JPH0617341A - 開口運動のための偏心体ユニットを備えたドビー機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開口運動のための偏心体ユニットと制御機構
により外部から制御されてこの偏心体ユニットをパター
ンカードに応じて駆動機構と連結或いはこの駆動機構か
ら解離する連結部材とを備えているドビー機を提供する
こと。 【構成】 連結部材がボルト１４；４２を中心にして旋
回可能に支承されていてかつ帯行カム機構２４；４８を
備えたダブルラッチェット機構２；３２；５２；６１に
よって形成されており、このダブルラッチェット機構が
ばね５；３５により連結された状態に保持されていてか
つパターンカードによる制御に応じて、ドビー機が停止
している間制御機構１０の直接動力一体的に或いは形状
一体的にドビー機に作用する調節部材１７；４１；５１
によりばね５；３５の作用に抗して離脱可能であるよう
に構成されていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、開口運動のための偏心
体ユニットと制御機構により外部から制御されてこの偏
心体ユニットをパターンカードに応じて駆動機構と連結
或いはこの駆動機構との連結を解く連結部材とを備えて
おり、この場合各々の偏心体ユニットが駆動軸上に回転
可能に支承されている偏心板から成り、これらの偏心板
の周面に連接棒が支承されており、この連接棒が所属し
ているヘルドと運動結合している揺動レバーを駆動する
様式の、ドビー機に関する。

【０００２】

【従来の技術】偏心体ユニットが非連続的に回転する駆
動軸によりそれぞれ外部から半径方向で制御される連結
部材を介して同期変速比１：２で駆動される上記の様式
の楔結合制御機構はドイツ連邦共和国公開特許第２８
４１ ２８１号公報に記載されている。この公知の実施
例にあっては全機械制御機構はヘルドピッチによって限
られ、ニードルと制御レバーとを経て行われる制御機構
のために必要な切換え力を得るためには、−その制御レ
バーがドビー機と同期して作動する制御機構の様式の上
記した構成では−パターン読取り機構と連結部材間に倍
力機構を間挿しなければならない。

【０００３】従って、上記の構造は多数の部材を必要と
し、これにより経費が嵩み、また多くのスペースを必要
とする。付加的な部材を必要とすると言うことは、これ
らが絶えず運動しなければならないので、必然的にエネ
ルギーの消費と質量の増大とを招く。またこう言ったこ
とから作動の際の騒音のない、高い磨耗率、高額な製造
費と作業経費および信頼性の低減が結果として生じる。
制御機構はそれらの構造に左右されてスペースを必要と
し、例えば位置ずれして設けなければならないだけでな
く、ヘルドピッチ間内に設けなければならない。

【０００４】これらの欠点はロータリ−ドビー機のため
のヨーッパ特許第０ ２３４ ３２１号公報から公知の
制御機構にあっても除去されていない。連結部材の運動
が内方から外方へと行われるこの公知の制御機構にあっ
ては、ヘルドの各々の一回転ユニット当たりそれぞれ電
磁石により作動される制御部材の様式のそれぞれ二つの
部材を必要とし、連結部材は実際に絶えずよこ入れ毎
に、即ちドビー機回転毎に二回運動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に記載した様式のドビー機にあって、連結部
材の制御機構を、これが構造上著しく単純化され、信頼
性を備え、最適な経費で製造することができ、エネルギ
ー消費とスペースの入用が低減され、作動が著しく静粛
になり、そればかりでなくよこ糸切れおよびたて糸切れ
の際この糸切れを排除するための織物を傷めることのな
いヘルドの逆転が可能となり、ヘルドのその都度の位置
から必要な上口開口、中口開口および下口開口へとヘル
ド運動位置調整が可能であるように構成することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り特許請求の範囲の請求項１に記載した特徴によって解
決される。

