JP2002012295A - 運搬コンテナ内部空間のモニタ装置および方法 - Google Patents
運搬コンテナ内部空間のモニタ装置および方法Info
- Publication number
- JP2002012295A JP2002012295A JP2001111337A JP2001111337A JP2002012295A JP 2002012295 A JP2002012295 A JP 2002012295A JP 2001111337 A JP2001111337 A JP 2001111337A JP 2001111337 A JP2001111337 A JP 2001111337A JP 2002012295 A JP2002012295 A JP 2002012295A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport container
- contour
- alarm
- operating state
- truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 盗難防止のみならず積荷移動の指示もまた有
効に行うことが可能な、運搬コンテナ内部空間、特にト
ラック積載空間のモニタリングを提供する。 【解決手段】 ステップ１０２で、複数のセンサを有す
るｎ個の三角測量システムにより積荷輪郭の基準測定を
行う。ステップ１０３において、定期的間隔でｎ個の三
角測量システムにより積荷輪郭の測定を行う。ステップ
１０４で、基準測定からの輪郭データとその後の測定に
おいて決定された輪郭データとの比較を行う。ステップ
１０５において、測定輪郭データと基準輪郭データとの
差が停止している車両または走行中の車両に対して設定
されたそれぞれのしきい値を超えたとき、アラーム作動
装置によりドライバに通報が行われる。この差がしきい
値を超えていないとき、ステップ１０３へ戻る。
効に行うことが可能な、運搬コンテナ内部空間、特にト
ラック積載空間のモニタリングを提供する。 【解決手段】 ステップ１０２で、複数のセンサを有す
るｎ個の三角測量システムにより積荷輪郭の基準測定を
行う。ステップ１０３において、定期的間隔でｎ個の三
角測量システムにより積荷輪郭の測定を行う。ステップ
１０４で、基準測定からの輪郭データとその後の測定に
おいて決定された輪郭データとの比較を行う。ステップ
１０５において、測定輪郭データと基準輪郭データとの
差が停止している車両または走行中の車両に対して設定
されたそれぞれのしきい値を超えたとき、アラーム作動
装置によりドライバに通報が行われる。この差がしきい
値を超えていないとき、ステップ１０３へ戻る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、運搬コンテナ内部
空間のモニタ装置ならびにそれに対応する方法に関する
ものである。
空間のモニタ装置ならびにそれに対応する方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公開第１９６３４５６２号か
ら、運搬コンテナの内部空間、特にトラック積載面積の
モニタ装置が既知である。そこでは、運搬コンテナの壁
上または壁内に、その測定範囲内の運動に応答する１つ
または複数のマイクロ波センサが、その測定範囲がモニ
タリングされる内部空間内に存在するように配置するこ
とが提案される。センサが応答したとき、積載空間内の
異常状況を指示する手段が導かれる。この文献に記載の
装置は運搬コンテナ内部空間の盗難モニタリングのため
に使用される。
ら、運搬コンテナの内部空間、特にトラック積載面積の
モニタ装置が既知である。そこでは、運搬コンテナの壁
上または壁内に、その測定範囲内の運動に応答する１つ
または複数のマイクロ波センサが、その測定範囲がモニ
タリングされる内部空間内に存在するように配置するこ
とが提案される。センサが応答したとき、積載空間内の
異常状況を指示する手段が導かれる。この文献に記載の
装置は運搬コンテナ内部空間の盗難モニタリングのため
に使用される。
【０００３】しかしながら、このような装置において
は、防水シート上部構造において場合により風のために
シート・カバーが外れることにより、ならびに例えば走
行中に積荷が滑り移動した場合にミス・アラーム作動の
危険性が存在する。他方で、きわめて頻繁なミス・アラ
ーム作動を回避するために、使用センサは積荷の比較的
大きな移動があったときにのみ応答するので、このよう
なモニタ装置によっては積荷の滑り移動に関してトラッ
クのドライバに有効に警告されないことがある。
は、防水シート上部構造において場合により風のために
シート・カバーが外れることにより、ならびに例えば走
行中に積荷が滑り移動した場合にミス・アラーム作動の
危険性が存在する。他方で、きわめて頻繁なミス・アラ
ーム作動を回避するために、使用センサは積荷の比較的
大きな移動があったときにのみ応答するので、このよう
なモニタ装置によっては積荷の滑り移動に関してトラッ
クのドライバに有効に警告されないことがある。
【０００４】ドイツ特許公開第１９６１６０３８号から
物体位置を決定するための方法および測定装置が既知で
ある。ここでは、光送信器および光受信器が使用され、
この場合、それぞれの送信角度と、光受信器が物体から
反射された光線を受け取るそれぞれの角度とから光送信
器および光受信器の角度解像により与えられた、いずれ
の解像セル内に物体が存在するかが推測され、この場
合、このために光送信器から放出される光線が変調され
る。送信光線の変調と受信光線の変調との間の位相差が
測定される。位相差からそれぞれの解像セルの内部の物
体の位置が計算される。
物体位置を決定するための方法および測定装置が既知で
ある。ここでは、光送信器および光受信器が使用され、
この場合、それぞれの送信角度と、光受信器が物体から
反射された光線を受け取るそれぞれの角度とから光送信
器および光受信器の角度解像により与えられた、いずれ
の解像セル内に物体が存在するかが推測され、この場
合、このために光送信器から放出される光線が変調され
る。送信光線の変調と受信光線の変調との間の位相差が
測定される。位相差からそれぞれの解像セルの内部の物
体の位置が計算される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】盗難防止のみならず積
荷移動の指示もまた有効に行うことが可能な、運搬コン
テナの内部空間、特にトラック積載空間のモニタリング
を提供することが本発明の課題である。
荷移動の指示もまた有効に行うことが可能な、運搬コン
テナの内部空間、特にトラック積載空間のモニタリング
を提供することが本発明の課題である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は、運搬コンテ
ナの壁上または壁内に、アラーム作動装置と作用結合を
なしている、運搬コンテナ内部空間をモニタリングする
ための１つまたは複数のセンサが設けられている、運搬
