JPH06189509A - 積層鉄心およびそのかしめ方法 - Google Patents
積層鉄心およびそのかしめ方法Info
- Publication number
- JPH06189509A JPH06189509A JP4350099A JP35009992A JPH06189509A JP H06189509 A JPH06189509 A JP H06189509A JP 4350099 A JP4350099 A JP 4350099A JP 35009992 A JP35009992 A JP 35009992A JP H06189509 A JPH06189509 A JP H06189509A
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- JP
- Japan
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- iron core
- hole
- core piece
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- caulking
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 積層鉄心は切落し開口に突起部を嵌合させて
かしめているが、かしめ部には微小なすき間ができ、積
層鉄心の平行度、直角度の精密さに悪影響を及ぼしてい
る。該かしめによる積層鉄心の微小な形状劣化を減じ、
精密モータに組み込んでも端面ブレを生じない直角度、
平行度、平面度等の形状性が優れた積層鉄心を目的とす
る。 【構成】 鉄心片に形成したかしめ用貫通口または凹み
に他の鉄心片に設けたかしめ凸部を嵌合させ積層する鉄
心において、鉄心片に形成したかしめ貫通口または凹み
に、嵌合する凸部と嵌合しない貫通口を他の鉄心片に形
成し、かつ所定積層板数毎に前記凸部と貫通口の配設を
変え、かしめ位置を積層高さ方向で変えた積層鉄心であ
る。
かしめているが、かしめ部には微小なすき間ができ、積
層鉄心の平行度、直角度の精密さに悪影響を及ぼしてい
る。該かしめによる積層鉄心の微小な形状劣化を減じ、
精密モータに組み込んでも端面ブレを生じない直角度、
平行度、平面度等の形状性が優れた積層鉄心を目的とす
る。 【構成】 鉄心片に形成したかしめ用貫通口または凹み
に他の鉄心片に設けたかしめ凸部を嵌合させ積層する鉄
心において、鉄心片に形成したかしめ貫通口または凹み
に、嵌合する凸部と嵌合しない貫通口を他の鉄心片に形
成し、かつ所定積層板数毎に前記凸部と貫通口の配設を
変え、かしめ位置を積層高さ方向で変えた積層鉄心であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は積層鉄心とそのかしめ方
法に関する。
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】積層鉄心は例えばモータの固定子および
回転子として不可欠である。モータは駆動装置として使
用されるだけでなく、昨今は精密な制御機器や無人化作
動機器の重要部品として使用されるこどが増えている。
回転子として不可欠である。モータは駆動装置として使
用されるだけでなく、昨今は精密な制御機器や無人化作
動機器の重要部品として使用されるこどが増えている。
【０００３】モータの機能は、これに組み込まれる固定
子積層鉄心、回転子積層鉄心の良否が大きく影響する。
かかることから前記固定子、回転子積層鉄心を製造する
際には、例えば鉄心素材金属薄板の板厚偏差を解消して
所定高さに積層するように積層受台を転しつつ積層して
いる。これにより積層高さは所望値にでき形状の良いも
のが得られるようになっている。
子積層鉄心、回転子積層鉄心の良否が大きく影響する。
かかることから前記固定子、回転子積層鉄心を製造する
際には、例えば鉄心素材金属薄板の板厚偏差を解消して
所定高さに積層するように積層受台を転しつつ積層して
いる。これにより積層高さは所望値にでき形状の良いも
のが得られるようになっている。