【０００７】本発明による構成は機械的な補助運動を必
要としない。制御機構の調節部材は直接連結部材に作用
する。またこの構成にあっては逃避運動を必要とせず、
プログラム交換の際も同期運動の問題は生じない。制御
が直接行われるので、最小数の回転点を必要とするに過
ぎず、不必要な運動、特にプログラムによって必要とさ
れないどんな運動も行われることがない。倍力を達する
ために付加的な部材を必要としないことから部材が僅か
となるばかりでなく、これにより磨耗率も低減され、騒
音も僅かとなり、また信頼性も増すばかりでなく、プロ
グラムに依存した制御パルスの変動と伝達とが時間的に
遅延することなく開口休止状態にあって行われる。何故
なら公知の制御機構におけるように前もって時間的に段
階的に行われる機械的な補助運動を必要としないからで
ある。更に、特に接線方向で、多くのスペースを利用す
ることができ、これにより位置ずれした配設が可能とな
り、従って調節部材のための良好なスペースの配分も可
能となる。

【０００８】本発明による構成は更に、ヘルドをその都
度の位置から付加的な部材を要することなく、また織物
を傷めるような付加的な運動を必要とすることなくプロ
グラム制御により逆転が可能であるという重要な利点を
有している。

【０００９】偏心体ユニットの各々が非連続的に回転す
る駆動軸により、この偏心体ユニットの前方に支承され
ていてかつ連結部材によりこの偏心体ユニットと結合可
能な自由に回転可能に駆動軸上に軸受されている歯車を
介して同期変速比１：２で駆動される本発明による有利
な実施例にあっては、ダブルラッチェット機構はその結
合作用を行う旋回位置においてそれらのばねにより係止
した状態で駆動軸の縦溝内に保持されるか、或いは直接
それらの一つの爪腕に作用する制御機構の調節部材によ
り、その結合が解かれた旋回位置に、即ち固定されてい
るビームの保持溝内へ係合するように切換え可能であ
る。この構成の利点は、連結部材が主軸上での偏心体ユ
ニットの半回転当たりそれぞれ一回の完全回転を行うの
で、全制御機構がただ一つの調節部材によって行われる
と言うことである。

【００１０】この場合、制御機構としてヘルド当たり一
つの作動磁石、旋回モータ、空圧シリンダ或いは液圧シ
リンダがビーム内に、この制御機構が隣接しているヘル
ドの制御機構に対して駆動軸の周方向にもしくはビーム
の長手方向に星形に位置ずれした配設を形成するように
設けられられ、これにより各々の制御機構がビームの長
手方向でヘルドピッチの幅を凌駕する制御作用幅を有し
ているのが有利である。

【００１１】本発明による他の有利な構成は、ダブルラ
ッチェット機構が直接偏心板上にボルトを中心にして旋
回可能に支承されており、制御機構の調節部材により、
駆動軸の溝内に或いはこの駆動軸と回転結合されている
部分の溝内に係合している状態−ダブルラッチェット機
構はこの状態にばねにより保持されている−からこのば
ねの作用に抗して連接棒の係止部材内に係合するように
切換え可能であることである。

【００１２】調節駆動部材としては電気機械的な、空圧
による或いは液圧による調節駆動部材を設けるのが有利
であり、この調節駆動部材により直接ダブルラッチェッ
ト機構に作用する調節部材に直に作動ストロークを与え
られる。この場合もまた隣接しているヘルドの制御機構
は周方向で星形に位置ずれして配設されており、従って
これによりより大きな、より頑丈な制御機構が可能とな
り、必要とする力を付加的な倍力機構を必要とすること
なく得ることができる。

【００１３】更に他の有利な構成により駆動軸に面して
いるビームの面がダブルラッチェット機構のための滑り
面を備えており、駆動軸内のもしくはこの駆動軸と回転
結合している部分内の縦溝は以下のように、即ちダブル
ラッチェット機構の切換えが調節部材により或いはばね
によりヘルドの全開口位置においてのみ可能であるよう
に設けられる。従って切換えエネルギーが全開口位置が
達せられる以前の３０°の位置で制御機構内に形成され
かつ蓄えられるので、制御機構による爪の作動は、溝が
爪突起部に相対している際はもはや絶対的に行われず
（この状態を達するのは極めて困難である）、むしろ幾
分先に行われる。このことから制御のための大きな軽減
が得られる。何故ならもはや駆動軸の回転位置に十分に
注意を払う必要がないからである。

