JPH088024Y2 - ねじ部品の姿勢設定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ナットや座金が一端面
に固定されたナット、さらにはボルトなどのようなねじ
部品の軸線まわりの角度を調整するねじ部品の姿勢設定
装置に関し、たとえばトンネルの掘坑の内周面を覆工す
るセグメント組付け装置におけるボルト・ナット自動締
結機にナット・座金を供給するためのナット・座金供給
装置などに関連して好適に実施することができるねじ部
品の姿勢設定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールド掘削機によりトンネルを
掘削する際には、所定長さ掘削する毎に、シールド掘削
機の後方の掘坑のリング状の内周面を鉄筋コンクリート
製の湾曲状の複数のセグメントで覆工していくことにな
るが、前記セグメントを掘坑の内周面に１枚ずつ組付け
てセグメントを既設のセグメントに連結していくセグメ
ント自動組立装置には、セグメント同士を連結する複数
のボルトを締結するボルト・ナット自動締結機が設けら
れている。

【０００３】最近、シールドの大型化に伴い、ボルトの
大型化、締結トルクの増大、ボルト自動締結の高速化、
等が要請されていることから、ボルト・ナット自動締結
機の高速化と、この自動締結装置にナット・座金を供給
するナット・座金供給装置の高速化が要請されている。

【０００４】前記ナット供給装置として、実開平３−８
２１２５号公報には、複数のナットを直列状に装填する
ための六角形の装填穴を有する左右１対の装填筒体を、
軸方向に移動自在にかつナット供給用の開口を相互に反
対側に向けて対向状に配設し、各装填筒体の開口部に、
その開口に外部からソケットが挿入されたときに、１個
のナットのみをソケットに供給する機構を設け、各装填
筒体に相手側の装填筒体内の複数のナットを押動させる
ための押出しロッドを設け、ボルト・ナット自動締結機
の送りアームの固定側ソケットを一方の装填筒体の開口
に、また、締結アームの駆動側ソケットを他方の装填筒
体の開口に押し当てつつ、両アームを相対接近させるこ
とにより、両アームのソケットにそれぞれ１個のナット
を供給するように構成したナット供給装置が記載されて
いる。

【０００５】このような先行技術では、ナットが装填筒
体に挿入され、したがってその装填筒体から供給される
ナットは、そのナットの軸線まわりの角度が調整され、
すなわち姿勢が設定されている。このようなナットに代
えて、そのナットの端面にナットよりも半径方向外方に
突出した大径の座金が固定されたねじ部品を用いるとき
には、このような先行技術をそのまま用いることはでき
ない。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】本考案の目的は、たと
えばナットの一端面に、そのナットよりも大径の座金が
固定されているねじ部品などを、その軸線まわりの角度
を調整して希望する姿勢に設定することができるように
したねじ部品の姿勢設定装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、軸直角断面が
多角形のねじ部品の複数の掛合部の１つに当接し、かつ
弾力性を有する当接部材と、ねじ部材に関して当接部材
とは反対側に配置され、ねじ部材の軸線に平行な揺動軸
線まわりに揺動可能に設けられ、遊端部は、前記揺動軸
線よりもねじ部材寄りにある揺動部材と、当接部材と揺
動部材とを相互の近接方向および離反方向に往復駆動す
る駆動手段とを含むことを特徴とするねじ部品の姿勢設
定装置である。

【０００８】また本考案は、前記駆動手段は、シリンダ
とピストン棒のうちいずれか一方が前記当接部材に連結
され、いずれか他方が前記揺動部材に連結される構成を
有することを特徴とするである。

【０００９】

【作用】本考案に従えば、駆動部材によって当接部材と
揺動部材とを離反した状態では、それらの間でねじ部品
を順次的に移動して供給などすることができ、ねじ部品
の姿勢を設定するにあたっては、駆動部材によって当接
部材と揺動部材とを相互の近接方向に変位させる。これ
によってねじ部品のたとえばナットなどの掛合部の１つ
に板ばねなどの当接部材が当接し、他の掛合部には揺動
部材の遊端部が角変位しつつ接触する。これによってた
とえば一端面に大径の座金が固定されているナットを、
そのナットの軸線まわりに角変位して希望する姿勢とす
ることができる。

