JPH06186139A

JPH06186139A - フォイールベース計測装置

Info

Publication number: JPH06186139A
Application number: JP3189368A
Authority: JP
Inventors: Kiichi Sato; 喜一佐藤
Original assignee: Banzai Industries Ltd
Current assignee: Banzai Industries Ltd
Priority date: 1991-07-03
Filing date: 1991-07-03
Publication date: 1994-07-08

Abstract

(57)【要約】【目的】フォイールベースの計測を速度計・ブレーキ
試験機に並設することで占有スペースを少なくし、検査
を敏速に行なう。【構成】多数のタイヤ検出センサを等間隔で併置した
センサ取付体を定速でフォイールベース方向に移動し、
初めに後輪を検出するタイヤ検出センサと初めに後輪を
検出していて最期に後輪を検出しなくなるタイヤ検出セ
ンサとの信号によってフォイールベースを計測する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォイールベース計測装
置に関するもので、さらに詳しは、車両の検査ラインに
設置される速度計・ブレーキ測定装置に使用されるフォ
イールベース計測装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、速度計・ブレーキ測定装置に使用
されるフォイールベース計測装置は、該速度計・ブレー
キ測定装置よりは手前側の車両乗り入れ路に配され、多
数の光電式の車輪センサを並置させて、前輪と後輪とを
同時に検出する一対の光電センサの信号によってフォイ
ールベースを測定するものが最も一般的に使用されてい
る。なお、このフォイールベース計測装置は、侵入して
くる車両のフォイールベースを計測し、この計測値によ
って速度計・ブレーキ測定装置の前輪支承ドラムと後輪
支承ドラムとの距離を変更して、侵入する車両の前輪が
前輪支承ドラム上に乗り入れると、その車両の後輪は正
確に後輪支承ドラム上に乗り入れることができるように
するために使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置は、速度
計・ブレーキ測定装置の上に侵入してくる車両のフォイ
ールベースを予め測定し、車両が速度計・ブレーキ測定
装置上に乗り入れる際は既に前輪支承ドラムと後輪支承
ドラムとの距離をその車両に合致させておくことができ
るため合理的な装置とされているが、最も大きな課題は
フォイールベース計測装置を通過する車両の走行速度が
早いと計測誤差が発生することがあり、この計測誤差が
あると車両は再度フォイールベース計測装置に侵入する
以前の位置まで戻して計測し直さなくてはならず、その
ため、車両検査ラインで順次多数の車両を検査する場合
は、待機する次ぎの車両は、この測定誤差があった場合
を想定して、速度計・ブレーキ測定装置よりは車両全長
２台分以上後方に待機している必要がある。すなわち、
速度計・ブレーキ測定装置は車両の全長分の占有スペー
スでよいが、従来の装置ではさらにフォイールベース計
測装置用として車両の全長分の占有スペースを、さら
に、再計測のための車両戻し用の車両の全長分の占有ス
ペースとが必要となり、車両検査ラインに車両の３台分
の長さの占有スペースを要することになる。

【０００４】そこで、本発明は上記占有スペースの縮減
のため、速度計・ブレーキ測定装置上に車両が乗り入れ
た後にフォイールベースを計測する方式を採用したが、
この場合、車両が所定位置に停車した後に計測を開始す
るため、計測に比較的長い時間を要する欠点を有するた
め、この計測に必要な時間を可能な限り短縮できるフォ
イールベース計測装置を提供することを目的としたもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的に沿い、先述
特許請求の範囲を要旨とする本発明の構成は前述課題を
解決するために、前輪ＦＷを乗り入れる一対の前輪支承
ドラム１，１を配設し、該前輪支承ドラム１，１上に乗
り入れた車両の後輪ＢＷ側側方には、駆動源２によって
定速でフォイールベース方向に移動するセンサ取付体３
を設け、このセンサ取付体３には複数個のタイヤ検出セ
ンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・を、その一個以上が必ず後
輪ＢＷを検出している一定間隔で取付け、さらに、上記
センサ取付体３を基準待機位置Ｏより移動して上記タイ
ヤ検出センサＰ０，Ｐ１，Ｐ２・・・のうち、初めに後
輪ＢＷを検出したタイヤ検出センサＰｎと、予め後輪Ｂ
Ｗを検出していて最後に該後輪ＢＷを検出しなくなった
タイヤ検出センサＰｎ＋１との両検出信号から、まず、
初めに後輪ＢＷを検出したタイヤ検出センサＰｎの検出
信号によって、このタイヤ検出センサＰｎの始動時の前
輪ＦＷの中心からの計測基準距離Ｌ１を求め、次に、上
記初めに後輪を検出したタイヤ検出センサＰｎの後輪Ｂ
Ｗを検出するまでの時間とセンサ取付体３の移動速度と
の積によって該初めに後輪ＢＷを検出したタイヤ検出セ
ンサＰｎと該後輪ＢＷの前輪ＦＷ側始端との第一車輪検
出距離Ｌ４を求め、また、初めに後輪ＢＷを検出してい
てその後、最後に後輪ＢＷを検出しなくなったタイヤ検
出センサＰｎ＋１の後輪ＢＷを検出しなくなるまでの時
間とセンサ取付体３の移動速度との積によって該タイヤ
検出センサＰｎ＋１の始動位置から後輪ＢＷの後端との
第二車輪検出距離Ｌ５を求め、さらに、この第一車輪検
出距離Ｌ４と第二車輪検出距離Ｌ５との平均値によっ
て、初めに後輪ＢＷを検出したタイヤ検出センサＰｎの
始動位置から後輪ＢＷの中心鉛直軸までの後輪車軸距離
Ｌ２を算出し、上記計測基準距離Ｌ１に後輪車軸距離Ｌ
２を加算してフォイールベースＷＢを求める演算回路部
４を設けた技術的手段を講じたものである。

