JP2655054B2 - モータグレーダのブレード傾斜装置 - Google Patents
モータグレーダのブレード傾斜装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダのブレ
ードを水平に対して斜めとするフレード傾斜装置に関す
る。
ードを水平に対して斜めとするフレード傾斜装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。
【０００３】前述のブレード９を水平に対して斜め（以
下傾斜という）とする装置としては例えば図２に示すよ
うに、左右ブレードリフト操作レバー１２，１３により
切換えられる左右ブレードリフト弁１４，１５によって
油圧ポンプ１６の吐出圧油を左右昇降シリンダ３，４に
供給するようにしたものが知られている。
下傾斜という）とする装置としては例えば図２に示すよ
うに、左右ブレードリフト操作レバー１２，１３により
切換えられる左右ブレードリフト弁１４，１５によって
油圧ポンプ１６の吐出圧油を左右昇降シリンダ３，４に
供給するようにしたものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のブレード傾斜装
置であると左又は右ブレードリフ操作レバー１２又は１
３を操作して左又は右ブレードリフト弁１４又は１５を
切換えて油圧ポンプ１６の吐出圧油を左又は右昇降シリ
ンダ３又は４に供給することでブレード９を傾斜できる
が、例えば左昇降シリンダ３を伸長又は縮小してブレー
ド９を左下り、左上りとした時にはブレード９の右端下
部が上下に変位してしまうし、右昇降シリンダ４を伸長
又は縮小してブレード９を右下り、右上りとした時には
ブレード９の左端下部が上下に変位するから、ブレード
９を右端下部、左端下部を一定として左上り・左下り、
右上り・右下りとする場合つまり、左右一方の高さを一
定として左右他方側を上下する場合には左右ブレードリ
フト操作レバー１２，１３を同時に操作して左右昇降シ
リンダ３，４を同時に異なるストローク伸縮させなけれ
ばならずその操作が大変面倒となり、熟練した作業者に
よれば可能であるが初心者では前述のように操作するこ
とは困難であるし、両手を使うことになるからハンドル
操作ができずに走行中にブレード９を傾斜する場合には
危険となる。
置であると左又は右ブレードリフ操作レバー１２又は１
３を操作して左又は右ブレードリフト弁１４又は１５を
切換えて油圧ポンプ１６の吐出圧油を左又は右昇降シリ
ンダ３又は４に供給することでブレード９を傾斜できる
が、例えば左昇降シリンダ３を伸長又は縮小してブレー
ド９を左下り、左上りとした時にはブレード９の右端下
部が上下に変位してしまうし、右昇降シリンダ４を伸長
又は縮小してブレード９を右下り、右上りとした時には
ブレード９の左端下部が上下に変位するから、ブレード
９を右端下部、左端下部を一定として左上り・左下り、
右上り・右下りとする場合つまり、左右一方の高さを一
定として左右他方側を上下する場合には左右ブレードリ
フト操作レバー１２，１３を同時に操作して左右昇降シ
リンダ３，４を同時に異なるストローク伸縮させなけれ
ばならずその操作が大変面倒となり、熟練した作業者に
よれば可能であるが初心者では前述のように操作するこ
とは困難であるし、両手を使うことになるからハンドル
操作ができずに走行中にブレード９を傾斜する場合には
危険となる。
【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたモータブレーダのブレード傾斜装置を提供す
ることを目的とする。
ようにしたモータブレーダのブレード傾斜装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】車体１にドローバ２を左
右昇降シリンダ３，４で上下揺動自在に支承し、このド
ローバ２にブレード９を取付けたモータグレーダにおい
て、ブレード傾斜信号を出力する操作部材と、前記左昇
降シリンダ３に圧油を供給する第１の弁と、右昇降シリ
ンダ４に圧油を供給する第２の弁と、前記操作部材のブ
レード傾斜信号によって左右昇降シリンダ３，４の一方
が長いストローク伸び又は縮み作動し、かつ他方を短か
いストロークだけ伸び又は縮み作動させるべく前記第１
・第２の弁に伸縮信号を出力するコントローラ２６を設
けたモータグレーダのブレード傾斜装置。
右昇降シリンダ３，４で上下揺動自在に支承し、このド
ローバ２にブレード９を取付けたモータグレーダにおい
て、ブレード傾斜信号を出力する操作部材と、前記左昇
