JPH06190676A - 安全に接触検知可能な工作機械 - Google Patents
安全に接触検知可能な工作機械Info
- Publication number
- JPH06190676A JPH06190676A JP35871692A JP35871692A JPH06190676A JP H06190676 A JPH06190676 A JP H06190676A JP 35871692 A JP35871692 A JP 35871692A JP 35871692 A JP35871692 A JP 35871692A JP H06190676 A JPH06190676 A JP H06190676A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 手動ハンドル送りによるプローブまたは工具
とワークとの接触検出のための接近速度を、所定値以上
にならないよう制限を加え、プローブまたは工具のワー
クへの食い込みや装置の破損などの事故が生じないよう
にする。 【構成】 手動ハンドル操作により接触検知プローブ６
をワークに近づけ、ワークとの接触を検知する工作機械
において、安全スイッチ７をＯＮした後は、手動ハンド
ルによる近接方向送り速度が所定値以上にならないよう
リミッタ２ｂにより制限を与え、接触検知と同時に機械
制御装置（ＭＴＣ）３から送り停止指令が発せられ、Ｎ
Ｃ装置２を介して工作機械１の送りが停止される。
とワークとの接触検出のための接近速度を、所定値以上
にならないよう制限を加え、プローブまたは工具のワー
クへの食い込みや装置の破損などの事故が生じないよう
にする。 【構成】 手動ハンドル操作により接触検知プローブ６
をワークに近づけ、ワークとの接触を検知する工作機械
において、安全スイッチ７をＯＮした後は、手動ハンド
ルによる近接方向送り速度が所定値以上にならないよう
リミッタ２ｂにより制限を与え、接触検知と同時に機械
制御装置（ＭＴＣ）３から送り停止指令が発せられ、Ｎ
Ｃ装置２を介して工作機械１の送りが停止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は手動ハンドルを有し、ブ
ローブまたは工具とワークとを相対的に移動させて接触
検知を行う汎用フライス盤、ＮＣフライス盤、マシニン
グセンタ等の接触検知手段を有した工作機械に関する。
ローブまたは工具とワークとを相対的に移動させて接触
検知を行う汎用フライス盤、ＮＣフライス盤、マシニン
グセンタ等の接触検知手段を有した工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】汎用フライス盤、ＮＣフライス盤、マシ
ニングセンタ等の工作機械は、軸送りを手動で行う手動
ハンドルを備えている。このような工作機械において、
接触検知プローブや心出しバーを主軸に装着してワーク
との接触を検知、又は、工具を主軸に装着し、ワークと
の接触を検知する位置合せ作業は、手動ハンドルを用い
て作業者が手動により行うことができる。
ニングセンタ等の工作機械は、軸送りを手動で行う手動
ハンドルを備えている。このような工作機械において、
接触検知プローブや心出しバーを主軸に装着してワーク
との接触を検知、又は、工具を主軸に装着し、ワークと
の接触を検知する位置合せ作業は、手動ハンドルを用い
て作業者が手動により行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、プローブや工
具等（以下工具等と云う）を手動ハンドルによりワーク
に近づけて加工開始点などの位置を検出する場合に、接
触検知信号を受けてから送りを停止しても、送り速度が
速いと食い込みや精度の乱れを生じたり、装置の破損な
どの事故を起こし易い。
具等（以下工具等と云う）を手動ハンドルによりワーク
に近づけて加工開始点などの位置を検出する場合に、接
触検知信号を受けてから送りを停止しても、送り速度が
速いと食い込みや精度の乱れを生じたり、装置の破損な
どの事故を起こし易い。
【０００４】そこで本発明の目的は、手動ハンドル送り
による工具等とワークとの接触検知のための接近速度
を、工具等とワークとがある近接位置より近づいた場合
に、所定値以上にならないよう制限を加えるリミッタを
作動させ、工具等のワークへの食い込みや装置の破損な
どの事故が生じないようにするにある。また、接触検知
後の送り方向の制限を自動的に設定、解除できるように
するにある。
による工具等とワークとの接触検知のための接近速度
を、工具等とワークとがある近接位置より近づいた場合
に、所定値以上にならないよう制限を加えるリミッタを
