JPH0753863Y2 - 自動締結機用ナット・座金供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ボルト・ナットを自動
締結する自動締結機用ナット・座金供給装置に関し、特
にトンネルの掘坑の内周面を覆工するセグメント組付け
装置におけるボルト・ナット自動締結機にナット・座金
を供給する為のナット・座金供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールド掘削機によりトンネルを
掘削する際には、所定長さ掘削する毎に、シールド掘削
機の後方の掘坑のリング状の内周面を鉄筋コンクリート
製の湾曲状の複数のセグメントで覆工していくことにな
るが、前記セグメントを掘坑の内周面に１枚ずつ組付け
てセグメントを既設のセグメントに連結していくセグメ
ント自動組立装置には、セグメント同士を連結する複数
のボルトを締結するボルト・ナット自動締結機が設けら
れている。最近、シールドの大型化に伴い、ボルトの大
型化、締結トルクの増大、ボルト自動締結の高速化、等
が要請されていることから、ボルト・ナット自動締結機
の高速化と、この自動締結装置にナット・座金を供給す
るナット・座金供給装置の高速化が要請されている。

【０００３】前記ナット供給装置として、実開平３−８
２１２５号公報には、複数のナットを直列状に装填する
為の６角形の装填穴を有する左右１対の装填筒体を、軸
方向に移動自在に且つナット供給用の開口を相互に反対
側に向けて対向状に配設し、各装填筒体の開口部に、そ
の開口に外部からソケットが挿入されたときに、１個の
ナットのみをソケットに供給する機構を設け、各装填筒
体に相手側の装填筒体内の複数のナットを押動させる為
の押出しロッドを設け、ボルト・ナット自動締結機の送
りアームの固定側ソケットを一方の装填筒体の開口に、
また、締結アームの駆動側ソケットを他方の装填筒体の
開口に押し当てつつ、両アームを相対接近させることに
より、両アームのソケットに夫々１個のナットを供給す
るように構成したナット供給装置が記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前記公報に記載のナッ
ト供給装置では、６角形の装填穴にナットを装填してナ
ットの姿勢を規制するため、ナットを所定姿勢にて供給
できるが、ナットと座金とを一緒に供給しようとする
と、ナットの回動姿勢が一定でなくなり、ナットの姿勢
を保持できなくなること、ナットと座金とをソケットの
方へ押出す押出し機構がなく、大型の１対のアームを移
動駆動する必要があるため、作動高速化を図ることが困
難で且つ合理性に欠けること、等の問題がある。本考案
の目的は、ナット・座金を供給可能にし、且つナットの
姿勢を所定の回動姿勢に規制可能にし、作動高速化を可
能にすること、等である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の自動締結機用
ナット・座金供給装置は、ボルト・ナットを自動締結す
る為の自動締結機に、ナットとこれに止め付けた座金を
供給するナット・座金供給装置であって、本体フレーム
に基端部において片持ち状に支持され、且つ複数のナッ
トと座金を軸方向にスライド自在に外嵌装着可能な装填
ロッドと、前記装填ロッドに装着された複数のナットと
座金を、ガイドロッドの基端側から自由端側へ、順次押
出す為の押出し手段と、前記複数のナットのうち、少な
くとも最も自由端側のナットを、自動締結機のソケット
に嵌まる所定の回動姿勢に規制する姿勢規制手段とを備
え、 前記姿勢規制手段が、前記複数のナットと座金の両
側において、装填ロッドに沿って延びる１対の規制部材
であって、前記最自由端側のナットの両側に当接する規
制部と、このナット以外の複数のナットの両側に当接又
は接近する複数の補助規制部とを有する１対の規制部材
と、この１対の規制部材を接近・離隔方向へ開閉駆動す
る開閉用アクチュエータとを有するものである。

【０００６】請求項２の自動締結機用ナット・座金供給
装置は、請求項１の発明において、前記押出し手段が、
装填ロッドにその軸方向に移動自在に外嵌されたスライ
ダと、このスライダを自由端の方へ移動させる送り用ア
クチュエータとで構成されたものである。請求項３の自
動締結機用ナット・座金供給装置は、請求項２の発明に
おいて、前記本体フレームのうちの、前記装填ロッドの
自由端側端部に、自動締結装置の位置決め部に係合する
位置決め係合部を設けたものである。

【０００７】請求項４の自動締結機用ナット・座金供給
装置は、ボルト・ナットを自動締結する為の自動締結機
に、ナットとこれに止め付けた座金を供給するナット・
座金供給装置であって、本体フレームに基端部において
片持ち状に支持され、且つ複数のナットと座金を軸方向
にスライド自在に外嵌装着可能な装填ロッドと、前記装
填ロッドに装着された複数のナットと座金を、ガイドロ
ッドの基端側から自由端側へ、順次押出す為の押出し手
段と、前記複数のナットのうち、少なくとも最も自由端
側のナットを、自動締結機のソケットに嵌まる所定の回
動姿勢に規制する姿勢規制手段とを備え、前記姿勢規制
手段が、前記装填ロッドに装着された複数のナットの少
なくとも一側面に摩擦接触状に係合可能な係合部材と、
この係合部材を複数のナットに当接する位置と離隔する
位置とに切り換える切り換え用アクチュエータとを有す
るものである。