【００１０】また本考案に従えば、駆動手段は、複動シ
リンダを備え、これによって構成を簡単にして実現する
ことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例について図面に基いて
説明する。

【００１２】本実施例は、トンネルを掘削するシールド
掘削機の付属設備として設けられるセグメント自動組付
け装置のボルト・ナット自動締結機にナットと座金とを
供給するナット・座金供給装置に本考案を適用した場合
の例である。

【００１３】ここで、シールド掘削機でトンネルを掘削
する場合、トンネルの掘坑の内周面をトンネルの軸方向
所定長さのリング状部分毎に、鉄筋コンクリート製のセ
グメントで覆工していくことになる。

【００１４】図１〜図４に示すように、前記セグメント
１は、トンネルの軸方向に所定長さで、周方向には、円
周を複数分割した湾曲形状のものであり、前記掘坑の内
周面を覆工する際、軸方向に所定長さのリング状部分毎
に覆工する関係上、新設のセグメント１Ａは、その１つ
または２つの周直交端面と１つの軸直交端面が既設の隣
接するセグメント１Ｂに当接状に配置され、隣接するセ
グメント１Ｂにボルト・ナットを介して複数個所におい
て連結され、前記大型のトンネルの場合、自動締結機に
より、各連結個所毎に３組のボルト・ナットで連結され
ることになる。

【００１５】この自動締結機１０について、セグメント
自動組付け装置の組付け装置本体フレーム１１に、径方
向スライドフレーム１２が設けられ、この径方向スライ
ドフレーム１２は、案内部材１３を介して油圧モータ１
５とスクリューシャフト１４を介して径方向へ移動駆動
される。前記径方向スライドフレーム１２の先端部に案
内部材１７を介して連結された軸方向スライドフレーム
１６は、油圧モータとスクリューシャフトを介して軸方
向へ移動駆動される。

【００１６】前記軸方向スライドフレーム１６の先端部
のフレキシブルハンガー１８には、トンネルの周方向に
所定長さ延びる支持フレーム２０が垂設支持され、前記
支持フレーム２０の下端部には、第１案内部材２１と第
２案内部材２２とが設けられている。

【００１７】前記第１案内部材２１には、送りアーム２
３が図１にて左右方向へスライド自在に取付けられ、油
圧シリンダ２４により左右方向へ移動駆動可能に構成さ
れ、また、前記第２案内部材２２には、締結アーム２５
が左右方向へスライド自在に取付けられ、油圧シリンダ
２６により左右方向へ移動駆動可能に構成されている。

【００１８】前記セグメント１同士をボルトで締結する
連結部の構造について説明すると、セグメント１の端面
１ａの近傍部には、凹部２が形成され、その凹部２と端
面１ａ間には連結壁部が形成され、連結壁部には、図示
のように上段２本および下段１本のボルト挿通穴５が予
め形成されている。

【００１９】前記送りアーム２３の下部のソケットホル
ダ３０には、図２に示すように、３つの固定側ソケット
３１（上段２つ、下段１つ）が前記ボルト挿通穴５に対
応する配置にて設けられており、これら固定側ソケット
３１にはそれぞれ予め合成樹脂製ファスナーを介して座
金７を止め付けた軸直角断面が六角形のナット８を装着
可能に構成してある。前記締結アーム２５の下部には、
図３に示すように、３つの駆動側ソケット３２（上段２
つ、下段１つ）が前記ボルト挿通穴５に対応する配置に
て設けられており、これら駆動側ソケット３２にはそれ
ぞれ予め合成樹脂製ファスナーを介して座金７を止め付
けたナット８を装着可能に構成してある。

【００２０】次に、前記３つの駆動側ソケット３２のそ
れぞれを駆動する第１油圧モータ３３と、これと反対側
に同心状に位置する第２油圧モータ３４とが設けられ、
中央の第１油圧モータ３３はギヤ列３５（ギヤ３６〜４
１から成る）により最下段の駆動側ソケット３２に連動
連結され、中央の第２油圧モータ３４は、締結方向に駆
動力を伝達可能なワンウェイクラッチを介してギヤ列３
５の入力ギヤ３６に連結され、また前後両側の第１油圧
モータ３３は、ギヤ列４２（ギヤ４３〜４７から成る）
を介して、それぞれ、上段の前後の駆動側ソケット３２
に連動連結され、前後両側の第２油圧モータ３４は、ギ
ヤ列４２の入力ギヤ４３にワンウェイクラッチを介して
連結されている。なお、中央の第１油圧モータ３３は締
結アーム２５の右側に、また、前後１対の第１油圧モー
タ３３は締結アーム２５の左側に設けられ、中央の第２
油圧モータ３４は、締結アームの左側に、また、前後１
対の第２油圧モータ３４は、締結アーム２５の右側に設
けられている。