降シリンダ３に圧油を供給する第１の弁と、右昇降シリ
ンダ４に圧油を供給する第２の弁と、前記操作部材のブ
レード傾斜信号によって左右昇降シリンダ３，４の一方
が長いストローク伸び又は縮み作動し、かつ他方を短か
いストロークだけ伸び又は縮み作動させるべく前記第１
・第２の弁に伸縮信号を出力するコントローラ２６を設
けたモータグレーダのブレード傾斜装置。
【０００７】
【作 用】１つの操作を操作することで左右昇降シリ
ンダ３，４を伸縮作動できるし、その左右昇降シリンダ
３，４の伸縮ストロークは異なるので、１つの操作部材
を操作することでブレード９を左右一方側の高さを一定
として左右他方側を上下することができる。
ンダ３，４を伸縮作動できるし、その左右昇降シリンダ
３，４の伸縮ストロークは異なるので、１つの操作部材
を操作することでブレード９を左右一方側の高さを一定
として左右他方側を上下することができる。
【０００８】
【実 施 例】図３に示すように、前記図１に示すモー
タフレーダの運転室２０の座席２１の左右には操作部
材、例えば第１操作レバー２２と第２操作レバー２３が
設けてあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けてあ
る。なお、第１・第２操作レバー２２，２３はハンドル
２４の支持部材２５の左右両側に取付けても良い。前記
第１・第２操作レバー２２，２３は前後方向及び左右方
向並びに斜め前後左右方向に傾倒操作可能となり、その
操作ストロークに比例した電気信号を出力する。つま
り、第１・第２操作レバー２２，２３を操作するとポテ
ンションメータが回転されてその操作方向に応じ、かつ
操作ストロークに比例した電気信号を出力する。
タフレーダの運転室２０の座席２１の左右には操作部
材、例えば第１操作レバー２２と第２操作レバー２３が
設けてあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けてあ
る。なお、第１・第２操作レバー２２，２３はハンドル
２４の支持部材２５の左右両側に取付けても良い。前記
第１・第２操作レバー２２，２３は前後方向及び左右方
向並びに斜め前後左右方向に傾倒操作可能となり、その
操作ストロークに比例した電気信号を出力する。つま
り、第１・第２操作レバー２２，２３を操作するとポテ
ンションメータが回転されてその操作方向に応じ、かつ
操作ストロークに比例した電気信号を出力する。
【０００９】前記第１・第２操作レバー２２，２３の出
力信号は図４に示すようにコントローラ２６に入力さ
れ、このコントローラ２６には切換えスイッチ２７より
ＯＮ、ＯＦＦ信号が入力されると共に、傾斜センサ２８
より車体傾斜角信号が入力され、回転センサ２９より旋
回サークルの回転角信号が入力され、コントローラ２６
は入力された信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モー
タに圧油を供給する方向制御弁、例えば比例電磁弁３０
のソレノイドに電気信号を出力すると共に、表示パネル
３１に信号を送って作動状況等を表示する。
力信号は図４に示すようにコントローラ２６に入力さ
れ、このコントローラ２６には切換えスイッチ２７より
ＯＮ、ＯＦＦ信号が入力されると共に、傾斜センサ２８
より車体傾斜角信号が入力され、回転センサ２９より旋
回サークルの回転角信号が入力され、コントローラ２６
は入力された信号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モー
タに圧油を供給する方向制御弁、例えば比例電磁弁３０
のソレノイドに電気信号を出力すると共に、表示パネル
３１に信号を送って作動状況等を表示する。
【００１０】図５は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、ステアリングシリン
ダ３２に圧油を供給する第５比例電磁弁３０−５、リー
ニングシリンダ３３に圧油を供給する第６比例電磁弁３
０−６、スカリファイヤ用シリンダ３４に圧油を供給す
る第７比例電磁弁３０−７、旋回油圧モータ７に圧油を
供給する第８比例電磁弁３０−８を備え、第１〜第８比
例電磁弁３０−１〜３０−８にコントローラ２６より通
電信号を送って切換えることで油圧ポンプ３５の吐出圧
油を各シリンダ、旋回油圧モータ７に供給する。なお、
前記第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８は通電量