コンテナ内部空間、特にトラック積載空間のモニタ装置
において、前記アラーム作動装置および／またはセンサ
は、第１の運転状態においてはそれらが盗難防止のため
に使用され、第２の運転状態においてはそれらが積荷移
動のモニタリングのために使用されるように設定可能で
あることを特徴とする本発明の運搬コンテナ内部空間、
特にトラック積載空間のモニタ装置により解決される。
ナの壁上または壁内に、アラーム作動装置と作用結合を
なしている、運搬コンテナ内部空間をモニタリングする
ための１つまたは複数のセンサが設けられている、運搬
コンテナ内部空間、特にトラック積載空間のモニタ装置
において、前記アラーム作動装置および／またはセンサ
は、第１の運転状態においてはそれらが盗難防止のため
に使用され、第２の運転状態においてはそれらが積荷移
動のモニタリングのために使用されるように設定可能で
あることを特徴とする本発明の運搬コンテナ内部空間、
特にトラック積載空間のモニタ装置により解決される。
【０００７】上記課題はまた、内部空間内に存在する積
荷の輪郭を示すために基準測定を行うステップと、所定
の時間間隔で積荷の輪郭を測定するステップと、基準測
定から得られた輪郭を、所定の時間間隔で測定されたそ
れぞれの輪郭と比較するステップと、基準測定において
得られた輪郭と所定の時間間隔で測定された輪郭との間
の設定可能な差しきい値を超えたときにセンサ信号ない
しアラーム信号を作動させるステップであって、第１の
運転状態においては設定可能な差しきい値が比較的大き
く選択され、第２の運転状態においては設定可能な差し
きい値が比較的小さく選択される、前記センサ信号ない
しアラーム信号を作動させるステップとを備える、本発
明の運搬コンテナ内部空間、特にトラック積載空間のモ
ニタ方法により解決される。
荷の輪郭を示すために基準測定を行うステップと、所定
の時間間隔で積荷の輪郭を測定するステップと、基準測
定から得られた輪郭を、所定の時間間隔で測定されたそ
れぞれの輪郭と比較するステップと、基準測定において
得られた輪郭と所定の時間間隔で測定された輪郭との間
の設定可能な差しきい値を超えたときにセンサ信号ない
しアラーム信号を作動させるステップであって、第１の
運転状態においては設定可能な差しきい値が比較的大き
く選択され、第２の運転状態においては設定可能な差し
きい値が比較的小さく選択される、前記センサ信号ない
しアラーム信号を作動させるステップとを備える、本発
明の運搬コンテナ内部空間、特にトラック積載空間のモ
ニタ方法により解決される。
【０００８】すなわち、本発明により、盗難防止に関す
る運搬コンテナ内部空間のモニタリングのみならず積荷
の滑り移動のモニタリングもまた容易に実行可能であ
る。さらに、本発明により発生されたセンサ信号ないし
アラーム信号がブレーキ係合および／または機関係合を
導くために使用されてもよい。例えばセンサ信号ないし
アラーム信号を対応する制御装置に与え（例えばＣＡＮ
バスを介してのデータ交換）、制御装置を介してブレー
キ係合または機関燃料噴射装置の絞りにより車両速度の
低減が達成されることが考えられる。これに関して考え
られる制御装置として、例えば走行動特性制御装置（Ｆ
ＤＲ制御装置）、ならびにアンチロック・システム／駆
動滑り制御装置（ＡＢＳ／ＡＳＲ制御装置）が挙げられ
る。
る運搬コンテナ内部空間のモニタリングのみならず積荷
の滑り移動のモニタリングもまた容易に実行可能であ
る。さらに、本発明により発生されたセンサ信号ないし
アラーム信号がブレーキ係合および／または機関係合を
導くために使用されてもよい。例えばセンサ信号ないし
アラーム信号を対応する制御装置に与え（例えばＣＡＮ
バスを介してのデータ交換）、制御装置を介してブレー
キ係合または機関燃料噴射装置の絞りにより車両速度の
低減が達成されることが考えられる。これに関して考え
られる制御装置として、例えば走行動特性制御装置（Ｆ
ＤＲ制御装置）、ならびにアンチロック・システム／駆
動滑り制御装置（ＡＢＳ／ＡＳＲ制御装置）が挙げられ
る。
【０００９】本発明の有利な実施形態が従属請求項に記
載されている。本発明による装置の好ましい実施形態に
より、センサおよび／またはこれと結合されているアラ
ーム作動手段が、第１の運転状態においては、内部空間
内に存在する少なくとも１つの積荷要素の比較的大きな
移動においてはじめてセンサ信号ないしアラーム信号を
発生し、第２の運転状態においては、少なくとも１つの
積荷要素の比較的小さな移動において既にアラーム信号
ないしセンサ信号を発生する。使用されている用語「比
較的大きな移動」ないし「比較的小さな移動」を定義す
るために、例えば、これを運搬コンテナ内部空間の寸法
に対する比としてパーセントの形で設定してもよい。同
様に、ここで絶対数値を使用することもまた考えられよ
う。しかしながら、移動量に対して積荷の重量を考慮す
ることが特に好ましい。したがって、移動量を積荷の大
きさおよび／または重量に関してパーセントで与えるこ
とが適切であることは明らかである。これにより、第１
の運転状態の間においては、小さな積荷移動がセンサ信
号ないしアラーム信号を作動させることはないことが容
易に達成される。したがって、例えば運搬コンテナない
し車両が停止しているとき、積荷の小さな滑り移動にお
いてアラームが作動されることを回避することができ
る。他方で、このシステムは、第２の運転状態において
は、積荷移動の開始に関してドライバに警告を与えるの
に十分な感度を有している。ここで、用語「移動」は積
荷の移動のあらゆる形を含むものであることを注記して
おく。ここで、例えば追加として積荷の転倒について説
明しておく。このような転倒もまた本発明により設けら
れた輪郭モニタリングにより容易に特定可能である。
載されている。本発明による装置の好ましい実施形態に
より、センサおよび／またはこれと結合されているアラ
ーム作動手段が、第１の運転状態においては、内部空間
内に存在する少なくとも１つの積荷要素の比較的大きな
移動においてはじめてセンサ信号ないしアラーム信号を
発生し、第２の運転状態においては、少なくとも１つの
積荷要素の比較的小さな移動において既にアラーム信号
ないしセンサ信号を発生する。使用されている用語「比
較的大きな移動」ないし「比較的小さな移動」を定義す
るために、例えば、これを運搬コンテナ内部空間の寸法
に対する比としてパーセントの形で設定してもよい。同
様に、ここで絶対数値を使用することもまた考えられよ
う。しかしながら、移動量に対して積荷の重量を考慮す
ることが特に好ましい。したがって、移動量を積荷の大
きさおよび／または重量に関してパーセントで与えるこ
とが適切であることは明らかである。これにより、第１
の運転状態の間においては、小さな積荷移動がセンサ信
号ないしアラーム信号を作動させることはないことが容
易に達成される。したがって、例えば運搬コンテナない
し車両が停止しているとき、積荷の小さな滑り移動にお
いてアラームが作動されることを回避することができ
る。他方で、このシステムは、第２の運転状態において