作動させ、工具等のワークへの食い込みや装置の破損な
どの事故が生じないようにするにある。また、接触検知
後の送り方向の制限を自動的に設定、解除できるように
するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明による装置は、下記のような構成を備えたものと
なっている。即ち、軸送り用の手動ハンドルを有した工
作機械において、プローブまたは工具とワークとの接触
を検知する接触検知手段と、手動ハンドルによるプロー
ブまたは工具とワークとの接近方向送り速度が所定値以
上にならないよう制限を与え、前記接触検知手段により
接触が検知されると同時に送りを停止する送り制御手段
と、を設けた安全に接触検知可能な工作機械。また、前
記送り制御手段は、工具等とワークとの接触検知後は、
前記送り速度の制限を解除するとともに、工具等とワー
クとが離れる方向の送り動作のみ有効とするよう構成さ
れる。前記送り制御手段はさらに、工具等とワークとが
所定距離離れたとき全方向の送り動作を有効とするよう
構成される。
本発明による装置は、下記のような構成を備えたものと
なっている。即ち、軸送り用の手動ハンドルを有した工
作機械において、プローブまたは工具とワークとの接触
を検知する接触検知手段と、手動ハンドルによるプロー
ブまたは工具とワークとの接近方向送り速度が所定値以
上にならないよう制限を与え、前記接触検知手段により
接触が検知されると同時に送りを停止する送り制御手段
と、を設けた安全に接触検知可能な工作機械。また、前
記送り制御手段は、工具等とワークとの接触検知後は、
前記送り速度の制限を解除するとともに、工具等とワー
クとが離れる方向の送り動作のみ有効とするよう構成さ
れる。前記送り制御手段はさらに、工具等とワークとが
所定距離離れたとき全方向の送り動作を有効とするよう
構成される。
【０００６】
【作用】本発明においては、工具等とワークとが接近し
た時点で手動ハンドルによる送り速度が所定値以上にな
らないよう制限を加えるリミッタが作動して、送り速度
が規制され、接触を検知すると同時に手動ハンドルによ
る送りが停止される。なお、それ以後は前記送り速度の
制限が解除されるとともに、両者が離れる方向にのみの
送りが可能とされ、所定距離離れた後は、全方向の送り
が可能となる。
た時点で手動ハンドルによる送り速度が所定値以上にな
らないよう制限を加えるリミッタが作動して、送り速度
が規制され、接触を検知すると同時に手動ハンドルによ
る送りが停止される。なお、それ以後は前記送り速度の
制限が解除されるとともに、両者が離れる方向にのみの
送りが可能とされ、所定距離離れた後は、全方向の送り
が可能となる。
【０００７】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。図１は本発明による装置のブロック図で、図２
はその作動フローチャートである。図１に示すように、
工作機械１にはＮＣ装置２、機械制御装置（ＭＴＣ）
３、操作盤４、手動ハンドルによるパルス発生器５、ワ
ークとの接触を検知する接触プローブ６が接続されてい
る。
明する。図１は本発明による装置のブロック図で、図２
はその作動フローチャートである。図１に示すように、
工作機械１にはＮＣ装置２、機械制御装置（ＭＴＣ）
３、操作盤４、手動ハンドルによるパルス発生器５、ワ
ークとの接触を検知する接触プローブ６が接続されてい
る。
【０００８】工作機械１にはＸ，Ｙ，Ｚ軸のそれぞれの
変位を検出するためのスケール１ａ、１ｂ、１ｃが設け
てあり、手動ハンドルの操作によって手動パルス発生器
５よりのパルスに応じて工作機械１が作動する。また、
工作機械１を操作するための操作盤４には、モード選択
スイッチ４ａ、送り速度設定スイッチ４ｂ、手動連続送
りスイッチ（ジョグスイッチ）４ｃ、などが設けられて
おり、工作機械１をＭＴＣ３、ＮＣ装置２を介して操作
するよう構成されている。さらに、接触検知プローブ６
よりの接触検知信号により、ＭＴＣ３、ＮＣ装置２を介
して工作機械１における送り操作が停止されるよう構成
されている。
変位を検出するためのスケール１ａ、１ｂ、１ｃが設け
てあり、手動ハンドルの操作によって手動パルス発生器
５よりのパルスに応じて工作機械１が作動する。また、
工作機械１を操作するための操作盤４には、モード選択
スイッチ４ａ、送り速度設定スイッチ４ｂ、手動連続送
りスイッチ（ジョグスイッチ）４ｃ、などが設けられて
おり、工作機械１をＭＴＣ３、ＮＣ装置２を介して操作
するよう構成されている。さらに、接触検知プローブ６
よりの接触検知信号により、ＭＴＣ３、ＮＣ装置２を介
して工作機械１における送り操作が停止されるよう構成
されている。