に比例したストロークだけ切換えられて開口面積（供給
流量）が通電量に比例するようにしてある。
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、ステアリングシリン
ダ３２に圧油を供給する第５比例電磁弁３０−５、リー
ニングシリンダ３３に圧油を供給する第６比例電磁弁３
０−６、スカリファイヤ用シリンダ３４に圧油を供給す
る第７比例電磁弁３０−７、旋回油圧モータ７に圧油を
供給する第８比例電磁弁３０−８を備え、第１〜第８比
例電磁弁３０−１〜３０−８にコントローラ２６より通
電信号を送って切換えることで油圧ポンプ３５の吐出圧
油を各シリンダ、旋回油圧モータ７に供給する。なお、
前記第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８は通電量
に比例したストロークだけ切換えられて開口面積（供給
流量）が通電量に比例するようにしてある。
【００１１】前記第１操作レバー２２は図６に示すよう
に、前・後・左・右・右前・右後・左前・左後に操作さ
れ、その操作方向に応じ、かつ操作ストロークに比例し
た電気信号を図７に示すように出力する。この第１操作
レバー２２の出力した電気信号はコントローラ２６に送
られて切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ信号によって操
作パターンを判定した出力信号の組合わせを選択する。
に、前・後・左・右・右前・右後・左前・左後に操作さ
れ、その操作方向に応じ、かつ操作ストロークに比例し
た電気信号を図７に示すように出力する。この第１操作
レバー２２の出力した電気信号はコントローラ２６に送
られて切換スイッチ２７のＯＮ、ＯＦＦ信号によって操
作パターンを判定した出力信号の組合わせを選択する。
【００１２】次に第１操作レバー２２を操作してブレー
ド９を傾斜する動作を説明する。図８（ａ）に示すよう
にブレード９の全長をＬ、ブレード９の左右端部から左
右昇降シリンダ３，４連結部までの距離をＬ1 とする。 （１）第１操作レバー２２を左前に操作した時。 第１操作レバー２２の操作方向と操作ストロークに比例
した信号がコントローラ２６に入力され、その入力され
た信号に基づいて第１比例電磁弁３０−１に縮少信号を
出力して第１比例電磁弁３０−１をその縮少信号に比例
した開度だけ縮少位置ａとして左昇降シリンダ３の縮少
室３ａにその開度に見合う流量を供給して左操作レバー
２２の操作ストロークに比例した速度で縮小する。
ド９を傾斜する動作を説明する。図８（ａ）に示すよう
にブレード９の全長をＬ、ブレード９の左右端部から左
右昇降シリンダ３，４連結部までの距離をＬ1 とする。 （１）第１操作レバー２２を左前に操作した時。 第１操作レバー２２の操作方向と操作ストロークに比例
した信号がコントローラ２６に入力され、その入力され
た信号に基づいて第１比例電磁弁３０−１に縮少信号を
出力して第１比例電磁弁３０−１をその縮少信号に比例
した開度だけ縮少位置ａとして左昇降シリンダ３の縮少
室３ａにその開度に見合う流量を供給して左操作レバー
２２の操作ストロークに比例した速度で縮小する。
【００１３】これと同時にコントローラ２６は第１操作
レバー２２より入力された信号にＬ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）を
乗算して補正し、その補正した信号に基づいて第２比例
電磁弁３０−２に縮少信号を出力して第２比例電磁弁３
０−２をその縮少信号に比例した開度だけ縮少位置ａと
し、右昇降シリンダ４を操作ストロークのＬ1 ／（Ｌ−
Ｌ1 ）倍の速度で縮少する。
レバー２２より入力された信号にＬ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）を
乗算して補正し、その補正した信号に基づいて第２比例
電磁弁３０−２に縮少信号を出力して第２比例電磁弁３
０−２をその縮少信号に比例した開度だけ縮少位置ａと
し、右昇降シリンダ４を操作ストロークのＬ1 ／（Ｌ−
Ｌ1 ）倍の速度で縮少する。
【００１４】これにより、左右昇降シリンダ３，４は速
度差を持って縮少するから第１操作レバー２２を中立位
置とした時に右昇降シリンダ４は左昇降シリンダ３のス
トロークのＬ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）だけストロークするの
で、ブレード９は図８（ｂ）に示すように左上りとな
り、ブレード９の右下部９ｂの位置は変化しない。