【０００８】請求項５の自動締結機用ナット・座金供給
装置は、請求項４の発明において、前記押出し手段が、
前記係合部材と、この係合部材及び前記切り換え用アク
チュエータとを１組のナットと座金の長さ分往復移動さ
せる送り用アクチュエータとを備えたものである。

【０００９】

【考案の作用及び効果】請求項１の自動締結機用ナット
・座金供給装置においては、装填ロッドに複数のナット
と座金を摺動自在に外嵌状に装填しておき、姿勢規制手
段により、少なくとも、最も自由端側のナットを自動締
結機のソケットに嵌まる所定姿勢に規制した状態で、押
出し手段により複数のナットと座金を装填ロッドの基端
側から自由端側へ順次押出すことにより、ナットと座金
を１組ずつ自動締結機のソケットへ供給できる。このよ
うに、装填ロッドと、姿勢規制手段と、押出し手段とを
設けたことにより、ナットと座金を供給できること、ナ
ットを所定の回動姿勢に規制しつつ供給できること、ナ
ットと座金をソケットの方へ押出し供給でき、ナット・
座金供給の高速化を図ることができる。

【００１０】そして、前記姿勢規制手段が、複数のナッ
トと座金の両側において装填ロッドに沿って延びる１対
の規制部材とこれら１対の規制部材を開閉駆動する開閉
用アクチュエータとを備え、これら規制部材に、最自由
端側のナットの両側に当接する１対の規制部と、この最
自由端側のナット以外の複数のナットの両側に接近する
複数の補助規制部とを形成したので、１対の規制部材を
接近側へ駆動して、１対の規制部で最自由端側のナット
を所定の回動姿勢に規制し、且つそれ以外の複数のナッ
トを複数の補助規制部で、所定の又は略所定の回動姿勢
に規制できるため、最自由端側のナットを確実に所定の
回動姿勢に規制できる。

【００１１】請求項２のナット・座金供給装置において
は、請求項１と同様の作用・効果を奏するが、前記押出
し手段を、装填ロッドに外嵌されたスライダと、このス
ライダを装填ロッドの自由端の方へ移動させる送り用ア
クチュエータで構成するため、押出し手段の構成を簡単
化できる。請求項３の自動締結機用ナット・座金供給装
置においては、請求項２と同様の作用・効果を奏する
が、前記本体フレームのうちの、前記装填ロッドの自由
端側端部に、自動締結装置の位置決め部に係合する位置
決め係合部を設けるため、ナット・座金供給装置と自動
締結機との位置を正確に合わせることができる。

【００１２】請求項４の自動締結機用ナット・座金供給
装置においては、装填ロッドに複数のナットと座金を摺
動自在に外嵌状に装填しておき、姿勢規制手段により、
少なくとも、最も自由端側のナットを自動締結機のソケ
ットに嵌まる所定姿勢に規制した状態で、押出し手段に
より複数のナットと座金を装填ロッドの基端側から自由
端側へ順次押出すことにより、ナットと座金を１組ずつ
自動締結機のソケットへ供給できる。このように、装填
ロッドと、姿勢規制手段と、押出し手段とを設けたこと
により、ナットと座金を供給できること、ナットを所定
の回動姿勢に規制しつつ供給できること、ナットと座金
をソケットの方へ押出し供給でき、ナット・座金供給の
高速化を図ることができる。 そして、前記姿勢規制手段
が、装填ロッドに装填された複数のナットの少なくとも
一側面に摩擦接触状に係合可能を係合部材と、この係合
部材を当接位置と離隔位置とに切り換える切り換え用ア
クチュエータとを備えた構成とするので、前記姿勢規制
手段の構成が簡単化する。

【００１３】請求項５のナット・座金供給装置において
は、請求項４と同様の作用・効果を奏するが、前記押出
し手段が、この係合部材及び前記切り換え用アクチュエ
ータとを１組のナットと座金の長さ分往復移動させる送
り用アクチュエータとを備えた構成とするため、姿勢規
制手段を有効活用して押出し手段を構成でき、押出し手
段の構成が簡単化する。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、トンネルを掘削するシールド掘
削機の付属設備として設けられるセグメント自動組付け
装置のボルト・ナット自動締結機にナットと座金とを供
給するナット・座金供給装置に本考案を適用した場合の
例である。ここで、シールド掘削機でトンネルを掘削す
る場合、トンネルの掘坑の内周面をトンネルの軸方向所
定長さのリング状部分毎に、鉄筋コンクリート製のセグ
メントで覆工していくことになる。

