JPH0617830U - 自動締結機用ナット・座金供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボルト・ナット自動締結機に対してナット・
座金を供給可能にし、ナットを所定の回動姿勢に規制
し、作動高速化を図ること。 【構成】 ボルト・ナット自動締結機の固定側ソケット
と駆動側ソケットにナット・座金を供給するナット・座
金供給装置５０では、左右両側へ夫々延びる各３本の装
填ロッド７０に、複数の座金・ナット８Ａを装填してお
き、各装填ロッド７０に対応する姿勢規制機構により各
装填ロッド７０の複数のナット８の姿勢を所定の回動姿
勢に規制し、左右の押出し機構により、左側の３つの装
填ロッド７０に夫々装着したスライダ７３を同時に左方
へ１ピッチずつ移動させ、また、右側の３つの装填ロッ
ド７０に夫々装着したスライダ７３を右方へ１ピッチず
つ移動させることにより、６つの装填ロッド７０の最自
由端側の各１つ計６つの座金・ナット８Ａを同時に供給
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ボルト・ナットを自動締結する自動締結機用ナット・座金供給装置 に関し、特にトンネルの掘坑の内周面を覆工するセグメント組付け装置における ボルト・ナット自動締結機にナット・座金を供給する為のナット・座金供給装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、シールド掘削機によりトンネルを掘削する際には、所定長さ掘削する毎 に、シールド掘削機の後方の掘坑のリング状の内周面を鉄筋コンクリート製の湾 曲状の複数のセグメントで覆工していくことになるが、前記セグメントを掘坑の 内周面に１枚ずつ組付けてセグメントを既設のセグメントに連結していくセグメ ント自動組立装置には、セグメント同士を連結する複数のボルトを締結するボル ト・ナット自動締結機が設けられている。 最近、シールドの大型化に伴い、ボルトの大型化、締結トルクの増大、ボルト 自動締結の高速化、等が要請されていることから、ボルト・ナット自動締結機の 高速化と、この自動締結装置にナット・座金を供給するナット・座金供給装置の 高速化が要請されている。

【０００３】 前記ナット供給装置として、実開平３−８２１２５号公報には、複数のナット を直列状に装填する為の６角形の装填穴を有する左右１対の装填筒体を、軸方向 に移動自在に且つナット供給用の開口を相互に反対側に向けて対向状に配設し、 各装填筒体の開口部に、その開口に外部からソケットが挿入されたときに、１個 のナットのみをソケットに供給する機構を設け、各装填筒体に相手側の装填筒体 内の複数のナットを押動させる為の押出しロッドを設け、ボルト・ナット自動締 結機の送りアームの固定側ソケットを一方の装填筒体の開口に、また、締結アー ムの駆動側ソケットを他方の装填筒体の開口に押し当てつつ、両アームを相対接 近させることにより、両アームのソケットに夫々１個のナットを供給するように 構成したナット供給装置が記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記公報に記載のナット供給装置では、６角形の装填穴にナットを装填してナ ットの姿勢を規制するため、ナットを所定姿勢にて供給できるが、ナットと座金 とを一緒に供給しようとすると、ナットの回動姿勢が一定でなくなり、ナットの 姿勢を保持できなくなること、ナットと座金とをソケットの方へ押出す押出し機 構がなく、大型の１対のアームを移動駆動する必要があるため、作動高速化を図 ることが困難で且つ合理性に欠けること、等の問題がある。 本考案の目的は、ナット・座金を供給可能にし、且つナットの姿勢を所定の回 動姿勢に規制可能にし、作動高速化を可能にすること、等である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１の自動締結機用ナット・座金供給装置は、ボルト・ナットを自動締結 する為の自動締結機に、ナットとこれに止め付けた座金を供給するナット・座金 供給装置であって、本体フレームに基端部において片持ち状に支持され、且つ複 数のナットと座金を軸方向にスライド自在に外嵌装着可能な装填ロッドと、前記 装填ロッドに装着された複数のナットと座金を、ガイドロッドの基端側から自由 端側へ、順次押出す為の押出し手段と、前記複数のナットのうち、少なくとも最 も自由端側のナットを、自動締結装置のソケットに嵌まる所定の回動姿勢に規制 する姿勢規制手段とを備えたものである。

【０００６】 ここで、請求項２のように、前記押出し手段は、装填ロッドにその軸方向に移 動自在に外嵌されたスライダと、このスライダを自由端の方へ移動させる送り用 アクチュエータとで構成してもよく、また、請求項３のように、前記姿勢規制手 段は、前記最自由端側のナットの両側に当接する１対の規制部と、これら規制部 を接近・離隔方向へ開閉駆動する開閉用アクチュエータとを含むように構成して もよい。

