。請
求項３に係る発明は、前記操作レバーを運転室に２本設
け、各操作レバーのそれぞれに左ブレードリフト、右ブ
レードリフト、リーニング、ブレードシフト、ドローバ
シフト、アーティキュレート、旋回サークル、スカリフ
ァイヤ等の操作をさせるようにしたモータグレーダの操
作装置を提供することである。
車体にブレード及びブレード旋回装置を備えたモータグ
レーダの操作装置において、運転室内に切換スイッチと
前後及び左右方向並びに右前・右後斜め方向及び左前・
左後斜め方向に動ける操作レバーとを設け、該操作レバ
ーの信号と該切換スイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号が入力さ
れるコントローラと、該コントローラより前記ＯＮ・Ｏ
ＦＦ信号で切換え、複数の作業機を作動する複数の方向
制御弁とを備え、該操作レバーの信号と切換スイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ信号により、該切換スイッチＯＦＦ時に、
操作レバーの前及び後方向で、ブレードの下げ及び上げ
を作動し、操作レバーの右前及び右後斜め方向で、ブレ
ードの右下げ及び右上げを作動し、操作レバーの左前及
び左後斜方向で、ブレードの左下げ及び左上げを作動
し、また、該切換スイッチＯＮ時に、操作レバーの前及
び後方向で、ブレードの左旋回及び右旋回を作動し、操
作レバーの左及び右方向で、ブレードの左シフト及び右
シフトを作動し、操作レバーの右前及び右後斜め方向
で、ブレード右端一定左旋回及びブレード右端一定右旋
回を作動し、操作レバーの左前及び左後斜め方向で、ブ
レード左端一定左旋回及びブレード左端一定右旋回を作
動するように、作業する作業機を選択して、その作業機
に対応した各方向制御弁に制御信号を出力する手段を、
該コントローラに設けたことを特徴とするモータグレー
ダの操作装置を提供することである。請求項２に係る発
明は、前記操作レバーを前後及び左右方向並びに右前・
右後斜め方向及び左前・左後斜め方向に操作可能で、操
作方向に応じ、かつ操作ストロークに比例した電気信号
を出力するものとし、前記方向制御弁を比例電磁弁とし
たモータグレーダの操作装置を提供することである。請
求項３に係る発明は、前記操作レバーを運転室に２本設
け、各操作レバーのそれぞれに左ブレードリフト、右ブ
レードリフト、リーニング、ブレードシフト、ドローバ
シフト、アーティキュレート、旋回サークル、スカリフ
ァイヤ等の操作をさせるようにしたモータグレーダの操
作装置を提供することである。
【０００７】
【作 用】操作レバーを操作することで複数の方向制御
弁を切換えできるから、構造簡単で操作が容易となる
し、運転室内の設置スペースが小さくなって前方視界を
向上できる。
弁を切換えできるから、構造簡単で操作が容易となる
し、運転室内の設置スペースが小さくなって前方視界を
向上できる。
【０００８】
【実 施 例】図３に示すように、運転室２０の座席２
１の左右に左操作レバー２２と右操作レバー２３が設け
てあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けてある。
なお、ハンドル２４は支持部材２５に取付けてある。前
記左右操作レバー２２，２３は前後方向及び左右方向並
びに斜め前後左右方向に傾倒操作可能となり、その操作
ストロークに比例した電気信号を出力する。つまり、左
右操作レバー２２，２３を操作するとポテンションメー
タが回転されてその操作方向に応じ、かつ操作ストロー
クに比例した電気信号を出力する。
１の左右に左操作レバー２２と右操作レバー２３が設け
てあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けてある。
なお、ハンドル２４は支持部材２５に取付けてある。前
記左右操作レバー２２，２３は前後方向及び左右方向並
びに斜め前後左右方向に傾倒操作可能となり、その操作
ストロークに比例した電気信号を出力する。つまり、左
右操作レバー２２，２３を操作するとポテンションメー
タが回転されてその操作方向に応じ、かつ操作ストロー
クに比例した電気信号を出力する。
【０００９】前記左右操作レバー２２，２３の出力信号
は図４に示すようにコントローラ２６に入力され、この
コントローラ２６には切換えスイッチ２７よりＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号が入力されると共に、傾斜センサ２８より車体
傾斜角信号が入力され、回転センサ２９より旋回サーク
ルの回転角信号が入力され、コントローラ２６は入力さ
れた信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータに圧油
を供給する方向制御弁、例えば比例電磁弁３０のソレノ
イドに電気信号を出力すると共に、表示パネル３１に信
号を送って作動状況等を表示する。
は図４に示すようにコントローラ２６に入力され、この
コントローラ２６には切換えスイッチ２７よりＯＮ、Ｏ
ＦＦ信号が入力されると共に、傾斜センサ２８より車体
