JPH08326093A - モータグレーダのブレード昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの操作レバーを操作することでブレード
を真直ぐに昇降できるようにする。 【構成】 前後に操作可能な第１操作レバーと、この第
１操作レバーの信号によって第１・第２・第３比例電磁
弁に伸縮信号を出力するコントローラ２６と、ブレード
９の昇降後のブレード横移動量を演算する演算回路３６
を備え、第１操作レバーを操作することで第１・第２比
例電磁弁を伸縮位置に切換えて左右昇降シリンダ３，４
を伸縮してブレードを昇降すると共に、第３比例電磁弁
を伸縮位置に切換えて横送りシリンダ５を伸縮してブレ
ード９をブレード横移動量だけ左右に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータグレーダのブレ
ードを昇降する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータグレーダは例えば図１に示すもの
が知られている。すなわち、車体１の前端部にドローバ
２を揺動自在に支承し、このドローバ２と車体１とに亘
って左右昇降シリンダ３，４及び横送りシリンダ５を連
結し、このドローバ２に旋回サークル６を旋回油圧モー
タ７で旋回自在に設け、この旋回サークル６のブラケッ
ト８にブレード９をシフトシリンダ１０で左右移動自在
に設けてあると共に、前輪１１を図示しないリーニング
シリンダで左右に傾倒（リーニング）できるようにして
ある。

【０００３】前述のブレード９を昇降する装置としては
例えば図２に示すように、左右ブレードリフト操作レバ
ー１２，１３により切換えられる左右ブレードリフト弁
１４，１５によって油圧ポンプ１６の吐出圧油を左右昇
降シリンダ３，４に供給するようにしたものが知られて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のブレード昇降装
置であると左右ブレードリフト操作レバー１２，１３を
操作して左右ブレードリフト弁１４，１５を切換えて油
圧ポンプ１６の吐出圧油を左右昇降シリンダ３，４に供
給するので、その操作が大変面倒となるし、両手を使う
ことになるからハンドル操作ができずに走行中にブレー
ト９を昇降する場合には危険となる。

【０００５】また、左右昇降シリンダ３，４を伸長・縮
少してブレード９を昇降する時に横送りシリンダ５のた
めにブレード９が左右に動き、ブレード９を真直ぐ昇降
するには横送りシリンダ５を伸縮しなくてはならず、図
２に示す横送り操作レバー１７を操作して横送り弁１８
を切換えて油圧ポンプ１６の吐出圧油を横送りシリンダ
５に供給するので、前述のブレード９を真直ぐ昇降する
操作が大変面倒となる。

【０００６】そこで本発明は前述の課題を解決できるよ
うにしたモータグレーダのブレード昇降装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、車体１に
ドローバ２を左右昇降シリンダ３，４で上下揺動自在に
支承し、このドローバ２と車体１に亘って横送りシリン
ダ５を連結し、そのドローバ２にブレード９を取付けた
モータグレーダにおいて、ブレード昇降信号を出力する
操作部材と、前記左昇降シリンダ３に圧油を供給する第
１の弁と、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２の弁
と、前記横送りシリンダ５に圧油を供給する第３の弁
と、ブレード９を昇降した時のブレード横移動量を検出
する手段と、コントローラ２６を設け、前記コントロー
ラ２６を、前記操作部材のブレード昇降信号によって、
左右昇降シリンダ３，４を伸縮作動させるべく前記第１
・第２の弁に伸縮信号を出力すると共に、前記横送りシ
リンダ５を伸縮作動させるべく前記第３の弁に伸縮信号
を出力するし、かつ前記ブレード横移動量検出手段で検
出したブレード横移動量がゼロとなると伸縮信号の出力
を停止するようにしたモータグレーダのブレード昇降装
置である。第２の発明は、車体１にドローバ２を左右昇
降シリンダ３，４で上下揺動自在に支承し、このドロー
バ２と車体１に亘って横送りシリンダ５を連結し、その
ドローバ２にブレード９を取付けたモータグレーダにお
いて、ブレード昇降信号を出力する操作部材と、前記左
昇降シリンダ３に圧油を供給する第１の弁と、右昇降シ
リンダ４に圧油を供給する第２の弁と、前記横送りシリ
ンダ５に圧油を供給する第３の弁と、ブレード９を昇降
した時のブレード横移動量を検出する手段と、ブレード
９の昇降前と昇降後のブレード左右方向傾斜角度を検出
する手段と、コントローラ２６を設け、前記コントロー
ラ２６を、前記操作部材のブレード昇降信号によって、
左右昇降シリンダ３，４を伸縮作動させるべく前記第１
・第２の弁に伸縮信号を出力すると共に、前記横送りシ
リンダ５を伸縮作動させるべく前記第３の弁に伸縮信号
を出力するし、かつ前記ブレード横移動量検出手段で検
出したブレード横移動量がゼロとなると伸縮信号の出力
を停止し、さらに前記昇降前と昇降後のブレード左右傾
斜角度に差がある時に第１・第２の弁の一方に伸縮信号
を出力し、かつ前記差がゼロとなると伸縮信号の出力を
停止するようにしたモータグレーダのブレード昇降装置
である。