【０００４】固定子、回転子積層鉄心はともに鉄心片を
かしめ部を介して、例えば特公昭５５−１８１７２号に
示されるように均一な圧力を加えかしめ積層している。
而して自動的に金型内で姿勢よく積層される。
かしめ部を介して、例えば特公昭５５−１８１７２号に
示されるように均一な圧力を加えかしめ積層している。
而して自動的に金型内で姿勢よく積層される。
【０００５】ところで、前記のように精密な制御機器に
供されるモータへ組み込まれる固定子、回転子鉄心は従
来より格段厳しく形状の良否が問われる。即ち以前は問
題がなかったような前記積層鉄心の直角度や平行度の微
小な誤差や面高さの局部的偏差でも防止しなければなら
ない。
供されるモータへ組み込まれる固定子、回転子鉄心は従
来より格段厳しく形状の良否が問われる。即ち以前は問
題がなかったような前記積層鉄心の直角度や平行度の微
小な誤差や面高さの局部的偏差でも防止しなければなら
ない。
【０００６】
【この発明が解決しようとする課題】積層鉄心は貫通孔
または切落し開口に突起部を嵌合させてかしめている
が、そのかしめ部には微小な例えば５〜１５μｍのすき
間ができ、これが積層鉄心の平行度、直角度の精密さに
悪影響を及ぼし、精密モータなどに供される積層鉄心に
とって問題となる。本発明はかしめによる積層鉄心の微
小な形状劣化を小さくし、精密モータとして組み込んで
も端面ブレ等を生じない直角度、平行度、平面度等の形
状性が優れた積層鉄心を得ることを目的とする。
または切落し開口に突起部を嵌合させてかしめている
が、そのかしめ部には微小な例えば５〜１５μｍのすき
間ができ、これが積層鉄心の平行度、直角度の精密さに
悪影響を及ぼし、精密モータなどに供される積層鉄心に
とって問題となる。本発明はかしめによる積層鉄心の微
小な形状劣化を小さくし、精密モータとして組み込んで
も端面ブレ等を生じない直角度、平行度、平面度等の形
状性が優れた積層鉄心を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、鉄心片
に形成したかしめ用貫通口または凹みに他の鉄心片に設
けたかしめ凸部を嵌合させ積層する鉄心において、鉄心
片に形成した前記かしめ貫通口または凹みに、嵌合する
凸部と嵌合しない貫通口を他の鉄心片は形成し、かつ所
定積層板数毎に前記凸部と貫通口の配設を変えかしめ位
置を積層高さ方向で変えたことを特徴とする積層鉄心に
ある。他の要旨は、鉄心片にかしめ用貫通口または凹み
を形成し、次に積層の鉄心片にかしめ凸部を形成し、鉄
心片を打抜き前記貫通口または凹みに凸部を嵌合してか
しめ積層する方法において、積層１枚目の鉄心片に前記
かしめ用貫通口または凹みを複数個打抜き形成し、次い
で順次積層の鉄心片に凸部と貫通口を所定数毎に配設を
変えて形成し、前記凸部と貫通口のかしめ位置を所定積
層毎に変えかしめ積層することを特徴する積層鉄心のか
しめ方法にある。
に形成したかしめ用貫通口または凹みに他の鉄心片に設
けたかしめ凸部を嵌合させ積層する鉄心において、鉄心
片に形成した前記かしめ貫通口または凹みに、嵌合する
凸部と嵌合しない貫通口を他の鉄心片は形成し、かつ所
定積層板数毎に前記凸部と貫通口の配設を変えかしめ位
置を積層高さ方向で変えたことを特徴とする積層鉄心に
ある。他の要旨は、鉄心片にかしめ用貫通口または凹み
を形成し、次に積層の鉄心片にかしめ凸部を形成し、鉄
心片を打抜き前記貫通口または凹みに凸部を嵌合してか
しめ積層する方法において、積層１枚目の鉄心片に前記
かしめ用貫通口または凹みを複数個打抜き形成し、次い
で順次積層の鉄心片に凸部と貫通口を所定数毎に配設を
変えて形成し、前記凸部と貫通口のかしめ位置を所定積
層毎に変えかしめ積層することを特徴する積層鉄心のか
しめ方法にある。
【０００８】
【作用】本発明の積層鉄心は鉄心片のかしめ用貫通口ま
たは凹みと、その後順次積層する鉄心片に設けた凸部の
嵌合位置を積層の高さ方向で変えているので、面高さの
局部的な偏差が従来の１／２未満となり、また平行度、
直角度も精度が高く形状性が格段優れ、例えば精密モー
タで厳しく規制される端面ブレが生じない作用がある。
たは凹みと、その後順次積層する鉄心片に設けた凸部の