【０００７】 また、請求項４のように、前記姿勢規制手段は、前記複数のナットと座金の両 側において、装填ロッドに沿って延びる１対の規制部材であって、前記最自由端 側のナットの両側に当接する規制部と、このナット以外の複数のナットの両側に 当接又は接近する複数の補助規制部とを有する１対の規制部材と、この１対の規 制部材を接近・離隔方向へ開閉駆動する開閉用アクチュエータとで構成してもよ い。 また、請求項５のように、請求項２において、前記本体フレームのうちの、前 記装填ロッドの自由端側端部に、自動締結機の位置決め部に係合する位置決め係 合部を設けることもある。

【０００８】 更に、請求項６のように、前記姿勢規制手段が、前記装填ロッドに装着された 複数のナットの少なくとも一側面に摩擦接触状に係合可能な係合部材と、この係 合部材を複数のナットに当接する位置と離隔する位置とに切り換える切り換え用 アクチュエータとを備えた構成としてもよく、また、請求項７のように、請求項 ６において、前記押出し手段が、前記係合部材と、この係合部材及び前記切り換 え用アクチュエータとを１組のナットと座金の長さ分往復移動させる送り用アク チュエータとを備えた構成としてもよい。

【０００９】

【考案の作用及び効果】

請求項１の自動締結機用ナット・座金供給装置においては、装填ロッドに複数 のナットと座金を摺動自在に外嵌状に装填しておき、姿勢規制手段により、少な くとも、最も自由端側のナットを自動締結機のソケットに嵌まる所定姿勢に規制 した状態で、押出し手段により複数のナットと座金を装填ロッドの基端側から自 由端側へ順次押出すことにより、ナットと座金を１組ずつ自動締結機のソケット へ供給できる。このように、装填ロッドと、姿勢規制手段と、押出し手段とを設 けたことにより、ナットと座金を供給できること、ナットを所定の回動姿勢に規 制しつつ供給できること、ナットと座金をソケットの方へ押出し供給でき、ナッ ト・座金供給の高速化を図り得ること、等の効果が得られる。

【００１０】 請求項２のナット・座金供給装置によれば、前記押出し手段を、装填ロッドに 外嵌されたスライダと、このスライダを装填ロッドの自由端の方へ移動させる送 り用アクチュエータで構成するため、押出し手段の構成を簡単化できる。 請求項３のナット・座金供給装置によれば、前記姿勢規制手段が、前記最自由 端側のナットの両側に当接する１対の規制部と、これら規制部を接近・離隔方向 へ開閉駆動する開閉用アクチュエータとを含むので、開閉用アクチュエータによ り１対の規制部を最自由端側のナットの両側に当接させることにより、最自由端 側のナットを所定の回動姿勢に規制できる。

【００１１】 請求項４のナット・座金供給装置によれば、前記姿勢規制手段が、複数のナッ トと座金の両側において装填ロッドに沿って延びる１対の規制部材とこれら１対 の規制部材を開閉駆動する開閉用アクチュエータとを備え、これら規制部材に、 最自由端側のナットの両側に当接する１対の規制部と、この最自由端側のナット 以外の複数のナットの両側に接近する複数の補助規制部とを形成したので、１対 の規制部材を接近側へ駆動して、１対の規制部で最自由端側のナットを所定の回 動姿勢に規制し、且つそれ以外の複数のナットを複数の補助規制部で、所定の又 は略所定の回動姿勢に規制できるため、最自由端側のナットを確実に所定の回動 姿勢に規制できる。

【００１２】 請求項５のナット・座金供給装置によれば、前記本体フレームのうちの、前記 装填ロッドの自由端側端部に、自動締結機の位置決め部に係合する位置決め係合 部を設けるため、ナット・座金供給装置と自動締結機との位置を正確に合わせる ことが出来る。 請求項６のナット・座金供給によれば、前記姿勢規制手段が、装填ロッドに装 填された複数のナットの少なくとも一側面に摩擦接触状に係合可能を係合部材と 、この係合部材を当接位置と離隔位置とに切り換える切り換え用アクチュエータ とを備えた構成とするので、前記姿勢規制手段の構成が簡単化する。

【００１３】 請求項７のナット・座金供給によれば、前記押出し手段が、この係合部材及び 前記切り換え用アクチュエータとを１組のナットと座金の長さ分往復移動させる 送り用アクチュエータとを備えた構成とするため、姿勢規制手段を有効活用して 押出し手段を構成でき、押出し手段の構成が簡単化する。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面に基いて説明する。 本実施例は、トンネルを掘削するシールド掘削機の付属設備として設けられる セグメント自動組付け装置のボルト・ナット自動締結機にナットと座金とを供給 するナット・座金供給装置に本考案を適用した場合の例である。 ここで、シールド掘削機でトンネルを掘削する場合、トンネルの掘坑の内周面 をトンネルの軸方向所定長さのリング状部分毎に、鉄筋コンクリート製のセグメ ントで覆工していくことになる。