【０００８】

【作 用】第１の発明によれば、１つの操作部材を操
作してブレード昇降信号を出力することで左右昇降シリ
ンダ３，４が伸縮とともに横送りシリンダ５が伸縮して
ブレード９が昇降した時の横移動量だけブレード９を左
右に移動するから、１つの操作部材を操作することでブ
レード９を水平姿勢を維持して真直ぐに昇降できる。第
２の発明によれば、１つの操作部材を操作してブレード
昇降信号を出力することで左右昇降シリンダ３，４が伸
縮とともに横送りシリンダ５が伸縮してブレード９が昇
降した時の横移動量だけブレード９を左右に移動し、し
かも昇降前と昇降後のブレード左右方向傾斜角度が異な
る時には一方の昇降シリンダが伸縮して昇降後のブレー
ド左右方向傾斜角度を昇降前のブレード左右方向傾斜角
度とするので、１つの操作部材を操作することで左右方
向に傾斜した姿勢のブレード９をその姿勢を維持して真
直ぐ昇降できる。

【０００９】

【実 施 例】図３に示すように、前記図１に示すモー
タグレーダの運転室２０の座席２１の左右には操作部
材、例えば第１操作レバー２２と第２操作レバー２３が
設けてあり、座席２１の前方にハンドル２４が設けてあ
る。なお、第１・第２操作レバー２２，２３はハンドル
２４の支持部材２５の左右両側に取付けても良い。前記
第１・第２操作レバー２２，２３は前後方向及び左右方
向並びに斜め前後左右方向に傾倒操作可能となり、その
操作ストロークに比例した電気信号を出力する。つま
り、第１・第２操作レバー２２，２３を操作するとポテ
ンションメータが回転されてその操作方法に応じ、かつ
操作ストロークに比例した電気信号を出力する。

【００１０】前記第１・第２操作レバー２２，２３の出
力信号は図４に示すようにコントローラ２６に入力さ
れ、このコントローラ２６には切換えスイッチ２７より
ＯＮ、ＯＦＦ信号が入力されると共に、左右角度センサ
２８−１，２８−２より左右昇降シリンダ３，４の垂直
に対する角度信号が入力され、左右ストロークセンサ２
９−１、２９−２より左右昇降シリンダ３，４のストロ
ーク信号が入力され、コントローラ２６は入力された信
号に基づいて各シリンダ、旋回油圧モータに圧油を供給
する方向制御弁、例えば比例電磁弁３０のソレノイドに
電気信号を出力すると共に、表示パネル３１に信号を送
って作動状況等を表示する。

【００１１】図５は油圧回路図であり、前記比例電磁弁
３０は左昇降シリンダ３に圧油を供給する第１比例電磁
弁３０−１、右昇降シリンダ４に圧油を供給する第２比
例電磁弁３０−２、横送りシリンダ５に圧油を供給する
第３比例電磁弁３０−３、シフトシリンダ１０に圧油を
供給する第４比例電磁弁３０−４、ステアリングシリン
ダ３２に圧油を供給する第５比例電磁弁３０−５、リー
ニングシリンダ３３に圧油を供給する第６比例電磁弁３
０−６、スカリファイヤ用シリンダ３４に圧油を供給す
る第７比例電磁弁３０−７、旋回油圧モータ７に圧油を
供給する第８比例電磁弁３０−８を備え、第１〜第８比
例電磁弁３０−１〜３０−８にコントローラ２６より通
電信号を送って切換えることで油圧ポンプ３５の吐出圧
油を各シリンダ、旋回油圧モータ７に供給する。なお、
前記第１〜第８比例電磁弁３０−１〜３０−８は通電量
に比例したストロークだけ切換えられて開口面積（供給
流量）が通電量に比例するようにしてある。

【００１２】前記第１操作レバー２２は図６に示すよう
に前・後・左・右・右前、右後・左前・左後に操作さ
れ、その操作ストロークに比例した電気信号を図７に示
すように出力する。この第１操作レバー２２の出力した
電気信号はコントローラ２６に送られて切換スイッチ２
７のＯＮ、ＯＦＦ信号によって操作パターンを判定して
出力信号の組合せを選択する。

【００１３】前記左右角度センサ２８−１，２８−２は
図８に示すように、左右昇降シリンダ３，４を車体に左
右揺動自在に取付ける取付ヨーク（図示せず）の左右揺
動角、つまり左右昇降シリンダ３，４の左右方向の角度
θ₁ 、θ₂ を検出し、左右ストロークセンサ２９−１，
２９−２は左右昇降シリンダ３，４のストロークを検出
し、それらの検出信号は前記コントローラ２６の演算回
路３５に入力される。

【００１４】前記演算回路３５はｓｉｎ（９０°−
θ₁ ）×Ｌ₁ で左昇降シリンダ３のブレード連結部３ａ
の左右方向位置を演算し、ｓｉｎ（９０°−θ₂ ）×Ｌ
₂ で右昇降シリンダ４のブレード連結部４ａの左右方向
位置を演算し、ブレード９を昇降する以前のブレード連
結部３ａ，４ａの左右方向位置と昇降した後のブレード
連結部３ａ，４ａの左右方向位置の差によってブレード
９の横移動量△Ｌを演算する。

