JPH06174999A - レンズ初期位置検出装置 - Google Patents
レンズ初期位置検出装置Info
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- JPH06174999A JPH06174999A JP32950292A JP32950292A JPH06174999A JP H06174999 A JPH06174999 A JP H06174999A JP 32950292 A JP32950292 A JP 32950292A JP 32950292 A JP32950292 A JP 32950292A JP H06174999 A JPH06174999 A JP H06174999A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レンズ鏡胴内で移動可能なレンズの初期位置
を正確に検出することのできる、フォトインタラプタを
用いたレンズ初期位置検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 本発明は、レンズ鏡胴に取り付けられるフォ
トインタラプタ（６）の他に、ステッピングモータ
（５）の回転軸（９）にロータリエンコーダ（１３）を
設けたことを特徴とする。レンズ（１）の初期位置は誤
差の小さなロータリエンコーダ（１３）の出力から検出
するが、その検出の基準としてフォトインタラプタ
（６）の出力変化時を用いている。その結果、フォトイ
ンタラプタ（６）の出力の温度変化等による誤差を無視
することができる。また、更に高精度の初期位置検出手
段として、ステッピングモータ（５）を駆動するための
励磁相電流を用いることもできる。この場合は、ロータ
リエンコーダ（１３）の所定の出力変化が基準となる。
を正確に検出することのできる、フォトインタラプタを
用いたレンズ初期位置検出装置を提供することを目的と
する。 【構成】 本発明は、レンズ鏡胴に取り付けられるフォ
トインタラプタ（６）の他に、ステッピングモータ
（５）の回転軸（９）にロータリエンコーダ（１３）を
設けたことを特徴とする。レンズ（１）の初期位置は誤
差の小さなロータリエンコーダ（１３）の出力から検出
するが、その検出の基準としてフォトインタラプタ
（６）の出力変化時を用いている。その結果、フォトイ
ンタラプタ（６）の出力の温度変化等による誤差を無視
することができる。また、更に高精度の初期位置検出手
段として、ステッピングモータ（５）を駆動するための
励磁相電流を用いることもできる。この場合は、ロータ
リエンコーダ（１３）の所定の出力変化が基準となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばインナフォーカ
ス式のズームレンズ装置において、レンズ鏡胴内で移動
可能に配置されたレンズ若しくはレンズ群の初期位置を
検出するためのレンズ初期位置検出装置に関するもので
ある。
ス式のズームレンズ装置において、レンズ鏡胴内で移動
可能に配置されたレンズ若しくはレンズ群の初期位置を
検出するためのレンズ初期位置検出装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】電子スチルカメラやビデオカメラ等で
は、ズームレンズ装置としてインナフォーカス式のもの
が一般的に用いられている。このインナフォーカス式ズ
ームレンズ装置は、レンズ鏡胴内に配置されたズームレ
ンズ群やフォーカスレンズ群等をそれぞれ独立に光軸に
沿って移動させ、ピント等を合わせる構造となってい
る。
は、ズームレンズ装置としてインナフォーカス式のもの
が一般的に用いられている。このインナフォーカス式ズ
ームレンズ装置は、レンズ鏡胴内に配置されたズームレ
ンズ群やフォーカスレンズ群等をそれぞれ独立に光軸に
沿って移動させ、ピント等を合わせる構造となってい
る。
【０００３】レンズ群の移動はステッピングモータによ
り行われるが、レンズ群を所要位置に移動させるために
は、当該レンズ群の初期位置を正確に検出する必要があ
る。そこで、従来においては、フォトインタラプタを用
い、レンズ群側に取り付けられた遮光板がレンズ鏡胴側
のフォトインタラプタを横切った際の出力信号レベル変
化から初期位置を定めていた。
り行われるが、レンズ群を所要位置に移動させるために
は、当該レンズ群の初期位置を正確に検出する必要があ
る。そこで、従来においては、フォトインタラプタを用
い、レンズ群側に取り付けられた遮光板がレンズ鏡胴側
のフォトインタラプタを横切った際の出力信号レベル変
化から初期位置を定めていた。
【０００４】図３はフォトインタラプタを用いた従来一
般のレンズ初期位置検出装置の一例を示している。図３
において、符号１はインナフォーカス式ズームレンズ装
置のフォーカスレンズ群であり、これはレンズ枠２によ
り保持されている。レンズ枠２は、レンズ鏡胴（図示し
ない）内に光軸Ｐと平行に設けられた１対のガイドバー
３，４に摺動可能に支持されている。レンズ枠２はステ
ッピングモータ５によりガイドバー３，４に沿って移動
される。
般のレンズ初期位置検出装置の一例を示している。図３
において、符号１はインナフォーカス式ズームレンズ装
置のフォーカスレンズ群であり、これはレンズ枠２によ
り保持されている。レンズ枠２は、レンズ鏡胴（図示し
ない）内に光軸Ｐと平行に設けられた１対のガイドバー
３，４に摺動可能に支持されている。レンズ枠２はステ
ッピングモータ５によりガイドバー３，４に沿って移動
される。
【０００５】レンズ初期位置検出装置のフォトインタラ
プタ６は、レンズ鏡胴の内壁面の適所に取り付けられて
いる。このフォトインタラプタ６は、レンズ鏡胴に固定
されるコの字状の支持部材６ａと、この支持部材６ａの
一端に取り付けられた発光素子６ｂと、発光素子６ｂか
らの光を受光するよう支持部材６ａの他端に取り付けら
れた受光素子６ｃとを備えている。