【００１４】本発明による他の構成により、調節部材の
前進ストロークおよび後退ストロークの偏心板に旋回可
能に支承されているダブルラッチェット機構への伝達は
有利に二つの対称的なレバーによって行われる。

【００１５】本発明による他の付加的な構成は請求項２
〜１３に記載した。以下に添付した図面に図示した実施
例につき本発明を詳しく説明する。

【００１６】

【実施例】織機のヘルドの各々は公知の、従ってここで
は詳しく説明しなかった様式でロッドを介して連接板
８，３８と結合されている。楔結合部は制御およびパタ
ーンに応じて駆動軸１，３６の回転運動を偏心板７，３
７に伝え、そしてこの回転運動はこれらの偏心板を介し
て連接板に伝達される。この連接板の運動は上記のロッ
ド−この実施例では揺動レバー９，４３−を介して所属
しているヘルドの上口開口および下口開口間で行われる
ヘルド運動を誘起する。

【００１７】図１から図４に図示した実施例にあって
は、偏心板７は歯車４に固定されており、この場合この
歯車４と偏心板７は主軸６に設けられている。この歯車
４と他の歯車３とが変えず噛合っており、この歯車３は
非連続的に回転する駆動軸１に軸受されている。歯車４
と３は２：１の比率であり、従って歯車４の半回転は歯
車３の全回転に相当する。歯車３が全回転することによ
り連接板８はその一方の終端位置から他方の終端位置、
即ち上口開口位置から下口開口位置へと運動する。歯車
３と駆動軸１は開口運動のためのプログラムの必要に応
じて外部から制御される連結部材を介して互いに一体的
に結合されている。

【００１８】この自体公知の基本構造を基礎とするが、
しかしこの実施例にあっては連結部材は爪アーム２１，
２２を備えたダブルラッチェット機構２によって形成さ
れており、このダブルラッチェット機構は−遠心力がこ
のダブルラッチェット機構に回転モーメントを生じさせ
ないように−その重心を中心にしてボルト１４に自由に
旋回可能に歯車３に沿って、或いはこの歯車と回転結合
されている帯行部材に支承されている。爪アーム２２は
駆動軸１方向に整向されている突起部２４を備えてお
り、図１による実施例にあってはこの突起部は引張りば
ね５により駆動軸１の周面に形成された溝１５に係合し
て保持される双子突起部である。この係合状態にあって
駆動軸１における回転モーメントはダブルラッチェット
機構２を介して歯車３に伝達され、この歯車から歯車
４、偏心板７、連接板８および揺動レバー９を経て導か
れヘルド運動となる。

【００１９】突起部２４がばね５の作用に抗して駆動軸
１の溝１５から解離するようなダブルラッチェット機構
２の運動は、駆動軸１が停止している際は、直接一体的
に半径方向でダブルラッチェット機構２の他の方の爪ア
ーム２１に作用する制御機構１０の調節部材１７によっ
て行われる。図１から図４による実施例にあっては、こ
の調節部材１７は停止されているビーム１１に固定され
ているつり上げ磁石２６の鉄心によって形成されてい
る。駆動軸１からダブルラッチェット機構２を解離する
ため−歯車３が停止している間−調節部材１７の半径方
向で爪アーム２１に働くストロークの形の機械的なパル
スが形成される。このパルスによりダブルラッチェット
機構２の突起部２４は溝１５から解離し、従って駆動軸
１が更に回転している間歯車３と連接板８の歯車４が停
止し、従って揺動レバー９が停止する。調節部材１７と
その制御機構とがこの状態に錠止されると、ダブルラッ
チェット機構２は、歯車３が次に停止する際に制御機構
１０が反対方向に作用する制御パルスを発生し、従って
ダブルラッチェット機構２がばね５の作用の下に再び駆
動軸１の溝１５内に係合するまでは、解離された状態に
とどまる。調節部材１７により解離したダブルラッチェ
ット機構２は突起部２３でビーム１１内の保持溝１６に
係合し、その際このビーム１１がヘルドを全開口位置で
ハウジングと一体的に結合し、錠止する。