【００１５】前記演算式において、Ｌ₁ ，Ｌ₂ は左右昇
降シリンダ３，４の車体連結部とブレード連結部３ａ，
４ａとの間の距離であり、左右ストロークセンサ２９−
１，２９−２の検出ストロークによって求められ、角度
θ₁ ，θ₂ は左右昇降シリンダ３，４が垂直姿勢の時に
９０度となるようにしてあり、ブレード連結部３ａ，４
ａの左右方向位置は左右昇降シリンダ３，４が垂直姿勢
の時にゼロとなるようにしてある。

【００１６】つまり、左右角度センサ２８−１，２８−
２と左右ストロークセンサ２９−１，２９−２と演算回
路３５によってブレード横移動量検出手段を構成してい
る。

【００１７】前記演算回路３５はｃｏｓ（９０°−
θ₁ ）×Ｌ₁ で左昇降シリンダ３のブレード連結部３ａ
の上下方向位置を演算し、ｃｏｓ（９０°−θ₂ ）×Ｌ
₂ で右昇降シリンダ４のブレード連結部４ａの上下方向
位置を演算し、ブレード９を昇降する以前のブレード連
結部３ａ，４ａの上下方向位置と昇降した後のブレード
連結部３ａ，４ａの上下方向位置との差によってブレー
ド連結部３ａ，４ａの上下移動量△Ｈを演算する。

【００１８】次に水平姿勢であるブレード９を真直ぐ昇
降する動作を説明する。左右角度センサ２８−１，２８
−２の検出角度θ₁ ，θ₂ が９０度であり、左右ストロ
ークセンサ２９−１，２９−２の検出ストローク
（Ｌ₁ ，Ｌ₂ ）が等しいこと、又は左右昇降シリンダ
３，４のブレード連結部３ａ，４ａの上下方向位置が同
一で左右方向位置がゼロであることによりブレード９が
車体の左右方向中央に位置して水平姿勢であることをコ
ントローラ３５が判断する。

【００１９】第１操作レバー２２を後に操作すると操作
方向と、その操作ストロークに比例した信号がコントロ
ーラ２６に入力され、そのコントローラ２６は第１・第
２比例電磁弁３０−１，３０−２に入力信号に応じた大
きさの縮小信号を出力して縮小位置ｂとし、その開度は
第１操作レバー２２の操作ストロークに比例したものと
なって左右昇降シリンダ３，４の縮小室３ｂ，４ｂに開
度に応じた流量の圧油を供給して左右昇降シリンダ３，
４を第１操作レバー２２の操作ストロークに比例した速
度で縮小するから、ブレード９が上昇する。

【００２０】この時、コントローラ３５は前記ｃｏｓ
（９０°−θ₁ ）×Ｌ₁ 、ｃｏｓ（９０°−θ₂ ）×Ｌ
₂ の式により左右昇降シリンダ３，４のブレード連結部
３ａ，４ａの上下移動量△Ｈを演算し、その各上下移動
量△Ｈが同一となるように第１・第２比例電磁弁３０−
１，３０−２の開度を調整してブレード９を水平姿勢を
維持しながら上昇する。

【００２１】これと同時にコントローラ２６は第３比例
電磁弁３０−３に縮小信号を出力して縮小位置ｂとし、
横送りシリンダ５を縮小してブレード９を図８において
右方に移動する。この時、コントローラ２６の演算回路
３５は前述の各式によりブレード９の上昇による左右昇
降シリンダ３，４のブレード連結部３ａ，４ａの左右方
向位置を演算してブレード横移動量△Ｌを求め、そのブ
レード横移動量△Ｌがゼロとなったら第３比例電磁弁３
０−３への縮小信号の出力を停止する。

【００２２】これにより、ブレード９は左右に移動せず
に真直ぐに水平姿勢で上昇する。

【００２３】以上の動作を具体的に説明する。図８の実
線で示す状態より左右昇降シリンダ３，４を同一ストロ
ーク縮小してブレード９を水平姿勢で上昇すると、横送
りシリンダ５の長さが同一であると横送りシリンダ５の
ブレード連結部５ａが円孤跡跡×に沿って移動するので
ブレード９は図８で仮想線で示すように△Ｌだけ左方に
横移動する。

【００２４】ブレード９が上昇すると以前の左右昇降シ
リンダ３，４のブレード連結部３ａ４ａの左右方向位置
は、θ₁ ＝９０°，θ₂ ＝９０°であるからゼロとな
り、ブレード９が仮想線で示す位置の時には左右昇降シ
リンダ３，４が垂直姿勢に対して揺動し、そのブレード
連結部３ａ，４ａの左右方向位置は、 ｓｉｎ（９０°−θ₁ ）×（Ｌ₁ −Ｌ_X ） ｓｉｎ（９０°−θ₂ ）×（Ｌ₂ −Ｌ_X ） となり、前記ブレード９の横移動量△Ｌは、 ｜ｓｉｎ（９０°−θ₁ ）×（Ｌ₁ −Ｌ_X ）｜ ｜ｓｉｎ（９０°−θ₂ ）×（Ｌ₂ −Ｌ_X ）｜ となる。ただし、Ｌ_x は左右昇降シリンダ３，４の縮小
ストロークである。