【００１５】 図１〜図４に示すように、前記セグメント１は、トンネルの軸方向に所定長さ で、周方向には、円周を複数分割した湾曲形状のものであり、前記掘坑の内周面 を覆工する際、軸方向に所定長さのリング状部分毎に覆工する関係上、新設のセ グメント１Ａは、その１つ又は２つの周直交端面と１つの軸直交端面が既設の隣 接するセグメント１Ｂに当接状に配置され、隣接するセグメント１Ｂにボルト・ ナットを介して複数個所において連結され、前記大型のトンネルの場合、自動締 結機により、各連結個所毎に３組のボルト・ナットで連結されることになる。

【００１６】 この自動締結機１０について、セグメント自動組付け装置の組付け装置本体フ レーム１１に、径方向スライドフレーム１２が設けられ、この径方向スライドフ レーム１２は、案内部材１３を介して油圧モータ１５とスクリューシャフト１４ を介して径方向へ移動駆動される。前記径方向スライドフレーム１２の先端部に 案内部材１７を介して連結された軸方向スライドフレーム１６は、油圧モータと スクリューシャフトを介して軸方向へ移動駆動される。

【００１７】 前記軸方向スライドフレーム１６の先端部のフレキシブルハンガー１８には、 トンネルの周方向に所定長さ延びる支持フレーム２０が垂設支持され、前記支持 フレーム２０の下端部には、第１案内部材２１と第２案内部材２２とが設けられ ている。 前記第１案内部材２１には、送りアーム２３が図１にて左右方向へスライド自 在に取付けられ、油圧シリンダ２４により左右方向へ移動駆動可能に構成され、 また、前記第２案内部材２２には、締結アーム２５が左右方向へスライド自在に 取付けられ、油圧シリンダ２６により左右方向へ移動駆動可能に構成されている 。

【００１８】 前記セグメント１同士をボルトで連結する連結部の構造について説明すると、 セグメント１の端面１ａの近傍部には、凹部２が形成され、その凹部２と端面１ ａ間には連結壁部が形成され、連結壁部には、図示のように上段２本及び下段１ 本のボルト挿通穴５が予め形成されている。

【００１９】 前記送りアーム２３の下部のソケットホルダ３０には、図２に示すように、３ つの固定側ソケット３１（上段２つ、下段１つ）が前記ボルト挿通穴５に対応す る配置にて設けられており、これら固定側ソケット３１には夫々予め合成樹脂製 ファスナーを介して座金７を止め付けたナット８を装着可能に構成してある。前 記締結アーム２５の下部には、図３に示すように、３つの駆動側ソケット３２（ 上段２つ、下段１つ）が前記ボルト挿通穴５に対応する配置にて設けられており 、これら駆動側ソケット３２には夫々予め合成樹脂製ファスナーを介して座金７ を止め付けたナット８を装着可能に構成してある。

【００２０】 次に、前記３つの駆動側ソケット３２の夫々を駆動する第１油圧モータ３３と 、これと反対側に同心状に位置する第２油圧モータ３４とが設けられ、中央の第 １油圧モータ３３はギヤ列３５（ギヤ３６〜４１からなる）により最下段の駆動 側ソケット３２に連動連結され、中央の第２油圧モータ３４は、締結方向に駆動 力を伝達可能なワンウェイクラッチを介してギヤ列３５の入力ギヤ３６に連結さ れ、また前後両側の第１油圧モータ３３は、ギヤ列４２（ギヤ４３〜４７からな る）を介して、夫々、上段の前後の駆動側ソケット３２に連動連結され、前後両 側の第２油圧モータ３４は、ギヤ列４２の入力ギヤ４３にワンウェイクラッチを 介して連結されている。尚、中央の第１油圧モータ３３は締結アーム２５の右側 に、また、前後１対の第１油圧モータ３３は締結アーム２５の左側に設けられ、 中央の第２油圧モータ３４は、締結アームの左側に、また、前後１対の第２油圧 モータ３４は、締結アーム２５の右側に設けられている。

【００２１】 ボルト・ナットを締結する締結初期の低トルク・高速締結時には、３つの第１ 油圧モータ３３が直列回路を介して直列駆動され、また、締結後期の高トルク・ 低速締結時には、第１及び第２油圧モータ３３，３４が並列回路を介して並列駆 動される。

【００２２】 次に、前記ナット・座金供給装置５０について説明する。 図１、図３に示すように、ナット・座金供給装置５０は、自動組付け装置本体 フレーム１１からセグメント１に沿って延びたベースフレーム６上に載置固定さ れ、自動締結機１０の送りアーム２３の３つの固定側ソケット３１と、締結アー ム２５の３つの駆動側ソケット３２に、夫々、同時に、座金７を止め付けたナッ ト８（以下、座金・ナット８Ａと言う）を供給するように構成されている。