傾斜角信号が入力され、回転センサ２９より旋回サーク
ルの回転角信号が入力され、コントローラ２６は入力さ
れた信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータに圧油
を供給する方向制御弁、例えば比例電磁弁３０のソレノ
イドに電気信号を出力すると共に、表示パネル３１に信
号を送って作動状況等を表示する。
【００１０】図５は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、前部車体と後部を屈
曲するアーティキュレートシリンダ３２に圧油を供給す
る第５比例電磁弁３０−５、リーニングシリンダ３３に
圧油を供給する第６比例電磁弁３０−６、スカリファイ
ヤ用シリンダ３４に圧油を供給する第７比例電磁弁３０
−７、旋回油圧モータ７に圧油を供給する第８比例電磁
弁３０−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３
０−８にコントローラ２６より通電信号を送って切換え
ることで油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリンダ、旋回
油圧モータ７に供給する。なお、前記第１〜第８比例電
磁弁３０−１〜３０−８は通電量に比例したストローク
だけ切換えられて開口面積（供給流量）が通電量に比例
するようにしてある。
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、前部車体と後部を屈
曲するアーティキュレートシリンダ３２に圧油を供給す
る第５比例電磁弁３０−５、リーニングシリンダ３３に
圧油を供給する第６比例電磁弁３０−６、スカリファイ
ヤ用シリンダ３４に圧油を供給する第７比例電磁弁３０
−７、旋回油圧モータ７に圧油を供給する第８比例電磁
弁３０−８を備え、第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３
０−８にコントローラ２６より通電信号を送って切換え
ることで油圧ポンプ３５の吐出圧油を各シリンダ、旋回
油圧モータ７に供給する。なお、前記第１〜第８比例電
磁弁３０−１〜３０−８は通電量に比例したストローク
だけ切換えられて開口面積（供給流量）が通電量に比例
するようにしてある。
【００１１】前記左操作レバー２２は図６に示すように
前・後・左・右・右前・右後・左前・左後に操作され、
その操作ストロークに比例した電気信号を図７に示すよ
うに出力する。この左操作レバー２２の出力した電気信
号はコントローラ２６に送られて切換スイッチ２７のＯ
Ｎ・ＯＦＦ信号によって操作パターンを判定して出力信
号の組合せを選択する。例えば切換スイッチ２７をＯＦ
Ｆした時には下記表１に示すようになる。
前・後・左・右・右前・右後・左前・左後に操作され、
その操作ストロークに比例した電気信号を図７に示すよ
うに出力する。この左操作レバー２２の出力した電気信
号はコントローラ２６に送られて切換スイッチ２７のＯ
Ｎ・ＯＦＦ信号によって操作パターンを判定して出力信
号の組合せを選択する。例えば切換スイッチ２７をＯＦ
Ｆした時には下記表１に示すようになる。
【００１２】
【表１】
【００１３】前記表１において（＋）の符号の場合には
電磁切換弁がシリンダを縮小作動する位置に切換り、
（−）の符号の場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作
動する位置に切換るし、出力電気信号はレバーストロー
クにより０から１まで連続的に変化する。
電磁切換弁がシリンダを縮小作動する位置に切換り、
（−）の符号の場合には電磁切換弁がシリンダを伸長作
動する位置に切換るし、出力電気信号はレバーストロー
クにより０から１まで連続的に変化する。
【００１４】前記表１に示す操作パターンの時のブレー
ドの作動を説明する。図８の（ａ）に示すように、左右
昇降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、
縮小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブ
レード９は右側に移動し、縮小すると左側に移動し、シ
フトシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフ
トし、縮小すると右側にシフトする。ブレード下げの時
には左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長す
ると共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９
は図８（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送り
シリンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方向
に移動するので、横送りシリンダ５の長さを調節してブ
レード９が真直ぐに下降するようにする。ブレード右下