【００２５】前述の状態で横送りシリンダ５を縮小する
とブレード９が右方に横移動して左右昇降シリンダ３，
４は垂直姿勢に向けて揺動し、左右角度センサ２８−
１，２８−２の出力が９０度に順次近ずき、垂直姿勢と
なると９０度となって前述の横移動量△Ｌがゼロとなっ
て横送りシリンダ５が停止する。

【００２６】なお、前述の横送りシリンダ５の縮小動作
は左右昇降シリンダ３，４の縮小動作と同期して連続し
て行なっても良いし、左右昇降シリンダ３，４を停止し
た後に行なっても良い。

【００２７】また、第１操作レバー２２を前に操作した
時には前述と同様、第１・第２・第３比例電磁弁３０−
１，３０−２，３０−３が制御されて伸長位置ａとな
り、左右昇降シリンダ３，４の伸長室３ａ，４ａと横送
りシリンダ５の伸長室５ａに圧油が供給されてブレード
９は水平姿勢で真直ぐに下降する。

【００２８】次に図８に示す状態より横送りシリンダ５
を伸縮して左右昇降シリンダ３，４を垂直姿勢より左右
方向に揺動することで、ブレード９を図９の実線で示す
ように車体左右方向中央位置（点線位置）より左右方向
一方に移動し、かつ水平姿勢の状態より真直ぐ昇降する
動作を説明する。

【００２９】左右角度センサ２８−１，２８−２の検出
角度θ₁₀、θ₂₀が等しく、左右ストロークセンサ２９−
１，２９−２の検出ストロークが等しいこと、又は左右
昇降シリンダ３，４のブレード連結部３ａ，４ａの上下
方向位置及び左右方向位置が同一であることによってコ
ントローラ３５が前述の状態であると判断する。

【００３０】コントローラ３５は左昇降シリンダ３のブ
レード連結部３ａの左右方向変位量ａを、ａ＝ｓｉｎ
（９０°−θ₁₀）＋Ｌの式で演算し、右昇降シリンダ４
のブレード連結部４ａの左右方向変位量ｂを、ｂ＝ｓｉ
ｎ（９０°−θ₂₀）×Ｌ₂ の式で演算する。なおこの場
合はａ＝ｂとなる。

【００３１】第１操作レバー２２を後に操作してコント
ローラ２６より前述と同様にして第１・第２比例電磁弁
３０−１，３０−２の開度を調整して左右昇降シリンダ
３，４のブレード連結部３ａ，４ａの上下移動量△Ｈを
同一とし、ブレード９を水平姿勢を維持して図９の仮想
線で示すように上昇する。

【００３２】これと同時に前述と同様にして第３比例電
磁弁３０−３の開度をコントローラ２６が調整して横送
りシリンダ５を縮小してブレード９を右方に移動し、ブ
レード９の横移動量△Ｌ₁ 、△Ｌ₂ がゼロとなったら第
３比例電磁弁３０−３の開度をゼロ（中立位置）として
横送りシリンダ５を停止し、ブレード９を水平姿勢を維
持して真直ぐ上昇する。

【００３３】前述のブレード９の横移動量△Ｌ₁ と△Ｌ
₂ は次式で演算される。なお、この場合は△Ｌ₁ ＝△Ｌ
₂ となっている。 △Ｌ₁ ＝ｓｉｎ（９０°−θ₁ ）×（Ｌ₁ −Ｌ_x ）−ａ △Ｌ₂ ＝ｓｉｎ（９０°−θ₂ ）×（Ｌ₂ −Ｌ_x ）−ｂ

【００３４】次に図９に示す状態より左昇降シリンダ３
のストロークを長く、右昇降シリンダ４のストロークを
短かくして図１０に示すようにブレード９を水平に対し
て左右に傾斜した状態で真直ぐ上昇する。動作を説明す
る。

【００３５】この場合には、左右角度センサ２８−１，
２８−２の上昇前検出角度（つまり、左右昇降シリンダ
３，４の上昇前揺動角度）θ₁₀、θ₂₀が異なることと左
右角度センサ２９−１，２９−２の上昇前検出ストロー
ク（つまり、左右昇降シリンダ３，４の上昇前揺動角
度）Ｌ₁₀，Ｌ₂₀が異なること、又は左昇シリンダ３，４
のブレード連結部３ａ，４ａの左右方向変位量ａ，ｂが
異なることと左右昇降シリンダ３，４のブレード連結部
３ａ，４ａの上下方向位置に差Ｈがあることによってブ
レード９が前述の状態であることをコントローラ２６が
判断する。

【００３６】前記左昇降シリンダ３のブレード連結部３
ａの上昇前の左右方向変位量ａは、ａ＝ｓｉｎ（９０°
−θ₁₀）×Ｌ₁₀で演算される。前記右昇降シリンダ４の
ブレード連結部４ａの上昇前の左右方向変位量ｂは、ｂ
＝ｓｉｎ（９０°−θ₂₀）×Ｌ₂₀で演算される。そし
て、θ₁₀とθ₂₀は異なるし、Ｌ₁₀とＬ₂₀も異なるために
ａとｂは異なる値となる。