【００２１】ボルト・ナツトを締結する締結初期の低ト
ルク・高速締結時には、３つの第１油圧モータ３３が直
列回路を介して直列駆動され、また、締結後期の高トル
ク・低速締結時には、第１および第２油圧モータ３３，
３４が並列回路を介して並列駆動される。

【００２２】次に、前記ナット・座金供給装置５０につ
いて説明する。

【００２３】図１、図３に示すように、ナット・座金供
給装置５０は、自動組付け装置本体フレーム１１からセ
グメント１に沿って延びたベースフレーム６上に載置固
定され、自動締結機１０の送りアーム２３の３つの固定
側ソケット３１と、締結アーム２５の３つの駆動側ソケ
ット３２に、それぞれ、同時に、座金７を止め付けたナ
ット８（以下、座金・ナット８Ａと言う）を供給するよ
うに構成されている。

【００２４】図５〜図１１に示すように、ナット・座金
供給装置５０の本体フレームは、中央フレーム５１と、
この中央フレーム５１の下端部から左右へそれぞれ延び
る左右１対の下部フレーム５２と、中央フレーム５１の
上端に連結され左右へ延びる１本の上部フレーム５３、
等で構成されている。

【００２５】前記中央フレーム５１は、中央壁部材５４
と、その前後両側に固定された前後１対の側壁部材５５
等から成る。

【００２６】ナット・座金供給装置５０は、前記送りア
ーム２３の３つの固定側ソケット３１と、締結アーム２
５の３つの駆動側ソケット３２とに、それぞれ、同時に
座金・ナット８Ａを供給するためのもので、中央壁部材
５４に対して左右対称の構成であり、送りアーム２３お
よび締結アーム２５との位置合わせを容易にするため、
ナット・座金供給装置５０の中央フレーム５１およびこ
れに付設されたナット・座金供給機構は、中央フレーム
５１の前後両側の弾性支持機構５６を介して弾性支持さ
れている。

【００２７】この弾性支持機構５６について説明する
と、前後の側壁部材５５の外側に固定側フレーム５７が
設けられ、前後の側壁部材５５からそれぞれ水平に突設
された２本の支軸部材５８の各先端部に摺動自在に嵌合
された可動枢支部材５９は、ばね６０で外方へ弾性付勢
され、各可動枢支部材５９の上下両端にそれぞれガイド
軸６１が縦向きに突設され、各ガイド軸６１の先端部
は、固定側フレーム５７に固定された固定枢支部材６２
に摺動自在に嵌合され、可動枢支部材５９と各固定枢支
部材６２間において各ガイド軸６１にはばね６３が外装
されている。

【００２８】したがって、前後両側の弾性支持機構５６
を介して、本体フレームとナット・座金供給機構は、前
後方向へも上下方向へも小距離だけ移動自在に弾性支持
され、ナット・座金供給装置５０の左端の１対の係合凸
部６６を送りアーム２３の１対の係合凹部２８に、ま
た、右端の１対の係合凸部６７を締結アーム２５の１対
の係合凹部２９に、それぞれ係合されて位置合わせする
のが容易になる。なお、係合凸部６６，６７が位置決め
係合部に相当し、また、係合凹部２８，２９が位置決め
部に相当する。

