JPH06177580A - 電子部品の観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 明瞭な電子部品のシルエットを得る。 【構成】 移載ヘッド１のノズル２ａに吸着された電子
部品Ｐを観察するカメラ４と、このノズル２ａを挿入可
能なスリット５ａが開設され、かつ光源ＬＣから照射さ
れた光ａをこの電子部品Ｐの背面へ向かって漏光する単
一の主光透過体５と、光源ＬＤから照射された光ｂを前
記スリット５ａを介してこの電子部品Ｐの背面へ向かっ
て漏光する副光透過体６，７と、この主光透過体５を、
前記ノズル２ａが前記スリット５ａに挿入された挿入位
置と非挿入位置に選択的に移動させる移動手段８とを有
する。 【効果】 単一の移動手段だけでも、ノイズが生じな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大形の電子部品を明瞭
に観察するための、電子部品の観察装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を基板に実装する手段は、一般
に、電子部品を移載ヘッドのノズルに吸着し、基板に移
送搭載するようになっている。この場合、ノズルに吸着
された電子部品は、位置ずれを有していることから、カ
メラなどの観察装置によりこの位置ずれを検出し、これ
を補正したうえで、基板に搭載するようになっている。

【０００３】このような電子部品の観察装置として、特
開昭６０ー２８２９８号公報に開示されたものが知られ
ている。このものは、ノズルに吸着された電子部品へ向
かって光を照射し、ノズルの基端部に設けられた光拡散
体により光を散乱させることにより、電子部品のシルエ
ットをカメラにより観察し、その位置ずれを検出するよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】電子部品の寸法は大小
様々であり、一辺が１mm以下のものから、数１０mm以上
のものまである。ところが、移載ヘッドには相当数のノ
ズルが設けられているところ、これらのノズル間の間隔
はかなり狭いものである。したがって、これらのノズル
の内の一つが、ＳＯＰやＱＦＰのような、大型の電子部
品を吸着している状態において、この大型の電子部品を
カメラの視野内に収めようとすべく、比較的広い領域を
観察すると、電子部品を吸着していないノズルの影が、
電子部品の影のすぐ近くに写ったり、電子部品の影に重
なったりして、電子部品のシルエット（特にその輪郭
線）を明瞭に観察できないという問題点があった。ま
た、この不要なノズルの影を、画像から消去する処理を
施すには、時間及び付加的な手段が必要となる。

【０００５】一方、特開昭６４−１２３７５号公報に示
されるように、光拡散体で電子部品を吸着するノズルを
挟んで、不要ノズルの影を消去するようにすれば、上記
問題点に対する一応の解決策となる。しかしながら、こ
のようにしても、ノズルを挟む光拡散板の間にスリット
が形成され、カメラの画像においてこのスリットの位置
に黒い筋があらわれることになる。これでは、この黒い
筋をさらに消去する処理が必要となるという新たな問題
を招くことになり、充分な解決手段とはいえない。

【０００６】そこで、本発明は、複雑な処理を要せず、
しかも大形の電子部品を明瞭に観察できる、電子部品の
観察装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、移載ヘッドま
たはこの移載ヘッドの近傍に設けられる光拡散板と、移
載ヘッドが有するノズルのうち、あるノズルに吸着され
た電子部品を観察するカメラと、このノズルに挿入可能
なスリットが開設され、かつ光源から照射された光をこ
の電子部品へ向かって漏光する主光透過体と、光源から
照射された光を前記拡散板へ向かって偏向・照射する副
光透過体と、この主光透過体を、前記ノズルが前記スリ
ットに挿入された挿入位置と非挿入位置に選択的に移動
させる移動手段とを有するものである。

【０００８】

【作用】上記構成において、大形の電子部品を観察する
ときは、移動手段を駆動して、主光透過体を挿入位置に
移動させ、ノズルをスリットに挿入し、光源から照射さ
れた光を電子部品へ向かって漏光させる。また、この光
は、副光透過体によって光拡散体へ向かって偏向・照射
され、光拡散板からの拡散光がカメラにとらえられる。
したがって、カメラの画像において、このスリットによ
る暗部を生ずることなく、電子部品のシルエットを明瞭
に観察できる。

【０００９】しかも、移動手段は主光透過体を挿入位
置、非挿入位置間において移動させるものであればよい
ので、移動手段をノズルの片側に設けておけば十分であ
って、観察装置をコンパクトに形成できる。

【００１０】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の一実施例
を説明する。

【００１１】図１は電子部品の観察装置Ａと移載ヘッド
Ｂの斜視図、図２は副光透過体を除いた状態の側面図、
図３は図２における画像例示図、図４は副光透過体を取
付けた状態の側面図、図５は図４の画像例示図である。

【００１２】さて、図１において移載ヘッドＢは、ヘッ
ド本体１と、このヘッド本体１から下方に延出するノズ
ル２ａを備えている。また、図２に側面図で示すよう
に、このヘッド本体１は他のノズル２ｂ、２ｃ、２ｄも
備えており、これらのノズルのうちから所定ノズルを選
択的に下降させ、電子部品Ｐを吸着するようになってい
る。また、ヘッド本体１の下部には、アクリル樹脂板な
どの光拡散体３が設けられている。

