CN105043697B - 一种托盘整垛货物包装运输动态检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘整垛货物包装运输动态检测装置，为一个托架结构，结构包括：检测托架固定圈、检测托架锁定扣、检测设备平台、四个位移传感器、电子检测模块；四个位移传感器一致安装在相应检测托架边的左侧或者右侧，便于和其他相邻货垛检测装置交错连接；采用检测托架设计方案，在运输过程中，在保证货物完好的情况下，便于位移检测；采用检测托架四边交错安装位移传感器技术方案，便于适应不同情况下，检测托架的组合交叠，结构简单，稳定可靠；采用滑块式位移传感器，成本低；采用检测托架可分离、可组合技术方案，适应不同运输托盘数量各种情况；具有良好的经济效益和市场推广价值。

Description

一种托盘整垛货物包装运输动态检测装置

技术领域

本发明涉及一种托盘整垛货物包装运输动态检测装置，尤其涉及采用滑块位移传感器检测物流平托盘装载货物运输在途振动的动态检测装置，属于测量测试技术领域。

背景技术

托盘运输是现代物流的特征之一，托盘作为“移动的货台”，将货物按一定要求成组装在一个标准托盘上，组合成一个运输单位，便于利用铲车、叉车、托盘升降机等机械化设备进行装卸托运和堆存。

集装箱运输是整车运输，交接为箱封为主，托盘运输和集装箱运输相比，则是散货模式，交接时需清点托盘数量和外包装是否完好。托盘运输对于承运货物的检验大多发生在出发和达到两个环节，货物在运输途中的状态无法跟踪。

目前，托盘运输一般采用箱式货车运输方式，箱式货车在运输途中是一个封闭的环境。冷链运输所采用的箱式货车，虽然对车厢内多个位置进行温度检测，但是对于车厢内货物的运输动力学缺乏检测手段和技术。

因此，车厢在运输途中成了运输货物的“黑盒子”，司机和托运单位无法获知运输货物的具体状态。对于运输易碎、易损货物，为了确保运输途中货物不发生损坏，只能加强货物的包装强度，且增加车厢的机械抗震特性。过度包装将增加运输损耗和运输成本，造成环境破坏。因此，对托盘运输货物在途动态检测可以提供科学决策的依据。

发明内容

为了解决以上技术难题，本发明的目的在于提供一种托盘整垛货物包装运输动态检测装置，具体地说，是采用滑块位移传感器检测物流平托盘装载货物运输在途振动的动态检测装置，设计成一个托架结构，包括：

检测托架固定圈、检测托架锁定扣、检测设备平台、左侧位移传感器、前侧位移传感器、右侧位移传感器、后侧位移传感器、电子检测模块；

所述检测托架固定圈为橡胶圈，具有一定的伸缩能力，根据货垛的顶部包装形状而紧扣货垛顶部；检测托架锁定扣进一步扣紧检测托架固定圈，以保证检测装置在运输途中牢固稳定；

所述电子检测模块包括：检测处理器、检测存储器、无线通信模块；其中检测处理器和检测存储器电连接，检测处理器和无线通信模块电连接；检测处理器为微处理器，完成位移数据采集、存储、通信控制的功能；在无法和外部无线通信基站进行通信时，检测存储器暂存检测位移数据；无线通信模块功能为和外部无线通信基站进行数据通信；

左侧位移传感器、前侧位移传感器、右侧位移传感器、后侧位移传感器分别安装在检测设备平台四条边上，四个位移传感器不安装在相应边的正中位置，而是一致安装在相应边的左侧或者右侧，便于和其他相邻货垛检测装置交错连接；

左侧位移传感器、前侧位移传感器、右侧位移传感器、后侧位移传感器分别以总线形式和电子检测模块电连接，当货垛之间相对距离发生改变时，位移量转换为位移传感器电阻阻值的变化，从而造成相应电压值的变化，检测处理器启动模拟/数字转换器，将位移量采集为数字信号予以存储；

四个位移传感器选用滑块位移传感器，在使用时跨接到邻接货垛上，其滑块端固定在邻接货垛的检测托架上。

综上所述，本发明所提出的技术方案的有益技术效果是：采用检测托架设计方案，在运输过程中，在保证货物完好的情况下，便于位移检测；采用检测托架四边交错安装位移传感器技术方案，便于适应不同情况下，检测托架的组合交叠，结构简单，稳定可靠；采用滑块式位移传感器，成本低；采用检测托架可分离、可组合技术方案，适应不同运输托盘数量各种情况；具有良好的经济效益和市场推广价值。

附图说明

图1是本发明一种托盘整垛货物包装运输动态检测装置的结构示意图；

图2是本发明一种托盘整垛货物包装运输动态检测装置的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，对本发明技术方案进行清楚完整描述。