嵌合位置を積層の高さ方向で変えているので、面高さの
局部的な偏差が従来の１／２未満となり、また平行度、
直角度も精度が高く形状性が格段優れ、例えば精密モー
タで厳しく規制される端面ブレが生じない作用がある。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について１実施例に基づき図面
を参照し詳細に説明する。図面において、１は第１ステ
ーションで、パイロット孔２が打抜かれ、次の第２ステ
ーション３で、軸孔４と複数個のかしめ用貫通口５が打
抜かれる。該かしめ用貫通口５は積層する第１番目の鉄
心片に形成し、第２番目から積層鉄心の所定高さまで積
層する鉄心片には形成しない。その形状はこの実施例で
は丸形であるがこれに限らず、角形等任意の形状にする
ことができる。また前記かしめ用貫通口５に変えて例え
ば切削等で凹み形成してもよい。
を参照し詳細に説明する。図面において、１は第１ステ
ーションで、パイロット孔２が打抜かれ、次の第２ステ
ーション３で、軸孔４と複数個のかしめ用貫通口５が打
抜かれる。該かしめ用貫通口５は積層する第１番目の鉄
心片に形成し、第２番目から積層鉄心の所定高さまで積
層する鉄心片には形成しない。その形状はこの実施例で
は丸形であるがこれに限らず、角形等任意の形状にする
ことができる。また前記かしめ用貫通口５に変えて例え
ば切削等で凹み形成してもよい。
【００１０】６は第３ステーションで、前記かしめ用貫
通口５に嵌合する半抜き凸部７と貫通口８を形成する。
該半抜き凸部７と貫通口８の配設形態は回転子鉄心片９
面内で隣り合うものが異なるように変えている。前記半
抜き凸部７と貫通口８の形成変えはポンチのストリッパ
下面への突出長さを変更することでなされる。
通口５に嵌合する半抜き凸部７と貫通口８を形成する。
該半抜き凸部７と貫通口８の配設形態は回転子鉄心片９
面内で隣り合うものが異なるように変えている。前記半
抜き凸部７と貫通口８の形成変えはポンチのストリッパ
下面への突出長さを変更することでなされる。
【００１１】１０は第４ステーションで、回転子鉄心片
９外周の極歯１１を形成する外形抜きを行うとともに、
当該回転子鉄心片９をかしめ積層する。
９外周の極歯１１を形成する外形抜きを行うとともに、
当該回転子鉄心片９をかしめ積層する。
【００１２】１２は第５ステーションで、固定子鉄心片
１３のスロット１４を所望間隔をおいて打抜きする。
１３のスロット１４を所望間隔をおいて打抜きする。
【００１３】１５は第６ステーションで、固定子鉄心片
１３のかしめ用貫通口１６が打抜かれる。該かしめ用貫
通口１６は第１番目に積層する固定子鉄心片１３に形成
され、第２番目から積層鉄心の所定高さまで積層する固
定子鉄心片１３には形成しない。この形状は実施例では
丸形であるがこれに限らず、角形等任意の形状にするこ
とができる。
１３のかしめ用貫通口１６が打抜かれる。該かしめ用貫
通口１６は第１番目に積層する固定子鉄心片１３に形成
され、第２番目から積層鉄心の所定高さまで積層する固
定子鉄心片１３には形成しない。この形状は実施例では
丸形であるがこれに限らず、角形等任意の形状にするこ
とができる。
【００１４】１７は第７ステーションで、前記かしめ用
貫通口１６に嵌合する凸部１８と嵌合能を有しない貫通
口１９を、固定子鉄心片１３に図３に示すように隣り合
うものを変えて形成する。該凸部１８と貫通口１９の形
成変えはポンチのストリッパ下面下への突出量を変更す
ることでなされる。
貫通口１６に嵌合する凸部１８と嵌合能を有しない貫通
口１９を、固定子鉄心片１３に図３に示すように隣り合
うものを変えて形成する。該凸部１８と貫通口１９の形
成変えはポンチのストリッパ下面下への突出量を変更す
ることでなされる。
【００１５】次いで、第８ステーション２０において、
内形抜きし固定子鉄心片１３の極歯２１が形成される。
その後、第９ステーション２２で外形抜きを行うととも
に、固定子鉄心片１３を順次かしめ積層する。
内形抜きし固定子鉄心片１３の極歯２１が形成される。
その後、第９ステーション２２で外形抜きを行うととも