は、積荷移動の開始に関してドライバに警告を与えるの
に十分な感度を有している。ここで、用語「移動」は積
荷の移動のあらゆる形を含むものであることを注記して
おく。ここで、例えば追加として積荷の転倒について説
明しておく。このような転倒もまた本発明により設けら
れた輪郭モニタリングにより容易に特定可能である。
【００１０】運搬コンテナが停止しているときには第１
の運転状態を自動的に設定可能であり、運搬コンテナが
走行中においては第２の運転状態を自動的に設定可能で
あることが適切である。この措置により、ドライバがシ
ステムの手動切換を行う必要なしに運搬コンテナ内部空
間の最適モニタリングが保証される。第１の運転状態、
特に停止している運転状態、または第２の運転状態、特
に走行中の運転状態が存在するかどうかの特定は、車両
速度の評価ないし特定により行われることが適切であ
る。対応する信号は、ＣＡＮバスを介して使用される制
御装置に読み込むことが可能である。
の運転状態を自動的に設定可能であり、運搬コンテナが
走行中においては第２の運転状態を自動的に設定可能で
あることが適切である。この措置により、ドライバがシ
ステムの手動切換を行う必要なしに運搬コンテナ内部空
間の最適モニタリングが保証される。第１の運転状態、
特に停止している運転状態、または第２の運転状態、特
に走行中の運転状態が存在するかどうかの特定は、車両
速度の評価ないし特定により行われることが適切であ
る。対応する信号は、ＣＡＮバスを介して使用される制
御装置に読み込むことが可能である。
【００１１】発生ないし作動されたセンサ信号ないしア
ラーム信号が、運搬コンテナの外部に存在するアラーム
・センターに伝送されることが好ましい。例えば光信号
または音響信号の形で存在してもよい信号は、例えばド
ライバが不在の場合に車両アンテナを介して無線信号が
発生され、無線信号により、ドライバまたは定置の警察
アラーム・センターに通知されてもよい。
ラーム信号が、運搬コンテナの外部に存在するアラーム
・センターに伝送されることが好ましい。例えば光信号
または音響信号の形で存在してもよい信号は、例えばド
ライバが不在の場合に車両アンテナを介して無線信号が
発生され、無線信号により、ドライバまたは定置の警察
アラーム・センターに通知されてもよい。
【００１２】本発明の方法により行われる積荷の輪郭モ
ニタリングを三角測量法により行うことが有利であるこ
とは明らかである。このような方法は、確実でありかつ
比較的少ない計算量で実行可能である。
ニタリングを三角測量法により行うことが有利であるこ
とは明らかである。このような方法は、確実でありかつ
比較的少ない計算量で実行可能である。
【００１３】
【発明の実施の形態】ここで本発明を添付図面により詳
細に説明する。図１において、参照番号１によりトラッ
ク・トレーラないしトラックの積載空間または運搬コン
テナが示されている。本発明による教示は同様に任意の
車両に対しても使用可能であることを注記しておく。こ
こでは例として連結車のトラクタまたは鉄道輸送手段に
ついて説明する。積載空間１内に積み込まれた積荷の個
々の要素が参照番号２で示されている。積載空間１の上
側１ａに複数のセンサ４が存在し、センサ４は（図示さ
れていない）電気供給ラインにより相互に結合されてい
る。センサ４は、それぞれの円錐４ａにより示されてい
るセンサ４のそれぞれの測定範囲が積載空間１内に存在
するように配置されている。センサ４の対応する配置に
より、積載空間１のほぼ完全なモニタリングが達成可能
である。センサは積載空間１の側壁または底面に設けら
れていてもよいことを注記しておく。
細に説明する。図１において、参照番号１によりトラッ
ク・トレーラないしトラックの積載空間または運搬コン
テナが示されている。本発明による教示は同様に任意の
車両に対しても使用可能であることを注記しておく。こ
こでは例として連結車のトラクタまたは鉄道輸送手段に
ついて説明する。積載空間１内に積み込まれた積荷の個
々の要素が参照番号２で示されている。積載空間１の上
側１ａに複数のセンサ４が存在し、センサ４は（図示さ
れていない）電気供給ラインにより相互に結合されてい
る。センサ４は、それぞれの円錐４ａにより示されてい
るセンサ４のそれぞれの測定範囲が積載空間１内に存在
するように配置されている。センサ４の対応する配置に
より、積載空間１のほぼ完全なモニタリングが達成可能
である。センサは積載空間１の側壁または底面に設けら
れていてもよいことを注記しておく。
【００１４】さらに、相互に結合されたセンサ４は（同
様に図示されていない）計算・評価ユニットと結合され
ている。この計算・評価ユニットにより、積荷要素２の
輪郭線を、例えば適切な三角測量法により測定可能であ
る。このような三角測量法を実行するために適切なセン
サ配置が図２に略図で示されている。三角測量法それ自
身は既知であるので、ここでは説明を簡単にするために
詳細な説明は省略する。図２においては、例えば測定す
べき輪郭の４つの点が示されていることのみを付記して
おく。参照番号５で示されている個々の点は、計算・評
価ユニット内にＸ−Ｙ値として記憶可能である。
様に図示されていない）計算・評価ユニットと結合され
ている。この計算・評価ユニットにより、積荷要素２の
輪郭線を、例えば適切な三角測量法により測定可能であ
る。このような三角測量法を実行するために適切なセン
サ配置が図２に略図で示されている。三角測量法それ自
身は既知であるので、ここでは説明を簡単にするために
詳細な説明は省略する。図２においては、例えば測定す
べき輪郭の４つの点が示されていることのみを付記して
おく。参照番号５で示されている個々の点は、計算・評
価ユニット内にＸ−Ｙ値として記憶可能である。
【００１５】図３から、図２により示した三角測量シス
テムの測定範囲内には、もはや積荷要素２が存在してい
ないことが明らかである。これは、例えば積荷が積載空
間１の内部で移動したか、または積載空間１から完全に
取り除かれていることによるものである。
テムの測定範囲内には、もはや積荷要素２が存在してい
ないことが明らかである。これは、例えば積荷が積載空
間１の内部で移動したか、または積載空間１から完全に
取り除かれていることによるものである。
【００１６】ここで、図３に示すように、図示の両方の
センサないし計算・評価ユニットにより、図２とは異な
る輪郭が測定される。したがって、図２による輪郭デー
タ５と図３による輪郭データ５′との比較により、セン
サ４の測定範囲からの積荷要素２の移動を特定可能であ
る。
センサないし計算・評価ユニットにより、図２とは異な
る輪郭が測定される。したがって、図２による輪郭デー
タ５と図３による輪郭データ５′との比較により、セン
サ４の測定範囲からの積荷要素２の移動を特定可能であ
る。
【００１７】測定されたこの輪郭差が、差しきい値に対
応する設定可能な所定のしきい値を超えたとき、必要な
措置がとられてもよく、例えばドライバは、（図示され
ていない）適切なアラーム作動装置により積荷要素２の
移動に関して警告されてもよい。