プタ６は、レンズ鏡胴の内壁面の適所に取り付けられて
いる。このフォトインタラプタ６は、レンズ鏡胴に固定
されるコの字状の支持部材６ａと、この支持部材６ａの
一端に取り付けられた発光素子６ｂと、発光素子６ｂか
らの光を受光するよう支持部材６ａの他端に取り付けら
れた受光素子６ｃとを備えている。
【０００６】また、レンズ枠２の側壁面には遮光板７が
固定されている。この遮光板７は、レンズ枠２を光軸Ｐ
に沿って移動させた場合に、フォトインタラプタ６の発
光素子６ｂと受光素子６ｃとの間に入り、発光素子６ｂ
からの光を遮断するようになっている。
固定されている。この遮光板７は、レンズ枠２を光軸Ｐ
に沿って移動させた場合に、フォトインタラプタ６の発
光素子６ｂと受光素子６ｃとの間に入り、発光素子６ｂ
からの光を遮断するようになっている。
【０００７】フォトインタラプタ６の発光素子６ｂから
受光素子６ｃに照射されている光が遮光板７により遮断
されると、図４に示すように、受光素子６ｃからの出力
電圧が急激に下がる。従って、受光素子６ｃの出力電圧
レベルが変化する時のレンズ枠２、即ちフォーカスレン
ズ群１の位置を予め初期位置と設定しておくことで、受
光素子６ｃの出力電圧からレンズ群１の初期位置を検出
することができる。
受光素子６ｃに照射されている光が遮光板７により遮断
されると、図４に示すように、受光素子６ｃからの出力
電圧が急激に下がる。従って、受光素子６ｃの出力電圧
レベルが変化する時のレンズ枠２、即ちフォーカスレン
ズ群１の位置を予め初期位置と設定しておくことで、受
光素子６ｃの出力電圧からレンズ群１の初期位置を検出
することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のレンズ
初期位置検出装置は、１個のフォトインタラプタの出力
電圧からレンズ初期位置を検出するものであるが、フォ
トインタラプタは、温度変化によってその出力電圧特性
が変動し、検出精度が悪いという問題点がある。
初期位置検出装置は、１個のフォトインタラプタの出力
電圧からレンズ初期位置を検出するものであるが、フォ
トインタラプタは、温度変化によってその出力電圧特性
が変動し、検出精度が悪いという問題点がある。
【０００９】例えば、図４において、実線は環境温度が
２０℃である時の、また、点線は−５℃である時のフォ
トインタラプタの出力電圧を示し、共に同じタイミング
で遮光板がフォトインタラプタの発光素子からの光を遮
断した場合を示している。この図から理解されるよう
に、温度が変化すると電圧変化が現れる位置にずれ（図
示の例では０．０５〜０．１０ｍｍのずれ）が生じる。
２０℃である時の、また、点線は−５℃である時のフォ
トインタラプタの出力電圧を示し、共に同じタイミング
で遮光板がフォトインタラプタの発光素子からの光を遮
断した場合を示している。この図から理解されるよう
に、温度が変化すると電圧変化が現れる位置にずれ（図
示の例では０．０５〜０．１０ｍｍのずれ）が生じる。
【００１０】近年の電子スチルカメラのように、ＣＣＤ
等の固体撮像素子の露光ラチチュードが狭い場合、フラ
ッシュマチックストロボを使用すると、合焦時のレンズ
位置から被写体距離を逆算出する必要が生じるが、検出
されたレンズ初期位置に０．０５〜０．１０ｍｍもの誤
差があると、露光オーバーやアンダーの原因となる。
等の固体撮像素子の露光ラチチュードが狭い場合、フラ
ッシュマチックストロボを使用すると、合焦時のレンズ
位置から被写体距離を逆算出する必要が生じるが、検出
されたレンズ初期位置に０．０５〜０．１０ｍｍもの誤
差があると、露光オーバーやアンダーの原因となる。
【００１１】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、フォトインタラプタを用いた高
精度のレンズ初期位置検出装置を提供することにある。
のであり、その目的は、フォトインタラプタを用いた高
精度のレンズ初期位置検出装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明によれば、レンズ若しくはレ
ンズ群を保持したレンズ枠が駆動モータによりねじ式送
り機構を介してレンズ鏡胴内で光軸に沿って移動される
レンズ装置において、レンズ鏡胴又はレンズ枠の一方に
に取り付けられたフォトインタラプタと、レンズ枠の移
動時にフォトインタラプタの発光素子及び受光素子の間
を通過するようレンズ鏡胴又はレンズ枠の他方に取り付
けられた遮光板と、ねじ式送り機構の回転軸に設けられ
たロータリエンコーダと、遮光板がフォトインタラプタ
の発光素子及び受光素子の間を通過した際におけるこの
フォトインタラプタの出力変化を検出した後、所定回数
目に現れるロータリエンコーダの出力変化をレンズ若し
くはレンズ群の初期位置として検出する第１の検出手段
とを備えるレンズ初期位置検出装置を特徴としている。
に、請求項１に記載の発明によれば、レンズ若しくはレ
ンズ群を保持したレンズ枠が駆動モータによりねじ式送
り機構を介してレンズ鏡胴内で光軸に沿って移動される
レンズ装置において、レンズ鏡胴又はレンズ枠の一方に
に取り付けられたフォトインタラプタと、レンズ枠の移
動時にフォトインタラプタの発光素子及び受光素子の間
を通過するようレンズ鏡胴又はレンズ枠の他方に取り付
けられた遮光板と、ねじ式送り機構の回転軸に設けられ
たロータリエンコーダと、遮光板がフォトインタラプタ
の発光素子及び受光素子の間を通過した際におけるこの
フォトインタラプタの出力変化を検出した後、所定回数
目に現れるロータリエンコーダの出力変化をレンズ若し
くはレンズ群の初期位置として検出する第１の検出手段
とを備えるレンズ初期位置検出装置を特徴としている。
【００１３】また、請求項２に記載の発明によるレンズ
初期位置検出装置は、レンズ枠を移動させる駆動モータ
がステッピングモータである場合において、前記の第１
の検出手段がロータリエンコーダの出力変化を検出した
後、所定回数目に現れるステッピングモータ駆動用のパ