【００２３】 図５〜図１１に示すように、ナット・座金供給装置５０の本体フレームは、中 央フレーム５１と、この中央フレーム５１の下端部から左右へ夫々延びる左右１ 対の下部フレーム５２と、中央フレーム５１の上端に連結され左右へ延びる１本 の上部フレーム５３、等で構成されている。 前記中央フレーム５１は、中央壁部材５４と、その前後両側に固定された前後 １対の側壁部材５５等からなる。 ナット・座金供給装置５０は、前記送りアーム２３の３つの固定側ソケット３ １と、締結アーム２５の３つの駆動側ソケット３２とに、夫々、同時に座金・ナ ット８Ａを供給する為のもので、中央壁部材５４に対して左右対称の構成であり 、送りアーム２３及び締結アーム２５との位置合わせを容易にする為、ナット・ 座金供給装置５０の中央フレーム５１及びこれに付設されたナット・座金供給機 構は、中央フレーム５１の前後両側の弾性支持機構５６を介して弾性支持されて いる。

【００２４】 この弾性支持機構５６について説明すると、前後の側壁部材５５の外側に固定 側フレーム５７が設けられ、前後の側壁部材５５から夫々水平に突設された２本 の支軸部材５８の各先端部に摺動自在に嵌合された可動枢支部材５９は、バネ６ ０で外方へ弾性付勢され、各可動枢支部材５９の上下両端に夫々ガイド軸６１が 縦向きに突設され、各ガイド軸６１の先端部は、固定側フレーム５７に固定され た固定枢支部材６２に摺動自在に嵌合され、可動枢支部材５９と各固定枢支部材 ６２間において各ガイド軸６１にはバネ６３が外装されている。 従って、前後両側の弾性支持機構５６を介して、本体フレームとナット・座金 供給機構は、前後方向へも上下方向へも小距離だけ移動自在に弾性支持され、ナ ット・座金供給装置５０の左端の１対の係合凸部６６を送りアーム２３の１対の 係合凹部２８に、また、右端の１対の係合凸部６７を締結アーム２５の１対の係 合凹部２９に、夫々係合されて位置合わせするのが容易になる。尚、係合凸部６ ６，６７が位置決め係合部に相当し、また、係合凹部２８，２９が位置決め部に 相当する。

【００２５】 次に、ナット・座金供給装置５０のナット・座金供給機構について説明する。 前記中央壁部材５４の上段部には、左右１対の装填ロッド７０を一体化してな る装填ロッド部材が前後に２本挿通固定されて、上段部の前部と後部において夫 々、左右１対の装填ロッド７０が中央壁部材５４の左右両側へ所定長さ片持ち状 に延び、中央壁部材５４の下段部には、左右１対の装填ロッド７０を一体化して なる１本の装填ロッド部材が挿通固定されて、左右１対の装填ロッド７０が中央 壁部材５４の左右両側へ所定長さ片持ち状に延び、中央壁部材５４の左側の３本 の装填ロッド７０には、夫々１２個の座金・ナット８Ａが装填され、また中央壁 部材５４の右側の３本の装填ロッド７０には、夫々１２個の座金・ナット８Ａが 装填される。

【００２６】 前記左側の３本の装填ロッド７０に装填された座金・ナット８Ａを、各装填ロ ッド７０当り１個ずつ左方へ送り出す押出し機構７２と、右側の３本の装填ロッ ド７０に装填された座金・ナット８Ａを、各装填ロッド７０当り１個ずつ右方へ 送り出す押出し機構７２とが、設けられている。 図５、図８、図９に基いて、前記左側の押出し機構７２について説明すると、 各装填ロッド７０には、その最右端の座金・ナット８Ａを左方へ押す為のスライ ダ７３が摺動自在に外嵌装着され、これら３つのスライダ７３に係合連結された 連結部材７４は、複動油圧シリンダ７５のピストンロッドに連結され、油圧シリ ンダ７５により連結部材７４を介して３つのスライダ７３を１ピッチ（１組の座 金・ナット８Ａの長さ）ずつ左方へ押すことにより、３つの装填ロッド７０の各 々の座金・ナット８Ａを１つずつ左方へ押し出すように構成してある。右側の押 出し機構７２も同様に構成され、複動油圧シリンダ７６により、連結部材７７を 介して、３つのスライダ７３を右方へ押すことにより、３つの装填ロッド７０の 各々の座金・ナット８Ａを１ピッチずつ右方へ押し出すように構成してある。