【００２０】個々のヘルドのための制御機構１０−ここ
ではつり上げ磁石２６−はビーム１１内に並列して設け
られている。これらのつり上げ磁石は、図２に示すよう
に、駆動軸１の周方向およびビーム１１の長手方向で位
置ずれして、例えば星形に設けられており、従って各々
の制御機構はビーム１１の長手方向でヘルドのピッチを
凌駕する制御作用幅を有している。この構成により、例
えば１２ｍｍのピッチを例えば３６ｍｍのピッチに増大
することが可能となり有利である。この構成は、制御機
構として図示したつり上げ磁石２６の代わりに、相応す
る調節部材を備えた空圧シリンダ或いは液圧シリンダ或
いは旋回モータを使用した場合でも達せられる。

【００２１】ビーム１１の駆動軸１に面している面はダ
ブルラッチェット機構２のための滑り面を有している。
駆動軸１はダブルラッチェット機構２の爪アームのの切
換えが調節部材１７或いはばね５によりヘルドの全開口
位置においてのみ可能であるように形成されている。こ
れにより、切換えエネルギーが全開口位置が達せられる
以前に約３０°の位置で制御機構１０内で形成され、か
つ蓄えられる。更に、駆動軸１の回転運動からダブルラ
ッチェット機構２の爪アームに作用する回転モーメント
が開口運動の間解離を阻止するようにダブルラッチェッ
ト機構を支承しかつ形成するのが有利に可能である。

【００２２】参照符号１２でこの実施例にあっては−後
に詳しく説明する実施例におけると同様に−、センサ、
特に誘導的なセンサを示した。このセンサはいかなる場
合にあっても揺動レバーの位置を走査し、検出した位置
信号を−ここでは詳しく説明しない−プログラム化シス
テムに与える。これにより常に正しい制御信号が検出さ
れ、かつ起こり得る結合不正を認知することができる。

【００２３】図１から図４に示した実施例と異なり、図
５から図７に示した実施例にあっては、ダブルラッチェ
ット機構３２はボルト４２により直接偏心板３７に旋回
可能に支承されており、このダブルラッチェット機構３
２はその爪アームの両端にあって駆動軸３６方向に整向
されている当接突起部４８，４９を備えている二重の作
用を行うダブルラッチェット機構である。駆動軸３６上
には、この場合も各々のヘルドのためる、帯行円板３３
が設けられており、この帯行円板は１８０°位置ずれし
て形成されている二つの溝３９，４０を有している。駆
動軸３６は目的に適合して不等な形状の回転運動を行
い、１８０°の歩進角度で周期的に繰返される停止状態
を伴う。ダブルラッチェット機構３２は帯行円板３３が
停止している間ばね５の作用の下にその帯行突起部４８
で両溝３９或いは４０の一つに係合する。図５に示した
状態の場合、ダブルラッチェット機構３２は例えば帯行
突起部４８で溝４０内に係合している。第一の実施例の
場合におけるようにこの実施例の場合もまた連接板３８
は偏心板３７に支承されており、他方揺動レバー４３と
結合されている。連接板３８は二つの係止部材４４と４
５を備えている。ダブルラッチェット機構３２が解離し
た際、これらにダブルラッチェット機構３２に形成され
た係止突起部４６が上記の係止部材４４と４５に係合
し、これにより連接板３８と偏心板３７間の一体的な結
合が形成される。これは、主軸３６から解離された揺動
レバー４３が上口開口位置或いは下口開口位置にとどま
るようにするのに必要である。