度差を持って縮少するから第１操作レバー２２を中立位
置とした時に右昇降シリンダ４は左昇降シリンダ３のス
トロークのＬ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）だけストロークするの
で、ブレード９は図８（ｂ）に示すように左上りとな
り、ブレード９の右下部９ｂの位置は変化しない。
【００１５】（２）第１操作レバー２２を右後に操作し
た時。 前述と同様に第１比例電磁弁３０−１を操作ストローク
に比例した開度だけ伸長位置ｂとし、第２比例電磁弁３
０−２を操作ストロークＬ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）に比例した
開度だけ伸長位置ｂとするから、前述と同様にブレード
９は図８（ｃ）に示すように左下りとなり、ブレード９
に右下部９ｂの位置は変化しない。
た時。 前述と同様に第１比例電磁弁３０−１を操作ストローク
に比例した開度だけ伸長位置ｂとし、第２比例電磁弁３
０−２を操作ストロークＬ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）に比例した
開度だけ伸長位置ｂとするから、前述と同様にブレード
９は図８（ｃ）に示すように左下りとなり、ブレード９
に右下部９ｂの位置は変化しない。
【００１６】（３）第１操作レバー２２を右前に操作し
た時。 第１操作レバー２２の操作方向と操作ストロークに比例
した信号がコントローラ２６に入力され、その入力され
た信号に基づいて第２比例電磁弁３０−２に縮少信号を
出力して第２比例電磁弁３０−２をその縮少信号に比例
した開度だけ縮少位置ａとした右昇降シリンダ４の縮小
室４ａにその開度に見合う流量を供給して第１操作レバ
ー２２の補正ストロークに比例した速度で縮少する。
た時。 第１操作レバー２２の操作方向と操作ストロークに比例
した信号がコントローラ２６に入力され、その入力され
た信号に基づいて第２比例電磁弁３０−２に縮少信号を
出力して第２比例電磁弁３０−２をその縮少信号に比例
した開度だけ縮少位置ａとした右昇降シリンダ４の縮小
室４ａにその開度に見合う流量を供給して第１操作レバ
ー２２の補正ストロークに比例した速度で縮少する。
【００１７】これと同時にコントローラ２６は第１操作
レバー２２より入力された信号にＬ1 ／（Ｌ−１）乗算
して補正し、その補正した信号に基づいて第１比例電磁
弁３０−１に縮少信号を出力して第１比例電磁弁３０−
１に縮少信号を出力して第１比例電磁弁３０−１をその
縮少信号に比例した開度だけ縮少位置ａとし、左昇降シ
リンダ３を操作ストロークのＬ1 ／（Ｌ−１）倍の速度
で縮少する。
レバー２２より入力された信号にＬ1 ／（Ｌ−１）乗算
して補正し、その補正した信号に基づいて第１比例電磁
弁３０−１に縮少信号を出力して第１比例電磁弁３０−
１に縮少信号を出力して第１比例電磁弁３０−１をその
縮少信号に比例した開度だけ縮少位置ａとし、左昇降シ
リンダ３を操作ストロークのＬ1 ／（Ｌ−１）倍の速度
で縮少する。
【００１８】これにより、左右昇降シリンダ３，４は速
度差を持って縮少するから第１操作レバー２２を中立位
置とした時に左昇降シリンダ３は右昇降シリンダ４のス
トロークＬ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）だけストロークとするの
で、ブレード９は図８（ｂ）に示すように右上りとな
り、ブレード９の左下部９ａの位置は変化しない。
度差を持って縮少するから第１操作レバー２２を中立位
置とした時に左昇降シリンダ３は右昇降シリンダ４のス
トロークＬ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）だけストロークとするの
で、ブレード９は図８（ｂ）に示すように右上りとな
り、ブレード９の左下部９ａの位置は変化しない。
【００１９】（４）第１操作レバー２２を右後に操作し
た時。 前述と同様に第２比例電磁弁３０−２を操作ストローク
に比例した開度だけ伸長位置ｂとし、第１比例電磁弁３
０−１を操作ストロークＬ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）に比例した
開度だけ伸長位置ｂとするから、前述と同様にブレード
９は図８（ｅ）に示すように右下りとなり、ブレード９
の左下部９ａの位置は変化しない。
た時。 前述と同様に第２比例電磁弁３０−２を操作ストローク
に比例した開度だけ伸長位置ｂとし、第１比例電磁弁３