ルス状励磁相電流をレンズ若しくはレンズ群の初期位置
として検出する第２の検出手段を更に備えることを特徴
としている。
初期位置検出装置は、レンズ枠を移動させる駆動モータ
がステッピングモータである場合において、前記の第１
の検出手段がロータリエンコーダの出力変化を検出した
後、所定回数目に現れるステッピングモータ駆動用のパ
ルス状励磁相電流をレンズ若しくはレンズ群の初期位置
として検出する第２の検出手段を更に備えることを特徴
としている。
【００１４】
【作用】請求項１に記載の発明によるレンズ初期位置検
出装置においては、レンズ枠の移動に伴う遮光板の接近
によりフォトインタラプタからの出力に変化が生じた場
合に、この変化検出時を基準としてロータリエンコーダ
の出力変化をカウントする。そして、所定回数目の出力
変化をレンズ初期位置として検出することとしている。
出装置においては、レンズ枠の移動に伴う遮光板の接近
によりフォトインタラプタからの出力に変化が生じた場
合に、この変化検出時を基準としてロータリエンコーダ
の出力変化をカウントする。そして、所定回数目の出力
変化をレンズ初期位置として検出することとしている。
【００１５】フォトインタラプタの出力に温度変化等で
誤差が生じたとしても、その検出時はロータリエンコー
ダの出力変化のカウントを開始するための基準時にすぎ
ず、しかも、ロータリエンコーダは温度変化により生ず
る誤差が極めて小さいため、正確な初期位置検出が可能
となる。
誤差が生じたとしても、その検出時はロータリエンコー
ダの出力変化のカウントを開始するための基準時にすぎ
ず、しかも、ロータリエンコーダは温度変化により生ず
る誤差が極めて小さいため、正確な初期位置検出が可能
となる。
【００１６】また、請求項２に記載の発明では、レンズ
枠を移動させる駆動モータがステッピングモータの場合
に、ステッピングモータ駆動用のパルス状励磁相電流の
オンオフからレンズの初期位置を割り出すこととしてい
る。即ち、上記の検出手段により検出されたロータリエ
ンコーダの出力変化を基準にして励磁相電流のカウント
を行う。そして、所定回数目の励磁相電流をレンズ初期
位置として検出するのである。
枠を移動させる駆動モータがステッピングモータの場合
に、ステッピングモータ駆動用のパルス状励磁相電流の
オンオフからレンズの初期位置を割り出すこととしてい
る。即ち、上記の検出手段により検出されたロータリエ
ンコーダの出力変化を基準にして励磁相電流のカウント
を行う。そして、所定回数目の励磁相電流をレンズ初期
位置として検出するのである。
【００１７】励磁相電流は正確に一定間隔でオンオフさ
れるため、ロータリエンコーダの出力から初期位置を検
出する場合よりも、更に検出精度が向上する。
れるため、ロータリエンコーダの出力から初期位置を検
出する場合よりも、更に検出精度が向上する。
【００１８】
【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。尚、図中、先に説明した従来構成
と同一又は相当部分には同一符号を付することとする。
いて詳細に説明する。尚、図中、先に説明した従来構成
と同一又は相当部分には同一符号を付することとする。
【００１９】図１は本発明によるレンズ初期位置検出装
置をインナフォーカス式ズームレンズのフォーカスレン
ズ群に適用した例を示している。図１において、符号１
はフォーカスレンズ群、符号２はフォーカスレンズ群１
を保持するレンズ枠、符号３，４はレンズ枠２を摺動可
能に支持する１対のガイドバーである。ガイドバー３，
４はレンズ鏡胴（図示しない）内で光軸Ｐに平行に配置
されている。
置をインナフォーカス式ズームレンズのフォーカスレン
ズ群に適用した例を示している。図１において、符号１
はフォーカスレンズ群、符号２はフォーカスレンズ群１
を保持するレンズ枠、符号３，４はレンズ枠２を摺動可
能に支持する１対のガイドバーである。ガイドバー３，
４はレンズ鏡胴（図示しない）内で光軸Ｐに平行に配置
されている。
【００２０】レンズ枠２はステッピングモータ５により
ガイドバー３，４に沿って移動できるようになってい
る。より詳細に説明すると、ステッピングモータ５は、
レンズ鏡胴の適宜位置に固定されたモータブラケット８
により支持されている。モータブラケット８は、両端が
同方向に折り曲げられた樹脂板若しくは鋼板から成り、
その中央部分８ａがレンズ鏡胴に固定される。ステッピ
ングモータ５は、このモータブラケット８の一方の折曲
げ部分８ｂの外側面に固定されている。また、ステッピ
ングモータ５の回転軸９はモータブラケット８の折曲げ
部分８ｂ，８ｃ間で回転可能に支承され、光軸Ｐと平行
に延びている。モータブラケット８の折曲げ部分８ｂ，
８ｃ間に位置する回転軸９には、おねじ部９ａが形成さ
れている。このおねじ部９ａには連結アーム１０の一端
のめねじ部１０ａが螺合され、連結アーム１０の他端は
レンズ枠２にシャフト１０を介して連結されている。従
って、ステッピングモータ５の回転軸９を回転させる
と、回転軸９のおねじ部９ａに螺合している連結アーム
１０のめねじ部１０ａが回転軸９の軸線方向に移動し、
その動きに伴ってレンズ枠２がガイドバー３，４に沿っ
て移動する。ステッピングモータ５はモータ駆動回路１
２からのパルス状励磁相電流のオンオフによって駆動さ
れる。
ガイドバー３，４に沿って移動できるようになってい
る。より詳細に説明すると、ステッピングモータ５は、
レンズ鏡胴の適宜位置に固定されたモータブラケット８
により支持されている。モータブラケット８は、両端が
同方向に折り曲げられた樹脂板若しくは鋼板から成り、
その中央部分８ａがレンズ鏡胴に固定される。ステッピ
ングモータ５は、このモータブラケット８の一方の折曲
げ部分８ｂの外側面に固定されている。また、ステッピ
ングモータ５の回転軸９はモータブラケット８の折曲げ
部分８ｂ，８ｃ間で回転可能に支承され、光軸Ｐと平行
に延びている。モータブラケット８の折曲げ部分８ｂ，