【００２９】次にナット・座金供給装置５０のナット・
座金供給機構について説明する。

【００３０】前記中央壁部材５４の上段部には、左右１
対の装填ロッド７０を一体化して成る装填ロッド部材が
前後に２本挿通固定されて、上段部の前部と後部におい
てそれぞれ、左右１対の装填ロッド７０が中央壁部材５
４の左右両側へ所定長さ片持ち状に延び、中央壁部材５
４の下段部には、左右１対の装填ロッド７０を一体化し
て成る１本の装填ロッド部材が挿通固定されて、左右１
対の装填ロッド７０が中央壁部材５４の左右両側へ所定
長さ片持ち状に延び、中央壁部材５４の左側の３本の装
填ロッド７０には、それぞれ１２個の座金・ナット８Ａ
が装填され、また中央壁部材５４の右側の３本の装填ロ
ッド７０には、それぞれ１２個の座金・ナット８Ａが装
填される。

【００３１】前記左側の３本の装填ロッド７０に装填さ
れた座金・ナット８Ａを、各装填ロッド７０当り１個ず
つ左方へ送り出す押出し機構７２と、右側の３本の装填
ロッド７０に装填された座金・ナット８Ａを、各装填ロ
ッド７０当り１個ずつ右方へ送り出す押出し機構７２と
が、設けられている。

【００３２】図５、図８、図９に基いて、前記左側の押
出し機構７２について説明すると、各装填ロッド７０に
は、その最右端の座金・ナット８Ａを左方へ押すための
スライダ７３が摺動自在に外嵌装着され、これら３つの
スライダ７３に係合連結された連結部材７４は、複動油
圧シリンダ７５のピストンロッドに連結され、油圧シリ
ンダ７５により連結部材７４を介して３つのスライダ７
３を１ピッチ（１組の座金・ナット８Ａの長さ）ずつ左
方へ押すことにより、３つの装填ロッド７０の各々の座
金・ナット８Ａを１つずつ左方へ押し出すように構成し
てある。右側の押出し機構７２も同様に構成され、複動
油圧シリンダ７６により、連結部材７７を介して、３つ
のスライダ７３を右方へ押すことにより、３つの装填ロ
ッド７０の各々の座金・ナット８Ａを１ピッチずつ右方
へ押し出すように構成してある。

【００３３】次に、前記各装填ロッド７０に装填された
複数の座金・ナット８Ａを、固定側ソケット３１および
駆動側ソケット３２に嵌めることのできる所定の回動姿
勢に規制するための姿勢規制機構８０について説明す
る。

【００３４】前記左側の３つの装填ロッド７０に対応す
る３組の姿勢規制機構８０について説明する。最初に、
上段の前側の装填ロッド７０に対応する姿勢規制機構８
０について説明すると、その装填ロッド７０の上下両側
には、装填ロッド７０に沿って延びる１対の機構部材８
１，８２が配設され、これら規制部材８１，８２の装填
ロッド７０側の部分には、最も左側（装填ロッド７０の
最も自由端側）の座金・ナット８Ａ以外の複数の座金・
ナット８Ａのナット８の上下両面にそれぞれ当接または
接近してナット８を所定のまたは略所定の回動姿勢を規
制する複数の補助規制部８３が形成されている。固定側
ソケット３１に供給される最自由端側の座金・ナット８
Ａの姿勢設定のために装置１２０が設けられる。

【００３５】前記上側の規制部材８１は、その前側の可
動部材８５に複数箇所において固定され、また、下側の
規制部材８２は、その前側の可動部材８６に複数箇所に
おいて固定され、これら上下１対の可動部材８５，８６
は、それらを摺動自在に挿通する左右１対の縦向きのガ
イドロッド８７により昇降可能に案内され、上下１対の
可動部材８５，８６を開閉駆動する開閉用油圧シリンダ
８８のシリンダ本体は、上側の可動部材８５に固着さ
れ、また、ピストンロッド８８ａは、下側の可動部材８
６に固着されている。なお、符号８９，９０，９１は、
それぞれ、上側の可動部材８５の上限位置ストッパ、同
可動部材８５の下限位置ストッパ、下側の可動部材８６
の上限位置ストッパである。

【００３６】前記開閉用油圧シリンダ８８により上下の
可動部材８５，８６を隔離させると、上下の補助規制部
８３，８３間間隔が座金・ナット８Ａの外径よりも大き
くなるので、前記押出し機構７２により、複数の座金・
ナット８Ａを送ることができ、また、上下の可動部材８
５，８６を接近方向へ駆動させると、上下の複数の補助
規制部８３，８３が座金・ナット８Ａのナット８の上下
両面に当接または接近して、ナット８の姿勢を規制する
ことになる。