【０００６】

【作用】それ故、本発明装置でフォイールベースＷＢを
計測する場合は、車両を本発明装置上に、その前輪ＦＷ
が前輪支承ドラム１，１上に位置するように乗り入れ
る。一対の前輪支承ドラム１，１上に乗り入れられた前
輪ＦＷは両前輪支承ドラム１，１の間に落ち込むので、
該前輪ＦＷの中心鉛直軸が両前輪支承ドラム１，１の中
央鉛直軸に一致する。したがって、この状態でフォイー
ルベースＷＢの一方の基準点が特定される作用を呈す
る。

【０００７】そして、上記のごとく前輪ＦＷが所定の位
置に乗り入れられたら、次ぎに、センサ取付体３を基準
待機位置Ｏより移動させる。すると、この移動によっ
て、あるタイヤ検出センサＰｎは移動開始前は後輪ＢＷ
を検出していなかったが、やがて後輪ＢＷを検出するこ
とになり、また、あるタイヤ検出センサＰｎ＋１は当初
は後輪ＢＷを検出しているが、やがてこの後輪ＢＷの検
出をしなくなる作用を呈する。

【０００８】そこで、初めに後輪ＢＷを検出したタイヤ
検出センサＰｎと、最後に後輪ＢＷを検出しなくなった
タイヤ検出センサＰｎ＋１との信号から、まず、初めに
後輪ＢＷを検出したタイヤ検出センサＰｎの検出信号に
よって、このタイヤ検出センサＰｎの始動時の前輪ＦＷ
の中心からの距離（本願ではこの距離を計測基準距離Ｌ
１という。）を求める。この計測基準距離Ｌ１、前輪Ｆ
Ｗの中心鉛直軸から、タイヤ検出センサＰｎの中心鉛直
軸までの距離で、「図２」を参照すると、前記基準待機
位置Ｏは固定位置であることから、前輪ＦＷの中心鉛直
軸から最も前輪ＦＷ側に位置するタイヤ検出センサＰ０
までの距離（本願ではこの距離を不動計測基準距離Ｌ３
という。）は既知であり、したがって、初めに後輪ＢＷ
を検出したタイヤ検出センサＰｎが最も前輪ＦＷ側に位
置するタイヤ検出センサＰ０より幾つ目かを判定すれ
ば、各タイヤ検出センサＰ０，Ｐ１，Ｐ２・・・は等間
隔の距離ｌであるため、Ｌ１＝Ｌ３＋ｌ×（ｎ−１）の
数式で求められる。なお、この式においてｎは最も前輪
ＦＷ側に位置するタイヤ検出センサＰ０より何番目かの
番号である。

【０００９】次に、上記初めに後輪を検出したタイヤ検
出センサＰｎの後輪ＢＷを検出するまでの時間とセンサ
取付体３の移動速度との積によって該初めに後輪ＢＷを
検出したタイヤ検出センサＰｎと該後輪ＢＷの前輪ＦＷ
側始端との距離（本願ではこの距離を第一車輪検出距離
Ｌ４という。）を求める。