８ｃ間に位置する回転軸９には、おねじ部９ａが形成さ
れている。このおねじ部９ａには連結アーム１０の一端
のめねじ部１０ａが螺合され、連結アーム１０の他端は
レンズ枠２にシャフト１０を介して連結されている。従
って、ステッピングモータ５の回転軸９を回転させる
と、回転軸９のおねじ部９ａに螺合している連結アーム
１０のめねじ部１０ａが回転軸９の軸線方向に移動し、
その動きに伴ってレンズ枠２がガイドバー３，４に沿っ
て移動する。ステッピングモータ５はモータ駆動回路１
２からのパルス状励磁相電流のオンオフによって駆動さ
れる。
【００２１】本発明によるレンズ初期位置検出装置は、
従来と同様に、レンズ鏡胴の内壁面に固定された第１の
フォトインタラプタ６と、この第１のフォトインタラプ
タ６の発光素子６ｂ及び受光素子６ｃの間隙を通過する
よう、レンズ枠２の側壁面に固定された遮光板７とを備
えている。
従来と同様に、レンズ鏡胴の内壁面に固定された第１の
フォトインタラプタ６と、この第１のフォトインタラプ
タ６の発光素子６ｂ及び受光素子６ｃの間隙を通過する
よう、レンズ枠２の側壁面に固定された遮光板７とを備
えている。
【００２２】また、本発明のレンズ初期位置検出装置
は、ステッピングモータ５の回転軸９の先端部に設けら
れた光学式ロータリエンコーダ１３を備えている。光学
式ロータリエンコーダ１３は、回転軸９の先端部に同軸
に取り付けられた回転遮光板１４と、この回転遮光板１
４に隣接してモータブラケット８に固定された第２のフ
ォトインタラプタ１５とから構成されている。第２のフ
ォトインタラプタ１５は発光素子１５ｂと受光素子１５
ｃを有し、それぞれ、コの字状支持部材１５ａの端部に
対向配置されている。回転遮光板１４には径方向に延び
るスリット１４ａが１本形成されており、回転軸９を回
転させた場合にスリット１４ａが第２のフォトインタラ
プタ１５の発光素子１５ｂから受光素子１５ｃへの光路
を横切るよう、回転遮光板１４とフォトインタラプタ１
５の位置が定められている。
は、ステッピングモータ５の回転軸９の先端部に設けら
れた光学式ロータリエンコーダ１３を備えている。光学
式ロータリエンコーダ１３は、回転軸９の先端部に同軸
に取り付けられた回転遮光板１４と、この回転遮光板１
４に隣接してモータブラケット８に固定された第２のフ
ォトインタラプタ１５とから構成されている。第２のフ
ォトインタラプタ１５は発光素子１５ｂと受光素子１５
ｃを有し、それぞれ、コの字状支持部材１５ａの端部に
対向配置されている。回転遮光板１４には径方向に延び
るスリット１４ａが１本形成されており、回転軸９を回
転させた場合にスリット１４ａが第２のフォトインタラ
プタ１５の発光素子１５ｂから受光素子１５ｃへの光路
を横切るよう、回転遮光板１４とフォトインタラプタ１
５の位置が定められている。
【００２３】更に、第１のフォトインタラプタ６の受光
素子６ｃ、第２のフォトインタラプタ１５の受光素子１
５ｃ及びモータ駆動回路１２は適当な信号処理回路１６
に接続されており、この信号処理回路１６で各出力信号
が処理され、フォーカスレンズ群１の初期位置が検出さ
れるようになっている。
素子６ｃ、第２のフォトインタラプタ１５の受光素子１
５ｃ及びモータ駆動回路１２は適当な信号処理回路１６
に接続されており、この信号処理回路１６で各出力信号
が処理され、フォーカスレンズ群１の初期位置が検出さ
れるようになっている。
【００２４】次に、このような構成において、本発明に
よるレンズ初期位置検出装置における信号処理回路１６
での処理について、図２のタイミングチャートに沿って
説明する。
よるレンズ初期位置検出装置における信号処理回路１６
での処理について、図２のタイミングチャートに沿って
説明する。
【００２５】図２の（ａ）は、ステッピングモータ５に
与えられるパルス状の励磁相電流のオンオフ状態を示し
ている。ステッピングモータ５に励磁相電流を流すと、
励磁相電流のパルス数及びパルスパターンに応じて、回
転軸９が所定方向に所定ステップ角で回転する。これに
よって、回転軸９のおねじ部９ａに螺合している連結ア
ーム１０を介してレンズ枠２がガイドバー３，４に沿っ
て移動する。
与えられるパルス状の励磁相電流のオンオフ状態を示し
ている。ステッピングモータ５に励磁相電流を流すと、
励磁相電流のパルス数及びパルスパターンに応じて、回
転軸９が所定方向に所定ステップ角で回転する。これに
よって、回転軸９のおねじ部９ａに螺合している連結ア
ーム１０を介してレンズ枠２がガイドバー３，４に沿っ
て移動する。
【００２６】この間、ロータリエンコーダ１３の回転遮
光板１４は回転軸９と共に回転し、スリット９ａが周期
的に第２のフォトインタラプタ１５の光路を横切る。こ
れにより、図２の（ｂ）に示すように、第２のフォトイ
ンタラプタ１５の受光素子１５ｃからの出力電圧が周期
的に変化する。
光板１４は回転軸９と共に回転し、スリット９ａが周期
的に第２のフォトインタラプタ１５の光路を横切る。こ
れにより、図２の（ｂ）に示すように、第２のフォトイ
ンタラプタ１５の受光素子１５ｃからの出力電圧が周期
的に変化する。
【００２７】一方、レンズ枠２がレンズ鏡胴に固定され
た第１のフォトインタラプタ６に向かって移動している
場合、レンズ枠２上の遮光板７がフォトインタラプタ６
の発光素子６ｂと受光素子６ｃとの間に入ると、図２の
（ｃ）に示すように受光素子６ｃからの出力電圧が低下
する。
た第１のフォトインタラプタ６に向かって移動している
場合、レンズ枠２上の遮光板７がフォトインタラプタ６
の発光素子６ｂと受光素子６ｃとの間に入ると、図２の
（ｃ）に示すように受光素子６ｃからの出力電圧が低下
する。
【００２８】ここで、第１のフォトインタラプタ６の受
光素子６ｃからの出力電圧が低下したことを信号処理回
路１６が検出したならば、この検出時を基準時として
（図２のラインＡ参照）、ロータリエンコーダ１３の第
２のフォトインタラプタ１５からの出力電圧が最初に上