【００２７】 次に、前記各装填ロッド７０に装填された複数の座金・ナット８Ａを、固定側 ソケット３１及び駆動側ソケット３２に嵌めることのできる所定の回動姿勢に規 制する為の姿勢規制機構８０について説明する。 前記左側の３つの装填ロッド７０に対応する３組の姿勢規制機構８０について 説明する。最初に、上段の前側の装填ロッド７０に対応する姿勢規制機構８０に ついて説明すると、その装填ロッド７０の上下両側には、装填ロッド７０に沿っ て延びる１対の規制部材８１，８２が配設され、これら規制部材８１，８２の装 填ロッド７０側の部分には、最も左側（装填ロッド７０の最も自由端側）の座金 ・ナット８Ａ以外の複数の座金・ナット８Ａのナット８の上下両面に夫々当接又 は接近してナット８を所定の又は略所定の回動姿勢を規制する複数の補助規制部 ８３と、固定側ソケット３１に供給される最自由端側の座金・ナット８Ａの上下 両面に当接する規制部８４とが形成されている。前記規制部８４は、図１１に示 すように、ナット８の一辺に係合する浅い凹部状に形成してある。

【００２８】 前記上側の規制部材８１は、その前側の可動部材８５に複数箇所において固定 され、また、下側の規制部材８２は、その前側の可動部材８６に複数箇所におい て固定され、これら上下１対の可動部材８５，８６は、それらを摺動自在に挿通 する左右１対の縦向きのガイドロッド８７により昇降可能に案内され、上下１対 の可動部材８５，８６を開閉駆動する開閉用油圧シリンダ８８のシリンダ本体は 、上側の可動部材８５に固着され、また、ピストンロッド８８ａは、下側の可動 部材８６に固着されている。尚、符号８９，９０，９１は、夫々、上側の可動部 材８５の上限位置ストッパ、同可動部材８５の下限位置ストッパ、下側の可動部 材８６の上限位置ストッパである。

【００２９】 前記開閉用油圧シリンダ８８により上下の可動部材８５，８６を離隔させると 、上下の補助規制部８３，８３間間隔が座金・ナット８Ａの外径よりも大きくな るので、前記押出し機構７２により、複数の座金・ナット８Ａを送ることができ 、また、上下の可動部材８５，８６を接近方向へ駆動させると、上下の複数の補 助規制部８３，８３が座金・ナット８Ａのナット８の上下両面に当接又は接近し て、ナット８の姿勢を規制することになる。

【００３０】 次に、上段の後側の装填ロッド７０に対応する姿勢規制機構８０及び下段の装 填ロッド７０に対応する姿勢規制機構８０も、基本的に前記姿勢規制機構８０と 同様の構成であるので、説明を省略するが、これら２組の姿勢規制機構８０の４ つの可動部材８５，８６は、共通の左右１対のガイドロッド８７で案内されてい る。前記右側の３本の装填ロッド７０に夫々対応する３組の姿勢規制機構８０は 、前記左側の３組の姿勢規制機構８０と左右対称の構成であるため説明を省略す る。

【００３１】 以上説明したナット・座金供給装置５０の作用について説明する。 図１に示すように、自動締結機１０の支持フレーム２０をナット・座金供給装 置５０の上方へ移動させ、送りアーム２３をナット・座金供給装置５０の左端に 接近させ、また、締結アーム２５をナット・座金供給装置５０の右端に接近させ 、左端の１対の係合凸部６６に送りアーム２３の１対の係合凹部２８を係合させ 、また、右端の１対の係合凸部６７に締結アーム２５の１対の係合凹部２９を係 合させると、ボルト・ナット自動締結装置１０とナット・座金供給装置５０とが 、所定の位置関係に連結される。このとき、前記弾性支持機構５６を介して、ナ ット・座金供給装置５０の姿勢を微調節できるため、係合凸部６６，６７と係合 凹部２８，２９とを容易に係合させることができる。

【００３２】 次に、当初、各姿勢規制機構８０の油圧シリンダ８８を閉駆動しておいて、複 数の補助規制部８３と規制部８４とで、複数の座金・ナット８Ａの姿勢を規制し ておき、次に、６組の姿勢規制機構８０の油圧シリンダ８８を同時に開駆動させ ると、座金・ナット８Ａを送り得る状態になるので、左右１対の押出し機構７２ の各油圧シリンダ７５，７６のピストンロッドを１ピッチ（１組の座金・ナット ８Ａの長さ）だけ伸長させると、左側の３本の装填ロッド７０の先端部の各１つ の座金・ナット８Ａが送りアーム２３の３つの固定側ソケット３１に夫々装填さ れ、また、右側の３本の装填ロッド７０の先端部の各１つの座金・ナット８Ａが 締結アーム２５の３つの駆動側ソケット３２に夫々装填される。座金・ナット８ Ａの装填の後、６つの油圧シリンダ８８を再び閉駆動し、その状態に保持する。