【００１０】また、初めに後輪ＢＷを検出していてその
後、最後に後輪ＢＷを検出しなくなったタイヤ検出セン
サＰｎ＋１の後輪ＢＷを検出しなくなるまでの時間とセ
ンサ取付体３の移動速度との積によって該タイヤ検出セ
ンサＰｎ＋１の始動位置から後輪ＢＷの後端との距離
（本願ではこの距離を第二車輪検出距離Ｌ５という。）
を求める。

【００１１】さらに、この第一車輪検出距離Ｌ４と第二
車輪検出距離Ｌ５との平均値によって、初めに後輪ＢＷ
を検出したタイヤ検出センサＰｎの始動位置から後輪Ｂ
Ｗの中心鉛直軸までの距離（本願ではこの距離を後輪車
軸距離Ｌ２という。）を算出する。すなわち、センサ取
付体３の移動速度を定速に設定すると、該センサ取付体
３を移動開始すると共にタイマをスタートさせ、初めに
後輪を検出したタイヤ検出センサＰｎの後輪ＢＷを検出
するまでの時間とセンサ取付体３の移動速度との積で
「図２」の第一車両検出距離Ｌ４が測定でき、この第一
車両検出距離Ｌ４は、Ｌ４＝ｔ１×ｖで求められる。な
お、この式でｔ１はタイヤ検出センサＰｎが始動して後
輪ＢＷを検出までの時間、ｖはセンサ取付体３の移動速
度である。また、初めに後輪ＢＷを検出していてその
後、最後に後輪ＢＷを検出しなくなったタイヤ検出セン
サＰｎ＋１の後輪ＢＷを検出しなくなるまでの時間とセ
ンサ取付体３の移動速度との積で、「図２」の第二車輪
検出距離Ｌ５が測定でき、このこの第二車輪検出距離Ｌ
５は、Ｌ５＝ｔ２×ｖで求められる。なお、この式でｔ
２はタイヤ検出センサＰｎ＋１が始動して後輪ＢＷの検
出をしなくなるまでの時間である。なお、後輪ＦＷの位
置によっては複数のタイヤ検出センサＰｎ＋１，Ｐｎ＋
２が共に後輪ＢＷを検知している場合もありうるので、
この場合は最後に後輪ＢＷを検出しなくなったタイヤ検
出センサＰｎ＋１側を使用することにする。

【００１２】そして、上記の第一車両検出距離Ｌ４と第
二車輪検出距離Ｌ５の平均値は、各タイヤ検出センサＰ
０，Ｐ１，Ｐ２・・・を等間隔に設置しているため、後
輪車軸距離Ｌ２と一致することになり、この後輪車軸距
離Ｌ２は、Ｌ２＝（Ｌ４＋Ｌ５）÷２で求められる。

【００１３】したがって、フォイールベースＷＢは、上
記計測基準距離Ｌ１に後輪車軸距離Ｌ２を加算すること
によって求められ、ＢＷ＝Ｌ１＋Ｌ２で求められる作用
を呈する。なお、これらの数式を整理すると以下のごと
きとなる。

【００１４】

【数１】

【００１５】

【実施例】次に、本発明の実施例を添附図面に従って説
明すれば以下の通りである。図中、１は前輪ＦＷを乗り
入れる一対の前輪支承ドラムで、本実施例では、従来公
知な速度計・ブレーキ測定装置１０の前輪支承ドラム
１，１を使用している。なお、この前輪支承ドラム１，
１は、一対が平行に並置され、車両の前輪ＦＷは両前輪
支承ドラム１，１間に乗り入れることによって、この両
前輪支承ドラム１，１の間に落ち込み支承されるように
なっているのも従来と同じである。また、図示例では前
輪ＦＷの左右を夫々別個の前輪支承ドラム１，１で支承
し四輪駆動方式の車両に対処可能となしているが、後輪
駆動または前輪駆動方式の車両にのみ使用する場合は、
この前輪支承ドラム１，１は一対のみでよい。

【００１６】また、本発明には必須のものではないが、
上記前輪支承ドラム１，１部位には、両前輪支承ドラム
１，１間に落ち込む状態で支承された前輪ＦＷが、後に
乗り出し易くするためのリフト６を、両前輪支承ドラム
１，１の間に配設しておくことが一般的であり、また、
前輪ＦＷが乗り入れたことを確認する確認手段７（「図
２」参照）を設けることも知られている。