に、固定子鉄心片１３を順次かしめ積層する。
【００１６】この実施例での積層鉄心製造の順送り金型
について図２を参照し述べる。２３はパイロット孔用ポ
ンチ、２４は軸孔用ポンチ、２５は回転子鉄心片のかし
め貫通口用ポンチでその先端はストリッパ２７下面から
突出量が変えられる。
について図２を参照し述べる。２３はパイロット孔用ポ
ンチ、２４は軸孔用ポンチ、２５は回転子鉄心片のかし
め貫通口用ポンチでその先端はストリッパ２７下面から
突出量が変えられる。
【００１７】２６はかしめ凸部・貫通口用ポンチで、そ
の先端はストリッパ２７下面からの突出量が変更調整自
在である。該変更調整機構は任意になされるが、この実
施例では次のようにしている。即ち、凸部・貫通口用ポ
ンチ基端部２６ａの背面側に凹み２８を設けたスライド
板２９を摺動自在に設け、該スライド板２９を進退装置
３０で摺動させ凹み２８に前記凸部・貫通口用ポンチ基
端部２６ａが係合したとき当該かしめ凸部・貫通口用ポ
ンチ２６先端はストリッパ２７下面からの突出量が小さ
くなり、またスライド板２９が摺動し凹み２８と凸部・
貫通口用ポンチ基端部２６ａの係合が外れるとストリッ
パ２７下面からの突出量が大きくなる。
の先端はストリッパ２７下面からの突出量が変更調整自
在である。該変更調整機構は任意になされるが、この実
施例では次のようにしている。即ち、凸部・貫通口用ポ
ンチ基端部２６ａの背面側に凹み２８を設けたスライド
板２９を摺動自在に設け、該スライド板２９を進退装置
３０で摺動させ凹み２８に前記凸部・貫通口用ポンチ基
端部２６ａが係合したとき当該かしめ凸部・貫通口用ポ
ンチ２６先端はストリッパ２７下面からの突出量が小さ
くなり、またスライド板２９が摺動し凹み２８と凸部・
貫通口用ポンチ基端部２６ａの係合が外れるとストリッ
パ２７下面からの突出量が大きくなる。
【００１８】３１は回転子鉄心片９の外形抜きポンチ
で、打抜かれた回転子鉄心片９は下金型３２内でかしめ
積層される。
で、打抜かれた回転子鉄心片９は下金型３２内でかしめ
積層される。
【００１９】３３はスロット抜きポンチである。３４は
かしめ貫通口ポンチ、３５は凸部・貫通口用ポンチでこ
れらの先端はストリッパ２７下面からの突出量が変更調
整自在で前記回転子鉄心片９の凸部・貫通口用ポンチ２
６と同様な機構である。３６は固定子鉄心片の内形抜き
ポンチ、３７は外形抜きポンチであり、打抜かれた固定
子鉄心片１３は下金型３２内でかしめ積層される。積層
の際は回転ダイ３８を抜きストローク毎に所定角度回転
させるまわし積みを行ってもよいし、まわし積みをしな
くてもよい。また回転ダイ３８の下方に積層する際の加
圧装置例えば油圧シリンダー（図示しない）が設けられ
ている。
かしめ貫通口ポンチ、３５は凸部・貫通口用ポンチでこ
れらの先端はストリッパ２７下面からの突出量が変更調
整自在で前記回転子鉄心片９の凸部・貫通口用ポンチ２
６と同様な機構である。３６は固定子鉄心片の内形抜き
ポンチ、３７は外形抜きポンチであり、打抜かれた固定
子鉄心片１３は下金型３２内でかしめ積層される。積層
の際は回転ダイ３８を抜きストローク毎に所定角度回転
させるまわし積みを行ってもよいし、まわし積みをしな
くてもよい。また回転ダイ３８の下方に積層する際の加
圧装置例えば油圧シリンダー（図示しない）が設けられ
ている。
【００２０】次に作用について述べる。金属薄板Ｓを第
１ステーション１から順次打抜きパイロット孔２を、第
２ステーション３で軸孔４を、また積層鉄心の１枚目の
回転子鉄心片９にかしめ用貫通口５を打ち抜く。なお、
２枚目以降にはかしめ用貫通口５は形成しない。
１ステーション１から順次打抜きパイロット孔２を、第
２ステーション３で軸孔４を、また積層鉄心の１枚目の
回転子鉄心片９にかしめ用貫通口５を打ち抜く。なお、
２枚目以降にはかしめ用貫通口５は形成しない。
【００２１】第３ステーション６では２枚目以降の回転
子鉄心片９に前記かしめ用貫通口５と嵌合する半抜き凸
部７と嵌合しない貫通口８を形成し、積層かしめは半抜
き凸部７で行うようにする。回転子鉄心片９に形成する
半抜き凸部７と貫通口８は当該回転子鉄心片９の所定数
