JP2853306B2 - 電子部品の観察装置 - Google Patents
電子部品の観察装置Info
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- JP2853306B2 JP2853306B2 JP2244347A JP24434790A JP2853306B2 JP 2853306 B2 JP2853306 B2 JP 2853306B2 JP 2244347 A JP2244347 A JP 2244347A JP 24434790 A JP24434790 A JP 24434790A JP 2853306 B2 JP2853306 B2 JP 2853306B2
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- Japan
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- light
- electronic component
- light transmitting
- camera
- light source
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- Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品の観察装置に係り、詳しくは、大小
の電子部品を明瞭に観察するための装置に関する。
の電子部品を明瞭に観察するための装置に関する。
（従来の技術） 電子部品を基板に実装する手段は、一般に、電子部品
を移載ヘッドのノズルに吸着し、基板に移送搭載するよ
うになっている。この場合、ノズルに吸着された電子部
品は、位置ずれを有していることから、カメラなどの観
察装置によりこの位置ずれを検出し、これを補正したう
えで、基板に搭載するようになっている。
を移載ヘッドのノズルに吸着し、基板に移送搭載するよ
うになっている。この場合、ノズルに吸着された電子部
品は、位置ずれを有していることから、カメラなどの観
察装置によりこの位置ずれを検出し、これを補正したう
えで、基板に搭載するようになっている。
このような電子部品の観察装置として、特開昭60−28
298号公報に開示されたものが知られている。このもの
は、ノズルに吸着された電子部品へ向かって光を照射
し、ノズルの基端部に設けられた光拡散体により光を散
乱させることにより、電子部品のシルエットをカメラに
より観察し、その位置ずれを検出するようになってい
る。
298号公報に開示されたものが知られている。このもの
は、ノズルに吸着された電子部品へ向かって光を照射
し、ノズルの基端部に設けられた光拡散体により光を散
乱させることにより、電子部品のシルエットをカメラに
より観察し、その位置ずれを検出するようになってい
る。
（発明が解決しようとする課題） 電子部品の寸法は大小様々であり、一辺が1mm以下の
ものから、数cm以上のものまである。ところが上記光拡
散体の寸法には限界があることから、例えばSOPやQFPの
ような大形の電子部品は、光拡散体からはみ出してしま
い、カメラによりその全体を明瞭に観察できない問題が
あった。
ものから、数cm以上のものまである。ところが上記光拡
散体の寸法には限界があることから、例えばSOPやQFPの
ような大形の電子部品は、光拡散体からはみ出してしま
い、カメラによりその全体を明瞭に観察できない問題が
あった。
（課題を解決するための手段） 本発明は、移載ヘッドのノズルに吸着された電子部品
を下方から観察するカメラと、下方から光を照射する光
源と、この光源から照射された光が入射する光透過体
と、この光透過体を前記電子部品の上方背面に進退移動
させる移動手段とを備え、前記光透過体が上記電子部品
の上方背面に進退する延出部を有し、この延出部の上面
に明色の漏光防止手段を施し、また延出部の下面を透光
面とし、前記移動手段を駆動して延出部を前記電子部品
の上方背面に前進させた状態で、前記光源から前記光透
過体の内部に入射した光を前記漏光手段で反射させ、前
記下面の透光面から前記電子部品へ向って漏光させて前
記電子部品のシルエットを前記カメラで観察することを
特徴とする電子部品の観察装置である。
を下方から観察するカメラと、下方から光を照射する光
源と、この光源から照射された光が入射する光透過体
と、この光透過体を前記電子部品の上方背面に進退移動
させる移動手段とを備え、前記光透過体が上記電子部品
の上方背面に進退する延出部を有し、この延出部の上面
に明色の漏光防止手段を施し、また延出部の下面を透光
面とし、前記移動手段を駆動して延出部を前記電子部品
の上方背面に前進させた状態で、前記光源から前記光透
過体の内部に入射した光を前記漏光手段で反射させ、前
記下面の透光面から前記電子部品へ向って漏光させて前
記電子部品のシルエットを前記カメラで観察することを
特徴とする電子部品の観察装置である。
（作用） 上記構成において、移動手段を駆動して光透過体の延
出部をノズルに真空吸着された電子部品の上方背面へ前
進させ、光源から照射された光を光透過体の内部に入射
させる。すると光は光透過体の内部を透過して漏光防止
手段で反射され、透光面である下面から電子部品へ向っ
て漏光する。そこで電子部品のシルエットを明るい背景
の中でカメラで観察する。
出部をノズルに真空吸着された電子部品の上方背面へ前
進させ、光源から照射された光を光透過体の内部に入射
させる。すると光は光透過体の内部を透過して漏光防止