昇する時点（図２のラインＢ参照）を検出するようにす
る。この時点でのレンズ枠２の位置、即ちフォーカスレ
ンズ群１の位置を初期位置としておけば、第１及び第２
のフォトインタラプタ６，１５からの出力電圧に基づい
てレンズ初期位置を検出することができる。
光素子６ｃからの出力電圧が低下したことを信号処理回
路１６が検出したならば、この検出時を基準時として
（図２のラインＡ参照）、ロータリエンコーダ１３の第
２のフォトインタラプタ１５からの出力電圧が最初に上
昇する時点（図２のラインＢ参照）を検出するようにす
る。この時点でのレンズ枠２の位置、即ちフォーカスレ
ンズ群１の位置を初期位置としておけば、第１及び第２
のフォトインタラプタ６，１５からの出力電圧に基づい
てレンズ初期位置を検出することができる。
【００２９】上記のレンズ初期位置検出手段は、第１の
フォトインタラプタ６の出力電圧の検出信号を単に第２
のフォトインタラプタ１５の出力電圧信号のカウントの
ためのスタート信号としているにすぎないので、第１の
フォトインタラプタ６の出力電圧の変化位置が温度変化
により変動したとしても（図２の（ｃ）の点線参照）、
レンズ初期位置の検出精度には影響を与えない。勿論、
ロータリエンコーダ１３における第２のフォトインタラ
プタ１５も温度変化により出力電圧の変化位置がずれる
が、そのずれ量をレンズ枠２の移動量に換算すると極め
て小さく、それによる検出位置の誤差は現在の電子スチ
ルカメラ等が要求する検出精度を十分に満足するもので
ある。
フォトインタラプタ６の出力電圧の検出信号を単に第２
のフォトインタラプタ１５の出力電圧信号のカウントの
ためのスタート信号としているにすぎないので、第１の
フォトインタラプタ６の出力電圧の変化位置が温度変化
により変動したとしても（図２の（ｃ）の点線参照）、
レンズ初期位置の検出精度には影響を与えない。勿論、
ロータリエンコーダ１３における第２のフォトインタラ
プタ１５も温度変化により出力電圧の変化位置がずれる
が、そのずれ量をレンズ枠２の移動量に換算すると極め
て小さく、それによる検出位置の誤差は現在の電子スチ
ルカメラ等が要求する検出精度を十分に満足するもので
ある。
【００３０】レンズ初期位置の検出精度を更に向上させ
たい場合には、第２のフォトインタラプタ１５の出力電
圧の検出信号をスタート信号として、所定回（本実施例
では２回目）に現れるステッピングモータ駆動用の励磁
相電流のオン状態を検出することとする。即ち、第１の
フォトインタラプタ６を遮光板７が遮断し、受光素子６
ｃからの出力電圧が低下したならば、その時点を基準に
して、ロータリエンコーダ１３のフォトインタラプタ１
５からの出力信号が最初に上昇変化する時を検出する。
そして、この検出時を、ステッピングモータ５に流す励
磁相電流のオンオフをカウントする基準時として用い、
本実施例では２回目にオン状態となった時のレンズ位置
を初期位置とするのである（図２のラインＣ参照）。こ
の場合、第１のフォトインタラプタ６のみならず、第２
のフォトインタラプタ１５の温度変化による誤差の影響
も排除でき、しかも励磁相電流は一定間隔でオンオフさ
れるので、極めて正確に初期位置を検出することができ
る。
たい場合には、第２のフォトインタラプタ１５の出力電
圧の検出信号をスタート信号として、所定回（本実施例
では２回目）に現れるステッピングモータ駆動用の励磁
相電流のオン状態を検出することとする。即ち、第１の
フォトインタラプタ６を遮光板７が遮断し、受光素子６
ｃからの出力電圧が低下したならば、その時点を基準に
して、ロータリエンコーダ１３のフォトインタラプタ１
５からの出力信号が最初に上昇変化する時を検出する。
そして、この検出時を、ステッピングモータ５に流す励
磁相電流のオンオフをカウントする基準時として用い、
本実施例では２回目にオン状態となった時のレンズ位置
を初期位置とするのである（図２のラインＣ参照）。こ
の場合、第１のフォトインタラプタ６のみならず、第２
のフォトインタラプタ１５の温度変化による誤差の影響
も排除でき、しかも励磁相電流は一定間隔でオンオフさ
れるので、極めて正確に初期位置を検出することができ
る。
【００３１】上記実施例では、第１のフォトインタラプ
タ６がレンズ鏡胴に取り付けられ、遮光板７がレンズ枠
２に取り付けられる構造となっているが、フォトインタ
ラプタ６及びレンズ枠２の取付位置を逆にしても良い。
タ６がレンズ鏡胴に取り付けられ、遮光板７がレンズ枠
２に取り付けられる構造となっているが、フォトインタ
ラプタ６及びレンズ枠２の取付位置を逆にしても良い。
【００３２】また、上記実施例では本発明をインナフォ
ーカス式ズームレンズ装置のフォーカスレンズ群に適用
することとしているが、本発明は他の型式のレンズ装置
における移動可能なレンズないしはレンズ群にも適用可
能である。
ーカス式ズームレンズ装置のフォーカスレンズ群に適用
することとしているが、本発明は他の型式のレンズ装置
における移動可能なレンズないしはレンズ群にも適用可
能である。
【００３３】更に、上記実施例においては、レンズ枠を
移動させるための送り機構のおねじがステッピングモー
タの回転軸に形成されているが、送り機構がステッピン
グモータとは別個独立に設けられているものがある。か
かる場合、ロータリエンコーダを送り機構の中の回転軸
に設けることとしても良い。
移動させるための送り機構のおねじがステッピングモー
タの回転軸に形成されているが、送り機構がステッピン
グモータとは別個独立に設けられているものがある。か
かる場合、ロータリエンコーダを送り機構の中の回転軸
に設けることとしても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明によるレンズ初期
位置検出装置は、レンズ（レンズ群）とレンズ鏡胴間に
設けられたフォトインタラプタの出力をスタート信号に
用い、温度変化等による誤差の影響が少ないロータリエ
ンコーダの出力からレンズの初期位置を求めることとし