【００３３】 以上のように、繰り返すことにより、１２個の座金・ナット８Ａを順次自動締 結装置１０に供給できるが、全部の座金・ナット８Ａを供給した後、油圧シリン ダ７５，７６のロッドを完全に退入させ、６組の油圧シリンダ８８を開駆動した 状態で、新規の各１２個の座金・ナット８Ａを、装填ロッド７０の自由端側から 各装填ロッド７０に装填するものとする。

【００３４】 以上のナット・座金供給装置５０によれば、装填ロッド７０に座金・ナット８ Ａを外嵌して装填するので、複数の座金・ナット８Ａを簡単に装填できる。また 、各姿勢規制機構８０の規制部８４により最も自由端側のナット８の姿勢をソケ ット３１，３２に嵌まる所定の回動姿勢に規制するため、座金・ナット８Ａを確 実にソケット３１，３２に供給でき、しかも、複数の補助規制部８３により最も 自由端側のナット８以外のナット８の姿勢を規制するため、規制部８４で姿勢規 制するときに確実に姿勢規制できる。 更に、各装填ロッド７０に装填された複数の座金・ナット８Ａを押出す押出し 機構７２を設けたため、送りアーム２３と締結アーム２５を移動させることなく 、座金・ナット８Ａをソケット３１，３２に迅速に供給でき、各３本の装填ロッ ド７０の複数の座金・ナット８Ａを共通の押出し機構７２により押出すように構 成したため、押出し機構７２の構成を簡単化できる。

【００３５】 本体フレームの左端部と右端部とに夫々係合凸部６６，６７を設け、これら係 合凸部６６，６７を送りアーム２３及び締結アーム２５の係合凹部２８，２９に 係合させて位置決めするため、送りアーム２３及び締結アーム２５と、ナット・ 座金供給装置５０とを正確に位置合わせできる。また、ナット・座金供給装置５ ０の本体フレームに付設したナット・座金供給機構を弾性支持機構５６を介して 弾性支持したため、送りアーム２３及び締結アーム２５と、ナット・座金供給装 置５０との位置合わせを容易に行うことができる。

【００３６】 次に、別実施例について説明する。 図１２、図１３に示すように、このナット・座金供給装置５０Ａは、前記ボル ト・ナット自動締結装置１０のベースフレーム６に固定される固定側フレーム９ ０と、この固定側フレーム９０に前記弾性支持機構５６と同様の弾性支持機構５ ６Ａを介して弾性支持される本体フレーム９１と、本体フレーム９１に組付けら れたナット・座金供給機構等からなる。

【００３７】 前記本体フレーム９１の中央フレーム９２には、前記実施例と同様に、中央フ レーム９２の左側へ所定長さ突出する３本の装填ロッド９３と、中央フレーム９ ２の右側へ所定長さ突出する３本の装填ロッド９３とが片持ち状に挿通固定され 、各装填ロッド９３には、１１組の座金・ナット８Ａが夫々装填される。 中央 フレーム９２の左側のナット・座金供給機構と、中央フレーム９２の右側のナッ ト・座金供給機構とは、左右対称の構成であるので、左側のナット・座金供給機 構について説明し、右側のナット・座金供給機構について同一符号を付して説明 を省略するものとする。

【００３８】 前記各装填ロッド９３に装填された複数の座金・ナット８Ａを、固定側ソケッ ト３１及び駆動側ソケット３２に嵌まる所定の回動姿勢に規制する姿勢規制機構 ９４が設けられている。 これら姿勢規制機構９４に関して、各装填ロッド９３の上下両側には、複数の 座金・ナット８Ａのナット８の上下両面に夫々係合する複数の係合部９５を有す る係合部材９６，９７が配設されている。上側の３本の係合部材９６に関して、 上段の２本の係合部材９６は、一体的に連結され、これら２本の係合部材９６と 下段の１本の係合部材９６は、左右１対の連結ロッド９８を介して一体的に連結 されている。

【００３９】 下側の３本の係合部材９７において、上段の２本の係合部材９７と下段の１本 の係合部材９７とを一体的に連結する為、本体フレーム９１の前部と後部には、 夫々、左右１対のガイドスリーブ９９が固着され、これらガイドスリーブ９９に 挿通された計４本のガイドロッド１００のうちの前側の２本のガイドロッド１０ ０の上端が前側の上段の係合部材９７に、また、後側の２本のガイドロッド１０ ０の上端が後側の上段の係合部材９７に、夫々固着され、また前側の２本のガイ ドロッド１００の下端が下段の係合部材９７の前部に固着され、また、後側の２ 本のガイドロッド１００の下端が下段の係合部材９７の後部に固着され、これに より、下側の３本の係合部材９７は、一体的に連結されている。