【００１５】図１〜図４に示すように、前記セグメント
１は、トンネルの軸方向に所定長さで、周方向には、円
周を複数分割した湾曲形状のものであり、前記掘坑の内
周面を覆工する際、軸方向に所定長さのリング状部分毎
に覆工する関係上、新設のセグメント１Ａは、その１つ
又は２つの周直交端面と１つの軸直交端面が既設の隣接
するセグメント１Ｂに当接状に配置され、隣接するセグ
メント１Ｂにボルト・ナットを介して複数個所において
連結され、前記大型のトンネルの場合、自動締結機によ
り、各連結個所毎に３組のボルト・ナットで連結される
ことになる。

【００１６】この自動締結機１０について、セグメント
自動組付け装置の組付け装置本体フレーム１１に、径方
向スライドフレーム１２が設けられ、この径方向スライ
ドフレーム１２は、案内部材１３を介して油圧モータ１
５とスクリューシャフト１４を介して径方向へ移動駆動
される。前記径方向スライドフレーム１２の先端部に案
内部材１７を介して連結された軸方向スライドフレーム
１６は、油圧モータとスクリューシャフトを介して軸方
向へ移動駆動される。

【００１７】前記軸方向スライドフレーム１６の先端部
のフレキシブルハンガー１８には、トンネルの周方向に
所定長さ延びる支持フレーム２０が垂設支持され、前記
支持フレーム２０の下端部には、第１案内部材２１と第
２案内部材２２とが設けられている。前記第１案内部材
２１には、送りアーム２３が図１にて左右方向へスライ
ド自在に取付けられ、油圧シリンダ２４により左右方向
へ移動駆動可能に構成され、また、前記第２案内部材２
２には、締結アーム２５が左右方向へスライド自在に取
付けられ、油圧シリンダ２６により左右方向へ移動駆動
可能に構成されている。

【００１８】前記セグメント１同士をボルトで連結する
連結部の構造について説明すると、セグメント１の端面
１ａの近傍部には、凹部２が形成され、その凹部２と端
面１ａ間には連結壁部が形成され、連結壁部には、図示
のように上段２本及び下段１本のボルト挿通穴５が予め
形成されている。

【００１９】前記送りアーム２３の下部のソケットホル
ダ３０には、図２に示すように、３つの固定側ソケット
３１（上段２つ、下段１つ）が前記ボルト挿通穴５に対
応する配置にて設けられており、これら固定側ソケット
３１には夫々予め合成樹脂製ファスナーを介して座金７
を止め付けたナット８を装着可能に構成してある。前記
締結アーム２５の下部には、図３に示すように、３つの
駆動側ソケット３２（上段２つ、下段１つ）が前記ボル
ト挿通穴５に対応する配置にて設けられており、これら
駆動側ソケット３２には夫々予め合成樹脂製ファスナー
を介して座金７を止め付けたナット８を装着可能に構成
してある。

【００２０】次に、前記３つの駆動側ソケット３２の夫
々を駆動する第１油圧モータ３３と、これと反対側に同
心状に位置する第２油圧モータ３４とが設けられ、中央
の第１油圧モータ３３はギヤ列３５（ギヤ３６〜４１か
らなる）により最下段の駆動側ソケット３２に連動連結
され、中央の第２油圧モータ３４は、締結方向に駆動力
を伝達可能なワンウェイクラッチを介してギヤ列３５の
入力ギヤ３６に連結され、また前後両側の第１油圧モー
タ３３は、ギヤ列４２（ギヤ４３〜４７からなる）を介
して、夫々、上段の前後の駆動側ソケット３２に連動連
結され、前後両側の第２油圧モータ３４は、ギヤ列４２
の入力ギヤ４３にワンウェイクラッチを介して連結され
ている。尚、中央の第１油圧モータ３３は締結アーム２
５の右側に、また、前後１対の第１油圧モータ３３は締
結アーム２５の左側に設けられ、中央の第２油圧モータ
３４は、締結アームの左側に、また、前後１対の第２油
圧モータ３４は、締結アーム２５の右側に設けられてい
る。

【００２１】ボルト・ナットを締結する締結初期の低ト
ルク・高速締結時には、３つの第１油圧モータ３３が直
列回路を介して直列駆動され、また、締結後期の高トル
ク・低速締結時には、第１及び第２油圧モータ３３，３
４が並列回路を介して並列駆動される。

【００２２】次に、前記ナット・座金供給装置５０につ
いて説明する。図１、図４に示すように、ナット・座金
供給装置５０は、自動組付け装置本体フレーム１１から
セグメント１に沿って延びたベースフレーム６上に載置
固定され、自動締結機１０の送りアーム２３の３つの固
定側ソケット３１と、締結アーム２５の３つの駆動側ソ
ケット３２に、夫々、同時に、座金７を止め付けたナッ
ト８（以下、座金・ナット８Ａと言う）を供給するよう
に構成されている。