応する設定可能な所定のしきい値を超えたとき、必要な
措置がとられてもよく、例えばドライバは、（図示され
ていない）適切なアラーム作動装置により積荷要素２の
移動に関して警告されてもよい。
【００１８】ここで、本発明により、停止しているトラ
ックおよび走行中のトラックにおいて異なるしきい値を
設定するように設計されている。トラックが走行中にお
いては、積荷要素２の小さな移動において（すなわちセ
ンサの測定範囲内の比較的小さな輪郭変化において）既
にアラーム信号が作動されるようにしきい値が設定され
ることが適切である。しかしながら、車両が停止してい
るときにはしきい値は比較的高く設定され、すなわちア
ラームの作動は比較的大きな輪郭変化において、例えば
積荷要素２がそれぞれのセンサ４の測定範囲から完全に
取り除かれたときにのみ行われる。これにより、積荷要
素２が僅かに移動しただけのときにきわめて頻繁にミス
・アラーム作動が行われる危険性が同時に発生すること
なく、有効な盗難防止を行うことが可能である。
ックおよび走行中のトラックにおいて異なるしきい値を
設定するように設計されている。トラックが走行中にお
いては、積荷要素２の小さな移動において（すなわちセ
ンサの測定範囲内の比較的小さな輪郭変化において）既
にアラーム信号が作動されるようにしきい値が設定され
ることが適切である。しかしながら、車両が停止してい
るときにはしきい値は比較的高く設定され、すなわちア
ラームの作動は比較的大きな輪郭変化において、例えば
積荷要素２がそれぞれのセンサ４の測定範囲から完全に
取り除かれたときにのみ行われる。これにより、積荷要
素２が僅かに移動しただけのときにきわめて頻繁にミス
・アラーム作動が行われる危険性が同時に発生すること
なく、有効な盗難防止を行うことが可能である。
【００１９】ここで、本発明による方法を図４の流れ図
により詳細に説明する。システムの開始（ステップ１０
１）の後に、（それぞれ少なくとも２つのセンサ４を有
する）ｎ個の三角測量システムにより積荷輪郭の基準測
定が行われる。ステップ１０２は、積荷過程の後で車両
が停止しているときに行われることが好ましい。
により詳細に説明する。システムの開始（ステップ１０
１）の後に、（それぞれ少なくとも２つのセンサ４を有
する）ｎ個の三角測量システムにより積荷輪郭の基準測
定が行われる。ステップ１０２は、積荷過程の後で車両
が停止しているときに行われることが好ましい。
【００２０】それに続くステップ１０３において、特に
定期的間隔で、ｎ個の三角測量システムにより積荷輪郭
の測定が行われる。ステップ１０３は、車両が移動中ま
たは車両が停止しているときに実行されてもよい。
定期的間隔で、ｎ個の三角測量システムにより積荷輪郭
の測定が行われる。ステップ１０３は、車両が移動中ま
たは車両が停止しているときに実行されてもよい。
【００２１】それぞれのステップ１０３の後にステップ
１０４が実行され、ステップ１０４において、基準測定
からの輪郭データとその後の測定において決定された輪
郭データとの比較が行われる。
１０４が実行され、ステップ１０４において、基準測定
からの輪郭データとその後の測定において決定された輪
郭データとの比較が行われる。
【００２２】測定輪郭データと基準輪郭データとの差が
停止している車両または走行中の車両に対して設定され
たそれぞれのしきい値を超えたとき、例えば前記アラー
ム作動装置によりドライバに通報が行われる（ステップ
１０５）。この差がしきい値を超えていないとき、ステ
ップ１０３への戻りが行われる。
停止している車両または走行中の車両に対して設定され
たそれぞれのしきい値を超えたとき、例えば前記アラー
ム作動装置によりドライバに通報が行われる（ステップ
１０５）。この差がしきい値を超えていないとき、ステ
ップ１０３への戻りが行われる。
【００２３】それぞれのセンサ４のモニタ範囲は、送信
光線および受信光線の数ならびにこれらの光線のそれぞ
れの発散角度の適切な選択により決定される。前記のよ
うに、センサ・システムにより測定可能なそれぞれの輪
郭は三角測量により決定されることが有利である。これ
から、個々のシステムに対して、前記のように、それぞ
れ適用ごとに公差範囲が設定され、この公差範囲からド
ライバに警告が与えられる。
光線および受信光線の数ならびにこれらの光線のそれぞ
れの発散角度の適切な選択により決定される。前記のよ
うに、センサ・システムにより測定可能なそれぞれの輪
郭は三角測量により決定されることが有利である。これ
から、個々のシステムに対して、前記のように、それぞ
れ適用ごとに公差範囲が設定され、この公差範囲からド
ライバに警告が与えられる。
【００２４】全体のシステムは例えば（図示されていな
い）１つのバス系統においてセンサをカスケード化する
方法によりモジュラ方式で設計されていてもよく、これ
により、要求に応じてそれぞれ（例えば積載空間の大き
さ、モニタリングの要求精度、部分的に輪郭を不鮮明に
するようなかさばる積荷の存在を考慮して）可変個数の
センサがシステムに接続されてもよい。
い）１つのバス系統においてセンサをカスケード化する
方法によりモジュラ方式で設計されていてもよく、これ
により、要求に応じてそれぞれ（例えば積載空間の大き
さ、モニタリングの要求精度、部分的に輪郭を不鮮明に
するようなかさばる積荷の存在を考慮して）可変個数の
センサがシステムに接続されてもよい。
【００２５】それぞれのセンサの機能チェックおよび汚
れチェックは、常に存在する（例えば積荷または積載空
間の境界の）信号の評価により行われてもよい。センサ
装置の汚れの検出は、例えば常にないし一定間隔で反復
される信号によって発生アナログ電圧の低下が検出され
ることにより行われてもよい。
れチェックは、常に存在する（例えば積荷または積載空
間の境界の）信号の評価により行われてもよい。センサ
装置の汚れの検出は、例えば常にないし一定間隔で反復
される信号によって発生アナログ電圧の低下が検出され
ることにより行われてもよい。
【００２６】本発明のシステムにより、走行中の積荷移
動を早めに検出し、これにより積荷の重大な損傷ならび
に重大な事故を防止することが可能である。センサとし
て、実際にきわめて耐久性がありかつ信頼性があること
が明らかなＬＥＤないしダイオード・アレーが使用され
ることが好ましい。機械的に可動な部分を含まないこの
ようなセンサはきわめて安価に購入可能である。これら
のセンサは、他の機能において、例えばＡＣＣシステム
ないしストップ・ゴー・システム（自動クルーズ・コン
トロール）の範囲内でも使用可能である。積載後に基準
測定が行われるので、センサのコストのかかる微調整が
省略可能である。ＬＥＤおよびダイオード・アレーは例
として記載したにすぎないことを注記しておく。機能的
に等価のその他の部品を使用することが可能である。
動を早めに検出し、これにより積荷の重大な損傷ならび
に重大な事故を防止することが可能である。センサとし
て、実際にきわめて耐久性がありかつ信頼性があること
が明らかなＬＥＤないしダイオード・アレーが使用され
ることが好ましい。機械的に可動な部分を含まないこの