【００１７】なお、上記前輪ＦＷが乗り入れたことを確
認する確認手段７は、リミットスイッチを使用し、前輪
ＦＷが直接このリミットスイッチを開閉したり、あるい
は、前輪ＦＷが乗り上げることによって押し下げられる
踏み板等を介して該リミットスイッチを開閉するように
なしてある。なお、この確認手段７には、その他に光電
センサで前輪ＦＷを検出するもの等各種のものが利用可
能であるが、本実施例では、この確認手段７の信号を計
測開始信号と使用している（計測開始信号は手動スイッ
チによって行ってもよいため、この確認手段７は省略可
能）ため、確実に前輪ＦＷが所定位置に固定された後に
作動することが望ましく、具体的には、目視または図示
しない光電センサ等で前輪ＦＷが前輪支承ドラム１，１
上に乗り入れたことを確認してリフト６を下降させ、前
輪ＦＷが前輪支承ドラム１，１で支承されなおリフト６
が下降すると、このリフト６の載荷板６ａが、リミット
スイッチよりなる確認手段７を作動するようになしてあ
る。

【００１８】そして、上記前輪支承ドラム１，１上に乗
り入れた車両の後輪ＢＷ側側方には、駆動源２によって
定速でフォイールベース方向に移動するセンサ取付体３
を設け、このセンサ取付体３には複数個のタイヤ検出セ
ンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・を、その一個以上が必ず後
輪ＢＷを検出している一定間隔で取付けてある。

【００１９】上記タイヤ検出センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・
・・は、赤外線ランプ等の投光部とフォトトランジスタ
等の受光部とを有し、投光部の光を受光部で受けて、あ
るいは光が遮断することで物体（本実施例では後輪Ｂ
Ｗ）を検出する従来公知な光電式センサが使用され、本
実施例では投光部の光が後輪ＢＷで反射して受光部に入
ることで該後輪ＢＷを検出する反射式のものを使用して
いる。したがって、このタイヤ検出センサＰ１，Ｐ２，
Ｐ３・・・は後輪ＢＷの側方に位置するように配設され
ることは無論であり、またこの種タイヤ検出センサＰ
１，Ｐ２，Ｐ３・・・は前方の所定距離範囲に位置する
物体（後輪ＢＷ）のみを検出する特性のものを使用す
る。

【００２０】また、上記センサ取付体３はフォイールベ
ース方向、さらに詳しくは乗り入れた車両のフォイール
ベース方向と平行に定速で移動しするようになし、この
センサ取付体３に取付けられる上記タイヤ検出センサＰ
１，Ｐ２，Ｐ３・・・は、水平方向に並置されるが、そ
の高さは通常のタイヤの高さ以内の位置であれば適宜設
定してよく、本実施例では床面Ｆより多少高い位置にセ
ンサ取付体３を配してある。さらに、複数個のタイヤ検
出センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・を、その一個以上が必
ず後輪ＢＷを検出している一定間隔とは各個の間隔
（「図２」の間隔距離ｌ）を、後輪ＢＷのタイヤ検出セ
ンサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・の高さでの幅以下とすれば
よく図示例では必ず１個の検出センサが後輪ＢＷと対向
して該後輪ＢＷを検出するようになしてある。なお、車
両は車種によって車輪径が相違するが、床面Ｆより多少
上の水平断面における幅はタイヤの直径の変化に比べて
は少ないので該タイヤ検出センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・
・の間隔は所定に設定しておいても多くの車種に兼用が
可能である。

【００２１】そして本発明はさらに、上記センサ取付体
３を基準待機位置Ｏより移動して上記タイヤ検出センサ
Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２・・・のうち、初めに後輪ＢＷを検出
したタイヤ検出センサＰｎと、予め後輪ＢＷを検出して
いて最後に該後輪ＢＷを検出しなくなったタイヤ検出セ
ンサＰｎ＋１との両検出信号から、まず、初めに後輪Ｂ
Ｗを検出したタイヤ検出センサＰｎの検出信号によっ
て、このタイヤ検出センサＰｎの始動時の前輪ＦＷの中
心からの計測基準距離Ｌ１を求め、次に、上記初めに後
輪を検出したタイヤ検出センサＰｎの後輪ＢＷを検出す
るまでの時間とセンサ取付体３の移動速度との積によっ
て該初めに後輪ＢＷを検出したタイヤ検出センサＰｎと
該後輪ＢＷの前輪ＦＷ側始端との第一車輪検出距離Ｌ４
を求め、また、初めに後輪ＢＷを検出していてその後、
最後に後輪ＢＷを検出しなくなったタイヤ検出センサＰ
ｎ＋１の後輪ＢＷを検出しなくなるまでの時間とセンサ
取付体３の移動速度との積によって該タイヤ検出センサ
Ｐｎ＋１の始動位置から後輪ＢＷの後端との第二車輪検
出距離Ｌ５を求め、さらに、この第一車輪検出距離Ｌ４
と第二車輪検出距離Ｌ５との平均値によって、初めに後
輪ＢＷを検出したタイヤ検出センサＰｎの始動位置から
後輪ＢＷの中心鉛直軸までの後輪車軸距離Ｌ２を算出
し、上記計測基準距離Ｌ１に後輪車軸距離Ｌ２を加算し
てフォイールベースＷＢを求める演算回路部４を設けて
なる。

