JP4484571B2 - バックギヤ検出要素の機能可能性の検査方法および装置 - Google Patents
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Description
本発明は、自動車においてシフトされたバックギヤを検出するバックギヤ検出要素の機能可能性の検査方法において、
第一の評価として、バックギヤ検出要素とは機能的に異なる少なくとも一つの車両センサの出力信号が評価され、
第二の評価として、バックギヤ検出要素の出力信号または状態が評価され、且つ
上記の二つの評価に依存して、シフトされたバックギヤを検出する検出要素が動作可能であるかまたは動作可能ではないかが決定される、
バックギヤ検出要素の機能可能性の検査方法である。
本発明の一つの有利な拡張例は、第一の評価の際に、少なくとも、前後方向加速度センサおよび/または傾斜センサの出力信号が評価されることを特徴としている。ますます多くの車両に前後方向加速度センサまたは傾斜センサが備えられるようになってきたので、本発明によって追加の費用も発生しないか、或いは前後方向加速度センサを追加利用すれば良いということになる。
自動車が、停止状態にあるかどうか、および
自動車が、停止状態の間に、車両の前後方向に負の勾配を持つ道路上にあるかどうか
が決定されることを特徴としている。
車両の停止状態は、好ましくは車輪回転数信号の評価によって決定されるものとする。
車両の停止状態が、前後方向に負の勾配のある道路上で決定されたときに、且つ
その後で、エンジントルクまたはエンジントルクに関連しているパラメータが限界値を超えることが決定されたときに、且つ
その後で、(特に、少なくとも一つの車輪回転数センサの出力信号の評価によって)車両のバック走行の存在が決定されたときに、
バック走行の存在が検知されることを特徴としている。
第一の評価の際に、バック走行の存在が検知されるときに、且つ
第二の評価の際に、バックギヤ検出要素の出力信号または状態が何らのバック走行も表していないときに、
機能状態にないと検知されることを特徴としている。
本発明の一つの有利な拡張例は、バックギヤ検出要素が機能状態にないと検出されたときに、警告信号または警告情報が生成されることを特徴としている。
本発明の一つの有利な拡張例は、
バックギヤ検出要素とは機能的に異なる少なくとも一つの車両センサの出力信号の第一の評価の際に、複数の車両センサの出力信号が評価されること、
その際、それ等の出力信号と評価の順序が、バックギヤ検出要素の出力信号または状態の評価に遡及すること無しに、それによってバック走行が確実にまたはほぼ確実に検知されるように選択されること、
を特徴としている。
バックギヤ検出要素とは機能的に異なる少なくとも一つの車両センサの出力信号を評価する第一の評価手段と、
バックギヤ検出要素の出力信号または状態を評価する第二の評価手段と、
上記の二つの評価に依存して、シフトされたバックギヤを検出する検出要素が機能状態にあるかまたは機能状態にないかということを決定する決定手段と、
を含んでいる。
これ等の図は、それぞれ本発明の特別な実施例に関わっているということを指摘しておく。
車両のバック走行を知らせるための積極的な表示はバック走行ランプである。このランプは、バックギヤスイッチによって起動される。このスイッチが故障すると、後続の車の運転者に、警告が出されないか或いは車両の方向指示が制限される。さらに後方への視野が狭くなる。
本発明では、評価可能な信号を介して、バック走行が行われているかどうかが見出される。そのために、以下のステップ1から3までに記載されている走行操作が評価される。ここでは、バックギヤへのシフト無しには現れることのできない一般的なバック走行の状況が問題となっているので、これによってバックギヤスイッチの状態を簡単にチェックすることができる。
車両の停止状態の間に、車両に備えられている前後方向加速度センサが正ではない勾配(即ち、道路が平らであるか或いは車両の前部側の方向に低くなって行くように傾斜している)(図4参照、そこには負の勾配上にある車両が本発明に基づいて考察されるバック方向発進プロセスと共に描かれている)を知らせる信号を出していない。
そこで、発進プロセスを実行するためにアクセルペダルが操作される、即ちエンジントルクが高められる。正のエンジントルクが、(例えば、アクセルペダル位置センサを介して)感知される。
車両が負の勾配上にあるので、車両はしばしば、意図されたように後方へ(即ち、登り方向に)動く前に、わずかの間前方へ(即ち、下り方向に)転がり降りようとする。それ故、車輪回転数センサは、ある定められた時点以後からバック方向の回転を感知する。このバック方向の動きは、図4に矢印によって示されている。しかしながら、短時間前方へ転がり降りる過程は、本発明の場合には必要ではない。
ステップ4以下:
車両が後方へ動く。
図1の4つのグラフの各々において、横軸方向に時間tが取られ、縦軸方向にはそれぞれ次のパラメータが取られている(これ等のグラフは、上から下へ向かう順序で見られるものとする)。
上から二番目のグラフ:アクセルペダル位置 a
上から三番目のグラフ:走行方向 d ここで、d=1 は前進方向の走行を意味し、d=−1 はバック方向の走行を意味している。
図1の一番下の行に、それぞれ指標を付けられた時間間隔に対応した1から4までの丸付きの数字によって、上に記載された1から4までのステップが示されている。
第二の時間間隔の初めに、ドライバーがアクセルペダルを操作し、その結果として、時間的ずれを伴って、エンジントルクMmotが引き上げられる。同時に、車両は最初はより早くなる(車両は、最初はエンジントルクMmotの立ち上がりが調節されるまで短時間前方へ転がり降り、次いで前方への動きが反対方向に働くエンジントルクによって制止される)。この動きは、一番下のグラフで見られる。