手段で反射され、透光面である下面から電子部品へ向っ
て漏光する。そこで電子部品のシルエットを明るい背景
の中でカメラで観察する。
（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は電子部品の観察装置Ａと移載ヘッドＢの正面
図である。移載ヘッドＢは、ヘッド本体１と、このヘッ
ド本体１から下方に延出するノズル２を備えている。ノ
ズル２の下端部には、小形の電子部品P1や、大形の電子
部品P2が真空吸着される。またヘッド本体１の下部に
は、アクリル樹脂板などの光拡散体３が設けられてい
る。
図である。移載ヘッドＢは、ヘッド本体１と、このヘッ
ド本体１から下方に延出するノズル２を備えている。ノ
ズル２の下端部には、小形の電子部品P1や、大形の電子
部品P2が真空吸着される。またヘッド本体１の下部に
は、アクリル樹脂板などの光拡散体３が設けられてい
る。
観察装置Ａは、カメラ４と、リング状の光源５と、一
対の光透過体６から成っている。カメラ４と光源５は、
ノズル２に真空吸着された電子部品Ｐの下方に位置して
いる。光透過体６は、ガラスや樹脂などの透明材により
形成されており、主体部6aと、この主体部6aの上部から
内方へつば状に延出する延出部6bを有している（第３図
も参照）。主体部6aの底面ａと、延出部6bの下面ｂ以外
の表面は、白色塗料を塗布するなどして、透過光が漏光
しないように漏光防止手段７が施されている。
対の光透過体６から成っている。カメラ４と光源５は、
ノズル２に真空吸着された電子部品Ｐの下方に位置して
いる。光透過体６は、ガラスや樹脂などの透明材により
形成されており、主体部6aと、この主体部6aの上部から
内方へつば状に延出する延出部6bを有している（第３図
も参照）。主体部6aの底面ａと、延出部6bの下面ｂ以外
の表面は、白色塗料を塗布するなどして、透過光が漏光
しないように漏光防止手段７が施されている。
８は光透過体６をノズル２に吸着された電子部品Ｐに
対して進退移動させる移動手段としてのシリンダであ
り、そのロッド９は、光透過体６の背面に結合されてい
る。したがって、ロッド９が引き込んだ状態で、光透過
体６の底面ａは、光源５の側方の非透過位置に退去し、
また延出部6aは電子部品Ｐの上部側方へ退去する（第１
図において、実線で示す光透過体６参照）。またロッド
９が突出すると、この底面ａは、光源６の直上の透過位
置に移動し、また延出部6bは、電子部品Ｐの上方背面に
前進する（第１図において、鎖線で示す光透過体６及び
第２図参照）。この状態で、光源５から照射された光
は、第１図において鎖線矢印Ｌで示すように光透過体６
の底面ａから入射してその内部を透過し、電子部品Ｐの
上方背面へ前進している延出部6bの上面の漏光防止手段
7aで下方へ反射され、透光面である下面ｂから下方の電
子部品Ｐへ向って漏光する。
対して進退移動させる移動手段としてのシリンダであ
り、そのロッド９は、光透過体６の背面に結合されてい
る。したがって、ロッド９が引き込んだ状態で、光透過
体６の底面ａは、光源５の側方の非透過位置に退去し、
また延出部6aは電子部品Ｐの上部側方へ退去する（第１
図において、実線で示す光透過体６参照）。またロッド
９が突出すると、この底面ａは、光源６の直上の透過位
置に移動し、また延出部6bは、電子部品Ｐの上方背面に
前進する（第１図において、鎖線で示す光透過体６及び
第２図参照）。この状態で、光源５から照射された光
は、第１図において鎖線矢印Ｌで示すように光透過体６
の底面ａから入射してその内部を透過し、電子部品Ｐの
上方背面へ前進している延出部6bの上面の漏光防止手段
7aで下方へ反射され、透光面である下面ｂから下方の電
子部品Ｐへ向って漏光する。
本装置は上記のような構成より成り、小形の電子部品
P1を観察する場合は、光透過体６は非透過位置に退去さ
せる。この状態で、光源５から発光させた光は、光拡散
体３に照射されて散乱し、電子部品P1のシルエットがカ
メラ４に観察される。
P1を観察する場合は、光透過体６は非透過位置に退去さ
せる。この状態で、光源５から発光させた光は、光拡散
体３に照射されて散乱し、電子部品P1のシルエットがカ
メラ４に観察される。
また大形の電子部品P2を観察する場合は、光透過体６
を透過位置に移動させる。この状態で、光源５から発光
した光は、第１図において鎖線矢印Ｌで示すように光透
過体６の内部を透過し、延出部6bを下面ｂから漏光する
ので、電子部品P2のシルエットがカメラに観察される。
この場合、電子部品P2の背景となる延出部６の少なくと
も上面の漏光防止手段7aを、白色などの明色にしておけ
ば、電子部品P2は明るい背景の中に、黒のシルエットと
して明瞭に観察できる。
を透過位置に移動させる。この状態で、光源５から発光
した光は、第１図において鎖線矢印Ｌで示すように光透
過体６の内部を透過し、延出部6bを下面ｂから漏光する
ので、電子部品P2のシルエットがカメラに観察される。
この場合、電子部品P2の背景となる延出部６の少なくと
も上面の漏光防止手段7aを、白色などの明色にしておけ
ば、電子部品P2は明るい背景の中に、黒のシルエットと
して明瞭に観察できる。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、光透過体の延出
部をノズルに真空吸着された電子部品の上方背面へ前進
させ、光源から照射された光を光透過体の内部に入射さ
せると、光は光透過体の内部を透光して漏光防止手段で
反射されて下面の透光面から電子部品へ向って漏光する