ようなセンサはきわめて安価に購入可能である。これら
のセンサは、他の機能において、例えばＡＣＣシステム
ないしストップ・ゴー・システム（自動クルーズ・コン
トロール）の範囲内でも使用可能である。積載後に基準
測定が行われるので、センサのコストのかかる微調整が
省略可能である。ＬＥＤおよびダイオード・アレーは例
として記載したにすぎないことを注記しておく。機能的
に等価のその他の部品を使用することが可能である。
【００２７】最後に、図５により、種々の運転状態を定
義する本発明による措置の一実施形態が例として示され
ている。ステップ５０１においてスタートした後、ステ
ップ５０２において、車両速度ＶＦがしきい値より大き
いかまたは等しいかどうかが特定される。異なる運転状
態の定義のために車両速度を決定することは単に好まし
い実施形態を示したにすぎないことを注記しておく。同
様に、適切なその他の車両パラメータを選択することが
考えられる。
義する本発明による措置の一実施形態が例として示され
ている。ステップ５０１においてスタートした後、ステ
ップ５０２において、車両速度ＶＦがしきい値より大き
いかまたは等しいかどうかが特定される。異なる運転状
態の定義のために車両速度を決定することは単に好まし
い実施形態を示したにすぎないことを注記しておく。同
様に、適切なその他の車両パラメータを選択することが
考えられる。
【００２８】ステップ５０２において、車両速度ＶＦが
しきい値を超えたことが特定された場合、ステップ５０
３において運転状態１が推測され、運転状態１には第１
の差しきい値が割り当てられている。この運転状態１
は、例えばほぼ停止している車両状態であってもよい。
しきい値を超えたことが特定された場合、ステップ５０
３において運転状態１が推測され、運転状態１には第１
の差しきい値が割り当てられている。この運転状態１
は、例えばほぼ停止している車両状態であってもよい。
【００２９】しかしながら、ステップ５０２において、
車両速度ＶＦがこのしきい値より大きいことが特定され
た場合、ステップ５０４において運転状態２（例えば走
行中の車両）が存在することが特定され、運転状態２に
は同様に対応する差しきい値が割り当てられている。図
示の方法は運転状態の決定のために任意の周波数ないし
頻度で反復可能である。
車両速度ＶＦがこのしきい値より大きいことが特定され
た場合、ステップ５０４において運転状態２（例えば走
行中の車両）が存在することが特定され、運転状態２に
は同様に対応する差しきい値が割り当てられている。図
示の方法は運転状態の決定のために任意の周波数ないし
頻度で反復可能である。
【図１】本発明による装置を備えているトラック・トレ
ーラの略側面断面図である。
ーラの略側面断面図である。
【図２】図１に示したトラック・トレーラの略背面断面
図である。
図である。
【図３】積荷が取り除かれている場合の図２に対応する
略背面断面図である。
略背面断面図である。
【図４】本発明による方法を詳細に説明するための流れ
図である。
図である。
【図５】２つの異なる運転状態の本発明の方法による区
別を説明するための他の流れ図である。
別を説明するための他の流れ図である。
１ 積載空間 １ａ 壁 ２ 積荷要素 ４ センサ ４ａ 円錐 ５、５′ 輪郭点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アヒム・プルクシュ ドイツ連邦共和国 74861 ノイデナオ, シュールシュトラーセ ５ (72)発明者 ヴェルナー・ウーラー ドイツ連邦共和国 76646 ブルフザル, アオクシュタイナーシュトラーセ 11 Ｆターム(参考） 3E070 AA28 AB21 CC01 CC02 RA01 RA30 VA30
Claims (7)
- 【請求項１】 運搬コンテナの壁（１ａ）上または壁
（１ａ）内に、アラーム作動装置と作用結合をなしてい
る、運搬コンテナ内部空間をモニタリングするための１
つまたは複数のセンサ（４）が設けられている、運搬コ
ンテナ内部空間、特にトラック積載空間（１）のモニタ
装置において、 前記アラーム作動装置および／またはセンサ（４）は、
第１の運転状態においてはそれらが盗難防止のために使
用され、第２の運転状態においてはそれらが積荷移動の
モニタリングのために使用されるように設定可能である
ことを特徴とする運搬コンテナ内部空間、特にトラック
積載空間のモニタ装置。 - 【請求項２】 前記アラーム作動装置および／またはセ
ンサ（４）が、第１の運転状態においては、内部空間内
に存在する少なくとも１つの積荷要素（２）の比較的大
きな移動においてはじめてセンサ信号ないしアラーム信
号を発生し、第２の運転状態においては、少なくとも１
つの積荷要素（２）の比較的小さな移動において既にア
ラーム信号ないしセンサ信号を発生することを特徴とす
る請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 運搬コンテナないしトラックが停止して
いるときには第１の運転状態を自動的に設定可能であ
り、運搬コンテナないしトラックが走行中においては第
２の運転状態を自動的に設定可能であることを特徴とす
る請求項１または２記載の装置。 - 【請求項４】 発生されたセンサ信号ないしアラーム信
号を、運搬コンテナの外部に存在するアラーム・センタ
ーに伝達可能であることを特徴とする請求項１ないし３
のいずれか一項に記載の装置。 - 【請求項５】 − 内部空間内に存在する積荷の輪郭を
示すために基準測定を行うステップと、 − 所定の時間間隔で積荷の輪郭を測定するステップ
と、 − 基準測定から得られた輪郭を、所定の時間間隔で測
定されたそれぞれの輪郭と比較するステップと、 − 基準測定において得られた輪郭と所定の時間間隔で
測定された輪郭との間の設定可能な差しきい値を超えた
ときにセンサ信号ないしアラーム信号を作動させるステ
ップであって、第１の運転状態においては設定可能な差
しきい値が比較的大きく選択され、第２の運転状態にお
いては設定可能な差しきい値が比較的小さく選択され
る、前記センサ信号ないしアラーム信号を作動させるス
テップと、を備える、運搬コンテナ内部空間、特にトラ
ック積載空間のモニタ方法。 - 【請求項６】 第１の運転状態に対応する差しきい値
は、運搬コンテナないしトラックが停止しているときに
設定され、第２の運転状態に対応する差しきい値は、運
搬コンテナないしトラックが走行中において設定される
ことを特徴とする請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 積荷のそれぞれの輪郭を測定するために
三角測量法が使用されることを特徴とする請求項５また
は６記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10018302.6 | 2000-04-13 | ||