【００３７】前記左昇降シリンダ３のブレード連結部３
ａの上昇後の横移動量△Ｌ₁ は、△Ｌ₁ ＝ｓｉｎ（９０
°−θ₁ ）×Ｌ₁ −ａで演算される。前記右昇降シリン
ダ４のブレード連結部４ａの上昇後の横移動量△Ｌ
₂ は、△Ｌ₂ ＝ｓｉｎ（９０°−θ₂ ）×Ｌ₂ −ｂで演
算される。この横移動量△Ｌ₁ と△Ｌ₂ と異なる値とな
る。ただし、θ₁ はブレード上昇後の左昇降シリンダ３
の揺動角度、θ₂ はブレード上昇後の右昇降シリンダ４
の揺動角度、Ｌ₁ はブレード上昇後の左昇降シリンダ３
のストローク、Ｌ₂ はブレード上昇後の右昇降シリンダ
４のストロークである。

【００３８】第１操作レバー２２を後に操作してコント
ローラ２６より第１・第２比例電磁弁３０−１、３０−
２の開度を調整して左右昇降シリンダ３，４を縮小して
ブレード９を斜めの姿勢で上昇する。

【００３９】コントローラ２６の演算回路３５は前述の
式により左昇降シリンダ３のブレード連結部３ａの横移
動量△Ｌ₁ を演算し、コントローラ２６は第３比例電磁
弁３０−３の開度を調整して横送りシリンダ５を縮小し
てブレード９を右方に横移動し、前記横移動量△Ｌ₁ が
ゼロになったら第３比例電磁弁３０−３を中止位置とし
て横送りシリンダ５を停止する。

【００４０】これとともに上昇前のブレード左右方向傾
斜角度（ブレード左右方向勾配）αと上昇後のブレード
左右傾斜角度α₁ を比較し、α₁ ＞αの場合には第２比
例電磁弁３０−２を伸長位置ｂとして右昇降シリンダ４
伸長してα₁ ＝αとする。

【００４１】α₁ ＞α場合には第２比例電磁弁３０−２
を縮小位置ａとして右昇降シリンダ４を縮小してα₁ ＝
αとする。

【００４２】前記上昇前のブレード左右方向傾斜角度α
は次のようにして演算する。まず、ブレード上昇前の左
右昇降シリンダ３，４のブレード連結部３ａ，４ａの上
下方向高さの差Ｈを、Ｈ＝｛Ｌ₂₀×ｃｏｓ（９０°−θ
₂₀）｝−｛Ｌ₁₀×ｃｏｓ（９０°−θ₁₀）｝の式で演算
する。そして、α＝ｓｉｎ^-1（Ｈ／ｌ_B ）の式で演算す
る。ただし、ｌ_B は左右ブレード連結部３ａ，４ａ間の
距離である。

【００４３】前記上昇後のブレード左右方向傾斜角度α
₁ は次のようにして演算する。まず、ブレード上昇後の
左右昇降シリンダ３，４のブレード連結部３ａ，４ａの
上下方向の高さの差Ｈ₁ を、 Ｈ₁ ＝｛Ｌ₂ ×ｃｏｓ（９０°−θ₂ ）｝−｛Ｌ₁ ×ｃ
ｏｓ（９０°−θ₁ ） ｝の式で演算する。そして、α₁ ＝ｓｉｎ^-1（Ｈ₁ ／ｌ
_B ）の式で演算する。

【００４４】なお、図１０に仮想線で示すようにブレー
ド９に左右方向傾斜角を検出する角度計３６を取付けて
前述の上昇前のブレード左右方向傾斜角度αと上昇後の
ブレード左右方向傾斜角度α₁ を検出しても良い。この
場合には左右昇降シリンダ３，４の一方のブレード連結
部３ａ又は４ａの位置を基準としてブレード左右方向傾
斜角度α₁ とブレード連結部３ａ，４ａ間の距離に基づ
いて左右昇降シリンダ３，４の他方のブレード連結部３
ａ又は４ａの位置を演算できるので、左右角度センサ２
８−１、２８−２、左右ストロークセンサ２９−１、２
９−２の一方を用いて左右昇降シリンダ３ａ，４ａの一
方のブレード連結部３ａ又は４ａの位置を検出すれば良
く、センサの数が少なくなって安価となる。

【００４５】以上の説明において、左右昇降シリンダ
３，４と横送りシリンダ５はブレード９に直接連結して
あるように説明したが、実際には左右昇降シリンダ３，
４と横送りシリンダ５は図１に示すようにドローバ２に
連結してあり、そのドローバ２に旋回サークル６、ブラ
ケット８を介してブレード９が取付けてあるので、理論
的には前述のようにブレード９に直接連結した場合と同
様である。