０−１を操作ストロークＬ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）に比例した
開度だけ伸長位置ｂとするから、前述と同様にブレード
９は図８（ｅ）に示すように右下りとなり、ブレード９
の左下部９ａの位置は変化しない。
【００２０】次に操作部材の他の実施例を説明する。図
９は第２実施例を示し、第１操作部材５０と第２操作部
材６０を複数の押釦スイッチを有する押し釦タイプとし
てある。つまり、第１操作部材５０は矩形状の本体５１
の左前隅角部５１ａ寄りに左前押釦スイッチ５２、右前
隅角度５１ｂ寄りに右前押釦スイッチ５３、左後隅角部
５１ｃ寄りに左後押釦スイッチ５４、右後隅角部５１ｄ
寄りに右後押釦スイッチ５５をそれぞれ設け、前記本体
５１の左右中間前部５１ｅ寄りに前押釦スイッチ５６、
左右中間後部５１ｆ寄りに後押釦スイッチ５７、前後中
間左部５１ｇ寄りに左押釦スイッチ５８、前後中間右部
５１ｈ寄りに右押釦スイッチ５９をそれぞれ設けてあ
る。
９は第２実施例を示し、第１操作部材５０と第２操作部
材６０を複数の押釦スイッチを有する押し釦タイプとし
てある。つまり、第１操作部材５０は矩形状の本体５１
の左前隅角部５１ａ寄りに左前押釦スイッチ５２、右前
隅角度５１ｂ寄りに右前押釦スイッチ５３、左後隅角部
５１ｃ寄りに左後押釦スイッチ５４、右後隅角部５１ｄ
寄りに右後押釦スイッチ５５をそれぞれ設け、前記本体
５１の左右中間前部５１ｅ寄りに前押釦スイッチ５６、
左右中間後部５１ｆ寄りに後押釦スイッチ５７、前後中
間左部５１ｇ寄りに左押釦スイッチ５８、前後中間右部
５１ｈ寄りに右押釦スイッチ５９をそれぞれ設けてあ
る。
【００２１】前記各押釦スイッチは押すことで電気信号
を出力すると共に、その出力電気信号のレベルは押し続
ける時間に比例して順次大きくなり、この左操作部材５
０は前述の第１操作レバー２２と同様の機能を有する。
なお、各押釦スイッチはＯＮ、ＯＦＦ的な機能としても
良い。
を出力すると共に、その出力電気信号のレベルは押し続
ける時間に比例して順次大きくなり、この左操作部材５
０は前述の第１操作レバー２２と同様の機能を有する。
なお、各押釦スイッチはＯＮ、ＯＦＦ的な機能としても
良い。
【００２２】前記各押釦スイッチは三角形状となって各
隅角部と隣接する押釦スイッチ間にそれぞれ配設されて
いるので、小さな本体５１は各押釦スイッチを効率良く
配設できてコンパクトになるし、各押釦スイッチの位置
によってその押釦スイッチの機能、つまり作動するアク
チュエータの種類を容易にできてオペレータの操作性を
向上できる。
隅角部と隣接する押釦スイッチ間にそれぞれ配設されて
いるので、小さな本体５１は各押釦スイッチを効率良く
配設できてコンパクトになるし、各押釦スイッチの位置
によってその押釦スイッチの機能、つまり作動するアク
チュエータの種類を容易にできてオペレータの操作性を
向上できる。
【００２３】前記第２操作部材６０は矩形状の本体６１
の左右中間前部６１ａ寄りに前押釦６２、左右中間後部
６１ｂ寄りに後押釦スイッチ６３、前後中間左部６１ｃ
寄りに左押釦スイッチ６４、前後中間右部６１ｄ寄りに
右押釦スイッチ６５がそれぞれ設けてある。
の左右中間前部６１ａ寄りに前押釦６２、左右中間後部
６１ｂ寄りに後押釦スイッチ６３、前後中間左部６１ｃ
寄りに左押釦スイッチ６４、前後中間右部６１ｄ寄りに
右押釦スイッチ６５がそれぞれ設けてある。
【００２４】前記各押釦スイッチは押すことで電気信号
を出力すると共に、その出力電気のレベルは押し続ける
時間に比例して順次大きくなり、この右操作部材６０は
前述の第２操作レバー２３と同様な機能を有する。な
お、各押釦スイッチはＯＮ、ＯＦＦ的な機能としても良
い。
を出力すると共に、その出力電気のレベルは押し続ける
時間に比例して順次大きくなり、この右操作部材６０は
前述の第２操作レバー２３と同様な機能を有する。な
お、各押釦スイッチはＯＮ、ＯＦＦ的な機能としても良
い。
【００２５】図１０は第３実施例を示し、第１操作部材
５０の本体５１を左右方向に長尺で弯曲した形状とし、
この本体５１に左押釦スイッチ５８、右押釦スイッチ５
９、後押釦スイッチ５７、前押釦スイッチ５６、左後押
釦スイッチ５４、左前押釦スイッチ５２、右後押釦スイ
ッチ５５、右前押釦スイッチ５３を左から順次並べて設
けてある。
５０の本体５１を左右方向に長尺で弯曲した形状とし、
この本体５１に左押釦スイッチ５８、右押釦スイッチ５
９、後押釦スイッチ５７、前押釦スイッチ５６、左後押
釦スイッチ５４、左前押釦スイッチ５２、右後押釦スイ