【００２２】上記演算回路部４は従来公知なデジタル制
御回路、演算回路、タイマ回路等の組み合わせで各種可
能であるので図示およびその詳細な説明は省略するが、
以下にその機能を主に説明する。

【００２２】まず、この演算回路部４は、前記確認手段
７が前輪ＦＷが乗り入れたことを確認することによっ
て、内蔵したまたは別個に設けた制御回路により駆動源
２が作動してセンサ取付体３を移動すると共に、同時に
内蔵したタイマ回路にスタート信号が送られタイマ回路
が作動する。

【００２３】また、この演算回路部４には記憶回路を有
し、この記憶回路には、センサ取付体３が基準待機位置
Ｏに位置している際の前輪ＦＷの中心鉛直軸から最も前
輪ＦＷ側に位置するタイヤ検出センサＰ０までの不動計
測基準距離Ｌ３と、センサ取付体３の移動速度ｖと、タ
イヤ検出センサＰ０，Ｐ１，Ｐ２・・・の間隔距離ｌと
を記憶してある。

【００２４】また、各タイヤ検出センサＰ０，Ｐ１，Ｐ
２・・・は夫々に番地が付されており、演算回路部４に
はこのタイヤ検出センサＰ０，Ｐ１，Ｐ２・・・いずれ
の番地より信号が入力されたか、または入力信号が遮断
されたかを判断する判断回路を有している。

【００２５】そして、センサ取付体３が移動して、後輪
ＢＷを検出していなかったタイヤ検出センサＰ０，Ｐ
１，Ｐ２・・・の内、初めに後輪ＢＷを検出したのがｎ
番目のタイヤ検出センサＰｎ（図では、ｎ番目のタイヤ
検出センサＰｎはタイヤ検出センサＰ２に同じ）である
として、先ず、演算回路で、計測基準距離Ｌ１を求め
る。この求め方は記憶回路にセンサ取付体３が基準待機
位置Ｏに位置している際の不動計測基準距離Ｌ３と、タ
イヤ検出センサＰ０，Ｐ１，Ｐ２・・・の間隔距離ｌと
を記憶してあるので、何番目のタイヤ検出センサＰｎで
あるかを判断回路で判断すれば、前記作用の項で説明し
たごとくＬ１＝Ｌ３＋ｌ×（ｎ−１）の数式で求められ
る。

【００２６】次いで、演算回路は上記タイヤ検出センサ
Ｐｎの始動位置から後輪ＢＷの中心鉛直軸までの後輪車
軸距離Ｌ２を算出する。この算出は、上記初めに後輪を
検出したタイヤ検出センサＰｎの後輪ＢＷを検出するま
での時間ｔ１とセンサ取付体３の移動速度ｖとの積によ
る第一車輪検出距離Ｌ４と、最後に後輪ＢＷを検出しな
くなったタイヤ検出センサＰｎ＋１の後輪ＢＷを検出し
なくなるまでの時間ｔ２とセンサ取付体３の移動速度ｖ
との積による第二車輪検出距離Ｌ５との平均値によって
求められるのは前記作用の項で説明したとおりである。