请参考图1，为本发明托盘整垛货物包装运输动态检测装置的结构示意图，检测装置设计成一个托架结构，便于安装在货垛100的顶部，包括：检测托架固定圈101、检测托架锁定扣102、检测设备平台103、左侧位移传感器104、前侧位移传感器105、右侧位移传感器106、后侧位移传感器107、电子检测模块111；

所述检测托架固定圈101为橡胶圈，具有一定的伸缩能力，根据货垛100的顶部包装形状而紧扣货垛100顶部；检测托架锁定扣102进一步扣紧检测托架固定圈101，以保证检测装置在运输途中牢固稳定；

所述电子检测模块111包括：检测处理器110、检测存储器108、无线通信模块109；其中检测处理器110和检测存储器108电连接，检测处理器110和无线通信模块109电连接；检测处理器110为微处理器，完成位移数据采集、存储、通信控制的功能；在无法和外部无线通信基站进行通信时，检测存储器108暂存检测位移数据；无线通信模块功能为和外部无线通信基站进行数据通信；

左侧位移传感器104、前侧位移传感器105、右侧位移传感器106、后侧位移传感器107分别安装在检测设备平台四条边上，四个位移传感器104、105、106、107不安装在相应边的正中位置，而是一致安装在相应边的左侧或者右侧，便于和其他相邻货垛100检测装置交错连接；

左侧位移传感器104、前侧位移传感器105、右侧位移传感器106、后侧位移传感器107分别以总线形式和电子检测模块111电连接，当货垛100之间相对距离发生改变时，位移量转换为位移传感器电阻阻值的变化，从而造成相应电压值的变化，检测处理器110启动模拟/数字转换器，将位移量采集为数字信号予以存储；

作为优选，位移传感器104、105、106、107选用滑块位移传感器，一个实施例为深圳市斯铭威科技有限公司生产的SKF微型滑块位移传感器，有效行程10mm～300mm，测量精度0.1％～0.05％FS；外壳表面阳极处理，防腐蚀；内置导电塑料测量单元，无温漂，寿命长；位移传感器104、105、106、107在使用时跨接到邻接货垛100上，其滑块端固定在邻接货垛100的检测托架上。

如图2所示，本发明托盘整垛货物包装运输动态检测装置的一个实施例的安装示意图，该实施例中，一个物流平托盘206承载9件货垛，并呈3x3对称排列；

以货垛甲200和货垛乙201为例，在两个货垛相邻的接触面上，货垛甲位移传感器204和货垛乙位移传感器203分别交错安装，形成货垛甲200和货垛乙201之间相对位移的两个位移检测点；

在运输过程中，当货垛甲200和货垛乙201发生相对位移之后，货垛甲位移传感器204和货垛乙位移传感器203检测到相对位移数值，实时反映物流平托盘206承载货垛的受振情况；

在运输起运之前，电子检测模块202对四个位移传感器作一次初始检测，得到的位移值作为初始值，途中货垛受振发生位移之后检测所得的数值减去初始值，即为货垛之间相对位移数值，并通过无线通信方式传输至外部无线通信基站205，外部无线通信基站205为车载无线热点，并通过GPRS/CDMA/W-CDMA等无线通信方式，合并货车GPS数据一起发往远程数据服务器。

Claims (1)

1.一种托盘整垛货物包装运输动态检测装置，为一个托架结构，其特征在于，结构包括：

检测托架固定圈、检测托架锁定扣、检测设备平台、左侧位移传感器、前侧位移传感器、右侧位移传感器、后侧位移传感器、电子检测模块；

所述检测托架固定圈为橡胶圈，具有一定的伸缩能力，根据货垛的顶部包装形状而紧扣货垛顶部；检测托架锁定扣进一步扣紧检测托架固定圈，以保证检测装置在运输途中牢固稳定；

所述电子检测模块包括：检测处理器、检测存储器、无线通信模块；

其中检测处理器和检测存储器电连接，检测处理器和无线通信模块电连接；检测处理器为微处理器，完成位移数据采集、存储、通信控制的功能；在无法和外部无线通信基站进行通信时，检测存储器暂存检测位移数据；无线通信模块功能为和外部无线通信基站进行数据通信；

所述左侧位移传感器、前侧位移传感器、右侧位移传感器、后侧位移传感器分别安装在检测设备平台四条边上，四个位移传感器不安装在相应边的正中位置，而是一致安装在相应边的左侧或者右侧，便于和其他相邻货垛检测托架交错连接；

四个位移传感器分别以总线形式和电子检测模块电连接，当货垛之间相对距离发生改变时，位移量转换为位移传感器电阻阻值的变化，从而造成相应电压值的变化，检测处理器启动模拟/数字转换器，将位移量采集为数字信号予以存储；

四个位移传感器选用滑块位移传感器，在使用时跨接到邻接货垛上，其滑块端固定在邻接货垛的检测托架上。