JPH06171555A - トラクタの油圧クラッチ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】油圧作動圧力の異なる複数の油圧クラッチ４
９，５１，５３を、同一油圧回路Ｂを用いて簡単な構成
で、各作動圧に応じた油圧力に制御する。 【構成】複数の油圧クラッチ４９，５１，５３を配設す
る油圧回路Ｂの各コントロ−ルバルブ４８，５２，５４
のポンプポ−トＰ側に、オリフィス７７，７８，７９
と、チェックバルブ８０，８１，８２と、これを張圧す
る交換可能のスプリング８３，８４，８５とを設けてな
るトラクタの油圧クラッチ操作装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの油圧クラ
ッチ操作装置に関する。油圧作動圧力の異なる複数の油
圧クラッチを、同一油圧回路を用いて簡単な構成で、各
作動圧に応じた油圧力に制御させるものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタの油圧クラッチとして、各異なる操作圧力のリバ−
サクラッチ、ＰＴＯクラッチ、及びフルタイム４ＷＤク
ラッチ等が、油圧回路に配設されることが多い。このよ
うな油圧クラッチ操作形態では、各クラッチ毎にリリ−
フバルブを設けたり、クラッチのディスク枚数を変えた
り、クラッチ径を変えたり、更に比例制御弁を設ける等
の手段を講じているが、いずれも構成が複数で、高価と
なる欠点がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数の油圧
クラッチ４９，５１，５３を配設する油圧回路Ｂの各コ
ントロ−ルバルブ４８，５２，５４のポンプポ−トＰ側
に、オリフィス７７，７８，７９と、チェックバルブ８
０，８１，８２と、これを張圧する交換可能のスプリン
グ８３，８４，８５とを設けてなるトラクタ−の油圧ク
ラッチ操作装置の構成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】各コントロ−ルバルブ４８，
５２，又は５４の切替えによって、この切替えられた油
圧クラッチ４９，５１，又は５３においてポンプポ−ト
Ｐ側から、オリフィス７７，７８，又は７９を通り、チ
ェックバルブ８０，８１，又は８２を経て、対応する油
圧クラッチ４９，５１，又は５３を油圧作動する。この
とき各チェックバルブ８０，８１，又は８２では、スプ
リング８３，８４，又は８５の張圧力が異なって設定さ
れていても、各スプリング８３，８４，又は８５による
設定圧力に応じた油圧力で、対応する油圧クラッチ４
９，５１，又は５３を作動する。

【０００５】このようなチェックバルブ８０，８１，又
は８２とスプリング８３，８４，又は８５とを着脱した
り、スプリング張圧力を変更することによって、油圧ク
ラッチ４９，５１，又は５３の各操作圧力に応じたもの
として設定することができ、特にスプリング８３，８
４，又は８５の張圧力の異なるものを用意すれば対応設
定できるから、構成が簡単であり、安価な装置とするこ
とができる。

【０００６】

【実施例】トラクタ車体８は、前部のエンジンボディ９
に連結するクラッチハウジング１０、更にミッションケ
ース１１、後部伝動ケース１２等を連結して剛体とし、
エンジンボディ９の下部には、フロントアクスルブラケ
ット１３を有し、この下側に左右の前車輪１４を軸装す
るフロントアクスルハウジング１５を設けている。この
前車輪１４は、ボンネット１６後側のステアリングハン
ドル１７によって、油圧によるパワステ４及び操向リン
グ１８等を介して操向連動する構成である。

【０００７】後部伝動ケース１２の左右両側部には、リ
ヤアクスルハウジング１９を有して、後車輪２０を軸装
する。リフトアーム２１が、この後部伝動ケース１２上
の油圧ケース２２に、上下回動自在で、この油圧ケース
２２内のリフトシリンダ１の油圧伸縮作動によって昇降
される。２３はロアリンク、２４は左右の各リフトアー
ム２１とロアリンク２３との間を連結するリフトロッド
である。作業機は該ロアリンクと、トップリンク２５と
の後端に連結されて、リフトアーム２１の上下動によっ
て昇降される。２６は車体８の左右両側部に沿って設け
られる縦フレームで、ステップフロアやシートフロア、
及びフェンダ２７等を取付ける。２８は後部フレーム、
２９は安全フレーム、３０はシートである。