| DE10018302A DE10018302A1 (de) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | Einrichtung und Verfahren zur Überwachung des Innenraums eines Transportbehältnisses |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002012295A true JP2002012295A (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=7638589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001111337A Pending JP2002012295A (ja) | 2000-04-13 | 2001-04-10 | 運搬コンテナ内部空間のモニタ装置および方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010030599A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002012295A (ja) |
| DE (1) | DE10018302A1 (ja) |
| SE (1) | SE0101290L (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101012977B1 (ko) * | 2002-09-17 | 2011-02-10 | 커머스가드 에이비 | 컨테이너의 보안을 유지하기 위해 컨테이너를 모니터링하기위한 시스템 및 방법 |
| WO2014085638A1 (en) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | The Research Foundation For The State University Of New York | System and method for real time tracking using combined near field and far field radio frequency identification |
| CN106643560A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-05-10 | 成都蓬诚实业发展有限公司 | 智能限界检测装置 |
| JP2018036064A (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 判定装置、判定システム及び判定方法 |
| JP2019512431A (ja) * | 2016-03-22 | 2019-05-16 | トゥワリブ ムバラク ハタヤン リミテッド | 輸送コンテナと輸送コンテナの収容物を監視するためのシステム |
| WO2023085039A1 (ja) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | シャープ株式会社 | 積載管理システム及び積載管理方法 |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8948442B2 (en) * | 1982-06-18 | 2015-02-03 | Intelligent Technologies International, Inc. | Optical monitoring of vehicle interiors |
| US8786437B2 (en) * | 2000-09-08 | 2014-07-22 | Intelligent Technologies International, Inc. | Cargo monitoring method and arrangement |
| EP1246094A1 (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-02 | TELEFONAKTIEBOLAGET L M ERICSSON (publ) | Container surveillance system and related method |
| DE10128485A1 (de) * | 2001-06-12 | 2003-04-03 | Delphi Tech Inc | Verfahren zur Detektion von Einbrüchen in Kraftfahrzeugen |
| NL1019682C2 (nl) * | 2001-12-31 | 2003-07-01 | Neopost Ind B V | Werkwijze en computerprogramma voor het monitoren van het transporteren van objecten. |
| DE10201885B4 (de) * | 2002-01-18 | 2010-01-21 | Sick Ag | Gegenstandserfassungssensor |
| DE10201894B4 (de) * | 2002-01-18 | 2010-03-18 | Sick Ag | Sensorsystem |
| DE10229815B4 (de) | 2002-06-28 | 2006-12-14 | Bos Gmbh & Co. Kg | System zum Laderaumschutz von Fahrzeugen |
| US7479877B2 (en) * | 2002-09-17 | 2009-01-20 | Commerceguard Ab | Method and system for utilizing multiple sensors for monitoring container security, contents and condition |
| KR101124961B1 (ko) * | 2003-11-13 | 2012-03-27 | 커머스가드 에이비 | 컨테이너의 보안을 유지하기 위해 컨테이너를 모니터링하기위한 시스템 및 방법 |
| EP1730709A1 (en) * | 2004-03-24 | 2006-12-13 | All Set Marine Security AB | Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof |
| WO2005098771A2 (en) * | 2004-04-07 | 2005-10-20 | All Set Marine Security Ab | Method and system for arming a container security device without use of an electronic reader |
