JPH0386441A - 数値制御工作機械における手動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、可動部の動作抵抗をオペレータの操作に直接
フィードバックするようにした数値制御工作機械におけ
る手動送り装置に関する。

（従来の技術） 一般に、数値制御工作機械における手動送り装置は、チ
ャックの爪等の治具の整形や簡単な被工作物の手直し等
に使用されることが多い。しかしながら、数値制御フラ
イス盤やマシニングセンタでは、Ｘ−Ｙ　＠方向の動作
のみ数値制御（ＮＣ）プログラムにプログラミングして
おき、Ｚ軸方向の動作は手動で例えば穴あけ加工を行な
うという使用方法もある。

以下、従来の数値制御工作機械における手動送り装置を
説明する。第２図はその構成ブロック図である。

同図において、オペレータがパルスハンドル１を回転さ
せると、その回転角度に応じた個数のパルスが発生する
。この発生したパルスはパルスカウンタ２で計数される
が、その１パルスにどれだけの移動量を割当てるかは、
予めオペレータが倍率切換スイッチ３で設定しておく、
倍率器４は、倍率切換スイッチ３からの倍率信号とパス
ルカウンタ２からのパルス数とに基づいて、目標値演算
部５への移動量指令値を決定する。目標値演算部５は、
倍率器４からの移動量指令値に基づいて次の目標指令点
を演算して求める。関数発生部６は、目標値演算部５に
より演算して求められた目標指令点に基づいて位置指令
を演算する。位置制御部７は、関数発生部６からの位置
指令と位置検出器１１からの現在位置とに基づいて速度
指令を演算して求める。速度制御部８は、位置制御部７
で演算して求められた速度指令とタコジュネレータ１２
からの回転速度の値とに基づいてトルク指令を演算して
求める。増幅器９は、速度制御部８により演算して求め
られたトルク指令に基づいてサーボモータ１０を駆動す
る。サーボモータ１０はボールネジ１３に接続されてお
り、数値制御工作機械の可動部１４を動作させる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来の数値制御工作機械の手動送り
装置においては、ＮＧプログラム上では可能である送り
速度の指定ができないので、その際の送り速度はオペレ
ータが勘に頼って操作していた。また、直接の速り動作
はサーボモータ１０等が行ないオペレータはパルスハン
ドル１等の実際の駆動部とは異なる機器を操作している
ので、実際の動作上の抵抗は感知し得なかった。

したがって、従来においては切削工具やサーボモータ１
０の限界トルクを越えて動作させたり、逆に必要以上に
小さな負荷で動作させることにより必要以上に動作時間
がかかるという問題点があった。

この問題点を解決するための方法として、動作上の抵抗
を計器によりオペレータに知らしめるという方法が考え
られるが、手動操作中は、オペレータは被加工物に集中
する必要があり計器には視線を移すことができないので
、この方法も無意味となる。

本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、オペレータが安全かつ効率良く手動送り
の操作を行なうことができる数値制御工作機械における
手動送り装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、可動部の動作抵抗をオペレータの操作に直接
フィードバックするようにした数値制御工作機械におけ
る手動送り装置に関するものであり、本発明の上記目的
は、数値制御工作機械の可動部を動作させるための操作
手段と、この操作手段の操作に基づいて位置指令を出力
する関数発生部と、前記位置指令に基づいて速度指令を
出力する位置制御部と、前記速度指令に基づいてトルク
指令を出力して前記可動部を制御する速度制御手段とを
備える数値制御工作機械における手動送り装置において
、前記トルク指令に基づいて前記可動部の動作抵抗の検
出を行なう負荷検出手段と、前記負荷検出手段からの前
記動作抵抗に基づいて前記操作手段の制動を行なう制動
手段とを備える数値制御工作機械における手動送り装置
において、前記トルク指令に基づいて前記可動部の動作
抵抗の検出を行なう負荷検出手段と、前記負荷検出手段
からの前記動作抵抗に基づいて前記操作手段の制動を行
なう制動手段とを備えるように構成することによって達
成される。