げの時には左昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ
４がそのストロークの略倍だけ伸長すると共に、横送り
シリンダ５が伸長するからブレード９は図８（ｃ）のよ
うにブレード左下部９ａの位置が変化せずに右下りとな
る。つまり、横送りシリンダ５の長さを調節してブレー
ド９を水平に対して傾斜させることでブレード９の左下
部９ａの位置が変化しないようにする。ブレード右上の
場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４
はそのストロークの略倍だけ縮小すると共に、横送りシ
リンダ５が縮小してブレード９は図８（ｄ）のように右
上りとなる。この時も前述と同様にブレード９の左下部
９ａの位置が変化しない。ブレード左上りの場合には左
昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４がその１／
２ストロークだけ縮小してブレード９は図８（ｅ）に示
すように左上りとなり、ブレード９の右下部９ｂの位置
は変化しない。ブレード左下りの場合には左昇降シリン
ダ３が伸長し、右昇降シリンダ４がその１／２ストロー
クだけ伸長してブレード９は図８（ｆ）に示すように左
下りとなる。
ドの作動を説明する。図８の（ａ）に示すように、左右
昇降シリンダ３，４を伸長するとブレード９が下降し、
縮小すると上昇し、横送り用シリンダ５を伸長するとブ
レード９は右側に移動し、縮小すると左側に移動し、シ
フトシリンダ１０を伸長するとブレード９は左側にシフ
トし、縮小すると右側にシフトする。ブレード下げの時
には左右昇降シリンダ３，４が同一ストロークが伸長す
ると共に、横送りシリンダ５が伸長するからブレード９
は図８（ｂ）のように真直ぐ下降する。つまり、横送り
シリンダ５の長さが一定であるとブレード９が水平方向
に移動するので、横送りシリンダ５の長さを調節してブ
レード９が真直ぐに下降するようにする。ブレード右下
げの時には左昇降シリンダ３が伸長し、右昇降シリンダ
４がそのストロークの略倍だけ伸長すると共に、横送り
シリンダ５が伸長するからブレード９は図８（ｃ）のよ
うにブレード左下部９ａの位置が変化せずに右下りとな
る。つまり、横送りシリンダ５の長さを調節してブレー
ド９を水平に対して傾斜させることでブレード９の左下
部９ａの位置が変化しないようにする。ブレード右上の
場合には左昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４
はそのストロークの略倍だけ縮小すると共に、横送りシ
リンダ５が縮小してブレード９は図８（ｄ）のように右
上りとなる。この時も前述と同様にブレード９の左下部
９ａの位置が変化しない。ブレード左上りの場合には左
昇降シリンダ３が縮小し、右昇降シリンダ４がその１／
２ストロークだけ縮小してブレード９は図８（ｅ）に示
すように左上りとなり、ブレード９の右下部９ｂの位置
は変化しない。ブレード左下りの場合には左昇降シリン
ダ３が伸長し、右昇降シリンダ４がその１／２ストロー
クだけ伸長してブレード９は図８（ｆ）に示すように左
下りとなる。
【００１５】前記切換スイッチ２７をＯＮして左操作レ
バー２２を操作した時には下記表２に示すようになる。
バー２２を操作した時には下記表２に示すようになる。
【００１６】
【表２】
【００１７】前記表２の時のブレード９の作動を説明す
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図９（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図９（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図９（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に駆動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図９（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図９（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方に移動す
る。ブレード左端一定左旋回の場合には旋回油圧モータ
７が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブ
レード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一と
なる。
る。ブレード左旋回の時には旋回油圧モータ７が駆動し
て図９（ａ）に示すように旋回サークル６とともにブレ
ード９が矢印ａ方向に旋回する。ブレード右端一定左旋
回の時には旋回油圧モータ７が駆動して旋回サークル６
が左旋回すると同時にシフトシリンダ１０が縮小して旋
回サークル６に対してブレード９が右方に移動するの
で、図９（ｂ）に示すようにブレード９の右端９ｃの位
置が一定となる。つまり、図９（ａ）のようにブレード
９を左旋回するとその旋回角θとブレード長さよりブレ