【００３７】次に、上段の後段の装填ロッド７０に対応
する姿勢規制機構８０および下段の装填ロッド７０に対
応する姿勢規制機構８０も、基本的に前記姿勢規制機構
８０と同様の構成であるので、説明を省略するが、これ
ら２組の姿勢規制機構８０の４つの可動部材８５，８６
は、共通の左右１対のガイドロッド８７で案内されてい
る。前記右側の３本の装填ロッド７０にそれぞれ対応す
る３組の姿勢規制機構８０は、前記左側の３組の姿勢規
制機構８０と左右対称の構成であるため説明を省略す
る。

【００３８】座金・ナット８Ａの最自由端側のものの姿
勢を設定するための装置１２０の構成について述べる。
この装置１２０は、左右の３組毎の各姿勢規制機構８０
に個別的に対応して設けられている。図１２は最自由端
側の座金・ナット８Ａの姿勢設定装置１２０を示すナッ
ト・座金供給装置５０の一部の縦断面図であり、図１３
はその左方から見た正面図である。この姿勢設定装置１
２０の正面から見た具体的な構成は図１４に示されてお
り、その図１４の右方から見た縦断面は図１５に示され
ており、図１４の左方から見た縦断面は図１６に示され
ている。油圧または空気圧の複動シリンダ１２１のシリ
ンダ１２２は、移動部材１２３に固定され、そのピスト
ン棒１２４はもう１つの移動部材１２５に固定される。
各移動部材１２３，１２５には案内筒１２６，１２７が
それぞれ固定されており、これらの案内筒１２６，１２
７は、基体１２８の固定部材１２９，１３０に固定され
た案内部材１３１，１３２によって上下に案内される。
基体１２８の取付け部材１３３には、案内棒１３１の中
央位置でストッパ１３４が固定され、移動部材１２３，
１２５の相互の近接方向の間隔が制限される。移動部材
１２３，１２５の相互の離反方向の変位は、固定部材１
２９，１３０によって制限される。

【００３９】移動部材１２５には取付け片１３５が固定
され、この取付け片１３５には、弾力性のある板ばねか
ら成る当接部材１３６の基端部が固定される。

【００４０】移動部材１２３には取付け片１３７が固定
され、この取付け片１３７には、ブラケット１３８が固
定される。ブラケット１３８には、ローラ１３９が回転
可能に支持される。ローラ１３９の回転軸線は、座金・
ナット８Ａの軸線１４０と平行である。このローラ１３
９は、揺動部材１４１の切欠き１４２に嵌まり込む。揺
動部材１４１には、ピン１４３によって遊端部であるロ
ーラ１４４が回転可能に設けられる。このピン１４３お
よびローラ１４４の軸線は、前記軸線１４０と平行であ
る。ピン１４５は、取付け部材１４６によって基体１２
８に固定される。ピン１４５の軸線もまた、前述のよう
に、ローラ１３９，１４４の軸線に平行である。ローラ
１４４は、揺動軸線であるピン１４５の軸線よりも座金
・ナット８Ａ寄り（すなわち図１４の下方）にある。

【００４１】図１７は、揺動部材１４１とそれに関連す
る構成を示す正面図である。シリンダ１２１が伸長して
いる状態では、板ばねである当接部材１３６は、図１７
（１）に示されるように座金・ナット８Ａの下方にあ
り、このとき揺動部材１４１はそのピン１４５のまわり
に、図１７（１）の時計方向に角変位した位置にある。

【００４２】固定側ソケット３１に供給される最自由端
側の座金・ナット８Ａの姿勢を設定するために、複動シ
リンダ１２１を縮小すると、図１７（２）の状態とな
る。当接部材１３６は、ナット８の六角の掛合部の頂点
１４８に当接し、また揺動部材１４１はピン１４５の軸
線まわりに図１７（１）の反時計方向１４９に角変位
し、こうして当接部材１３６は６つの掛合部のうちの１
つの掛合部１５０に弾発的に当接し、またローラ１４４
は、その掛合部１５０とは反対側の掛合部１５１に接触
する。こうして座金・ナット８Ａの軸線１４０まわりの
姿勢が自動的に設定される。その後、複動シリンダ１２
１を伸長し、当接部材１３６が座金７よりも下方にあ
り、またローラ１４４が座金７よりも側方に退避した状
態となることによって、その最自由端側の座金・ナット
８Ａの１個だけの供給が可能になる。