ているので、レンズの初期位置の検出精度が向上し、ひ
いてはレンズ装置自体の性能の向上も図ることができ
る。
位置検出装置は、レンズ（レンズ群）とレンズ鏡胴間に
設けられたフォトインタラプタの出力をスタート信号に
用い、温度変化等による誤差の影響が少ないロータリエ
ンコーダの出力からレンズの初期位置を求めることとし
ているので、レンズの初期位置の検出精度が向上し、ひ
いてはレンズ装置自体の性能の向上も図ることができ
る。
【００３５】また、このロータリエンコーダの出力をス
タート信号とし、ステッピングモータ駆動用の励磁相電
流のオンオフからレンズ初期位置を検出することもでき
る。この場合は、ロータリエンコーダの温度変化による
微小な誤差をも排除することができるので、検出精度は
更に向上する。
タート信号とし、ステッピングモータ駆動用の励磁相電
流のオンオフからレンズ初期位置を検出することもでき
る。この場合は、ロータリエンコーダの温度変化による
微小な誤差をも排除することができるので、検出精度は
更に向上する。
【００３６】尚、ロータリエンコーダはレンズ枠の送り
機構中の回転軸に設けるので、レンズ装置の小型化を妨
げるものとはならない。
機構中の回転軸に設けるので、レンズ装置の小型化を妨
げるものとはならない。
【図１】本発明によるレンズ初期位置検出装置の一実施
例を示す部分斜視図である。
例を示す部分斜視図である。
【図２】本発明によるレンズ初期位置検出装置における
信号処理回路での処理を示すためのタイミングチャート
である。
信号処理回路での処理を示すためのタイミングチャート
である。
【図３】従来一般のレンズ初期位置検出装置を示す部分
斜視図である。
斜視図である。
【図４】フォトインタラプタの出力電圧特性図である。
１…フォーカスレンズ群、２…レンズ枠、３，４…ガイ
ドバー、５…ステッピングモータ、６…第１のフォトイ
ンタラプタ、７…遮光板、９…回転軸、９ａ…おねじ
部、１０…連結アーム、１０ａ…めねじ部、１２…モー
タ駆動回路、１３…ロータリエンコーダ、１４…回転遮
光板、１５…第２のフォトインタラプタ、１６…信号処
理回路。
ドバー、５…ステッピングモータ、６…第１のフォトイ
ンタラプタ、７…遮光板、９…回転軸、９ａ…おねじ
部、１０…連結アーム、１０ａ…めねじ部、１２…モー
タ駆動回路、１３…ロータリエンコーダ、１４…回転遮
光板、１５…第２のフォトインタラプタ、１６…信号処
理回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 レンズ若しくはレンズ群を保持したレン
ズ枠が駆動モータによりねじ式送り機構を介してレンズ
鏡胴内で光軸に沿って移動されるレンズ装置において、
前記レンズ若しくはレンズ群の初期位置を検出するレン
ズ初期位置検出装置であって、 前記レンズ鏡胴又は前記レンズ枠の一方に取り付けられ
たフォトインタラプタと、 前記レンズ枠の移動時に前記フォトインタラプタの発光
素子及び受光素子の間を通過するよう、前記レンズ鏡胴
又は前記レンズ枠の他方に取り付けられた遮光板と、 前記ねじ式送り機構の回転軸に設けられたロータリエン
コーダと、 前記遮光板が前記フォトインタラプタの発光素子及び受
光素子の間を通過した際における該フォトインタラプタ
の出力変化を検出した後、所定回数目に現れる前記ロー
タリエンコーダの出力変化を前記レンズ若しくはレンズ
群の初期位置として検出する第１の検出手段と、を備え
ることを特徴とするレンズ初期位置検出装置。 - 【請求項２】 前記駆動モータがステッピングモータで
ある場合において、前記第１の検出手段が前記ロータリ
エンコーダの出力変化を検出した後、所定回数目に現れ
るステッピングモータ駆動用のパルス状励磁相電流を前
記レンズ若しくはレンズ群の初期位置として検出する第
２の検出手段を備えることを特徴とする請求項１記載の
レンズ初期位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32950292A JP3243019B2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | レンズ初期位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32950292A JP3243019B2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | レンズ初期位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174999A true JPH06174999A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3243019B2 JP3243019B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=18222093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32950292A Expired - Fee Related JP3243019B2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | レンズ初期位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3243019B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000193877A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Canon Inc | 位置制御装置、焦点調節装置及びカメラ |