【００４０】 前記ガイドロッド１００の前後両側に付設されたローラ１０１が上段の２本の 係合部材９６の下面に固定された金具１０２上を遊転するように構成され、これ により、上側の３本の係合部材９６の係合部９５がナット８の上面に係合したと きに、下側の３本の係合部材９７の係合部９５が座金・ナット８Ａの座金７より も低く位置し、また下側の３本の係合部材９７の係合部９５がナット７の下面に 係合したときに、上側の３本の係合部材９６の係合部９５が座金・ナット８Ａの 座金７よりも高く位置するように、６本の係合部材９６，９７の位置関係が設定 されている。

【００４１】 従って、上側の３本の係合部材９６の複数の係合部９５を、夫々対応する装填 ロッド９３の複数のナット８の上面に係合させると、座金・ナット８Ａの姿勢が 所定姿勢に規制されることになる。 次に、各装填ロッド９３に装填された複数の座金・ナット８Ａを１ピッチずつ 装填ロッド９３の自由端側へ押出す押出し機構１０６について説明する。 前記金具１０２内には、左右方向に細長のローラ遊動隙間１０２ａが形成され ていて、上側の３本の係合部材９６を下側の３本の係合部材９７に対して１ピッ チ（１組の座金・ナット８Ａの長さ分）だけ、相対的に左方へ移送できるように 構成してある。

【００４２】 更に、前記６本の係合部材９６，９７を同時に昇降駆動する油圧シリンダ１０ ７が設けられ、この油圧シリンダ１０７のロッドの下端は、上段の前後の係合部 材９６に固着され、前記油圧シリンダ１０７を固定した可動板部材１０８は、前 後１対の左右方向向きの水平なガイド軸部材１０９を介して、左右方向に移動自 在に案内されている。

【００４３】 前記可動板部材１０８に対して、６本の係合部材９６，９７を前記油圧シリン ダ１０７で昇降する為、上段の前後の係合部材９６に突設された左右１対の縦向 きのガイドロッド１１０が、可動板部材１０８に固着された縦向きのガイドスリ ーブ１１１と可動板部材１０８とを夫々挿通している。 それ故、油圧シリンダ１０７により、各装填ロッド９３の上側の係合部材９６ の係合部９５がナット８に摩擦当接する位置と、各装填ロッド９３の下側の係合 部材９７の係合部９５がナット８に摩擦当接する位置とに切り換え可能になって いる。

【００４４】 更に、前記中央フレーム９２の上側部には、押出し駆動用の油圧シリンダ１１ ２が設けられ、そのピストンロッドに連結された連結金具１１３が、可動板部材 １０８にヒンジ結合され、この油圧シリンダ１１２により、可動板部材１０８と 、これに付設された油圧シリンダ１０７及び６つの係合部材９６，９７を１ピッ チだけ左右方向へ往復駆動できるように構成してある。

【００４５】 以上説明したナット・座金供給装置５０Ａの作用について説明する。 前記ナット・座金供給装置５０Ａにより、送りアーム２３の３つの固定側ソケ ット３１と、締結アーム２５の３つの駆動側ソケット３２に座金・ナット８Ａを 同時に供給する場合、最初に、左右の油圧シリンダ１０７のロッドを伸長させて 、上側の係合部材９６の複数の係合部９５を夫々ナット８に摩擦係合させた状態 において、左右の油圧シリンダ１１２のピストンロッドを１ピッチ分伸長させる と、各装填ロッド９３の複数の座金・ナット８Ａが１ピッチ分各装填ロッド９３ の自由端側へ移送され、最も自由端側の１組の座金・ナット８Ａがソケット３１ ，３２に同時に供給される。このとき、ローラ１０１は、ローラ遊動隙間１０２ ａ内を遊転して自由端側へ移動し、左右の下側の各３つの係合部材９７は、左右 方向に移動することはない。

【００４６】 次に、左右の油圧シリンダ１０７のピストンロッドを退入させて６つの係合部 材９６，９７を上昇位置へ切り換えて、左右の下側の各３つの係合部材９７の複 数の係合部９５を夫々ナット８に係合させた状態にしてから、左右の油圧シリン ダ１１２のピストンロッドを退入させると、ローラ１０１がローラ遊動隙間１０ ２ａ内を遊転して中央フレーム９２側へ移動し、左右の上側の各３つの係合部材 ９６が１ピッチ分中央フレーム９２側へ移動する。このようにして、１サイクル の座金・ナット８Ａの供給を行うことができる。