【００４３】以上説明したナット・座金供給装置５０の
作用について説明する。

【００４４】図１に示すように、自動締結機１０の支持
フレーム２０をナット・座金供給装置５０の上方へ移動
させ、送りアーム２３をナット・座金供給装置５０の左
端に接近させ、また、締結アーム２５をナット・座金供
給装置５０の右端に接近させ、左端の１対の係合凹部６
６に送りアーム２３の１対の係合凹部２９を係合させ、
また、右端の１対の係合凸部６７に締結アーム２５の１
対の係合凹部２９を係合させると、ボルト・ナット自動
締結装置１０とナット・座金供給装置５０とが、所定の
位置関係に連結される。このとき、前記弾性支持機構５
６を介して、ナット・座金供給装置５０の姿勢を微調節
できるため、係合凸部６６，６７と係合凹部２８，２９
とを容易に係合させることができる。

【００４５】次に、当初、各姿勢規制機構８０の油圧シ
リンダ８８を閉駆動しておいて、複数の補助規制部８３
と前述の姿勢設定装置１２０とで、複数の座金・ナット
８Ａの姿勢を規制しておき、次に、６組の姿勢規制機構
８０の油圧シリンダ８８を同時に開駆動させると、座金
・ナット８Ａを送り得る状態になるので、左右１対の押
出し機構７２の各油圧シリンダ７５，７６のピストンロ
ッドを１ピッチ（１組の座金・ナット８Ａの長さ）だけ
伸長させると、左側の３本の装填ロッド７０の先端部の
各１つの座金・ナット８Ａが送りアーム２３の３つの固
定側ソケット３１にそれぞれ装填され、また、右側の３
本の装填ロッド７０の先端部の各１つの座金・ナット８
Ａが締結アーム２５の３つの駆動側ソケット３２にそれ
ぞれ装填される。座金・ナット８Ａの装填の後、６つの
油圧シリンダ８８を再び閉駆動し、その状態に保持す
る。

【００４６】以上のように、繰り返すことにより、１２
個の座金・ナット８Ａを順次自動締結装置１０に供給で
きるが、全部の座金・ナット８Ａを供給した後、油圧シ
リンダ７５，７６のロッドを完全に退入させ、６個の油
圧シリンダ８８を開駆動した状態で、新規の各１２個の
座金・ナット８Ａを、装填ロッド７０の自由端側から各
装填ロッド７０に装填するものとする。

【００４７】以上のナット・座金供給装置５０によれ
ば、装填ロッド７０に座金・ナット８Ａを外嵌して装填
するので、複数の座金・ナット８Ａを簡単に装填でき
る。また、各姿勢規制機構８０の姿勢設定装置１２０に
よって、最も自由端側のナット８の姿勢をソケット３
１，３２に嵌まる所定の回動姿勢に規制するため、座金
・ナット８Ａを確実にソケット３１，３２に供給でき、
しかも、複数の補助規制部８３によって最も自由端側の
ナット８以外のナット８の姿勢を規制するため、姿勢設
定装置１２０によって姿勢規制するときに確実に姿勢規
制できる。

【００４８】さらに、各装填ロッド７０に装填された複
数の座金・ナット８Ａを押出す押出し機構７２を設けた
ため、送りアーム２３と締結アーム２５を移動させるこ
となく、座金・ナット８Ａをソケット３１，３２に迅速
に供給でき、各３本の装填ロッド７０の複数の座金・ナ
ット８Ａを共通の押出し機構７２により押出すように構
成したため、押出し機構７２の構成を簡単化できる。

【００４９】本体フレームの左端部と右端部とにそれぞ
れ係合凸部６６，６７を設け、これら係合凸部６６，６
７を送りアーム２３および締結アーム２５の係合凹部２
８，２９に係合させて位置決めするため、送りアーム２
３および締結アーム２５と、ナット・座金供給装置５０
とを正確に位置合わせできる。また、ナット・座金供給
装置５０の本体フレームに付設したナット・座金供給機
構を弾性支持機構５８を介して弾性支持したため、送り
アーム２３および締結アーム２５と、ナット・座金供給
装置５０との位置合わせを容易に行うことができる。