【００２３】図５〜図１１に示すように、ナット・座金
供給装置５０の本体フレームは、中央フレーム５１と、
この中央フレーム５１の下端部から左右へ夫々延びる左
右１対の下部フレーム５２と、中央フレーム５１の上端
に連結され左右へ延びる１本の上部フレーム５３、等で
構成されている。前記中央フレーム５１は、中央壁部材
５４と、その前後両側に固定された前後１対の側壁部材
５５等からなる。ナット・座金供給装置５０は、前記送
りアーム２３の３つの固定側ソケット３１と、締結アー
ム２５の３つの駆動側ソケット３２とに、夫々、同時に
座金・ナット８Ａを供給する為のもので、中央壁部材５
４に対して左右対称の構成であり、送りアーム２３及び
締結アーム２５との位置合わせを容易にする為、ナット
・座金供給装置５０の中央フレーム５１及びこれに付設
されたナット・座金供給機構は、中央フレーム５１の前
後両側の弾性支持機構５６を介して弾性支持されてい
る。

【００２４】この弾性支持機構５６について説明する
と、前後の側壁部材５５の外側に固定側フレーム５７が
設けられ、前後の側壁部材５５から夫々水平に突設され
た２本の支軸部材５８の各先端部に摺動自在に嵌合され
た可動枢支部材５９は、バネ６０で外方へ弾性付勢さ
れ、各可動枢支部材５９の上下両端に夫々ガイド軸６１
が縦向きに突設され、各ガイド軸６１の先端部は、固定
側フレーム５７に固定された固定枢支部材６２に摺動自
在に嵌合され、可動枢支部材５９と各固定枢支部材６２
間において各ガイド軸６１にはバネ６３が外装されてい
る。従って、前後両側の弾性支持機構５６を介して、本
体フレームとナット・座金供給機構は、前後方向へも上
下方向へも小距離だけ移動自在に弾性支持され、ナット
・座金供給装置５０の左端の１対の係合凸部６６を送り
アーム２３の１対の係合凹部２８に、また、右端の１対
の係合凸部６７を締結アーム２５の１対の係合凹部２９
に、夫々係合されて位置合わせするのが容易になる。
尚、係合凸部６６，６７が位置決め係合部に相当し、ま
た、係合凹部２８，２９が位置決め部に相当する。

【００２５】次に、ナット・座金供給装置５０のナット
・座金供給機構について説明する。前記中央壁部材５４
の上段部には、左右１対の装填ロッド７０を一体化して
なる装填ロッド部材が前後に２本挿通固定されて、上段
部の前部と後部において夫々、左右１対の装填ロッド７
０が中央壁部材５４の左右両側へ所定長さ片持ち状に延
び、中央壁部材５４の下段部には、左右１対の装填ロッ
ド７０を一体化してなる１本の装填ロッド部材が挿通固
定されて、左右１対の装填ロッド７０が中央壁部材５４
の左右両側へ所定長さ片持ち状に延び、中央壁部材５４
の左側の３本の装填ロッド７０には、夫々１２個の座金
・ナット８Ａが装填され、また中央壁部材５４の右側の
３本の装填ロッド７０には、夫々１２個の座金・ナット
８Ａが装填される。

【００２６】前記左側の３本の装填ロッド７０に装填さ
れた座金・ナット８Ａを、各装填ロッド７０当り１個ず
つ左方へ送り出す押出し機構７２と、右側の３本の装填
ロッド７０に装填された座金・ナット８Ａを、各装填ロ
ッド７０当り１個ずつ右方へ送り出す押出し機構７２と
が、設けられている。図５、図８、図９に基いて、前記
左側の押出し機構７２について説明すると、各装填ロッ
ド７０には、その最右端の座金・ナット８Ａを左方へ押
す為のスライダ７３が摺動自在に外嵌装着され、これら
３つのスライダ７３に係合連結された連結部材７４は、
複動油圧シリンダ７５のピストンロッドに連結され、油
圧シリンダ７５により連結部材７４を介して３つのスラ
イダ７３を１ピッチ（１組の座金・ナット８Ａの長さ）
ずつ左方へ押すことにより、３つの装填ロッド７０の各
々の座金・ナット８Ａを１つずつ左方へ押し出すように
構成してある。右側の押出し機構７２も同様に構成さ
れ、複動油圧シリンダ７６により、連結部材７７を介し
て、３つのスライダ７３を右方へ押すことにより、３つ
の装填ロッド７０の各々の座金・ナット８Ａを１ピッチ
ずつ右方へ押し出すように構成してある。

