JPH061688U - 自動ドア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定位置を走行する駆動ベルトに対して相対
位置が変動するドアとの連結を，駆動ベルト側とドア側
との双方で揺動自在に連結してドアの走行駆動をスムー
ズに行わせることのできる自動ドアを提供する。 【構成】 ドア取付け用開口の上縁に沿って直列に２本
の直線状レール３が敷設され，両レール３の同じ側の端
部が同形状に屈曲され，両レール３に沿って走行する条
体１１に前記両レール３で走行自在に支持されたドア１
が連結され，条体１１の走行に従ってドア１が直進走行
すると共に，レール３の屈曲部でドア平面に直角の方向
へ移動する自動ドアにおいて，前記条体１１及びドア１
に対して揺動自在の接続金具１６を介してドア３を条体
１１に連結して構成される。よって、直進走行すると共
にドア平面に直角の方向に移動するドアの走行位置にか
かわらずスムーズに駆動力を伝達することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，スライド開閉すると共にドア閉方向の終端位置でドア平面に直角の 方向に移動する開閉構造を有する自動ドアに関する。

【０００２】

【従来の技術】

ドア取付け用開口部の上縁に沿って直列に敷設された２本のレールに沿ってド アを直進走行させると共に，ドア閉方向の終端位置でドアをドア平面に直角の方 向に屈曲移動させるよう構成されたスライドドアを，レールに沿って走行する駆 動ベルト（条体の一種）に連結して往復駆動させる場合，屈曲移動させるドアと 直線状の駆動ベルトとの相対距離が変化するため，これに対応させるべく，ドア 位置の変化にかかわらず駆動ベルトの駆動力がドアに作用するような連結構造を 用いなければならない。 上記連結構造の従来例として，図９に示すように駆動ベルト２２とドア２１と を垂直面内で揺動自在の連結アーム２３により連結し，ドア２１との接続点を揺 動自在に構成して，ドア２１の水平方向の移動に対応させるようにした例がある 。 また，図１０に示すように，ドア２１と駆動ベルト２２とを連結する連結アー ム２４のドア２１との接続点を長穴２５に形成して，この長穴２５の長さ分でド ア２１の移動に対応させたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら，図９に示す従来例構造では，ドア２１の横移動に伴ってその高 さ位置が変動し，また駆動ベルト２２に曲げを加えるため駆動ベルト２２に負担 を与える問題点があった。 また，図１０に示す従来例構造では，長穴２５による移動可能距離には限度が あり，大きな移動量には対応できない。更に，長穴２５と固定部との摺動摩擦が 大きいため，スムーズな移動が困難となる問題点もあった。 本考案は，上記問題点に鑑みて創案されたもので，所定位置を走行する駆動ベ ルトに対して相対位置が変動するドアとの連結を，駆動ベルト側とドア側との双 方で揺動自在に連結してドアの走行駆動をスムーズに行わせることのできる自動 ドアを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案が採用する手段は，ドア取付け用開口の上縁 に沿って直列に２本の直線状レールが敷設され，前記両レールの同じ側の端部が 同形状に屈曲され，前記両レールに沿って走行する条体に前記両レールで走行自 在に支持されたドアが連結され，前記条体の走行に従って前記ドアが直進走行す ると共に，前記レールの屈曲部でドア平面に直角の方向へ移動する自動ドアにお いて，前記条体及びドアに対して水平面内で揺動自在の接続金具を介して前記ド アを前記条体に連結したことを特徴とする自動ドアとして構成される。

【０００５】

【作用】

本考案によれば，ドアを走行駆動させるための条体とドアとの間を水平面内で 揺動自在の接続金具で連結することにより，ドアがドア平面に直角の方向に移動 するとき，条体に不要な力がかからず，またドアが上下動することがなく，スム ーズに駆動力を伝達することができる。

【０００６】

【実施例】

以下，添付図面を参照して本考案を具体化した実施例につき説明し，本考案の 理解に供する。尚，以下の実施例は本考案を具体化した一例であって，本考案の 技術的範囲を限定するものではない。 ここに，図１は本実施例に係る自動ドアの構成を示す正面図，図２はドア開閉 ユニット内のレールとドアと駆動ベルトとの位置関係を示す平面図，図３はドア 駆動装置とレールとの側面位置関係を示す側面図，図４はドア駆動金具と駆動ベ ルトとの連結部分を拡大図示する正面図（ａ）と側面図（ｂ），図５は同上の平 面図，図６はドアと駆動ベルトとの連結の別実施態様を示す正面図である。 図１において，ドア１の取り付け位置の上部には，ドア１をスライド開閉させ るためのドア走行用のレール３とドア開閉駆動装置２を収容したドア開閉ユニッ ト５が設けられている。ドア１の上部左右にはドアハンガー６，７が取り付けら れており，この各ドアハンガー６，７に装着された走行輪６ａ，７ａによってド ア１はレール３に懸架されて走行する。 レール３は図２（ａ）（ｂ）に示すように，２本の直線状のレール３ａ，３ｂ が直列に敷設され，各レール３ａ，３ｂの一方端はそれぞれ同一形状に屈曲形成 されている。ドア１は各レール３ａ，３ｂのそれぞれにドアハンガー６，７で懸 架されているので，図２（ａ）に示す開位置から直線走行して，図２（ｂ）に示 す閉位置でドア１平面と直交する方向に屈曲移動する。 上記ドア１及びドアハンガー６，７とレール３とのドア開閉駆動ユニット５内 における側面方向の配置関係は図３に示すように構成されており，実線で示す各 構成要素の状態はドア１を開いた状態，点線で示す状態はドア１を閉じた状態を 示している。ドア１はレール３の屈曲部により本実施例の場合５０mm直進状態か ら引き寄せられる。同図に示すように，レール３ａ，３ｂには案内レール１８ａ ，１８ｂが設けられており，各ドアハンガー６，７に装着された各案内輪６ｂ， ７ｂが走行方向に案内されるため，各走行輪６ａ，７ａは各レール３ａ，３ｂ上 の所定位置をスムーズに走行することができる。