ッチ５５、右前押釦スイッチ５３を左から順次並べて設
けてある。
【００２６】第２操作部材６０の本体６１を左右方向に
長尺で弯曲した形状とし、この本体６１に前押釦スイッ
チ６２、後押釦スイッチ６３、右押釦スイッチ６５、左
押釦スイッチ６４を左から順次並べて設けてある。
長尺で弯曲した形状とし、この本体６１に前押釦スイッ
チ６２、後押釦スイッチ６３、右押釦スイッチ６５、左
押釦スイッチ６４を左から順次並べて設けてある。
【００２７】このようにすれば、第１操作部材５０と第
２操作部材５１を座席２１の左右に接近して配設できる
から、オペレータから各押釦スイッチまでの距離が短く
なって操作し易くなる。
２操作部材５１を座席２１の左右に接近して配設できる
から、オペレータから各押釦スイッチまでの距離が短く
なって操作し易くなる。
【００２８】図１１は第４実施例を示し、第１操作部材
５０の本体５１を左右方向に長い長方形状とし、その本
体５１に後押釦スイッチ５７、左押釦スイッチ５８、右
押釦スイッチ５９、左後押釦スイッチ５４、右後押釦ス
イッチ５５を左から右に順次並べて設け、後押釦スイッ
チ５７と左押釦スイッチ５８の間の前部寄りに前押釦ス
イッチ５６を設け、右押釦スイッチ５９と左後釦スイッ
チ５４との間の前部寄りに左前押釦スイッチ５２を設
け、右後押釦スイッチ５５の右前部寄りに右前押釦スイ
ッチ５３を設けてあり、このようにすれば左手によって
ピアノを引くような感じで押釦スイッチを操作できる。
５０の本体５１を左右方向に長い長方形状とし、その本
体５１に後押釦スイッチ５７、左押釦スイッチ５８、右
押釦スイッチ５９、左後押釦スイッチ５４、右後押釦ス
イッチ５５を左から右に順次並べて設け、後押釦スイッ
チ５７と左押釦スイッチ５８の間の前部寄りに前押釦ス
イッチ５６を設け、右押釦スイッチ５９と左後釦スイッ
チ５４との間の前部寄りに左前押釦スイッチ５２を設
け、右後押釦スイッチ５５の右前部寄りに右前押釦スイ
ッチ５３を設けてあり、このようにすれば左手によって
ピアノを引くような感じで押釦スイッチを操作できる。
【００２９】図１１に示すように、第２操作部材６０の
本体６１を左右方向に長い長方形状とし、その本体６１
に後押釦スイッチ６３、左押釦スイッチ６４、右押釦ス
イッチ６５を左から順次並べて設け、後押釦スイッチ６
３と左押釦スイッチ６４との間の前部寄りに前押釦スイ
ッチ６２が設けてあり、このようにすれば右手によって
ピアノを弾くように押釦スイッチを操作できる。これら
の操作部材でブレードを傾斜させるには第１操作部材５
０の左前押釦スイッチ５３、左後押釦スイッチ５５を押
して左前信号と右前信号をコントローラ２６に入力すれ
ば良い。
本体６１を左右方向に長い長方形状とし、その本体６１
に後押釦スイッチ６３、左押釦スイッチ６４、右押釦ス
イッチ６５を左から順次並べて設け、後押釦スイッチ６
３と左押釦スイッチ６４との間の前部寄りに前押釦スイ
ッチ６２が設けてあり、このようにすれば右手によって
ピアノを弾くように押釦スイッチを操作できる。これら
の操作部材でブレードを傾斜させるには第１操作部材５
０の左前押釦スイッチ５３、左後押釦スイッチ５５を押
して左前信号と右前信号をコントローラ２６に入力すれ
ば良い。
【００３０】図１２は第５実施例を示し、第１操作部材
５０の本体５１を左右方向に長い長方形状とし、その本
体５１に第１・第２・第３・第４押釦７０，７１，７
２，７３を左から順次並べて設け、この第１・第２・第
３・第４スイッチ７０，７１，７２，７３は前後中間を
支点として揺動自在となり、第１スイッチ７０の前部７
０ａを押すと左前信号を出力し、後部７０ｂを押すと左
後信号を出力し、同様に第２スイッチ７１の前部７１ａ
を押すと前信号、後部７１ｂを押すと後信号を出力し、
第３スイッチ７２の前部７２ａを押すと左信号、後部７
２ｂを押すと右信号を出力し、第４スイッチ７３の前部
７３ａを押すと右前信号、後部７３ｂを押すと右後信号
を出力し、第１・第２・第３・第４スイッチ７０，７
１，７２，７３はシーソースイッチとなっている。この
操作部材でブレードを傾斜させるには第１スイッチ７０
の前部７０ａ，後部７０ｂを押して左前信号、左後信号
をコントローラ２６に入力すれば良い。
５０の本体５１を左右方向に長い長方形状とし、その本
体５１に第１・第２・第３・第４押釦７０，７１，７
２，７３を左から順次並べて設け、この第１・第２・第
３・第４スイッチ７０，７１，７２，７３は前後中間を
支点として揺動自在となり、第１スイッチ７０の前部７