【００２７】次に、前記各装填ロッド７０に装填された
複数の座金・ナット８Ａを、固定側ソケット３１及び駆
動側ソケット３２に嵌めることのできる所定の回動姿勢
に規制する為の姿勢規制機構８０について説明する。前
記左側の３つの装填ロッド７０に対応する３組の姿勢規
制機構８０について説明する。最初に、上段の前側の装
填ロッド７０に対応する姿勢規制機構８０について説明
すると、その装填ロッド７０の上下両側には、装填ロッ
ド７０に沿って延びる１対の規制部材８１，８２が配設
され、これら規制部材８１，８２の装填ロッド７０側の
部分には、最も左側（装填ロッド７０の最も自由端側）
の座金・ナット８Ａ以外の複数の座金・ナット８Ａのナ
ット８の上下両面に夫々当接又は接近してナット８を所
定の又は略所定の回動姿勢に規制する複数の補助規制部
８３と、固定側ソケット３１に供給される最自由端側の
座金・ナット８Ａの上下両面に当接する規制部８４とが
形成されている。前記規制部８４は、図１１に示すよう
に、ナット８の一辺に係合する浅い凹部状に形成してあ
る。

【００２８】前記上側の規制部材８１は、その前側の可
動部材８５に複数箇所において固定され、また、下側の
規制部材８２は、その前側の可動部材８６に複数箇所に
おいて固定され、これら上下１対の可動部材８５，８６
は、それらを摺動自在に挿通する左右１対の縦向きのガ
イドロッド８７により昇降可能に案内され、上下１対の
可動部材８５，８６を開閉駆動する開閉用油圧シリンダ
８８のシリンダ本体は、上側の可動部材８５に固着さ
れ、また、ピストンロッド８８ａは、下側の可動部材８
６に固着されている。尚、符号８９，９０，９１は、夫
々、上側の可動部材８５の上限位置ストッパ、同可動部
材８５の下限位置ストッパ、下側の可動部材８６の上限
位置ストッパである。

【００２９】前記開閉用油圧シリンダ８８により上下の
可動部材８５，８６を離隔させると、上下の補助規制部
８３，８３間間隔が座金・ナット８Ａの外径よりも大き
くなるので、前記押出し機構７２により、複数の座金・
ナット８Ａを送ることができ、また、上下の可動部材８
５，８６を接近方向へ駆動させると、上下の複数の補助
規制部８３，８３が座金・ナット８Ａのナット８の上下
両面に当接又は接近して、ナット８の姿勢を規制するこ
とになる。

【００３０】次に、上段の後側の装填ロッド７０に対応
する姿勢規制機構８０及び下段の装填ロッド７０に対応
する姿勢規制機構８０も、基本的に前記姿勢規制機構８
０と同様の構成であるので、説明を省略するが、これら
２組の姿勢規制機構８０の４つの可動部材８５，８６
は、共通の左右１対のガイドロッド８７で案内されてい
る。前記右側の３本の装填ロッド７０に夫々対応する３
組の姿勢規制機構８０は、前記左側の３組の姿勢規制機
構８０と左右対称の構成であるため説明を省略する。

【００３１】以上説明したナット・座金供給装置５０の
作用について説明する。図１に示すように、自動締結機
１０の支持フレーム２０をナット・座金供給装置５０の
上方へ移動させ、送りアーム２３をナット・座金供給装
置５０の左端に接近させ、また、締結アーム２５をナッ
ト・座金供給装置５０の右端に接近させ、左端の１対の
係合凸部６６に送りアーム２３の１対の係合凹部２８を
係合させ、また、右端の１対の係合凸部６７に締結アー
ム２５の１対の係合凹部２９を係合させると、ボルト・
ナット自動締結装置１０とナット・座金供給装置５０と
が、所定の位置関係に連結される。このとき、前記弾性
支持機構５６を介して、ナット・座金供給装置５０の姿
勢を微調節できるため、係合凸部６６，６７と係合凹部
２８，２９とを容易に係合させることができる。

【００３２】次に、当初、各姿勢規制機構８０の油圧シ
リンダ８８を閉駆動しておいて、複数の補助規制部８３
と規制部８４とで、複数の座金・ナット８Ａの姿勢を規
制しておき、次に、６組の姿勢規制機構８０の油圧シリ
ンダ８８を同時に開駆動させると、座金・ナット８Ａを
送り得る状態になるので、左右１対の押出し機構７２の
各油圧シリンダ７５，７６のピストンロッドを１ピッチ
（１組の座金・ナット８Ａの長さ）だけ伸長させると、
左側の３本の装填ロッド７０の先端部の各１つの座金・
ナット８Ａが送りアーム２３の３つの固定側ソケット３
１に夫々装填され、また、右側の３本の装填ロッド７０
の先端部の各１つの座金・ナット８Ａが締結アーム２５
の３つの駆動側ソケット３２に夫々装填される。座金・
ナット８Ａの装填の後、６つの油圧シリンダ８８を再び
閉駆動し、その状態に保持する。