【００２４】図６には図５による構成が中口開口位置で
示されている。図７から認められるように、ダブルラッ
チェット機構３２を解離するためにここでは詳しく説明
しなかった制御機構、例えば第一の実施例におけると同
様につり上げ磁石が、帯行円板３３が停止している間隣
接している爪アーム−ここではダブルラッチェット機構
３２の爪アーム５０−方向に半径方向で調節部材４１に
よりストロークを形成する。この結果、ダブルラッチェ
ット機構３２がばね３５の作用に抗して解離が行われる
ように当接突起部４９で駆動軸３６上を滑り、この駆動
軸３６が更に運動すると連接板３８と揺動レバー４３が
停止する。制御機構の調節部材４１により形成されたダ
ブルラッチェット機構３２のこの滑り位置で、このダブ
ルラッチェット機構はその外方の突起部４６で連接板３
８の係止部材４５に係合し、この連接板を錠止する。こ
の結合は、駆動軸３６もしくは帯行円板３３の次の停止
状態にあって制御機構が反対方向で制御ストロークを行
い、これによりダブルラッチェット機構３２がばね３５
による助勢の下に再び係入するまで、解離されたままで
ある。

【００２５】図８に示した実施例にあっては、図５から
図７による実施例と異なり、二つの調節機構を必要とす
る。図８による実施例にあっても、第一の実施例におけ
ると同様に、ただ一つの制御機構−この場合もつり上げ
磁石である−を必要とするに過ぎず、この制御機構はた
だ一つの調節部材５１にに作用する。偏心板５７へのダ
ブルラッチェット機構５２の取付けおよびダブルラッチ
ェット機構５２の係止突起部と係止溝並びに駆動軸５３
と回転結合している帯行板５４は第二の実施例に相当す
る。調節機構５１の前進ストロークと後退ストロークの
伝達はこの実施例にあっては二つの、ダブルラッチェッ
ト機構５２の両切換え位置に対して対称的に振動するレ
バー５５，５６により、結合位置から解離位置に、そし
てこの解離位置から再び結合位置へと行われる。

【００２６】図９は図１から図４までの実施例の変形を
示しており、この実施例の場合制御機構の調節部材によ
り解離した位置に旋回されたダブルラッチェット機構６
１の係止溝６２への係止が行われ、これにより連接板が
上口開口位置或いは下口開口位置に固定される。この実
施例の作動態様と機能は図１から図４までの実施例のそ
れらに相応しており、従って相応する部分はこの第一の
実施例と同じ参照符号で示した。

【００２７】

【発明の効果】上記のような本発明による構成により、
連結部材の制御機構が単純化され、エネルギー消費とス
ペースの入用が低減され、作動が著しく静粛になり、そ
ればかりでなくよこ糸切れおよびたて糸切れの際の織物
を傷めることのないヘルドの逆転が可能となり、ヘルド
のその都度の位置から必要な上口開口、中口開口および
下口開口へとヘルド運動位置調整が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドビー機の連結装置を有する制御装置の変速歯
車を備えた実施例による概略垂直断面図である。