【００４６】本発明の第２実施例を説明する。ブレード
９は図１に示すようにドローバ２に取付けられ、そのド
ローバ２は図１１に示すように球継手２ａで車体１に任
意方向に揺動自在に支承されているから、ブレード９が
昇降するとドローバ２が球継手２ａを中心として矢印
Ａ，Ｂで示すように上下方向に揺動し、ブレード９が横
移動するとドローバ２が球継手２ａを中心として矢印
Ｃ，Ｄで示すように水平面に沿って左右方向に揺動し、
ブレード９が水平に対して左右方向に傾斜するとドロー
バ２が球継手２ａを中心として矢印Ｅ，Ｆで示すように
車体中心軸Ｙ回りに揺動する。

【００４７】このようであるから、図１１に示すように
ドローバ２の球継手２ａの上方向揺動角度を検出する第
１角度センサ３７と、球継手２ａの水平面に沿った左右
方向揺動角度を検出する第２角度センサ３８と、球継手
２ａの車体中心軸回りの揺動角度を検出する第３角度検
出器３９を設け、それらの揺動角度によって前記各値を
演算する。

【００４８】次に操作部材の他の実施例を説明する。図
１２は第２実施例を示し、第１操作部材５０と第２操作
部材６０を複数の押釦スイッチを有する押し釦タイプと
してある。つまり、第１操作部材５０は矩形状の本体５
１の左前隅角部５１ａ寄りに左前押釦スイッチ５２、右
前隅角度５１ｂ寄りに右前押釦スイッチ５３、左後隅角
部５１ｃ寄りに左後押釦スイッチ５４、右後隅角部５１
ｄ寄りに右後押釦スイッチ５５をそれぞれ設け、前記本
体５１の左右中間前部５１ｅ寄りに前押釦スイッチ５
６、左右中間後部５１ｆ寄りに後押釦スイッチ５７、前
後中間左部５１ｇ寄りに左押釦スイッチ５８、前後中間
右部５１ｈ寄りに右押釦スイッチ５９をそれぞれ設けて
ある。

【００４９】前記各押釦スイッチは押すことで電気信号
を出力すると共に、その出力電気信号のレベルは押し続
ける時間に比例して順次大きくなり、この左操作部材５
０は前述の第１操作レバー２２と同様の機能を有する。
なお、その各押釦スイッチはＯＮ、ＯＦＦ的な機能とし
ても良い。

【００５０】前記各押釦スイッチは三角形状となって各
隅角部と隣接する押釦スイッチ間にそれぞれ配設されて
いるので、小さな本体５１は各押釦スイッチを効率良く
配設できてコンパクトになるし、各押釦スイッチの位置
によってその押釦スイッチの機能、つまり作動するアク
チュエータの種類を容易に判別できてオペレータの操作
性を向上できる。

【００５１】前記第２操作部材６０は矩形状の本体６１
の左右中間前部６１ａ寄りに前押釦スイッチ６２、左右
中間後部６１ｂ寄りに後押釦スイッチ６３、前後中間左
部６１ｃ寄りに左押釦スイッチ６４、前後中間右部６１
ｄ寄りに右押釦スイッチ６５がそれぞれ設けてある。

【００５２】前記各押釦スイッチは押すことで電気信号
を出力すると共に、その出力電気のレベルは押し続ける
時間に比例して順次大きくなり、この右操作部材６０は
前述の第２操作レバー２３と同様な機能を有する。な
お、各押釦スイッチはＯＮ、ＯＦＦ的な機能としても良
い。

【００５３】図１３は第３実施例を示し、第１操作部材
５０の本体５１を左右方向に長尺で弯曲した形状とし、
この本体５１に左押釦スイッチ５８、右押釦スイッチ５
９、後押釦スイッチ５７、前押釦スイッチ５６、左後押
釦スイッチ５４、左前押釦スイッチ５２、右後押釦スイ
ッチ５５、右前押釦スイッチ５３を左から順次並べて設
けてある。

【００５４】第２操作部材６０の本体６１を左右方向に
長尺で弯曲した形状とし、この本体６１に前押釦スイッ
チ６２、後押釦スイッチ６３、右押釦スイッチ６５、左
押釦スイッチ６４を左から順次並べて設けてある。

【００５５】このようにすれば、第１操作部材５０と第
２操作部材５１を座席２１の左右に接近して配設できる
から、オペレータから各押釦スイッチまでの距離が短く
なって操作し易くなる。

【００５６】図１４は第４実施例を示し、第１操作部材
５０の本体５１を左右方向に長い長方形状とし、その本
体５１に後押釦スイッチ５７、左押釦スイッチ５８、右
押釦スイッチ５９、左後押釦スイッチ５４、右後押釦ス
イッチ５５を左から右に順次並べて設け、後押釦スイッ
チ５７と左押釦スイッチ５８の間の前部寄りに前押釦ス
イッチ５６を設け、右押釦スイッチ５９と左後押釦スイ
ッチ５４との間の前部寄りに左前押釦スイッチ５２を設
け、右後押釦スイッチ５５の右前部寄りに右前押釦スイ
ッチ５３を設けてあり、このようにすれば左手によって
ピアノを弾くような感じで押釦スイッチを操作できる。