| DE102005001480B3 (de) * | 2005-01-12 | 2006-10-26 | MAX-PLANCK-Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung der Ausnutzung eines bewegbaren Laderaums |
| US7283052B2 (en) | 2005-05-13 | 2007-10-16 | Commerceguard Ab | Method and system for arming a multi-layered security system |
| WO2009154518A1 (en) * | 2008-06-17 | 2009-12-23 | Volvo Construction Equipment Ab | A method for operating a transport vehicle, a transport vehicle, a method for controllling operation of a work site and a work site system |
| US8035516B2 (en) * | 2008-09-19 | 2011-10-11 | Honeywell International Inc. | Method for inertial asset protection on vehicles and for false alarm prevention in unstable locations |
| EP2178035A1 (de) * | 2008-10-17 | 2010-04-21 | Contronix GmbH | Verfahren und Anordnung zur Leerraummessung für Lager- oder Transporträume |
| DE102009001975A1 (de) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Jost-Werke Gmbh | System zur Verringerung des Luftwiderstandes eines Lastkraftwagens |
| FR2955070B1 (fr) * | 2010-01-11 | 2012-04-13 | D M I Depannage Maintenance Imprimerie | Structure d'abri de plateau de charge. |
| DE102014105627A1 (de) | 2014-04-22 | 2015-10-22 | Haldex Brake Products Gmbh | Verwendung eines automatischen Laderampen-Andocksystems eines Nutzfahrzeug-Anhängers |
| DE102014012508A1 (de) | 2014-08-23 | 2016-02-25 | Dirk Bruhn | Elektronische Überwachung der Ladungssicherung von Fahrzeugen |
| US9576166B2 (en) * | 2015-02-18 | 2017-02-21 | Fedex Corporate Services, Inc. | Apparatus, non-transient computer readable media, and methods for automatically quantifying space within a logistics container using a scanning sensor node disposed within the container |
| WO2016133609A1 (en) | 2015-02-18 | 2016-08-25 | Fedex Corporate Services, Inc. | Managing logistics information related to a logistics container using a container interface display apparatus |
| DE102015002380A1 (de) * | 2015-02-25 | 2016-09-29 | Fahrzeugwerk Bernard Krone Gmbh | Fahrzeugaufbau |
| US10963978B2 (en) * | 2015-05-15 | 2021-03-30 | Overhaul Group, Inc. | Enhanced alert/notification system for law enforcement identifying and tracking of stolen vehicles and cargo |
| CN105043697B (zh) * | 2015-06-17 | 2017-09-15 | 浙江工商大学 | 一种托盘整垛货物包装运输动态检测装置 |
| CN105157814B (zh) * | 2015-06-29 | 2018-04-03 | 浙江工商大学 | 一种道路运输托盘货物非接触检测装置 |
| ITUA20162216A1 (it) * | 2016-04-01 | 2017-10-01 | Gassena S R L Unipersonale | Sistema antifurto per veicoli per trasporto merci, veicolo e metodo associato |
| WO2019006406A1 (en) | 2017-06-30 | 2019-01-03 | C&D Zodiac, Inc. | BAGGAGE MANAGEMENT SYSTEM |
| US11145015B2 (en) | 2017-06-30 | 2021-10-12 | Safran Cabin Inc. | Display system with projector |
| US11062406B2 (en) | 2017-06-30 | 2021-07-13 | Safran Cabin Inc. | Baggage management and reservation system |
| US11068806B2 (en) | 2017-06-30 | 2021-07-20 | Safran Cabin Inc. | Information display system |
| DE102018201395A1 (de) | 2018-01-30 | 2019-08-01 | Audi Ag | Verfahren zum Überwachen eines an einer Außenseite eines Kraftfahrzeugs angeordneten Transportguts, Diebstahlwarneinrichtung, Transportgutvorrichtung, und Kraftfahrzeug |