【００３３】以上のように、繰り返すことにより、１２
個の座金・ナット８Ａを順次自動締結装置１０に供給で
きるが、全部の座金・ナット８Ａを供給した後、油圧シ
リンダ７５，７６のロッドを完全に退入させ、６組の油
圧シリンダ８８を開駆動した状態で、新規の各１２個の
座金・ナット８Ａを、装填ロッド７０の自由端側から各
装填ロッド７０に装填するものとする。

【００３４】以上のナット・座金供給装置５０によれ
ば、装填ロッド７０に座金・ナット８Ａを外嵌して装填
するので、複数の座金・ナット８Ａを簡単に装填でき
る。また、各姿勢規制機構８０の規制部８４により最も
自由端側のナット８の姿勢をソケット３１，３２に嵌ま
る所定の回動姿勢に規制するため、座金・ナット８Ａを
確実にソケット３１，３２に供給でき、しかも、複数の
補助規制部８３により最も自由端側のナット８以外のナ
ット８の姿勢を規制するため、規制部８４で姿勢規制す
るときに確実に姿勢規制できる。更に、各装填ロッド７
０に装填された複数の座金・ナット８Ａを押出す押出し
機構７２を設けたため、送りアーム２３と締結アーム２
５を移動させることなく、座金・ナット８Ａをソケット
３１，３２に迅速に供給でき、各３本の装填ロッド７０
の複数の座金・ナット８Ａを共通の押出し機構７２によ
り押出すように構成したため、押出し機構７２の構成を
簡単化できる。

【００３５】本体フレームの左端部と右端部とに夫々係
合凸部６６，６７を設け、これら係合凸部６６，６７を
送りアーム２３及び締結アーム２５の係合凹部２８，２
９に係合させて位置決めするため、送りアーム２３及び
締結アーム２５と、ナット・座金供給装置５０とを正確
に位置合わせできる。また、ナット・座金供給装置５０
の本体フレームに付設したナット・座金供給機構を弾性
支持機構５６を介して弾性支持したため、送りアーム２
３及び締結アーム２５と、ナット・座金供給装置５０と
の位置合わせを容易に行うことができる。

【００３６】次に、別実施例について説明する。図１
２、図１３に示すように、このナット・座金供給装置５
０Ａは、前記ボルト・ナット自動締結装置１０のベース
フレーム６に固定される固定側フレーム９０と、この固
定側フレーム９０に前記弾性支持機構５６と同様の弾性
支持機構５６Ａを介して弾性支持される本体フレーム９
１と、本体フレーム９１に組付けられたナット・座金供
給機構等からなる。

【００３７】前記本体フレーム９１の中央フレーム９２
には、前記実施例と同様に、中央フレーム９２の左側へ
所定長さ突出する３本の装填ロッド９３と、中央フレー
ム９２の右側へ所定長さ突出する３本の装填ロッド９３
とが片持ち状に挿通固定され、各装填ロッド９３には、
１１組の座金・ナット８Ａが夫々装填される。 中央フ
レーム９２の左側のナット・座金供給機構と、中央フレ
ーム９２の右側のナット・座金供給機構とは、左右対称
の構成であるので、左側のナット・座金供給機構につい
て説明し、右側のナット・座金供給機構について同一符
号を付して説明を省略するものとする。

【００３８】前記各装填ロッド９３に装填された複数の
座金・ナット８Ａを、固定側ソケット３１及び駆動側ソ
ケット３２に嵌まる所定の回動姿勢に規制する姿勢規制
機構９４が設けられている。これら姿勢規制機構９４に
関して、各装填ロッド９３の上下両側には、複数の座金
・ナット８Ａのナット８の上下両面に夫々係合する複数
の係合部９５を有する係合部材９６，９７が配設されて
いる。上側の３本の係合部材９６に関して、上段の２本
の係合部材９６は、一体的に連結され、これら２本の係
合部材９６と下段の１本の係合部材９６は、左右１対の
連結ロッド９８を介して一体的に連結されている。

【００３９】下側の３本の係合部材９７において、上段
の２本の係合部材９７と下段の１本の係合部材９７とを
一体的に連結する為、本体フレーム９１の前部と後部に
は、夫々、左右１対のガイドスリーブ９９が固着され、
これらガイドスリーブ９９に挿通された計４本のガイド
ロッド１００のうちの前側の２本のガイドロッド１００
の上端が前側の上段の係合部材９７に、また、後側の２
本のガイドロッド１００の上端が後側の上段の係合部材
９７に、夫々固着され、また前側の２本のガイドロッド
１００の下端が下段の係合部材９７の前部に固着され、
また、後側の２本のガイドロッド１００の下端が下段の
係合部材９７の後部に固着され、これにより、下側の３
本の係合部材９７は、一体的に連結されている。