【００５７】図１４に示すように、第２操作部材６０の
本体６１を左右方向に長い長方形状とし、その本体６１
に後押釦スイッチ６３、左押釦スイッチ６４、右押釦ス
イッチ６５を左から順次並べて設け、後押釦スイッチ６
３と左押釦スイッチ６４との間の前部寄りに前押釦スイ
ッチ６２が設けてあり、このようにすれば右手によって
ピアノを弾くように押釦スイッチを操作できる。これら
の操作部材によりブレードを昇降するには第１操作部材
５０の前押釦スイッチ５６、後押釦スイッチ５７を押し
て前信号、後信号をコントローラ２６に入力すれば良
い。

【００５８】図１５は第５実施例を示し、第１操作部材
５０の本体５１を左右方向に長い長方形状とし、その本
体５１に第１・第２・第３・第４押釦７０，７１，７
２，７３を左から順次並べて設け、この第１・第２・第
３・第４スイッチ７０，７１，７２，７３は前後中間を
支点として揺動自在となり、第１スイッチ７０の前部７
０ａを押すと左前信号を出力し、後部７０ｂを押すと左
後信号を出力し、同様に第２スイッチ７１の前部７１ａ
を押すと前信号、後部７１ｂを押すと後信号を出力し、
第３スイッチ７２の前部７２ａを押すと左信号、後部７
２ｂを押すと右信号を出力し、第４スイッチ７３の前部
７３ａを押すと右前信号、後部７３ｂを押すと右後信号
を出力し、第１・第２・第３・第４スイッチ７０，７
１，７２，７３はシーソースイッチとなっている。

【００５９】第２操作部材６０の本体６１に第１・第２
スイッチ７４，７５を設け、この第１・第２スイッチ７
４，７５は前後中間を支点として揺動自在となり、第１
スイッチ７４の前部７４ａを押すと前信号を出力し、後
部７４ｂを押すと後信号を出力するシーソースイッチと
なり、第２スイッチ７５の前部７５ａを押すと左信号、
後部７５ｂを押すと右信号を出力するシーソースイッチ
となっている。これらの操作部材でブレードを昇降する
には第１操作部材５０の第２スイッチ７１の前部７１
ａ、後部７１ｂを押して前信号、後信号をントローラ２
６に入力すれば良い。

【００６０】次に方向切換弁の他の実施例を説明する。
以上の実施例では方向制御弁を比例電磁弁としたが、図
１６に示すように、パイロット圧で切換作動するパイロ
ット式切換弁８０と、そのパイロット式切換弁８０のパ
イロット圧受部８１にパイロット圧に供給する比例電磁
圧力制御弁８２とにより方向制御弁とし、その比例電磁
圧力制御弁８２のソレノイド８３にコントローラ２６よ
り通電してパイロット切換弁８０の開度をその通電量に
比例した値とするようにしても良い。

【００６１】

【発明の効果】第１の発明によれば、１つの操作部材を
操作してブレード昇降信号を出力することで左右昇降シ
リンダ３，４が伸縮するとともに横送りシリンダ５が伸
縮してブレード９が昇降した時の横移動量だけブレード
９を左右に移動するから、１つの操作部材を操作するこ
とでブレード９を水平姿勢を維持して真直ぐに昇降でき
る。

【００６２】第２の発明によれば、１つの操作部材を操
作してブレード昇降信号を出力することで左右昇降シリ
ンダ３，４が伸縮とともに横送りシリンダ５が伸縮して
ブレード９が昇降した時の横移動量だけブレード９を左
右に移動し、しかも昇降前と昇降後のブレード左右方向
傾斜角度が異なる時には一方の昇降シリンダが伸縮して
昇降後のブレード左右方向傾斜角度を昇降前のブレード
左右方向傾斜角度とするので、１つの操作部材を操作す
ることで左右方向に傾斜した姿勢のブレード９をその姿
勢を維持して真直ぐ昇降できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】モータグレーダの側面図である。

【図２】従来の操作装置の正面図である。

【図３】本発明の操作装置を備えた運転室の斜視図であ
る。

【図４】操作装置の斜視図である。

【図５】油圧回路図である。

【図６】左操作レバーの操作方向説明図である。

【図７】ストロークと出力信号の関係を示す図表であ
る。

【図８】ブレードの動作説明図である。

【図９】ブレードの動作説明図である。

【図１０】ブレードの動作説明図である。

【図１１】本発明の第２実施例を示すドローバ部分の斜
視図である。

【図１２】操作部材の第２実施例の説明図である。

【図１３】操作部材の第３実施例の説明図である。

【図１４】操作部材の第４実施例の説明図である。

【図１５】操作部材の第５実施例の説明図である。

【図１６】方向制御弁の他の例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…車体 ２…ドローバ ３…左昇降シリンダ ３ａ…ブレード連結部 ４…右昇降シリンダ ４ａ…ブレード連結部 ５…横送りシリンダ ５ａ…ブレード連結部 ９…ブレード １２…左ブレードリフト操作レバー １３…右ブレードリフト操作レバー １４…左ブレードリフト弁 １５…右ブレードリフト弁 １６…油圧ポンプ １７…横送り操作レバー １８…横送り弁 ２２…第１操作レバー ２３…第２操作レバー ２６…コントローラ ２８−１…左角度センサ ２８−２…右角度センサ ２９−１…左ストロークセンサ ２９−２…右ストロークセンサ ３０−１…第１比例電磁弁 ３０−２…第２比例電磁弁 ３０−３…第３比例電磁弁 ３５…演算回路 ３６…角度計 ３７…第１角度センサ ３８…第２角度センサ ３９…第３角度センサ ５０…第１操作部材 ６０…第２操作部材 ８０…パイロット式切換弁 ８２…比例電磁圧力制御弁