【００５０】本考案は、座金・ナット８Ａに関連して実
施することができるだけでなく、座金が固定されたボル
ト、ならびにそれらの座金のないナットおよびボルトな
どのねじ部品に関連してもまた実施することができる。

【００５１】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、駆動手段
によって当接部材と揺動部材とを離反方向に変位し、こ
れによって当接部材と揺動部材との間でねじ部品を移動
して供給などすることができ、そのねじ部品の姿勢を設
定するにあたっては、駆動手段によって当接部材と揺動
部材とを近接方向に変位させ、ナットなどの掛合部の１
つに当接部材を弾発的に当接するとともに、他の掛合部
に揺動部材の遊端部を接触させてその揺動部材の揺動時
に、当接部材に弾発的に接触しているねじ部品の姿勢を
希望する姿勢に、すなわちねじ部品の軸線まわりの回転
角度の位置を設定して定めることができる。したがって
たとえばナットの一端面に、そのナットの最大外径より
も大きい外径を有する座金が固定されて構成されるねじ
部品であっても、そのねじ部品の軸線まわりの姿勢を希
望するように自動的に設定することが可能になる。

【００５２】また本考案によれば、駆動手段は複動シリ
ンダによって実現することができ、これによって構成の
簡略化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るボルト・ナット自動締結装置の正
面図である。

【図２】図１の装置の送りアームの要部右面図である。

【図３】図１の装置の締結アームの左側面図である。

【図４】図１の装置に設けられたナット・座金供給およ
びセグメントの平面図である。

【図５】前記ナット・座金供給装置の横断平面図（図７
の５−５線断面図）である。

【図６】前記ナット・座金供給装置の横断平面図（図７
の６−６線断面図）である。

【図７】前記ナット・座金供給の正面図である。

【図８】前記ナット・座金供給の縦断正面図である。

【図９】図７の９−９線断面図である。

【図１０】図７の１０−１０線断面図である。

【図１１】図７の１１−１１線断面図である。

【図１２】ナット・座金８Ａの姿勢設定装置１２０を備
えるナット・座金供給装置５０の一部を示す縦断面図で
ある。

【図１３】図１２に示されるナット・座金供給装置５０
における姿勢設定装置１２０を示す側面図である。

【図１４】姿勢設定装置１２０の正面図である。

【図１５】図１４の右方から見た姿勢設定装置１２０の
断面図である。

【図１６】図１４の左方から見た姿勢設定装置１２の断
面図である。

【図１７】揺動部材１４１とそれに関連する構成を示す
正面図である。

【符号の説明】

１０ ボルト・ナット自動締結装置 ２８，２９ 係合凹部 ５０，５０Ａ ナット・座金供給装置 ６６，６７ 係合凸部 ７０ 装填ロッド ７２ 押出し手段 ７３ スライダ ７５，７６ 油圧シリンダ ８０ 姿勢規制機構 ８１，８２ 規制部材 ８３ 補助規制部 ８４ 規制部 ８８ 油圧シリンダ １２０ 姿勢設定装置 １２１ 複動シリンダ １２２ シリンダ １２４ ピストン棒 １２３，１２５ 移動部材 １２８ 基体 １３６ 当接部材 １３９，１４４ ローラ １４１ 揺動部材 １４２ 切欠き １５０，１５１ 掛合部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−82125（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−45636（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸直角断面が多角形のねじ部品の複数の
   掛合部の１つに当接し、かつ弾力性を有する当接部材
   と、 ねじ部材に関して当接部材とは反対側に配置され、ねじ
   部材の軸線に平行な揺動軸線まわりに揺動可能に設けら
   れ、遊端部は、前記揺動軸線よりもねじ部品寄りにある
   揺動部材と、 当接部材と揺動部材とを相互の近接方向および離反方向
   に往復駆動する駆動手段とを含むことを特徴とするねじ
   部品の姿勢設定装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、シリンダとピストン棒
   のうちいずれか一方が前記当接部材に連結され、いずれ
   か他方が前記揺動部材に連結される構成を有することを
   特徴とする請求項１記載のねじ部材の姿勢設定装置。