ので、光量のロスが少なく、電子部品のシルエットを明
るい背景の中で明瞭なシルエットとしてカメラで観察す
ることができ、特に大形の電子部品の観察に有用であ
る。
部をノズルに真空吸着された電子部品の上方背面へ前進
させ、光源から照射された光を光透過体の内部に入射さ
せると、光は光透過体の内部を透光して漏光防止手段で
反射されて下面の透光面から電子部品へ向って漏光する
ので、光量のロスが少なく、電子部品のシルエットを明
るい背景の中で明瞭なシルエットとしてカメラで観察す
ることができ、特に大形の電子部品の観察に有用であ
る。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品の観察装置の正面図、第２図は部分平面図、第３図
は光透過体の斜視図である。 Ａ……観察装置 １……移載ヘッド ２……ノズル ４……カメラ ５……光源 ６……光透過体 6b……延出部 7,7a……漏光防止手段 ８……シリンダ
部品の観察装置の正面図、第２図は部分平面図、第３図
は光透過体の斜視図である。 Ａ……観察装置 １……移載ヘッド ２……ノズル ４……カメラ ５……光源 ６……光透過体 6b……延出部 7,7a……漏光防止手段 ８……シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/00 - 13/08
Claims (1)
- 【請求項１】移載ヘッドのノズルに吸着された電子部品
を下方から観察するカメラと、下方から光を照射する光
源と、この光源から照射された光が入射する光透過体
と、この光透過体を前記電子部品の上方背面に進退移動
させる移動手段とを備え、前記光透過体が前記電子部品
の上方背面に進退する延出部を有し、この延出部の上面
に明色の漏光防止手段を施し、また延出部の下面を透光
面とし、前記移動手段を駆動して延出部を前記電子部品
の上方背面に前進させた状態で、前記光源から前記光透
過体の内部に入射した光を前記漏光防止手段で反射さ
せ、前記下面の透光面から前記電子部品へ向って漏光さ
せて前記電子部品のシルエットを前記カメラで観察する
ことを特徴とする電子部品の観察装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244347A JP2853306B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電子部品の観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2244347A JP2853306B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電子部品の観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123500A JPH04123500A (ja) | 1992-04-23 |
| JP2853306B2 true JP2853306B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=17117351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2244347A Expired - Fee Related JP2853306B2 (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 電子部品の観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853306B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5590456A (en) * | 1994-12-07 | 1997-01-07 | Lucent Technologies Inc. | Apparatus for precise alignment and placement of optoelectric components |
| SG52900A1 (en) * | 1996-01-08 | 1998-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Mounting apparatus of electronic components and mounting methods of the same |
| US5743001A (en) * | 1996-08-16 | 1998-04-28 | Amistar Corporation | Surface mount placement system with single step, multiple place carriage |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP2244347A patent/JP2853306B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04123500A (ja) | 1992-04-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071120 Year of fee payment: 9 |
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