０ａを押すと左前信号を出力し、後部７０ｂを押すと左
後信号を出力し、同様に第２スイッチ７１の前部７１ａ
を押すと前信号、後部７１ｂを押すと後信号を出力し、
第３スイッチ７２の前部７２ａを押すと左信号、後部７
２ｂを押すと右信号を出力し、第４スイッチ７３の前部
７３ａを押すと右前信号、後部７３ｂを押すと右後信号
を出力し、第１・第２・第３・第４スイッチ７０，７
１，７２，７３はシーソースイッチとなっている。この
操作部材でブレードを傾斜させるには第１スイッチ７０
の前部７０ａ，後部７０ｂを押して左前信号、左後信号
をコントローラ２６に入力すれば良い。
【００３１】第２操作部材６０の本体６１に第１・第２
スイッチ７４，７５を設け、この第１・第２スイッチ７
４，７５は前後中間を支点として揺動自在となり、第１
スイッチ７４の前部７４ａを押すと前信号を出力し、後
部７４ｂを押すと後信号を出力するシーソースイッチと
なり、第２スイッチ７５の前部７５ａを押すと左信号、
後部７５ｂを押すと右信号を出力するシーソースイッチ
となっている。
スイッチ７４，７５を設け、この第１・第２スイッチ７
４，７５は前後中間を支点として揺動自在となり、第１
スイッチ７４の前部７４ａを押すと前信号を出力し、後
部７４ｂを押すと後信号を出力するシーソースイッチと
なり、第２スイッチ７５の前部７５ａを押すと左信号、
後部７５ｂを押すと右信号を出力するシーソースイッチ
となっている。
【００３２】次に方向切換弁の他の実施例を説明する。
以上の実施例では方向制御弁を比例電磁弁としたが、図
１３に示すように、パイロット圧で切換作動するパイロ
ット式切換弁８０と、そのパイロット式切換弁８０のパ
イロット圧受部８１にパイロット圧に供給する比例電磁
圧力制御弁８２とにより方向制御弁とし、その比例電磁
圧力制御弁８２のソレノイド８３にコントローラ２６よ
り通電してパイロット切換弁８０の開度をその通電量に
比例した値とするようにしても良い。
以上の実施例では方向制御弁を比例電磁弁としたが、図
１３に示すように、パイロット圧で切換作動するパイロ
ット式切換弁８０と、そのパイロット式切換弁８０のパ
イロット圧受部８１にパイロット圧に供給する比例電磁
圧力制御弁８２とにより方向制御弁とし、その比例電磁
圧力制御弁８２のソレノイド８３にコントローラ２６よ
り通電してパイロット切換弁８０の開度をその通電量に
比例した値とするようにしても良い。
【００３３】
【発明の効果】１つの操作部材を操作することで左右昇
降シリンダ３，４を伸縮作動できるし、その左右昇降シ
リンダ３，４の伸縮ストロークは異なるので、１つの操
作部材を操作することでブレード９を左右一方側の高さ
として左右他方側を上下することができる。
降シリンダ３，４を伸縮作動できるし、その左右昇降シ
リンダ３，４の伸縮ストロークは異なるので、１つの操
作部材を操作することでブレード９を左右一方側の高さ
として左右他方側を上下することができる。
【図１】モータグレーダの側面図である。
【図２】従来の操作装置の正面図である。
【図３】本発明の操作装置を備えた運転室の斜視図であ
る。
る。
【図４】操作装置の斜視図である。
【図５】油圧回路図である。
【図６】左操作レバーの操作方向説明図である。
【図７】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。
る。
【図８】ブレードの動作説明図である。
【図９】操作部材の第２実施例の説明図である。
【図１０】操作部材の第３実施例の説明図である。
【図１１】操作部材の第４実施例の説明図である。
【図１２】操作部材の第５実施例の説明図である。
【図１３】方向制御弁の他の例を示す説明図である。
１…車体、２…ドローバ、３…左昇降シリンダ、４…右
昇降シリンダ、２２…第１操作レバー、２６…コントロ
ーラ、３０−１…第１比例電磁弁、３０−２…第２比例
電磁弁。
昇降シリンダ、２２…第１操作レバー、２６…コントロ
ーラ、３０−１…第１比例電磁弁、３０−２…第２比例
電磁弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−164835（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−14327（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−39526（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−10362（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−167862（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−195350（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−125161（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−1057（ＪＰ，Ｕ)