ード９右端９ｃが左方にずれるので、シフトシリンダ１
０でブレード９を右方に移動して右端９ｃの位置を同一
とする。ブレード右シフトの場合にはシフトシリンダ１
０が縮小してブレード９が右方に移動する。ブレード右
端一定右旋回の場合には旋回油圧モータ７が前述と逆方
向に駆動すると共に、シフトシリンダ１０が縮小してブ
レード９は右旋回と同時に右方に移動してブレード９の
右端が一定となる。ブレード右旋回の場合には旋回モー
タ７が前述と逆方向に駆動してブレード９が図９（ａ）
の矢印ｂ方向に旋回する。ブレード左端一定右旋回の場
合には旋回油圧モータ７が駆動すると同時にシフトシリ
ンダ１０が伸長してブレード９は図９（ｃ）に示すよう
に右旋回すると同時に左方に移動してブレード左端９ｄ
の位置が同一となる。ブレード左シフトの場合にはシフ
トシリンダ１０が伸長してブレード９が左方に移動す
る。ブレード左端一定左旋回の場合には旋回油圧モータ
７が駆動すると同時にシフトシリンダ１０が伸長してブ
レード９が左方に移動してブレード９ｄの位置が同一と
なる。
【００１８】前記右操作レバー２３は図１０に示すよう
に前・後・左・右に操作され、その操作ストロークに比
例した電気信号を図１１に示すように出力する。この右
操作レバー２３の出力した電気信号はコントローラ２６
に送られて切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ信号によっ
て操作パターンを判定して出力信号の組合せを選択す
る。例えば切換スイッチ２７をＯＦＦした時には下記表
３に示すようになる。
に前・後・左・右に操作され、その操作ストロークに比
例した電気信号を図１１に示すように出力する。この右
操作レバー２３の出力した電気信号はコントローラ２６
に送られて切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ信号によっ
て操作パターンを判定して出力信号の組合せを選択す
る。例えば切換スイッチ２７をＯＦＦした時には下記表
３に示すようになる。
【００１９】
【表３】
【００２０】つまり、右操作レバー２３を前に操作する
とスカリファイヤ用シリンダ３４が伸長してスカリファ
イヤが下降し、右に操作すると横送りシリンダ５が伸長
してドローバが右にシフトし、後に操作するとスカリフ
ァイヤ用シリンダ３４が縮小してスカリファイヤが上昇
し、左に操作すると横送りシリンダ５が縮小してドロー
バが左にシフトする。
とスカリファイヤ用シリンダ３４が伸長してスカリファ
イヤが下降し、右に操作すると横送りシリンダ５が伸長
してドローバが右にシフトし、後に操作するとスカリフ
ァイヤ用シリンダ３４が縮小してスカリファイヤが上昇
し、左に操作すると横送りシリンダ５が縮小してドロー
バが左にシフトする。
【００２１】切換スイッチ２７をＯＮして右操作レバー
２３を操作した時には下記表４に示すようになる。
２３を操作した時には下記表４に示すようになる。
【００２２】
【表４】
【００２３】つまり、右操作レバー２３を前に操作した
時にはアーティキュレート用シリンダ３２が伸長して車
体が左に屈曲し、右に操作した時にはリーニング用シリ
ンダ３３が伸長して前輪が右にリーニングし、後に操作
した時にはアーティキュレート用シリンダ３２が縮小し
て車体が右に屈曲し、左に操作した時にはリーニング用
シリンダ３３が縮小して前輪が左にリーニングする。
時にはアーティキュレート用シリンダ３２が伸長して車
体が左に屈曲し、右に操作した時にはリーニング用シリ
ンダ３３が伸長して前輪が右にリーニングし、後に操作
した時にはアーティキュレート用シリンダ３２が縮小し
て車体が右に屈曲し、左に操作した時にはリーニング用
シリンダ３３が縮小して前輪が左にリーニングする。
【００２４】前記左右操作レバー２２，２３は図１２と
図１３に示すように、座席２１の左右両側に設けたハウ
ジング４０にそれぞれ取付けてある。つまり、座席２１
の左右両側にはボックス４１がそれぞれ取付けられ、こ
のボックス４１の前面４１ａにハウジング４０がそれぞ
れ取付けてあり、そのハウジング４０の上板４２が水平
に対して前下りに傾斜し、その上板４２に左右操作レバ
ー２２，２３が上板４２と直角に取付けてある。これに
より、左右操作レバー２２，２３は中立位置の時に垂直
に対して前傾した姿勢になり、手前側に操作した時に垂
直になるから、オペレータが座席２１に座って左右操作
レバー２２，２３を操作し易くなる。
図１３に示すように、座席２１の左右両側に設けたハウ
ジング４０にそれぞれ取付けてある。つまり、座席２１
の左右両側にはボックス４１がそれぞれ取付けられ、こ
のボックス４１の前面４１ａにハウジング４０がそれぞ
れ取付けてあり、そのハウジング４０の上板４２が水平
に対して前下りに傾斜し、その上板４２に左右操作レバ
ー２２，２３が上板４２と直角に取付けてある。これに
より、左右操作レバー２２，２３は中立位置の時に垂直
に対して前傾した姿勢になり、手前側に操作した時に垂
直になるから、オペレータが座席２１に座って左右操作
レバー２２，２３を操作し易くなる。
【００２５】前記左右操作レバー２２，２３は図１４と