| DE19913144C2 (de) * | 1998-03-23 | 2003-12-24 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Positionsbestimmungsvorrichtung |
| JP2007072077A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Nikon Corp | カメラ用交換レンズ |
| JP2008089800A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Fujinon Corp | 撮像装置 |
| JP2008197528A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Tamron Co Ltd | 駆動ユニット |
| EP1986029A1 (en) | 2007-04-24 | 2008-10-29 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Position detecting device capable of improving detection accuracy |
| EP2019439A2 (en) | 2007-07-26 | 2009-01-28 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Position detecting device capable of improving detection accuracy |
| US7574126B2 (en) | 2003-12-09 | 2009-08-11 | Panasonic Corporation | Lens driving apparatus, imaging apparatus, and lens barrel and camera main body used for this |
| US7633208B2 (en) | 2007-04-17 | 2009-12-15 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Driving device capable of transferring vibrations generated by an electro-mechanical transducer to a vibration friction portion with a high degree of efficiency |
| US7633209B2 (en) | 2007-04-17 | 2009-12-15 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Driving device capable of obtaining a stable frequency characteristic |
| US7652407B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-01-26 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Driving device capable of improving a shock and vibration resistance thereof |
| US7732982B2 (en) | 2007-04-19 | 2010-06-08 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Driving device capable of reducing height thereof |
| US7755252B2 (en) | 2007-04-18 | 2010-07-13 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Driving device having suitable stationary member as material |
| US7956513B2 (en) | 2007-04-20 | 2011-06-07 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Method of driving a driving device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI412812B (zh) | 2010-06-17 | 2013-10-21 | Ability Entpr Co Ltd | 鏡頭裝置 |
| CN102313955A (zh) * | 2010-07-05 | 2012-01-11 | 佳能企业股份有限公司 | 镜头装置 |
-
1992
- 1992-12-09 JP JP32950292A patent/JP3243019B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19913144C2 (de) * | 1998-03-23 | 2003-12-24 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Positionsbestimmungsvorrichtung |
| US6919928B1 (en) | 1998-03-23 | 2005-07-19 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Position determining device |
| JP2000193877A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Canon Inc | 位置制御装置、焦点調節装置及びカメラ |