【００４７】 以上説明したナット・座金供給装置５０Ａによれば、係合部材９６，９７によ り、複数の座金・ナット８Ａを挟み付ける構成ではなく、上側の係合部材９６の 係合部９５を複数の座金・ナット８Ａに係合させてナット８の姿勢を所定の回動 姿勢に規制するように構成したため、姿勢規制機構９４の構成が簡単化する。 また、姿勢規制機構９４の係合部材９６を押出し機構１０６に活用するため、 押出し機構１０６の構成が簡単化すること、複数の座金・ナット８Ａを１ピッチ ずつ送るように構成したため、押出し機構１０６の構成が簡単化すること等の効 果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るボルト・ナット自動締結装置の正
面図である。

【図２】図１の装置の送りアームの要部右面図である。

【図３】図１の装置の締結アームの左側面図である。

【図４】図１の装置に設けられたナット・座金供給及び
セグメントの平面図である。

【図５】前記ナット・座金供給装置の横断平面図（図７
の５−５線断面図）である。

【図６】前記ナット・座金供給装置の横断平面図（図７
の６−６線断面図）である。

【図７】前記ナット・座金供給の正面図である。

【図８】前記ナット・座金供給の縦断正面図である。

【図９】図７の９−９線断面図である。

【図１０】図７の１０−１０線断面図である。

【図１１】図７の１１−１１線断面図である。

【図１２】別実施例に係るナット・座金供給装置の縦断
正面図（図１３の１２−１２線断面図）である。

【図１３】図１２の装置の縦断側面図である。

【符号の説明】

１０ ボルト・ナット自動締結装置 ２８，２９ 係合凹部 ５０，５０Ａ ナット・座金供給装置 ６６，６７ 係合凸部 ７０ 装填ロッド ７２ 押出し手段 ７３ スライダ ７５，７６ 油圧シリンダ ８０ 姿勢規制機構 ８１，８２ 規制部材 ８３ 補助規制部 ８４ 規制部 ８８ 油圧シリンダ ９５ 係合部 ９６，９７ 係合部材 １０６ 押出し機構 １０７ 油圧シリンダ １１２ 油圧シリンダ

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボルト・ナットを自動締結する為の自動
   締結機に、ナットとこれに止め付けた座金を供給するナ
   ット・座金供給装置であって、 本体フレームに基端部において片持ち状に支持され、且
   つ複数のナットと座金を軸方向にスライド自在に外嵌装
   着可能な装填ロッドと、 前記装填ロッドに装着された複数のナットと座金を、ガ
   イドロッドの基端側から自由端側へ、順次押出す為の押
   出し手段と、 前記複数のナットのうち、少なくとも最も自由端側のナ
   ットを、自動締結機のソケットに嵌まる所定の回動姿勢
   に規制する姿勢規制手段と、 を備えたことを特徴とする自動締結機用ナット・座金供
   給装置。
2. 【請求項２】 前記押出し手段が、装填ロッドにその軸
   方向に移動自在に外嵌されたスライダと、このスライダ
   を自由端の方へ移動させる送り用アクチュエータとで構
   成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動締結機
   用ナット・座金供給装置。
3. 【請求項３】 前記姿勢規制手段が、前記最自由端側の
   ナットの両側に当接する１対の規制部と、これら規制部
   を接近・離隔方向へ開閉駆動する開閉用アクチュエータ
   とを含むことを特徴とする請求項２に記載の自動締結機
   用ナット・座金供給装置。
4. 【請求項４】 前記姿勢規制手段が、前記複数のナット
   と座金の両側において、装填ロッドに沿って延びる１対
   の規制部材であって、前記最自由端側のナットの両側に
   当接する規制部と、このナット以外の複数のナットの両
   側に当接又は接近する複数の補助規制部とを有する１対
   の規制部材と、この１対の規制部材を接近・離隔方向へ
   開閉駆動する開閉用アクチュエータとで構成されたこと
   を特徴とする請求項１に記載の自動締結機用ナット・座
   金供給装置。
5. 【請求項５】 前記本体フレームのうちの、前記装填ロ
   ッドの自由端側端部に、自動締結装置の位置決め部に係
   合する位置決め係合部を設けたことを特徴とする請求項
   ２に記載の自動締結機用ナット・座金供給装置。
6. 【請求項６】 前記姿勢規制手段が、前記装填ロッドに
   装着された複数のナットの少なくとも一側面に摩擦接触
   状に係合可能な係合部材と、この係合部材を複数のナッ
   トに当接する位置と離隔する位置とに切り換える切り換
   え用アクチュエータとを備えたことを特徴とする請求項
   １に記載の自動締結機用ナット・座金供給装置。
7. 【請求項７】 前記押出し手段が、前記係合部材と、こ
   の係合部材及び前記切り換え用アクチュエータとを１組
   のナットと座金の長さ分往復移動させる送り用アクチュ
   エータとを備えたことを特徴とする請求項６に記載の自
   動締結機用ナット・座金供給装置。