【０００９】また、手動ハンドル操作により生ずる工作
機械における各軸の変位は、スケール１ａ、１ｂ、１ｃ
よりのパルスとしてＮＣ装置２内の現在位置カウンター
２ａに送られるが、スケール１ａ、１ｂ、１ｃからの移
動方向をＭＴＣ３が検知し、接触検知プローブ６からの
接触信号があると停止信号を出して送りを停止させると
ともに、さらに接触方向に送られるのを規制し、逆方向
への移動はできるようにしてある。しかし、前記したよ
うに、接触検知プローブ６からの信号を受けてから送り
を停止しても、送り速度が速いと食い込みや精度の乱れ
を生じたり、装置の破損などの事故を起こす恐れがあ
る。
機械における各軸の変位は、スケール１ａ、１ｂ、１ｃ
よりのパルスとしてＮＣ装置２内の現在位置カウンター
２ａに送られるが、スケール１ａ、１ｂ、１ｃからの移
動方向をＭＴＣ３が検知し、接触検知プローブ６からの
接触信号があると停止信号を出して送りを停止させると
ともに、さらに接触方向に送られるのを規制し、逆方向
への移動はできるようにしてある。しかし、前記したよ
うに、接触検知プローブ６からの信号を受けてから送り
を停止しても、送り速度が速いと食い込みや精度の乱れ
を生じたり、装置の破損などの事故を起こす恐れがあ
る。
【００１０】本発明においては、安全スイッチ７を設け
るとともに、安全スイッチ７が押された状態では、手動
ハンドルによる送り速度を一定値以上にならないよう制
限を加えるリミッタ２ｂをＮＣ装置２内に設けるように
してある。
るとともに、安全スイッチ７が押された状態では、手動
ハンドルによる送り速度を一定値以上にならないよう制
限を加えるリミッタ２ｂをＮＣ装置２内に設けるように
してある。
【００１１】実施例を示す図１に従って本発明による工
作機械の作用を説明するに、通常は、手動ハンドルを回
転して送りをかける場合、その送り信号はリミッタ２ｂ
を通さずに工作機械１に送られ、手動ハンドルの回転速
度および回転量に応じて送りが行われるのであるが、接
触検知プローブ６とワークとの間隔がぶつからない程度
の安全な値、例えば５mm程度まで近づいたとき、安全ス
イッチ７を押す（ＯＮする）と、リミッタ２ｂが作用し
て、手動ハンドルを回してもその送り速度が、接触検知
プローブ６とワークとが接触した際に両者の間に食い込
みや破損が生ずることなく送りを停止できるような所定
値に制限されるように構成されている。
作機械の作用を説明するに、通常は、手動ハンドルを回
転して送りをかける場合、その送り信号はリミッタ２ｂ
を通さずに工作機械１に送られ、手動ハンドルの回転速
度および回転量に応じて送りが行われるのであるが、接
触検知プローブ６とワークとの間隔がぶつからない程度
の安全な値、例えば５mm程度まで近づいたとき、安全ス
イッチ７を押す（ＯＮする）と、リミッタ２ｂが作用し
て、手動ハンドルを回してもその送り速度が、接触検知
プローブ６とワークとが接触した際に両者の間に食い込
みや破損が生ずることなく送りを停止できるような所定
値に制限されるように構成されている。
【００１２】そして、接触検知プローブ６からの接触検
知信号があると、ＭＴＣ３、ＮＣ装置２により停止信号
を出し、送りを止める。この接触信号が発せられると、
現在位置カウンター２ａ、ＭＴＣ３により接触位置、移
動方向が演算検知されるので、この演算検知結果により
リミッタ２ｂが解除されても、送りが接触する方向（ア
プローチ方向）の送りに対して逆の送り（接触検知プロ
ーブ６とワークとが離れる方向の送り）は自由に行える
ように制御できる。つまり、接触検知プローブ６よりの
接触検知信号があったときは、工具はさらに接触方向に
は送られないが、逃げる方向には動かせるようになる。
知信号があると、ＭＴＣ３、ＮＣ装置２により停止信号
を出し、送りを止める。この接触信号が発せられると、
現在位置カウンター２ａ、ＭＴＣ３により接触位置、移
動方向が演算検知されるので、この演算検知結果により
リミッタ２ｂが解除されても、送りが接触する方向（ア
プローチ方向）の送りに対して逆の送り（接触検知プロ
ーブ６とワークとが離れる方向の送り）は自由に行える
ように制御できる。つまり、接触検知プローブ６よりの
接触検知信号があったときは、工具はさらに接触方向に
は送られないが、逃げる方向には動かせるようになる。
【００１３】接触検知プローブ６を逃げる方向に所定距
離動かすと、どちらの方向にも自由に動かせるように制
限を全て解除するようにする。
離動かすと、どちらの方向にも自由に動かせるように制
限を全て解除するようにする。
【００１４】本発明による工作機械の作動について説明
するに、図２に示すようになっている。即ち、手動ハン
ドルを動かして接触検知プローブ６とワークとがある程