【０００８】メインポンプＰ１及びサブポンプＰ２は、
エンジンボディ９の一側の取付部３１の前後に取付けら
れて、エンジンの駆動によって伝動される。又、これら
のポンプＰ１，Ｐ２によって汲み上げられる主油圧回路
２及び副油圧回路５のオイルは、タンクポートＴとする
ミッションケース１１乃至後部伝動ケース１２内の潤滑
油が利用される。このため、後部伝動ケース１２底部か
らはサクションパイプ３、及びコネクタ３２を経て、該
メインポンプＰ１及びサブポンプＰ２の吸込口７，３３
に連通させている。３４は該サクションパイプＰ２の途
中に設けたフィルターである。

【０００９】メインポンプＰ１から、メインコントロー
ルバルブ３５及びスローリターンバルブ３６等によって
制御されるリフトシリンダ１に亘る主油圧回路２には、
メインリリーフバルブ３８、フィルター４０及び油圧取
出部３９等を途中に有するメインパイプ３７を車体８の
一側部に沿って設ける。更に、この主油圧回路２には、
前記油圧ケース２２部において、サブコントロールバル
ブ４１を設け、サブシリンダ４２を連結して油圧作動し
うる構成である。又、分流弁４３を設けて、作業機の水
平制御を行う水平コントロールバルブ４４、及びオペレ
ートチェックバルブ４５等を経て水平シリンダ４６を連
設している。この水平シリンダ４６は、前記左右一対の
リフトロッド２４のうち片側のリフトロッドに設けられ
て、この水平シリンダ４６の伸縮によって車体８に対す
る作業機を左右にローリング制御させて、作業機の左右
水平姿勢を維持させる。

【００１０】リフトアーム２１とメインコントロールバ
ルブ３５との間に亘ってポジションリンクが設けられ、
リフトアーム２１の昇降をフィードバック制御する。シ
ート３０横のフェンダ部に設けたポジションレバーで、
メインコントロールバルブ３５を操作してリフトアーム
２１を昇降させることができる。サブポンプＰ２から
は、減圧弁４７によってパワステ４に亘る一次油圧回路
Ａと、前後進伝動を切替えるリバースコントロールバル
ブ４８によってリバーサクラッチ４９を作動する等の二
次油圧回路Ｂとを設ける。この一次油圧回路Ａのリター
ンパイプ６は、前記サクションパイプ３と共に、コネク
タ３２に連通し、このコネクタ３２で合流するオイル
が、メインポンプＰ１の吸込口７とサブポンプＰ２の吸
込口３３とに吸入される。

【００１１】該ニ次油圧回路Ｂには、該リバーサクラッ
チ４９の他に、ＰＴＯ軸の動力を入り切りするＰＴＯク
ラッチ５１及びこのＰＴＯコントロールバルブ５２、前
車輪１４への動力を入り切りして四輪駆動形態と二輪駆
動形態とに切替えるフルタイム４ＷＤクラッ５３及びこ
の切替コントロールバルブ５４、及び、変速装置の変速
シリンダ５５及びこれを制御する変速コントロールバル
ブ５６等を連設している。なお、上記のリバースコント
ロールバルブ４８や変速コントロールバルブ５６等は、
電子的に作動され、又、切替コントロールバルブ５４は
操向角度等のセンサー検出によって作動される。

【００１２】このような二次油圧回路Ｂは、パイプで車
体８の側面に沿って設けられ、前記メインポンプＰ１や
サブポンプＰ２等とは反対側の車体側壁面に設けられ
る。前記各メインポンプＰ１とサブポンプＰ２とは、取
付部３１に取付けられるが、これらの吸込口７，３３間
に亘って連結されるパイプ５７は、一端に該吸込口３３
に対して着脱できる口金５８を有し、他端は、メインポ
ンプＰ１の吸込口７に対して着脱自在の口金５９に、挿
込により連通させることができる。この口金５９のパイ
プ挿込口にはオーリング６０を嵌合させている。この口
金５９は、前記サクションパイプ３と一体構成としてい
る。又、該口金５９には口金６１を連接し、この口金６
１に対して前記リターンパイプ６の先端を該パイプ５７
と同様の構成で挿込連接できる構成としている。

【００１３】なお、６２はリフトアーム２１の上下回動
角を検出するリフトアームセンサで、ポテンショメータ
等からなる。６３は傾斜センサで、車体８の左右方向の
傾斜角を検出しながら、水平コントロールバルブ４４を
出力して、作業機を左右水平姿勢に制御する。又、６４
は、この水平制御のフィードバック用のストロークセン
サで、左右のロアリンク２３間に亘って連動するセンサ
リンク６５に設けられ（図６）、又、図５ではセンサリ
ンク６５及びワイヤー６６とにより、これら左右のロア
リンク２３の上下差を検出するように、ポテンショメー
タ６７等によって構成している。６８はこのポテンショ
メータ６７の取付用ブラケットである。