（作用） 本発明にあっては、オペレータが数値制御工作機械の可
動部を動作させるために操作する操作手段から出力され
る操作量に基づいて、速度制御手段がトルク指令を出力
して前記可動部の動作の制御を行なう手動送り装置にお
いて、負荷検出手段が可動部の動作抵抗を検出し、制動
手段が負荷検出手段からの動作抵抗に基づいて前記操作
手段の制動を行なうことにより、オペレータが手動動作
中に視線を移すことなしに可動部の負荷を感知し得るの
で、過大な負荷で手動送りをすることを避けることがで
き、また必要以上に小さな負荷で送ることにより必要以
上に時間がかかるということを避けることができる。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。

第１図は、本発明の数値制御工作機械における手動送り
装置の構成ブロック図であり、同一構成箇所は同符号を
付して説明を省略する。

同図において、本発明では新たに負荷検出部１５、ブレ
ーキトルク制御部１Ｂ、ブレーキ１７及びブレーキトル
ク倍率切換スイッチ１８を追加している。そこで、オペ
レータがパルスハンドル１を回転させて数値制御工作機
械の可動部１４を動作させると、そこには必ず動作抵抗
が発生する。負荷検出部１５は、速度制御部８か出力す
るトルク指令に基づいて前記動作抵抗を検出してブレー
キトルク制御部１６に伝達する。ブレーキトルク制御部
１δは、予めオペレータがブレーキトルク倍率切換スイ
ッチ１８に設定したブレーキトルクの倍率と負荷検出部
１５からの動作抵抗の信号とに基づいてブレーキトルク
を決定し、ブレーキ１７に伝える。ブレーキ１７は、パ
ルスハンドル１と同軸に機械的に接続されて負荷を与え
ているので、オペレータは可動部１４における抵抗をパ
ルスハンドルｌを回転しながら感知できる。

（発明の効果） 以上のように本発明の数値制御工作機械における手動送
り装置定よれば、可動部で生じる動作抵抗を検出しオペ
レータが操作を行なう操作手段に直接フィードバックす
ることにより、オペレータが操作をしながら可動部の動
作抵抗を感知し得る。したがって、過大な負荷で手動送
りをすることを避けることができ、また、必要以上に小
さな負荷で送ることにより必要以上に時間がかかるとい
うことを避けることができるので、オペレータが安全か
つ効率よく手動送りの操作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の数値制御装置における手動送り装置の
構成ブロック図、第２図は従来の数値制御装置における
手動送り装置の構成ブロック図である。 １・・・パルスハンドル、２・・・パルスカウンタ、３
・・・倍率切換スイッチ、４・・・倍率器、５・・・目
標値演算部、６・・・関数発生部、７・・・位置制御部
、８・・・速度制御部、９・・・増幅器、１０・・・サ
ーボモータ、１１・・・位置検出器、１２・・・タコジ
ュネレータ、１３・・・ホールネジ、１４・・・可動部
、１５・・・負荷検出部、１６・・・ブレーキトルク制
御部、１７・・・ブレーキ、１８・・・ブレーキトルク
倍率切換スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、数値制御装置工作機械の可動部を動作させるための
   操作手段と、この操作手段の操作に基づいて位置指令を
   出力する関数発生部と、前記位置指令に基づいて速度指
   令を出力する位置制御部と、前記速度指令に基づいてト
   ルク指令を出力して前記可動部を制御する速度制御手段
   とを備える数値制御工作機械における手動送り装置にお
   いて、前記トルク指令に基づいて前記可動部の動作抵抗
   の検出を行なう負荷検出手段と、前記負荷検出手段から
   の前記動作抵抗に基づいて前記操作手段の制動を行なう
   制動手段とを具備したことを特徴とする数値制御工作機
   械における手動送り装置。