| US7574126B2 (en) | 2003-12-09 | 2009-08-11 | Panasonic Corporation | Lens driving apparatus, imaging apparatus, and lens barrel and camera main body used for this |
| US7885529B2 (en) | 2003-12-09 | 2011-02-08 | Panasonic Corporation | Lens driving apparatus, imaging apparatus, and lens barrel and camera main body used for this |
| US7801435B2 (en) | 2003-12-09 | 2010-09-21 | Panasonic Corporation | Lens driving apparatus, imaging apparatus, and lens barrel and camera main body used for this |
| JP2007072077A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Nikon Corp | カメラ用交換レンズ |
| JP2008089800A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Fujinon Corp | 撮像装置 |
| JP2008197528A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Tamron Co Ltd | 駆動ユニット |
| US7633208B2 (en) | 2007-04-17 | 2009-12-15 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Driving device capable of transferring vibrations generated by an electro-mechanical transducer to a vibration friction portion with a high degree of efficiency |
| US7633209B2 (en) | 2007-04-17 | 2009-12-15 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Driving device capable of obtaining a stable frequency characteristic |
| US7652407B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-01-26 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Driving device capable of improving a shock and vibration resistance thereof |
| US7755252B2 (en) | 2007-04-18 | 2010-07-13 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Driving device having suitable stationary member as material |
| US7732982B2 (en) | 2007-04-19 | 2010-06-08 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Driving device capable of reducing height thereof |
| US7956513B2 (en) | 2007-04-20 | 2011-06-07 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Method of driving a driving device |
| US7759634B2 (en) | 2007-04-24 | 2010-07-20 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Position detecting device capable of improving detection accuracy |
| EP1986029A1 (en) | 2007-04-24 | 2008-10-29 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Position detecting device capable of improving detection accuracy |
| EP2019439A2 (en) | 2007-07-26 | 2009-01-28 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Position detecting device capable of improving detection accuracy |
| US7733587B2 (en) | 2007-07-26 | 2010-06-08 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Position detecting device capable of improving detection accuracy |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3243019B2 (ja) | 2002-01-07 |
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