図１５に示すように取付けても良い。つまり、ハンドル
２４を取付けてある支持部材２５の左右両側にハウジン
グ４３をそれぞれ取付け、このハウジング４３の上面に
左右操作レバー２２，２３をそれぞれ取付ける。
図１５に示すように取付けても良い。つまり、ハンドル
２４を取付けてある支持部材２５の左右両側にハウジン
グ４３をそれぞれ取付け、このハウジング４３の上面に
左右操作レバー２２，２３をそれぞれ取付ける。
【００２６】また、図１６と図１７に示すように支持部
材２５の右側にハウジング４３を取付け、そのハウジン
グ４３に左右操作レバー２２，２３を取付けても良い。
材２５の右側にハウジング４３を取付け、そのハウジン
グ４３に左右操作レバー２２，２３を取付けても良い。
【００２７】また、図１８に示すように座席２１の右側
にハウジング４０を取付け、そのハウジング４０の上面
に左右操作レバー２２，２３を取付けても良い。
にハウジング４０を取付け、そのハウジング４０の上面
に左右操作レバー２２，２３を取付けても良い。
【００２８】前記左右操作レバー２２，２３の操作方向
と操作パターンは前述のものに限るものではなく、例え
ばつぎのようにしても良い。切換えスイッチ２７をＯＦ
Ｆして左操作レバー２２を操作した時には下記表５に示
すようにする。
と操作パターンは前述のものに限るものではなく、例え
ばつぎのようにしても良い。切換えスイッチ２７をＯＦ
Ｆして左操作レバー２２を操作した時には下記表５に示
すようにする。
【００２９】
【表５】
【００３０】切換えスイッチ２７をＯＮして左操作レバ
ー２２を操作した時には下記表６に示すようにする。
ー２２を操作した時には下記表６に示すようにする。
【００３１】
【表６】
【００３２】切換えスイッチ２７をＯＦＦして右操作レ
バー２３を操作した時には下記表７に示すようにする。
バー２３を操作した時には下記表７に示すようにする。
【００３３】
【表７】
【００３４】切換えスイッチ２７をＯＮして右操作レバ
ー２３を操作した時には下記表８に示すようにする。
ー２３を操作した時には下記表８に示すようにする。
【００３５】
【表８】
【００３６】以上の表５から表８までの具体的な動作は
前述と同様であり、このようにすれば、左操作レバー２
２でブレード旋回、右操作レバー２３でブレード昇降で
きるから誤操作することを防止できる。
前述と同様であり、このようにすれば、左操作レバー２
２でブレード旋回、右操作レバー２３でブレード昇降で
きるから誤操作することを防止できる。
【００３７】
【発明の効果】切換スイッチと操作レバーとを操作する
ことで複数の方向制御弁を切換えることができるから、
構造簡単で操作が容易となるし、運転室２０内の設置ス
ペースが小さくなって前方視界を向上できる。
ことで複数の方向制御弁を切換えることができるから、
構造簡単で操作が容易となるし、運転室２０内の設置ス
ペースが小さくなって前方視界を向上できる。
【図１】モータグレーダの側面図である。
【図２】従来の操作装置の正面図である。
【図３】本発明の操作装置を備えた運転室の斜視図であ
る。
る。
【図４】操作装置の斜視図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】左操作レバーの操作方向説明図である。
【図７】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。
る。
【図８】ブレードの動作説明図である。
【図９】ブレードの動作説明図である。
【図１０】右操作レバーの操作方向説明図である。
【図１１】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。
る。
【図１２】左右操作レバー取付けを示す詳細平面図であ
る。
る。
【図１３】左右操作レバー取付けを示す詳細側面図であ
る。
る。
【図１４】左右操作レバーの配列の他の第１例を示す斜
視図である。
視図である。
【図１５】左右操作レバーの配列の他の第１例を示す平
面図である。
面図である。
【図１６】左右操作レバーの配列の他の第２例を示す斜
視図である。
視図である。
【図１７】左右操作レバーの配列の他の第２例を示す平
面図である。
面図である。
【図１８】左右操作レバーの配列の他の第３例を示す平
面図である。
面図である。
１…車体 ２…ドローバ ３…左昇降シリンダ ４…右昇降シリンダ ５…横送りシリンダ ６…旋回サークル ７…旋回油圧モータ ９…ブレード １０…シフトシリンダ ２０…運転室 ２１…座席 ２２…左操作レバー ２３…右操作レバー ２６…コントローラ ２７…切換スイッチ ３０…比例電磁弁 ３２…アーティキュレート用シリンダ ３３…リーニング用シリンダ ３４…スカリファイヤ用シリンダ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−143325（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−195350（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 3/85 E02F 9/20