【００２７】そして、演算回路は、上記計測基準距離Ｌ
１に後輪車軸距離Ｌ２を加算してフォイールベースＷＢ
を求めるようになしてある。

【００２８】上記のごとくして求められたフォイールベ
ースＷＢは図示しない表示装置に表示され、必要に応じ
て印字装置で印字されることは無論であるが、さらに、
本実施例では、このフォイールベースＢＷの値によっ
て、速度計・ブレーキ測定装置の後輪支承ロール８，８
を、各車両のフォイールベースに適合するように移動す
る（「図１」において１１，１１が、後輪支承ロール
８，８の保持体で、この各保持体８全体が図上下方向に
移動する）が、この移動機構は従来公知なものを使用す
ればよい。なお、図示例では後輪ＢＷの左右は夫々別個
の後輪支承ロール８，８で使用するようになしてあり、
本発明フォイールベース計測装置はそのセンサ取付体３
を車両の左右側方に配し左右の後輪ＢＷのフォイールベ
ースＷＢを別個に計測するようになしている。

【００２９】なお、図中１２は前照灯測定装置で、１３
はフロントオーバハング計測装置で、このフロントオー
バハング計測装置１３は光電センサー保持体をフォイー
ルベース方向に移動して車両の先端位置を計測し、前照
灯測定装置１２はこのフロントオーバハング計測装置１
３の測定値によって前照灯とよりの距離を規定距離に設
定するように制御されるようになしてある。また、１４
は後輪ＢＷ側のリフトを示すものである。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上記のごときであるので、速度
計・ブレーキ測定装置上で車両のフォイールベースを計
測出来、占有スペースを最小にとどめたフォイールベー
ス計測装置を提供することができるものである。

【００３１】また、本発明はセンサ取付体３に複数この
タイヤ検出センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・を並置して、
これらのタイヤ検出センサＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・のい
ずれかを計測に使用しているため、センサ取付体３を移
動させる距離は少なくてすみ、短時間で計測が行なえる
フォイールベース計測装置を提供することができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明フォイールベース計測装置を装着した速
度計・ブレーキ測定装置の平面図である。

【図２】本発明フォイールベース計測装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

１前輪支承ドラム２駆動源３センサ取付体４演算回路部ＢＷ後輪ＦＷ前輪Ｌ１計測基準距離Ｌ２後輪車軸距離Ｌ４第一車輪検出距離Ｌ５第二車輪検出距離Ｏ基準待機位置Ｐ１タイヤ検出センサＰ２タイヤ検出センサＰ３タイヤ検出センサＷＢフォイールベース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前輪ＦＷを乗り入れる一対の前輪支承ド
ラム１，１を配設し、該前輪支承ドラム１，１上に乗り
入れた車両の後輪ＢＷ側側方には、駆動源２によって定
速でフォイールベース方向に移動するセンサ取付体３を
設け、このセンサ取付体３には複数個のタイヤ検出セン
サＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・を、その一個以上が必ず後輪
ＢＷを検出している一定間隔で取付け、さらに、上記センサ取付体３を基準待機位置Ｏより移動
して上記タイヤ検出センサＰ０，Ｐ１，Ｐ２・・・のう
ち、初めに後輪ＢＷを検出したタイヤ検出センサＰｎ
と、予め後輪ＢＷを検出していて最後に該後輪ＢＷを検
出しなくなったタイヤ検出センサＰｎ＋１との両検出信
号から、まず、初めに後輪ＢＷを検出したタイヤ検出センサＰｎ
の検出信号によって、このタイヤ検出センサＰｎの始動
時の前輪ＦＷの中心からの計測基準距離Ｌ１を求め、次に、上記初めに後輪を検出したタイヤ検出センサＰｎ
の後輪ＢＷを検出するまでの時間とセンサ取付体３の移
動速度との積によって該初めに後輪ＢＷを検出したタイ
ヤ検出センサＰｎと該後輪ＢＷの前輪ＦＷ側始端との第
一車輪検出距離Ｌ４を求め、また、初めに後輪ＢＷを検出していてその後、最後に後
輪ＢＷを検出しなくなったタイヤ検出センサＰｎ＋１の
後輪ＢＷを検出しなくなるまでの時間とセンサ取付体３
の移動速度との積によって該タイヤ検出センサＰｎ＋１
の始動位置から後輪ＢＷの後端との第二車輪検出距離Ｌ
５を求め、さらに、この第一車輪検出距離Ｌ４と第二車輪検出距離
Ｌ５との平均値によって、初めに後輪ＢＷを検出したタ
イヤ検出センサＰｎの始動位置から後輪ＢＷの中心鉛直
軸までの後輪車軸距離Ｌ２を算出し、上記計測基準距離Ｌ１に後輪車軸距離Ｌ２を加算してフ
ォイールベースＷＢを求める演算回路部４を設けたフォ
イールベース計測装置。