【図２】図１に示した装置の部分の概略平面図である。

【図３】縦溝から解離しつり上げ磁石により保持されて
いる状態での本来の回転ユニットの図１に相当する断面
図である。

【図４】１８０°だけ駆動軸が回転した後の連結された
ダブルラッチェット機構を有する部分の図３に相当する
図である。

【図５】直接偏心体ユニットに作用する係合されたダブ
ルラッチェット機構による上口開口位置における本発明
による第二の実施例の図３および図４に相当する図であ
る。

【図６】図５による実施例の上口開口と下口開口との間
の中間位置における図である。

【図７】図５による実施例の解離されたダブルラッチェ
ット機構による下口開口位置での図。

【図８】二つの対称的な振動レバーを備えた本発明によ
るドビー機の他の実施例の図５に相当する図である。

【図９】図１から図４による実施例の他の実施例の図で
ある。

【符号の説明】

１，３６ 駆動軸 ２，３２，５２，６１ ダブルラッチェット機構 ３，４ 歯車 ５，３５ 引張りばね ６ 主軸 ７，３７ 偏心板 ８，３８ 連接板 ９，４３ 揺動レバー １０ 制御機構 １１ ビーム １４，４２ ボルト １５ 縦溝 １６ 保持溝 １７，４１，５１ 調節部材 ２１，２２ 爪アーム ２４，４８ 帯行突起部 ２６ つり上げ磁石 ３３ 帯行円板 ３５ ばね ３９，４０ 溝 ４４，４５ 係止部材 ４６ 係止突起部 ４８，４９ 当接突起部 ５４ 帯行部材 ５５，５６ レバー