Claims (3)
- 【請求項１】 車体にブレード及びブレード旋回装置を
備えたモータグレーダの操作装置において、運転室内に
切換スイッチと前後及び左右方向並びに右前・右後斜め
方向及び左前・左後斜め方向に動ける操作レバーとを設
け、該操作レバーの信号と該切換スイッチのＯＮ・ＯＦ
Ｆ信号が入力されるコントローラと、該コントローラよ
り前記ＯＮ・ＯＦＦ信号で切換え、複数の作業機を作動
する複数の方向制御弁とを備え、該操作レバーの信号と
切換スイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号により、該切換スイッ
チＯＦＦ時に、操作レバーの前及び後方向で、ブレード
の下げ及び上げを作動し、操作レバーの右前及び右後斜
め方向で、ブレードの右下げ及び右上げを作動し、操作
レバーの左前及び左後斜方向で、ブレードの左下げ及び
左上げを作動し、また、該切換スイッチＯＮ時に、操作
レバーの前及び後方向で、ブレードの左旋回及び右旋回
を作動し、操作レバーの左及び右方向で、ブレードの左
シフト及び右シフトを作動し、操作レバーの右前及び右
後斜め方向で、ブレード右端一定左旋回及びブレード右
端一定右旋回を作動し、操作レバーの左前及び左後斜め
方向で、ブレード左端一定左旋回及びブレード左端一定
右旋回を作動するように、作業する作業機を選択して、
その作業機に対応した各方向制御弁に制御信号を出力す
る手段を、該コントローラに設けたことを特徴とするモ
ータグレーダの操作装置。 - 【請求項２】 前記操作レバーを前後及び左右方向並び
に右前・右後斜め方向及び左前・左後斜め方向に操作可
能で、操作方向に応じ、かつ操作ストロークに比例した
電気信号を出力するものとし、前記方向制御弁を比例電
磁弁とした請求項１記載のモータグレーダの操作装置。 - 【請求項３】 前記操作レバーを運転室に２本設け、各
操作レバーのそれぞれに左ブレードリフト、右ブレード
リフト、リーニング、ブレードシフト、ドローバシフ
ト、アーティキュレート、旋回サークル、スカリファイ
ヤ等の操作をさせるようにした請求項１又は２記載のモ
ータグレーダの操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33894299A JP3256694B2 (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | モータグレーダの操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33894299A JP3256694B2 (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | モータグレーダの操作装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32065792A Division JPH06101247A (ja) | 1992-07-27 | 1992-11-30 | モータグレーダの操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000120099A JP2000120099A (ja) | 2000-04-25 |
| JP3256694B2 true JP3256694B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=18322783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33894299A Expired - Lifetime JP3256694B2 (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | モータグレーダの操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256694B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6754594B2 (ja) * | 2016-03-23 | 2020-09-16 | 株式会社小松製作所 | モータグレーダ |
| JP6689639B2 (ja) * | 2016-03-23 | 2020-04-28 | 株式会社小松製作所 | モータグレーダにおける制御方法およびモータグレーダ |
| JPWO2022264713A1 (ja) * | 2021-06-15 | 2022-12-22 |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP33894299A patent/JP3256694B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000120099A (ja) | 2000-04-25 |
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