| DE102021118874A1 (de) | 2021-07-21 | 2023-01-26 | Zf Cv Systems Global Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Laderaums |
| DE102022210373B3 (de) | 2022-09-29 | 2023-05-25 | Continental Automotive Technologies GmbH | Fahrzeug mit einem Laderaum und ein Verfahren zum Erkennen einer Bewegung eines Ladegutes |
-
2000
- 2000-04-13 DE DE10018302A patent/DE10018302A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-04-09 US US09/829,112 patent/US20010030599A1/en not_active Abandoned
- 2001-04-10 JP JP2001111337A patent/JP2002012295A/ja active Pending
- 2001-04-11 SE SE0101290A patent/SE0101290L/xx not_active Application Discontinuation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101012977B1 (ko) * | 2002-09-17 | 2011-02-10 | 커머스가드 에이비 | 컨테이너의 보안을 유지하기 위해 컨테이너를 모니터링하기위한 시스템 및 방법 |
| WO2014085638A1 (en) * | 2012-11-27 | 2014-06-05 | The Research Foundation For The State University Of New York | System and method for real time tracking using combined near field and far field radio frequency identification |
| JP2019512431A (ja) * | 2016-03-22 | 2019-05-16 | トゥワリブ ムバラク ハタヤン リミテッド | 輸送コンテナと輸送コンテナの収容物を監視するためのシステム |
| JP2018036064A (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | 判定装置、判定システム及び判定方法 |
| CN106643560A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-05-10 | 成都蓬诚实业发展有限公司 | 智能限界检测装置 |
| WO2023085039A1 (ja) * | 2021-11-11 | 2023-05-19 | シャープ株式会社 | 積載管理システム及び積載管理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE0101290D0 (sv) | 2001-04-11 |
| SE0101290L (sv) | 2001-10-14 |
| DE10018302A1 (de) | 2001-10-25 |
| US20010030599A1 (en) | 2001-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002012295A (ja) | 運搬コンテナ内部空間のモニタ装置および方法 | |
| CN103370238B (zh) | 检测卡车或客车的危急行驶情况的方法和避免碰撞的方法 | |
| US9453910B2 (en) | Detecting radar blockage based on drive history | |
| CN101767539B (zh) | 一种汽车巡航控制方法及巡航装置 | |
| US5978737A (en) | Method and apparatus for hazard detection and distraction avoidance for a vehicle | |
| US20070241874A1 (en) | Braking intensity light | |
| JPH09505781A (ja) | 車両用衝突防止システム | |
| US8532902B2 (en) | Method for controlling at least one electromechanical parking brake unit of an electromechanical parking brake system | |
| US20030168271A1 (en) | Method for operating a driver support system for motor vehicles | |
| JP2004518584A (ja) | ドライバアシスタントシステム | |
| CN101992740A (zh) | 防碰撞控制系统及其控制方法 | |
| CN102963361A (zh) | 操作车辆安全系统的方法 | |
| CN203558055U (zh) | 误踩油门控制装置 | |
| CN106080603A (zh) | 车辆以及车辆的溜车控制方法和装置 | |
| JP2011086304A (ja) | 意図的でない車線逸脱の検出 | |
| CN104870276B (zh) | 车辆停止识别的系统和方法 | |
| CN102498413A (zh) | 具有主动的死角照明的汽车和方法 | |
| JP2005504677A (ja) | 表示装置を有する速度制御器 | |
| US7871136B2 (en) | Trouble diagnosis device of vehicle body acceleration sensor and antilock-brake system | |
| EP2539189A1 (en) | Monitoring system for vehicles | |
| US6378961B1 (en) | Brake control apparatus | |
| JP3816840B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| US7117072B2 (en) | Method of detecting the docking of vehicles | |
| WO2013157123A1 (ja) | 周辺物体検出装置 | |
| WO2018064727A1 (en) | Detection system for objects at the side of a vehicle |