【０００７】 上記のようにレール３ａ，３ｂに懸架されているドア１を自動開閉させるため に，ドア１の上部略中央位置に取り付けられた駆動用金具４をドア開閉駆動装置 ２に連結してスライド駆動させる。ドア開閉駆動装置２は，図１に示すように駆 動用モータ８により回転する駆動プーリ９と，従動プーリ１０との間に条体の一 種である駆動ベルト１１を架設して構成されている。駆動ベルト１１は図２に示 すように，各レール３ａ，３ｂに沿って走行するように配置されている。この駆 動ベルト１１と前記駆動用金具４との間の連結構造を図３（ａ）（ｂ）及び図４ に拡大して示す。 ドア１は図２に示したように直進走行すると共にドア平面に直交する方向にも 移動する。そのため，このドア１の走行に対応させて駆動ベルト１１の懸架方向 も図２に示すようにドア開閉ユニット５内に斜め方向に設置される。従って，ド ア１を駆動する駆動ベルト１１と駆動用金具４との間の水平距離・方向はドア１ の移動とともに変化するので，これに対応する連結構造で構成されている。 図４，図５に示すように駆動用金具４に固定された第１回動軸１２に回動自在 に装着された第１回動リング１３と，駆動ベルト１１に固定された第２回動軸１ ４に回動自在に装着された第２回動リング１５とは，水平面内で揺動自在の連結 アーム１６で連結されており，駆動ベルト１１とドア１との水平距離の変化に応 じて連結アーム１６が揺動し，駆動ベルト１１の駆動力はスムーズに連結アーム １６からドア１に伝達される。 また，ドア１の開閉駆動スタート時に駆動ベルト１１を動作させたとき，静止 状態にあるドア１に対し駆動ベルト１１から駆動力を加えると，両端を第１及び 第２の回動軸１２，１４で支持された連結アーム１６は第２の回動軸１４側で駆 動ベルト１１の撓みを伴う振れを生じるが，駆動用金具４に上方への延長部４ａ が設けられており，連結アーム１６に駆動ベルト１１の大きな撓みによる振れが 発生したときには連結アーム１６の振れを止める振れ止めとして作用する。また ，この延長部４ａと連結アーム１６との間をワイヤー１７で接続することにより ，連結アーム１６の振れ方向が延長部４ａから遠ざかる方向に移動しないよう規 制している。 また，上記振れ止め構造は，図６，７に示すように，駆動用金具４に取り付け たコの字形状の振れ止め金具１９によって，連結アーム１６の振れ幅を規制する こともできる。 図３に示すように，駆動用金具４はレール３ｂの屈曲部との接触を避けるため ，同図に示すようにコの字形に形成されているが，この駆動用金具４の形状は図 ８に示すようにドア１の上部両端に跨がる台状に形成した駆動用金具４ｂとして ，レール３との接触を避けるように形成することもできる。

【０００８】

【考案の効果】

以上の説明の通り本考案によれば，ドアを走行駆動させるための条体とドアと の間を揺動自在の接続金具で連結することにより，直進走行すると共にドア平面 に直角の方向に移動するドアの走行位置にかかわらずスムーズに駆動力を伝達す ることができるので，上下方向や平面方向に振れのない安定したドア開閉がなさ れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係る自動ドアの構成を示
す正面図。

【図２】 実施例に係るドアとレールと駆動ベルトとの
配置関係を示す平面図。

【図３】 実施例に係るドア開閉駆動ユニット内の構成
を示す側面図。

【図４】 実施例に係るドアと駆動ベルトとの連結部の
構成を拡大図示する正面図（ａ）と側面図（ｂ）。

【図５】 実施例に係るドアと駆動ベルトとの連結部の
構成を拡大図示する平面図。

【図６】 振れ止め構造の実施態様を示す正面図（ａ）
と側面図（ｂ）。

【図７】 振れ止め構造の実施態様を示す平面図。

【図８】 ドアと駆動ベルトとの連結の別実施態様を示
す正面図。

【図９】 第１の従来例に係るドアと駆動ベルトとの連
結態様を示す模式図。

【図１０】 第２の従来例に係るドアと駆動ベルトとの
連結態様を示す模式図。

【符号の説明】

１──ドア ２──ドア駆動装置 ３──レール １１──駆動ベルト（条体） １６──連結アーム（接続金具）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア取付け用開口の上縁に沿って直列に
   ２本の直線状レールが敷設され，前記両レールの同じ側
   の端部が同形状に屈曲され，前記両レールに沿って走行
   する条体に前記両レールで走行自在に支持されたドアが
   連結され，前記条体の走行に従って前記ドアが直進走行
   すると共に，前記レールの屈曲部でドア平面に直角の方
   向へ移動する自動ドアにおいて， 前記条体及びドアに対して水平面内で揺動自在の接続金
   具を介して前記ドアを前記条体に連結したことを特徴と
   する自動ドア。