【００４０】前記ガイドロッド１００の前後両側に付設
されたローラ１０１が上段の２本の係合部材９６の下面
に固定された金具１０２上を遊転するように構成され、
これにより、上側の３本の係合部材９６の係合部９５が
ナット８の上面に係合したときに、下側の３本の係合部
材９７の係合部９５が座金・ナット８Ａの座金７よりも
低く位置し、また下側の３本の係合部材９７の係合部９
５がナット７の下面に係合したときに、上側の３本の係
合部材９６の係合部９５が座金・ナット８Ａの座金７よ
りも高く位置するように、６本の係合部材９６，９７の
位置関係が設定されている。

【００４１】従って、上側の３本の係合部材９６の複数
の係合部９５を、夫々対応する装填ロッド９３の複数の
ナット８の上面に係合させると、座金・ナット８Ａの姿
勢が所定姿勢に規制されることになる。次に、各装填ロ
ッド９３に装填された複数の座金・ナット８Ａを１ピッ
チずつ装填ロッド９３の自由端側へ押出す押出し機構１
０６について説明する。前記金具１０２内には、左右方
向に細長のローラ遊動隙間１０２ａが形成されていて、
上側の３本の係合部材９６を下側の３本の係合部材９７
に対して１ピッチ（１組の座金・ナット８Ａの長さ分）
だけ、相対的に左方へ移送できるように構成してある。

【００４２】更に、前記６本の係合部材９６，９７を同
時に昇降駆動する油圧シリンダ１０７が設けられ、この
油圧シリンダ１０７のロッドの下端は、上段の前後の係
合部材９６に固着され、前記油圧シリンダ１０７を固定
した可動板部材１０８は、前後１対の左右方向向きの水
平なガイド軸部材１０９を介して、左右方向に移動自在
に案内されている。

【００４３】前記可動板部材１０８に対して、６本の係
合部材９６，９７を前記油圧シリンダ１０７で昇降する
為、上段の前後の係合部材９６に突設された左右１対の
縦向きのガイドロッド１１０が、可動板部材１０８に固
着された縦向きのガイドスリーブ１１１と可動板部材１
０８とを夫々挿通している。それ故、油圧シリンダ１０
７により、各装填ロッド９３の上側の係合部材９６の係
合部９５がナット８に摩擦当接する位置と、各装填ロッ
ド９３の下側の係合部材９７の係合部９５がナット８に
摩擦当接する位置とに切り換え可能になっている。

【００４４】更に、前記中央フレーム９２の上側部に
は、押出し駆動用の油圧シリンダ１１２が設けられ、そ
のピストンロッドに連結された連結金具１１３が、可動
板部材１０８にヒンジ結合され、この油圧シリンダ１１
２により、可動板部材１０８と、これに付設された油圧
シリンダ１０７及び６つの係合部材９６，９７を１ピッ
チだけ左右方向へ往復駆動できるように構成してある。

【００４５】以上説明したナット・座金供給装置５０Ａ
の作用について説明する。前記ナット・座金供給装置５
０Ａにより、送りアーム２３の３つの固定側ソケット３
１と、締結アーム２５の３つの駆動側ソケット３２に座
金・ナット８Ａを同時に供給する場合、最初に、左右の
油圧シリンダ１０７のロッドを伸長させて、上側の係合
部材９６の複数の係合部９５を夫々ナット８に摩擦係合
させた状態において、左右の油圧シリンダ１１２のピス
トンロッドを１ピッチ分伸長させると、各装填ロッド９
３の複数の座金・ナット８Ａが１ピッチ分各装填ロッド
９３の自由端側へ移送され、最も自由端側の１組の座金
・ナット８Ａがソケット３１，３２に同時に供給され
る。このとき、ローラ１０１は、ローラ遊動隙間１０２
ａ内を遊転して自由端側へ移動し、左右の下側の各３つ
の係合部材９７は、左右方向に移動することはない。

【００４６】次に、左右の油圧シリンダ１０７のピスト
ンロッドを退入させて６つの係合部材９６，９７を上昇
位置へ切り換えて、左右の下側の各３つの係合部材９７
の複数の係合部９５を夫々ナット８に係合させた状態に
してから、左右の油圧シリンダ１１２のピストンロッド
を退入させると、ローラ１０１がローラ遊動隙間１０２
ａ内を遊転して中央フレーム９２側へ移動し、左右の上
側の各３つの係合部材９６が１ピッチ分中央フレーム９
２側へ移動する。このようにして、１サイクルの座金・
ナット８Ａの供給を行うことができる。