毎に変え、積層回転子鉄心とした場合にその高さ方向の
同じかしめ列にて嵌合させないようにし、高さ方向にお
いて局部的な偏差の発生を低く抑えている。
子鉄心片９に前記かしめ用貫通口５と嵌合する半抜き凸
部７と嵌合しない貫通口８を形成し、積層かしめは半抜
き凸部７で行うようにする。回転子鉄心片９に形成する
半抜き凸部７と貫通口８は当該回転子鉄心片９の所定数
毎に変え、積層回転子鉄心とした場合にその高さ方向の
同じかしめ列にて嵌合させないようにし、高さ方向にお
いて局部的な偏差の発生を低く抑えている。
【００２２】次いで第４ステーション１０で回転子鉄心
片９を外形抜きし、かしめ積層するが、その積層された
回転子鉄心は面高さの偏差が殆ど無くなり形状が優れ
る。
片９を外形抜きし、かしめ積層するが、その積層された
回転子鉄心は面高さの偏差が殆ど無くなり形状が優れ
る。
【００２３】続いて、第５ステーション１２で固定子鉄
心片１３のスロット１４を打抜き、第６ステーション１
５で積層１枚目の固定子鉄心片１３にかしめ用貫通口１
６を打ち抜きする。
心片１３のスロット１４を打抜き、第６ステーション１
５で積層１枚目の固定子鉄心片１３にかしめ用貫通口１
６を打ち抜きする。
【００２４】第７ステーション１７では２枚目以降に積
層の固定子鉄心片１３に嵌合能を有する凸部１８と、貫
通口１９を隣り合う毎に変えて形成し、積層かしめは凸
部１８と既に積層の固定子鉄心片１３のかしめ用貫通口
１６または貫通口１９とで行うようにする。当該固定子
鉄心片１３の凸部１８と貫通口１９の形成配設は所定毎
数に図３の（Ａ）（Ｂ）に示すように変え、積層した際
に図４に示す如く高さ方向の同じかしめ列でかしめ嵌合
させず、高さ方向においてかしめで起因する局部的な面
高さ偏差を減少させている。
層の固定子鉄心片１３に嵌合能を有する凸部１８と、貫
通口１９を隣り合う毎に変えて形成し、積層かしめは凸
部１８と既に積層の固定子鉄心片１３のかしめ用貫通口
１６または貫通口１９とで行うようにする。当該固定子
鉄心片１３の凸部１８と貫通口１９の形成配設は所定毎
数に図３の（Ａ）（Ｂ）に示すように変え、積層した際
に図４に示す如く高さ方向の同じかしめ列でかしめ嵌合
させず、高さ方向においてかしめで起因する局部的な面
高さ偏差を減少させている。
【００２５】その後、第８ステーション２０で固定子鉄
心片１３を内形抜きし、第９ステーション２２で外形抜
きし、かしめ積層すると形状の優れた固定子鉄心が製造
される。
心片１３を内形抜きし、第９ステーション２２で外形抜
きし、かしめ積層すると形状の優れた固定子鉄心が製造
される。
【００２６】
【発明の効果】本発明による積層鉄心は鉄心片のかしめ
を該積層鉄心の高さ方向で変えているので、かしめ部で
不可避的に生じる局部的な面高さの偏差が抑制されて無
くなり平行度、直角度が優れ、該積層鉄心を組み込んだ
モータは端面ブレを生じない。
を該積層鉄心の高さ方向で変えているので、かしめ部で
不可避的に生じる局部的な面高さの偏差が抑制されて無
くなり平行度、直角度が優れ、該積層鉄心を組み込んだ
モータは端面ブレを生じない。
【図１】本発明の１実施例において積層鉄心製造の各ス
テーションにおける打抜き作業を示す図。
テーションにおける打抜き作業を示す図。
【図２】本発明の１実施例での金型装置を示す図。
【図３】本発明の１実施例において固定子鉄心片に凸部
と貫通口の形成配設を示す図。
と貫通口の形成配設を示す図。
【図４】本発明の１実施例において固定子鉄心片のかし
め積層を説明する図。
め積層を説明する図。
１ 第１ステーション ２ パイロット孔 ３ 第２ステーション ４ 軸孔 ５ かしめ用貫通口 ６ 第３ステーション ７ 半抜き凸部 ８ 貫通口 ９ 回転子鉄心片 １０ 第４ステーション １１ 極歯 １２ 第５ステーション １３ 固定子鉄心片 １４ スロット １５ 第６ステーション １６ 貫通口 １７ 第７ステーション １８ 凸部 １９ 貫通孔 ２０ 第８ステーション ２１ 極歯 ２２ 第９ステーション ２３ パイロット孔用ポンチ ２４ 軸孔用ポンチ ２５ かしめ貫通口用ポンチ ２６ 凸部・貫通口用ポンチ ２７ ストリッパ ２８ 凹み ２９ スライド板 ３０ 進退装置 ３１ 外形抜きポンチ ３２ 下金型 ３３ スロット抜きポンチ ３４ かしめ用貫通口ポンチ ３５ 凸部・貫通口用ポンチ ３６ 内形抜きポンチ ３７ 外形抜きポンチ ３８ 回転ダイ