Claims (7)
- 【請求項１】 車体１にドローバ２を左右昇降シリンダ
３，４で上下揺動自在に支承し、このドローバ２にブレ
ード９を取付けたモータグレーダにおいて、 ブレード傾斜信号を出力する操作部材と、前記左昇降シ
リンダ３に圧油を供給する第１の弁と、右昇降シリンダ
４に圧油を供給する第２の弁と、前記操作部材のブレー
ド傾斜信号によって左右昇降シリンダ３，４の一方が長
いストローク伸び又は縮み作動し、かつ他方を短かいス
トロークだけ伸び又は縮み作動させるべく前記第１・第
２の弁に伸縮信号を出力するコントローラ２６を設けた
モータグレーダのブレード傾斜装置。 - 【請求項２】 ブレード９の全長をＬ、ブレード９の端
部と左右昇降シリンダ３，４の連結部との間の距離をそ
れぞれＬ1 とした時に、左右昇降シリンダ３，４の一方
の長いストロークと他方の短いストロークの関係を、長
いストローク×Ｌ1 ／（Ｌ−Ｌ1 ）＝短かいストローク
とした請求項１記載のモータグレーダのブレード傾斜装
置。 - 【請求項３】 前記操作部材を操作ストロークに比例し
た信号を出力する操作レバーとした請求項１又は２記載
のモータグレーダのブレード傾斜装置。 - 【請求項４】 前記操作部材をスイッチとした請求項１
又は２記載のモータグレーダのブレード傾斜装置。 - 【請求項５】 前記弁を比例電磁弁とした請求項１又は
２記載のモータグレーダのブレード傾斜装置。 - 【請求項６】 前記弁をパイロット式切換弁と比例電磁
圧力制御弁より構成した請求項１又は２記載のモータグ
レーダのブレード傾斜装置。 - 【請求項７】 前記左右昇降シリンダ３，４の伸長室と
縮小室に圧油をそれぞれ供給する比例電磁弁と、ブレー
ド傾斜信号を出力する操作部材と、この操作部材の信号
によって前記比例電磁弁を異なる開度で切換え作動する
コントローラ２６により構成した請求項１記載のモータ
グレーダのブレード傾斜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29621193A JP2655054B2 (ja) | 1992-11-30 | 1993-11-26 | モータグレーダのブレード傾斜装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-320556 | 1992-11-30 | ||
| JP32055692 | 1992-11-30 | ||
| JP29621193A JP2655054B2 (ja) | 1992-11-30 | 1993-11-26 | モータグレーダのブレード傾斜装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06212657A JPH06212657A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2655054B2 true JP2655054B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=26560576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29621193A Expired - Fee Related JP2655054B2 (ja) | 1992-11-30 | 1993-11-26 | モータグレーダのブレード傾斜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655054B2 (ja) |
-
1993
- 1993-11-26 JP JP29621193A patent/JP2655054B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06212657A (ja) | 1994-08-02 |
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