本発明に基づく方法の流れが図2に示されている。ステップ200は、本発明に基づく方法のスタートを示している。続いてステップ201で、例えば車輪回転数センサの出力信号の評価によって、車両速度vが0である(v=0)か否か、即ち車両の停止状態があるか否かがチェックされる。その答えが“否定”(図2では常に“n”で示される)であれば、分岐してステップ200へ戻される。答えが“肯定”(図2では、常に“y”で示される)であれば、ステップ202で、道路が前後方向に負の傾斜(勾配)角αを有しているか或いは平らであるかがチェックされる。そのためには、車両中に存在している前後方向加速度センサ或いは傾斜センサの出力信号を、有効な手段で利用することができる。道路の傾斜が負か或いは平らである(α≦0)場合には、更にステップ202へ進められ、そうでない場合には、分岐してステップ200へ戻される。ステップ202に続いて、ステップ203では、エンジントルクMmot(或いは、例えばアクセルペダル位置のような、エンジントルクに関連しているパラメータ)が、限界値M1を超えているか否かがチェックされる。その答えが“n”であれば、分岐してステップ203の入力側へ戻され、答えが“y”(即ち、ドライバーの発進の意図が存在している)であれば、更にステップ204へ送られる。ステップ204では走行方向がチェックされる。その際、d=−1 はバック方向の走行を示している。走行方向は、例えば走行方向を看取する車輪回転数センサの出力信号によって測定することができる。ステップ204で、d=−1 の条件が満たされていなければ、分岐してステップ204の入力側へ戻される。これに対して、d=−1 の条件が満たされていれば、ステップ205で、問合せA2が実行される。
その際、バックギヤスイッチは、車両でバックギヤにシフトすると位置2へ入れられ、バックギヤから外すと再び基本位置1へ戻される機械的スイッチとする。
301…第二の評価手段
302…検出要素が機能可能であるか否かを決定する決定手段
303…故障表示手段(故障情報の登録)
Claims (7)
- 自動車においてシフトされたバックギヤを検出するバックギヤ検出要素(301)の機能可能性の検査方法において、
第一の評価として、前記バックギヤ検出要素とは機能的に異なる複数の車両センサの出力信号によって、自動車が、停止状態にあるかどうか決定され(201)、自動車が、前記停止状態の間に、車両の前後方向に負の勾配を持つ道路にあるかどうかが決定され(202)、エンジントルクまたはエンジントルクに関連しているパラメータが、予め設定可能な限界値を超えているかどうかが決定され(203)、自動車のバック走行があるか否かが決定されること(204)、
第二の評価として、前記バックギヤ検出要素の出力信号または状態が評価されること(205)、
前記第一および第二の評価に依存して、前記バックギヤ検出要素が動作可能であるかまたは動作可能ではないかが決定されること、
からなるバックギヤ検出要素の機能可能性の検査方法。 - 前記第一の評価の際に、
自動車の停止状態(201)が前後方向に負の勾配のある道路(202)で決定されたとき、および
その後、前記エンジントルクまたはエンジントルクに関連しているパラメータが前記限界値を超えたことが決定されたときに(203)、および
その後、少なくとも一つの車輪回転数センサの出力信号の評価によって自動車のバック走行の存在が決定されたときに(204)、
バック走行の存在が検知されることを特徴とする請求項1に記載の検査方法。
- 前記第一の評価の際に、バック走行の存在が検知されるときに(201、202、203、204)、および
前記第二の評価の際に、前記バックギヤ検出要素の出力信号または状態が何らのバック走行も表していないときに(205)、
前記バックギヤ検出要素が機能状態にないとして検知されることを特徴とする請求項1に記載の検査方法。 - 前記バックギヤ検出要素が機能状態にないとして検知されたときに、警告信号または警告情報が生成されること(207)を特徴とする請求項3に記載の検査方法。
- 前記第一の評価が、バックギヤにシフトされたかまたはバックギヤが作動している場合にのみ実行可能である走行操作が検出されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の検査方法。
- 自動車においてシフトされたバックギヤを検出するバックギヤ検出要素の機能可能性の検査装置において、
前記バックギヤ検出要素とは機能的に異なる複数の車両センサの出力信号を評価する第一の評価手段(300)であって、それによって自動車が、停止状態にあるかどうか決定され(201)、自動車が、前記停止状態の間に、車両の前後方向に負の勾配を持つ道路にあるかどうかが決定され(202)、エンジントルクまたはエンジントルクに関連しているパラメータが、予め設定可能な限界値を超えているかどうかが決定され(203)、自動車のバック走行があるか否かが決定される(204)、第一の評価手段(300)と、
前記バックギヤ検出要素の出力信号または状態を評価する第二の評価手段(301)と、
前記第一および第二の評価手段の評価に依存して、前記バックギヤ検出要素が機能状態にあるかまたは機能状態にないかということを決定する決定手段(302)と、
を含むバックギヤ検出要素の機能可能性の検査装置。 - 前記バックギヤ検出要素が、電気的接続を開閉し且つその切り替え位置がバックギヤへのギヤの出し入れによって変化される機械的スイッチに関係していることを特徴とする請求項6に記載の検査装置。
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