度接近するまで移動させるのであるが、その情報は各軸
スケール１ａ、１ｂ、１ｃよりの位置情報と移動方向が
ＮＣ装置２、ＭＴＣ３により認識される。その状態にお
いて、安全スイッチ７を押す（ＯＮする）と、ハンドル
速度がリミッタ２ｂによりクランプされ、接触検知プロ
ーブ６よりの接触信号があれば不都合を生ずることなく
直ちに送り停止がなされるようになる。
するに、図２に示すようになっている。即ち、手動ハン
ドルを動かして接触検知プローブ６とワークとがある程
度接近するまで移動させるのであるが、その情報は各軸
スケール１ａ、１ｂ、１ｃよりの位置情報と移動方向が
ＮＣ装置２、ＭＴＣ３により認識される。その状態にお
いて、安全スイッチ７を押す（ＯＮする）と、ハンドル
速度がリミッタ２ｂによりクランプされ、接触検知プロ
ーブ６よりの接触信号があれば不都合を生ずることなく
直ちに送り停止がなされるようになる。
【００１５】接触信号があると、送りは停止され、それ
を認識させるためのブザーまたはランプを作動させると
ともに、送りのクランプを解除する。ただし、送りクラ
ンプの解除は逆方向への送りを速くできるようにするた
めのもので、接触方向への移動を可能にするものではな
い。
を認識させるためのブザーまたはランプを作動させると
ともに、送りのクランプを解除する。ただし、送りクラ
ンプの解除は逆方向への送りを速くできるようにするた
めのもので、接触方向への移動を可能にするものではな
い。
【００１６】所定距離だけ逆方向に動いた後は、送り速
度のクランプは全て解除され、どちらの方向にも自由に
送ることが可能となる。なお、接触位置よりどれだけ逃
げたかの情報は、ＮＣ装置２、ＭＴＣ３により知ること
ができる。
度のクランプは全て解除され、どちらの方向にも自由に
送ることが可能となる。なお、接触位置よりどれだけ逃
げたかの情報は、ＮＣ装置２、ＭＴＣ３により知ること
ができる。
【００１７】本実施例では接触検知プロープとワークと
を接触させる場合について述べたが、主軸に装着した工
具または心出レバーとワークとを接触させ、その接触を
検知する別の接触検知手段を有した工作機械でも同様で
ある。
を接触させる場合について述べたが、主軸に装着した工
具または心出レバーとワークとを接触させ、その接触を
検知する別の接触検知手段を有した工作機械でも同様で
ある。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
手動ハンドルによる送り速度がクランプされ、送り速度
が所定値以上にならないよう自動的に制限されるので、
工具等とワークとの接触検知に際して食い込みや破損の
ような事故を起こす恐れがなくなり、位置合せ作業が安
全でかつ精度よく行うことができる。また、位置合せ作
業が熟練を要せず短時間で行え、作業能率の向上が図ら
れる。更に接触検知と同時に送り速度の制限が解除され
るとともに、工具等とワークとが離れる方向のみの送り
動作が可能となり、また所定距離離れると全方向の送り
動作が可能となり、接触検知後の送り方向の制限を自動
的に設定、解除でき、作業性が向上する。
手動ハンドルによる送り速度がクランプされ、送り速度
が所定値以上にならないよう自動的に制限されるので、
工具等とワークとの接触検知に際して食い込みや破損の
ような事故を起こす恐れがなくなり、位置合せ作業が安
全でかつ精度よく行うことができる。また、位置合せ作
業が熟練を要せず短時間で行え、作業能率の向上が図ら
れる。更に接触検知と同時に送り速度の制限が解除され
るとともに、工具等とワークとが離れる方向のみの送り
動作が可能となり、また所定距離離れると全方向の送り
動作が可能となり、接触検知後の送り方向の制限を自動
的に設定、解除でき、作業性が向上する。
【図１】本発明による工作機械のブロック図である。
【図２】本発明による工作機械の動作フローチャートで
ある。
ある。
１ 工作機械 １ａ、１ｂ、１ｃ スケール ２ ＮＣ装置 ２ａ 現在位置カウンタ ２ｂ リミッタ ３ 機械制御装置（ＭＴＣ） ４ 操作盤 ５ 手動ハンドルパルス発生器 ６ 接触検知プローブ ７ 安全スイッチ。
Claims (3)
- 【請求項１】 軸送り用の手動ハンドルを有した工作機
械において、 プローブまたは工具とワークとの接触を検知する接触検
知手段と、 手動ハンドルによるプローブまたは工具とワークとの接
近方向送り速度が所定値以上にならないよう制限を与
え、前記接触検知手段により接触が検知されると同時に
送りを停止する送り制御手段と、を設けたことを特徴と
する安全に接触検知可能な工作機械。 - 【請求項２】 前記送り制御手段は、プローブまたは工
具とワークとの接触検知後は、前記送り速度の制限を解