【００１４】前記のように、ロアリンク２３及びトップ
リンク２５の後端部には、耕耘装置等の作業機の連結部
材７１を連結することができる連結部７２を有すると共
に、ポテンショメータ等からなる耕深センサ７３を有
し、耕耘装置で耕耘される土壌の深さ、即ち耕深を、こ
の耕耘跡を均平する耕耘カバー７４の上下動によって連
動して検出しうる構成としている。７５はその連動リン
ク、７６は連動ワイヤーである。

【００１５】前記減圧弁４７を経る二次油圧回路Ｂに
は、各油圧クラッチであるリバ−サクラッチ４９のリバ
−スコントロ−ルバルブ４８に至る回路に、オリフィス
７７、チェックバルブ８０、及びスプリング８３等を設
ける。又、ＰＴＯクラッチ５１のＰＴＯコントロ−ルバ
ルブ５２に至る回路には、オリフィス７８、チェックバ
ルブ８１、及びスプリング８４等を設ける。又フルタイ
ム４ＷＤクラッチ５３の切替えコントロ−ルバルブ５４
に至る回路には、オリフィス７９、チェックバルブ８
２、及びスプリング８５等を設ける。

【００１６】このような各コントロ−ルバルブ４８，５
２，５４のバルブボディ８６は、図２，図３のようにほ
ぼ共通した構成であり、ソレノイド８７，８８によって
油圧クラッチに対する油路の切替えを行うスプ−ル８９
を有し、ポンプポ−トＰからスプ−ル８９エリアに至る
回路中に、オリフィス７７〜７９を設け、スチ−ルボ−
ルポからなるチェックバルブ８０〜８２を、スプリング
８３〜８５で張圧する。９０はこのスプリング８３〜８
５を受けるプラグである。これらチェックバルブ８０〜
８２の着脱や、スプリング８３〜８５の着脱は、このプ
ラグ９０の開閉によって行われる。特に、スプリング８
３〜８５は、各油圧クラッチ４９，５１，５３や、これ
らの用いられる機種、仕様等によって張圧力の異なるも
のに設定して取付けることができる。

【００１７】減圧弁４７の二次側の圧力が２１Ｋｇｆ／
ｃm²で設定されたとき、いずれか一つの油圧クラッチ例
えば４０の接続圧力を２１ｋｇｆ／ｃｍ²にしたけれ
ば、チェックバルブ８０、及びこのスプリング８３を取
外せば良い。又、これを２１Ｋｇｆ／ｃｍ²以下にした
ければ、このチェックバルブ８０を押立ているスプリン
グ８３の圧力で圧力損失をもたせて２０Ｋｇｆ／ｃｍ²
でも、更には１９，１８，１７Ｋｇｆ／ｃｍ²のよう
に、クラッチ接続圧力に変っても、圧力を変化させるこ
とが可能である。

【００１８】図４はＰＴＯクラッチ５１の半クラッチ接
続の状況を示すものであるが、多種多様の作業機に対応
する際の半クラッチの変更をＮＯ１〜ＮＯ３のように各
種選択して設定できる。図１０，図１１において、上側
と異なる点は、ＰＴＯクラッチ５１のＰＴＯコントロ−
ルバルブ５２に、半クラッチ作動のためのオリフィス９
１を設け、更にこのＰＴＯコントロ−ルバルブ５２をパ
イロット作動するための切替えソレノイドバルブ９２を
設ける。これによって、三段階のクラッチ圧力制御を行
うことができ、多種多様の作業機の接続に応じて半クラ
ッチ圧力を変えられる。

【００１９】クラッチ圧力Ｋ（図１１）は、作動開始時
はＫ１の圧力で時間を要するが、半クラッチ状態Ｋ２，
Ｋ３等を経て完全なクラッチ接続圧Ｋ４となる。Ｋ２で
は、ソレノイドＳＯＬａがＯＮして作動され、切変えソ
レノイドバルブ９２のスプ−ルに形成されたオリフィス
９３と、パイロット圧力によって作動されるＰＴＯクラ
ッチ５２とによって、半クラッチ圧力は、このＰＴＯク
ラッチ５２のオリフィス９１による圧力に、このオリフ
ィスイ９３による圧力が加減設定される。又、Ｋ３で
は、ソレノイドＳＯＬｂが作動して、このＰＴＯクラッ
チ５２のスプ−ルに形成されたオリフィス９１によって
設定される。