Claims (2)
- 【請求項１】 鉄心片に形成したかしめ用貫通口または
凹みに他の鉄心片に設けたかしめ凸部を嵌合させ積層す
る鉄心において、鉄心片に形成した前記かしめ貫通口ま
たは凹みに、嵌合する凸部と嵌合しない貫通口を他の鉄
心片は形成し、かつ所定積層板数毎に前記凸部と貫通口
の配設を変えかしめ位置を積層高さ方向で変えたことを
特徴とする積層鉄心。 - 【請求項２】 鉄心片にかしめ用貫通口または凹みを形
成し、次に積層の鉄心片にかしめ凸部を形成し、鉄心片
を打抜き前記貫通口または凹みに凸部を嵌合してかしめ
積層する方法において、積層１枚目の鉄心片に前記かし
め用貫通口または凹みを複数個打抜き形成し、次いで順
次積層の鉄心片に凸部と貫通口を所定数毎に配設を変え
て形成し、前記凸部と貫通口のかしめ位置を所定積層毎
に変えかしめ積層することを特徴する積層鉄心のかしめ
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4350099A JPH06189509A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 積層鉄心およびそのかしめ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4350099A JPH06189509A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 積層鉄心およびそのかしめ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06189509A true JPH06189509A (ja) | 1994-07-08 |
Family
ID=18408231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4350099A Pending JPH06189509A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 積層鉄心およびそのかしめ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06189509A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5636432A (en) * | 1993-10-20 | 1997-06-10 | General Electric Company | Tandem press system for manufacture of stator and rotor cores |
| JPH1118333A (ja) * | 1997-06-26 | 1999-01-22 | Mitsubishi Electric Corp | モールドステータ |
| JP2011015518A (ja) * | 2009-07-01 | 2011-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | 積層コア |
| US8087158B2 (en) * | 2007-10-30 | 2012-01-03 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method of manufacturing a laminated armature for a fuel injector |
-
1992
- 1992-11-12 JP JP4350099A patent/JPH06189509A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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