除するとともに、プローブまたは工具とワークとが離れ
る方向の送り動作のみ有効とする請求項１に記載の安全
に接触検知可能な工作機械。 - 【請求項３】 前記送り制御手段は、プローブまたは工
具とワークとの接触検知後は、前記送り速度の制限を解
除するとともに、プローブまたは工具とワークとが離れ
る方向の送り動作のみ有効とし、所定距離離れたとき全
方向の送り動作を有効とする請求項１に記載の安全に接
触検知可能な工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4358716A JP2802869B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 安全に接触検知可能な工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4358716A JP2802869B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 安全に接触検知可能な工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06190676A true JPH06190676A (ja) | 1994-07-12 |
| JP2802869B2 JP2802869B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=18460748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4358716A Expired - Lifetime JP2802869B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 安全に接触検知可能な工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802869B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105302066A (zh) * | 2014-07-22 | 2016-02-03 | 发那科株式会社 | 基于停止距离进行加减速控制的数值控制装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55137858A (en) * | 1979-04-10 | 1980-10-28 | Hitachi Seiki Co Ltd | Automatic measuring compensator for machine tool |
| JPH01274952A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-02 | Okuma Mach Works Ltd | スキップ機能を備えた数値制御装置 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP4358716A patent/JP2802869B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55137858A (en) * | 1979-04-10 | 1980-10-28 | Hitachi Seiki Co Ltd | Automatic measuring compensator for machine tool |
| JPH01274952A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-02 | Okuma Mach Works Ltd | スキップ機能を備えた数値制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105302066A (zh) * | 2014-07-22 | 2016-02-03 | 发那科株式会社 | 基于停止距离进行加减速控制的数值控制装置 |
| JP2016024661A (ja) * | 2014-07-22 | 2016-02-08 | ファナック株式会社 | 停止距離による加減速制御を行う数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2802869B2 (ja) | 1998-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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