【００４７】以上説明したナット・座金供給装置５０Ａ
によれば、係合部材９６，９７により、複数の座金・ナ
ット８Ａを挟み付ける構成ではなく、上側の係合部材９
６の係合部９５を複数の座金・ナット８Ａに係合させて
ナット８の姿勢を所定の回動姿勢に規制するように構成
したため、姿勢規制機構９４の構成が簡単化する。ま
た、姿勢規制機構９４の係合部材９６を押出し機構１０
６に活用するため、押出し機構１０６の構成が簡単化す
ること、複数の座金・ナット８Ａを１ピッチずつ送るよ
うに構成したため、押出し機構１０６の構成が簡単化す
ること等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るボルト・ナット自動締結装置の正
面図である。

【図２】図１の装置の送りアームの要部右面図である。

【図３】図１の装置の締結アームの左側面図である。

【図４】図１の装置に設けられたナット・座金供給及び
セグメントの平面図である。

【図５】前記ナット・座金供給装置の横断平面図（図７
の５−５線断面図）である。

【図６】前記ナット・座金供給装置の横断平面図（図７
の６−６線断面図）である。

【図７】前記ナット・座金供給の正面図である。

【図８】前記ナット・座金供給の縦断正面図である。

【図９】図７の９−９線断面図である。

【図１０】図７の１０−１０線断面図である。

【図１１】図７の１１−１１線断面図である。

【図１２】別実施例に係るナット・座金供給装置の縦断
正面図（図１３の１２−１２線断面図）である。

【図１３】図１２の装置の縦断側面図である。

【符号の説明】

１０ ボルト・ナット自動締結装置 ２８，２９ 係合凹部 ５０，５０Ａ ナット・座金供給装置 ６６，６７ 係合凸部 ７０ 装填ロッド ７２ 押出し手段 ７３ スライダ ７５，７６ 油圧シリンダ ８０ 姿勢規制機構 ８１，８２ 規制部材 ８３ 補助規制部 ８４ 規制部 ８８ 油圧シリンダ ９５ 係合部 ９６，９７ 係合部材 １０６ 押出し機構 １０７ 油圧シリンダ １１２ 油圧シリンダ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボルト・ナットを自動締結する為の自動
   締結機に、ナットとこれに止め付けた座金を供給するナ
   ット・座金供給装置であって、 本体フレームに基端部において片持ち状に支持され、且
   つ複数のナットと座金を軸方向にスライド自在に外嵌装
   着可能な装填ロッドと、 前記装填ロッドに装着された複数のナットと座金を、ガ
   イドロッドの基端側から自由端側へ、順次押出す為の押
   出し手段と、 前記複数のナットのうち、少なくとも最も自由端側のナ
   ットを、自動締結機のソケットに嵌まる所定の回動姿勢
   に規制する姿勢規制手段とを備え、 前記姿勢規制手段が、前記複数のナットと座金の両側に
   おいて、装填ロッドに沿って延びる１対の規制部材であ
   って、前記最自由端側のナットの両側に当接する規制部
   と、このナット以外の複数のナットの両側に当接又は接
   近する複数の補助規制部とを有する１対の規制部材と、
   この１対の規制部材を接近・離隔方向へ開閉駆動する開
   閉用アクチュエータとを有する ことを特徴とする自動締
   結機用ナット・座金供給装置。
2. 【請求項２】 前記押出し手段が、装填ロッドにその軸
   方向に移動自在に外嵌されたスライダと、このスライダ
   を自由端の方へ移動させる送り用アクチュエータとで構
   成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動締結機
   用ナット・座金供給装置。
3. 【請求項３】 前記本体フレームのうちの、前記装填ロ
   ッドの自由端側端部に、自動締結装置の位置決め部に係
   合する位置決め係合部を設けたことを特徴とする請求項
   ２に記載の自動締結機用ナット・座金供給装置。
4. 【請求項４】 ボルト・ナットを自動締結する為の自動
   締結機に、ナットとこれに止め付けた座金を供給するナ
   ット・座金供給装置であって、 本体フレームに基端部において片持ち状に支持され、且
   つ複数のナットと座金を軸方向にスライド自在に外嵌装
   着可能な装填ロッドと、 前記装填ロッドに装着された複数のナットと座金を、ガ
   イドロッドの基端側か ら自由端側へ、順次押出す為の押
   出し手段と、 前記複数のナットのうち、少なくとも最も自由端側のナ
   ットを、自動締結機のソケットに嵌まる所定の回動姿勢
   に規制する姿勢規制手段とを備え、 前記姿勢規制手段が、前記装填ロッドに装着された複数
   のナットの少なくとも一側面に摩擦接触状に係合可能な
   係合部材と、この係合部材を複数のナットに当接する位
   置と離隔する位置とに切り換える切り換え用アクチュエ
   ータとを有することを特徴とする自動締結機用ナット・
   座金供給装置。
5. 【請求項５】 前記押出し手段が、前記係合部材と、こ
   の係合部材及び前記切り換え用アクチュエータとを１組
   のナットと座金の長さ分往復移動させる送り用アクチュ
   エータとを備えたことを特徴とする請求項４に記載の自
   動締結機用ナット・座金供給装置。