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口運動のための偏心体ユニットと制御
   機構により外部から制御されてこの偏心体ユニットをパ
   ターンカードに応じて駆動機構と連結或いはこの駆動機
   構との連結を解く連結部材とを備えており、この場合各
   々の偏心体ユニットが駆動軸上に回転可能に支承されて
   いる偏心板から成り、これらの偏心板の周面に連接棒が
   支承されており、この連接棒が所属しているヘルドと運
   動結合している揺動レバーを駆動する様式の、ドビー機
   において、連結部材がボルト（１４；４２）を中心にし
   て旋回可能に支承されていてかつ帯行突起部（２４；４
   ８）を備えたダブルラッチェット機構（２；３２；５
   ２；６１）によって形成されており、このダブルラッチ
   ェット機構がばね（５；３５）により連結された状態に
   保持されていてかつパターンカードによる制御に応じ
   て、ドビー機が停止している間制御機構（１０）の直接
   動力一体的に或いは形状一体的にドビー機に作用する調
   節部材（１７；４１；５１）によりばね（５；３５）の
   作用に抗して離脱可能であるように構成されていること
   を特徴とするドビー機。
2. 【請求項２】 偏心体ユニットの各々が非連続的に回転
   する駆動軸によりこの偏心体ユニットの前方に支承され
   ていて、連結部材を介してこの偏心体ユニットと連結可
   能なかつ駆動軸（１）上に回転自由に支承されている歯
   車（３）を介して同期変速比１：２で駆動される様式の
   ドビー機において、ダブルラッチェット機構（２）がそ
   の連結作用を行う旋回位置においてばね（５）により駆
   動軸（１）の長溝（１５）内に係止して保持されるか、
   或いはその一方の爪アームに直接作用する制御機構（１
   ０）の調節部材（１７）により固定ビーム（１１）保持
   溝（１６）内に係合するような旋回位置に切換え可能で
   あるように構成されていることを特徴とする請求項１の
   ドビー機。
3. 【請求項３】 ダブルラッチェット機構（３２）が直接
   偏心板（３７）にボルト（４２）を中心にして旋回可能
   に支承されており、かつ制御機構（１０）の調節部材
   （４１）により駆動軸（３６）或いはこの駆動軸と回転
   結合されている部分（３３）の溝（４０）内でのダブル
   ラッチェット機構（３２）かばね（３５）により保持さ
   れている係合状態からこのばね（３５）の作用に抗して
   連接棒（３８）の係止部材（４４，４５）内に切換え可
   能であるように構成されている請求項１に記載のドビー
   機。
4. 【請求項４】 電気機械的な、空圧による或いは液圧に
   よる調節駆動機構が設けられており、この調節駆動機構
   によりダブルラッチェット機構（２；３２；５２；６
   １）に作用する調節部材（１７；４１）に直接作動スト
   ロークが与えられるように構成されていることを特徴と
   する請求項１から３までのいずれか一つに記載のドビー
   機。
5. 【請求項５】 制御機構（１０）としてヘルド一つ当た
   り一つの作動磁石、空圧シリンダ或いは液圧シリンダ或
   いは旋回電動機がビーム（１１）内に、隣接しているヘ
   ルドの制御機構に対して駆動軸（１；３６）の周方向で
   星形に位置ずれして設けられており、これにより制御機
   構（１０）の各々が長手方向でヘルドピッチの幅を凌駕
   する制御作用幅を有していることを特徴とする請求項１
   から４までのいずれか一つに記載のドビー機。
6. 【請求項６】 ビーム（１１）の駆動軸（１；３６）に
   面している面がダブルラッチェット機構（２；３２）の
   ための滑り面を有していて、かつ駆動軸（１）が縦溝
   （１５）をもって或いは駆動軸（３６）と回転結合され
   ている部分（３３）が溝（４０）をもって形成されてお
   り、これにより調節部材（１７；４１）或いはばね
   （５；３５）によるダブルラッチェット機構（２；３
   ２）の切換えがヘルドの全開口位置においてのみ可能で
   あるように、またこれに伴い切換えエネルギーが全開口
   位置が達せられる以前に制御機構（１０）内に発生され
   て蓄えられるように構成されていることを特徴とする請
   求項１から５までのいずれか一つに記載のドビー機。
7. 【請求項７】 ダブルラッチェット機構（２；３２）が
   ボルト（１４；４２）に、駆動軸の回転運動から爪に作
   用する力が開口運動の間離脱を阻止されるように、支承
   されていることを特徴とする請求項１から６までのいず
   れか一つに記載のドビー機。
8. 【請求項８】 結合を解かれた位置で係止されるダブル
   ラッチェット機構が全開口位置においてヘルドを錠止す
   るように構成されていることを特徴とする請求項１から
   ７までのいずれか一つに記載のドビー機。
9. 【請求項９】 ビーム（１１）が保持溝（１６）内に係
   合するダブルラッチェット機構（２）を介して全開口位
   置にあるヘルドをハウジングと一体的に結合或いはヘル
   ドを錠止するように構成されていることを特徴とする請
   求項８に記載のドビー機。
10. 【請求項１０】 偏心板（３７）上に旋回可能に支承さ
    れているダブルラッチェット機構（３２）が駆動軸（３
    ６）内の或いはこの駆動軸と回転結合されている部分
    （３３）内の相応する対の溝（３９，４０）への係合の
    ために帯行突起部（４８）を備えていること、およびダ
    ブルラッチェット機構（３２）が更に、部材を結合を解
    かれた状態に固定するために、結合を解かれたダブルラ
    ッチェット機構（３２）を連接棒（３８）内の相応する
    係止部材（４４，４５）内に係合するための係止突起部
    （４６）を備えていることを特徴とする請求項１から９
    までのいずれか一つに記載のドビー機。
11. 【請求項１１】 調節部材（５１）の前進ストローク或
    いは後退ストロークの偏心板（５７）に旋回可能に支承
    されているダブルラッチェット機構（５２）への伝達が
    対称的な振動する二つのレバー（５５，５６）を介して
    行われるように構成されていることを特徴とする請求項
    １から１０までのいずれか一つに記載のドビー機。
12. 【請求項１２】 誘導的なセンサ（１２）が揺動レバー
    の位置を走査し、検出された位置信号をプログラミング
    装置に与えるように構成されていることを特徴とする請
    求項１から１１までのいずれか一つに記載のドビー機。
13. 【請求項１３】 旋回可能に支承されたダブルラッチェ
    ット機構（２；３２；５２）が一つ或いは多数の突起部
    （２４，４８）で駆動軸（１）に或いは駆動軸（３６）
    と回転結合された帯行円板（３３）に係合し、これによ
    り伝達可能な回転モーメントが増大されるように構成さ
    れていることを特徴とする請求項１から１２までのいず
    れか一つに記載のドビー機。