【００１３】観察装置Ａは、図１に示すように上記ノズ
ルに吸着された電子部品Ｐを観察するカメラ４と、主光
透過体５と、一対の副光透過体６、７と、これら光透過
体５、６、７が固定されるファイバーボックスＦＢと、
このボックスＦＢ内の光ファイバＯＦ（主光透過体５へ
光ａを送る）に接続されるハロゲンランプケース（光
源）ＬＣとから成っている。これら光透過体５、６、７
は、ガラスや樹脂などの透明材により形成されている。
このうち、主光透過体５は、上面が先端縁に向かい下方
へなだらかに傾斜する板状をなし、その基端部両脇に一
対の連結部５ｂ、５ｃが突設されている。また、この主
光透過体５の上面には、白色塗料を塗布するなどして、
透過光ａが漏光しないように漏光防止手段ｃｔが施され
ている。そして、この主光透過体５の先端縁中心から基
端部へ向かうスリット５ａが開設されている。このスリ
ット５ａはノズル２ａ、・・・よりも若干幅広なもので
あり、ノズル２ａ、・・・が挿入可能となっている。

【００１４】また、一対の副光透過体６、７は、それぞ
れ基端部６ａ、７ａがビス１０で連結部５ｂ、５ｃ、フ
ァイバーボックスＦＢに固定された状態において、主光
透過体５の中心線を軸として、対称に形成されている。
そして、両副光透過体６、７の先端部は、上記中心線側
へ屈曲しており、この先端部上面６ｂ、７ｂはこの中心
線側へ向かって下方へ傾斜している。また、これら先端
部上面６ｂ、７ｂを除き、両副光透過体６、７の上面
は、主光透過体５と同様に、漏光防止手段ｃｔが施され
ている。

【００１５】８は移動手段としてのシリンダであり、そ
のロッド９は、ファイバーボックスＦＢの背面に結合さ
れている。したがって、ロッド９が引き込んだ状態で、
主光透過体５及び両副光透過体６、７は、スリット５ａ
がノズル２ａを挟まない非挿入位置に退去する（図１実
戦参照）。またロッド９が突出すると、これらの光透過
体５、６、７は、スリット５ａにノズル２ａが挟まれる
挿入位置に移動し、カメラ４から見ると他のノズル２
ｂ、２ｃ、２ｄは主光透過体５の影にかくれる（同図鎖
線参照）。この状態で、光源であるハロゲンランプケー
スＬＣから照射された光ａは、主光透過体５の内部を屈
折しながら電子部品Ｐの背面側へ透過し、電子部品Ｐの
背面へ向って漏光する。

【００１６】本装置は上記のような構成より成り、次に
図２〜図３を参照しながら、主光透過体５にのみ光源Ｌ
Ｃから光ａを供給する場合を説明する。図３（ａ）はこ
の場合の画像例であり、斜線部は暗く、非斜線部は明る
く観察される部分をそれぞれ示す。図３（ａ）中、Ｓ５
は主光透過体５の明るい像、ＳＰは電子部品Ｐの暗い像
である。ここで、電子部品Ｐを吸着していない他のノズ
ル２ｂ、・・・の像ＳＮ（ノイズ成分となる）は主光透
過体５の像Ｓ５により消され、画像認識処理を行う上で
好ましい状態となっている。しかしながら、スリット５
ａの像Ｓ５ａは暗いものであり、電子部品Ｐの像ＳＰと
連続しているので、正しい認識処理が行えない。また、
図３（ｂ）の例では、ノズルの不要な像ＳＮの一部が、
電子部品Ｐの像ＳＰに重なっており、この場合も正しい
認識処理が困難となる。

【００１７】そこで、副光透過体６、７を含め、図４、
図５を参照して説明する。光ｂを照射すると、漏光防止
手段ＣＴに阻まれて、この光ｂは副光透過体６、７内を
図４鎖線矢印のように進み、この手段ＣＴが施されてい
ない先端部上面６ｂ、７ｂから外部へ出る。そして、光
拡散体３により反射され、スリット５ａへ向かう。その
結果、画像中図５に示すように、スリット５ａの影（図
４の像Ｓ５ａ）はあらわれず、電子部品Ｐの明瞭なシル
エットＳＰを得ることができる。

【００１８】しかも、光透過体５、６、７を一体的に、
ノズルに対し片方向のみ移動させれば十分であるので、
単一の移動手段により小さなストロークで作動させて観
察を行うことができ、専有スペースを極めて小さくする
ことができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、移載ヘッドのノズルに吸着さ
れた電子部品を観察するカメラと、このノズルを挿入可
能なスリットが開設され、かつ光源から照射された光を
この電子部品の背面へ向かって漏光する主光透過体と、
光源から照射された光を前記スリットを介してこの電子
部品の背面へ向かって漏光する副光透過体と、この主光
透過体を、前記ノズルが前記スリットに挿入された挿入
位置と非挿入位置に選択的に移動させる移動手段とを有
するので、光透過体をノズルの片方から移動させること
により、大形の電子部品についても明確なシルエットを
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る観察装置の斜視図

【図２】本発明の一実施例に係る主光透過体の説明図

【図３】（ａ）本発明の一実施例に係る主光透過体のみ
による画像例示図 （ｂ）本発明の一実施例に係る画像例示図

【図４】本発明の一実施例に係る観察装置の側面図

【図５】本発明の一実施例に係る観察装置の画像例示図

【符号の説明】

１ 移載ヘッド ２ａ ノズル ４ カメラ ５ 主光透過体 ５ａ スリット ６ 副光透過体 ７ 副光透過体 ８ 移動手段 Ｐ 電子部品 ＬＣ 光源

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移載ヘッドまたはこの移載ヘッドの近傍に
   設けられる光拡散板と、移載ヘッドが有するノズルのう
   ち、あるノズルに吸着された電子部品を観察するカメラ
   と、このノズルに挿入可能なスリットが開設され、かつ
   光源から照射された光をこの電子部品へ向かって漏光す
   る主光透過体と、光源から照射された光を前記拡散板へ
   向かって偏向・照射する副光透過体と、この主光透過体
   を、前記ノズルが前記スリットに挿入された挿入位置と
   非挿入位置に選択的に移動させる移動手段とを有するこ
   とを特徴とする電子部品の観察装置。