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体１にドローバ２を左右昇降シリンダ
   ３，４で上下揺動自在に支承し、このドローバ２と車体
   １に亘って横送りシリンダ５を連結し、ドローバ２にブ
   レード９を取付けたモータグレーダにおいて、 ブレード昇降信号を出力する操作部材と、前記左昇降シ
   リンダ３に圧油を供給する第１の弁と、右昇降シリンダ
   ４に圧油を供給する第２の弁と、前記横送りシリンダ５
   に圧油を供給する第３の弁と、ブレード９を昇降した時
   のブレード横移動量を検出する手段と、コントローラ２
   ６を設け、 前記コントローラ２６を、前記操作部材のブレード昇降
   信号によって、左右昇降シリンダ３，４を伸縮作動させ
   るべく前記第１・第２の弁に伸縮信号を出力すると共
   に、前記横送りシリンダ５を伸縮作動させるべく前記第
   ３の弁に伸縮信号を出力するし、かつ前記ブレード横移
   動量検出手段で検出したブレード横移動量がゼロとなる
   と伸縮信号の出力を停止するようにしたモータグレーダ
   のブレード昇降装置。
2. 【請求項２】 車体１にドローバ２を左右昇降シリンダ
   ３，４で上下揺動自在に支承し、このドローバ２と車体
   １に亘って横送りシリンダ５を連結し、そのドローバ２
   にブレード９を取付けたモータグレーダにおいて、 ブレード昇降信号を出力する操作部材と、前記左昇降シ
   リンダ３に圧油を供給する第１の弁と、右昇降シリンダ
   ４に圧油を供給する第２の弁と、前記横送りシリンダ５
   に圧油を供給する第３の弁と、ブレード９を昇降した時
   のブレード横移動量を検出する手段と、ブレード９の昇
   降前と昇降後のブレード左右方向傾斜角度を検出する手
   段と、コントローラ２６を設け、 前記コントローラ２６を、前記操作部材のブレード昇降
   信号によって、左右昇降シリンダ３，４を伸縮作動させ
   るべく前記第１・第２の弁に伸縮信号を出力すると共
   に、前記横送りシリンダ５を伸縮作動させるべく前記第
   ３の弁に伸縮信号を出力するし、かつ前記ブレード横移
   動量検出手段で検出したブレード横移動量がゼロとなる
   と伸縮信号の出力を停止し、さらに前記昇降前と昇降後
   のブレード左右傾斜角度に差がある時に第１・第２の弁
   の一方に伸縮信号を出力し、かつ前記差がゼロとなると
   伸縮信号の出力を停止するようにしたモータグレーダの
   ブレード昇降装置。
3. 【請求項３】 左右昇降シリンダ３，４の左右方向揺動
   角度を検出する手段と、左右昇降シリンダ３，４のスト
   ロークを検出する手段と、各検出手段の検出値によって
   左右昇降シリンダ３，４のブレード連結部３ａ，４ａの
   左右方向位置を演算してブレード横移動量を算出する演
   算回路３５とで前記ブレード横移動量検出手段とした請
   求項１又は２記載のモータグレーダのブレード昇降装
   置。
4. 【請求項４】 左昇降シリンダ３又は右昇降シリンダ４
   の左右方向揺動角度を検出する手段と、左昇降シリンダ
   ３又は右昇降シリンダ４のストロークを検出する手段
   と、ブレード９の左右方向傾斜角度を検出する角度計
   と、各検出手段の検出値と角度計の検出角度によって左
   右昇降シリンダ３，４のブレード連結部３ａ，４ａの左
   右方向位置を演算してブレード横移動量を算出する演算
   回路３５とで前記ブレード横移動量検出手段とした請求
   項１又は２記載のモータグレーダのブレード昇降装置。
5. 【請求項５】 ドローバ２の上下方向揺動角度を検出す
   る手段と、ドローバ２の水平面方向での左右揺動角度を
   検出する手段と、ドローバ２の車体中心軸回りの揺動角
   度を検出する手段と、各検出手段の検出値によってブレ
   ード横移動量を算出する演算回路３５とで前記ブレード
   横移動量検出手段とした請求項１又は２記載のモータグ
   レーダのブレード昇降装置。
6. 【請求項６】 左右昇降シリンダ３，４の左右方向揺動
   角度を検出する手段と、左右昇降シリンダ３，４のスト
   ロークを検出する手段と、各検出手段の検出値によって
   左右昇降シリンダ３，４のブレード連結部３ａ，４ａの
   上下方向位置の差を演算し、その上下方向位置の差と左
   右昇降シリンダ３，４のブレード連結部３ａ，４ａ間の
   距離とによりブレード左右方向傾斜角度を算出する演算
   回路３５とで前記ブレード左右方向傾斜角度検出手段と
   した請求項２記載のモータグレーダのブレード昇降装
   置。