【００２０】図１２〜図１５において、上側と異なる点
は、前記ＰＴＯクラッチ５１のＰＴＯコントロ−ルバル
ブ５２において、一方のソレノイドＳＯＬａが作動ＯＮ
したときは、半クラッチ状態（図１４）となり、他方の
ソレノイドＳＯＬｂが作動したときは、全接続となるよ
うなスプ−ルを設ける。しかも、このスプ−ルは、ソレ
ノイドＳＯＬａ側を比例制御する構成のソレノイドバル
ブとする。

【００２１】中位置（図１３）から半クラッチ圧力（図
１４）とするには、前記減圧弁４７の二次油圧回路Ｂか
ら供給される二次圧力を、スプ−ル８９のノッチ９４か
らポ−トＣを経てクラッチ５１側へ圧油を流入すると同
時に、ポ−トＤ側からクラッチ５１の圧油をタンクポ−
トＴへ逃すオリフィス９５の設定により半クラッチ圧力
となる。このとき、ソレノイドＳＯＬａを比例制御形態
にすることにより、該ノッチ９４の開口量が変化して、
流量を変更できる（図１５）。このようにして、半クラ
ッチ圧力を任意圧力に変化させることができるので、作
業機の種類、接続トルク等の違いにより、例えば操作ボ
タン一つで任意のパタ−ンを選ぶことができ、スム−ズ
でショックのない油圧クラッチの制御を行わせることが
できる。

【００２２】図１６においては、リバ−サクラッチ４９
の潤滑油ポ−トに於いて、配管抵抗等による圧力損失に
よる減圧弁４７の二次圧力が設定値より下るのを防止す
るのを防ぐために、スプリング９６に張圧するチェック
バルブ９７を設けたものである。一般に、リバ−スコン
トロ−ルバルブ４８を有する形態で、変速コントロ−ル
バルブ５６をソレノイドにより切変作動させる構成で
は、減圧弁４７の二次油圧回路Ｂでは、潤滑油を供給す
れば、配管抵抗等による圧力損失を招ねき、リバ−スコ
ントロ−ルバルブ４８の入口では、油圧力が低下するこ
ととなるため、減圧弁４７の設定圧力を変更しなければ
ならなくなるが、上記構成では、潤滑油ポ−トに、スプ
リング９６の張圧力によるチェックバルブ９７を設ける
ことによって、この圧力低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧回路図。

【図２】コントロ−ルバルブの断面図。

【図３】その側断面図。

【図４】油圧クラッチの半クラッチ圧力測定グラフ。

【図５】トラクタ車体部の左斜視図。

【図６】トラクタ車体部の左斜視図。

【図７】その油圧ポンプ部の平面図。

【図８】その後部油圧ケ−ス部の平面図。

【図９】トラクタ全体の側面図。

【図１０】一部別実施例を示す油圧回路図。

【図１１】そのチャ−ト。

【図１２】一部別実施例を示す油圧回路図。

【図１３】コントロ−ルバルブの断面図。

【図１４】その作動を示すコントロ−ルバルブの断面
図。

【図１５】そのクラッチ圧力の変化を示すグラフ。

【図１６】一部別実施例を示す油圧回路図。

【符号の説明】

４９ リバ−サクラッチ ５１ ＰＴＯクラッチ ５２ ＰＴＯコントロ−ルバルブ ５３ フルタイム４ＷＤ ５４ 切替コントロ−ルバルブ ７７ オリフィス ７８ オリフィス ７９ オリフィス ８０ チェックバルブ ８１ チェックバルブ ８２ チェックバルブ ８３ スプリング ８４ スプリング ８５ スプリング Ｂ 二次油圧回路 Ｐ ポンプホ−ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の油圧クラッチ４９，５１，５３を
   配設する油圧回路Ｂの各コントロ−ルバルブ４８，５
   ２，５４のポンプポ−トＰ側に、オリフィス７７，７
   ８，７９と、チェックバルブ８０，８１，８２と、これ
   を張圧する交換可能のスプリング８３，８４，８５とを
   設けてなるトラクタ−の油圧クラッチ操作装置。