JPH06165543A - モータ速度制御回路 - Google Patents
モータ速度制御回路Info
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- JPH06165543A JPH06165543A JP4314488A JP31448892A JPH06165543A JP H06165543 A JPH06165543 A JP H06165543A JP 4314488 A JP4314488 A JP 4314488A JP 31448892 A JP31448892 A JP 31448892A JP H06165543 A JPH06165543 A JP H06165543A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】負性インピーダンスによる電流制御式のモータ
速度制御回路の起動時特性を改善することにある。 【構成】モータ１の回転速度を外部抵抗Ｒ１，Ｒ２と制
御回路２により制御する。この制御回路２は比較回路６
の入力端子ａ，ｂ間の差電圧により動作する起動電流増
加回路９を備え、モータ１の起動時にのみ電流ＩM1，Ｉ
M2を重畳した電流を供給する。この比較回路６の端子
ａ，ｂ間のアンバランスを利用し、起動電流増加回路９
を動作させることにより、起動時のトルクを増大させ
る。
速度制御回路の起動時特性を改善することにある。 【構成】モータ１の回転速度を外部抵抗Ｒ１，Ｒ２と制
御回路２により制御する。この制御回路２は比較回路６
の入力端子ａ，ｂ間の差電圧により動作する起動電流増
加回路９を備え、モータ１の起動時にのみ電流ＩM1，Ｉ
M2を重畳した電流を供給する。この比較回路６の端子
ａ，ｂ間のアンバランスを利用し、起動電流増加回路９
を動作させることにより、起動時のトルクを増大させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ速度制御回路に関
し、特に負性インピーダンスによる電流制御式モータの
速度を制御する際の起動時特性を改善するモータ速度制
御回路に関する。
し、特に負性インピーダンスによる電流制御式モータの
速度を制御する際の起動時特性を改善するモータ速度制
御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、従来の負性インピーダンスによ
る電流制御式のモータの速度制御回路は、可変抵抗を用
いている。
る電流制御式のモータの速度制御回路は、可変抵抗を用
いている。
【０００３】図４はかかる従来の負性インピーダンスに
よる電流制御式モータの速度制御回路の概略図である。
図４に示すように、従来の速度制御回路は制御すべきモ
ータ１の両端を電源電圧Ｖｃｃおよび制御回路２ａの出
力端子１０に接続している。しかも、抵抗Ｒ１をＶｃｃ
と制御回路２ａの基準電圧端子３間に接続し且つ可変抵
抗Ｒ２を制御回路２ａの基準電圧端子３と出力端子１０
間に接続している。
よる電流制御式モータの速度制御回路の概略図である。
図４に示すように、従来の速度制御回路は制御すべきモ
ータ１の両端を電源電圧Ｖｃｃおよび制御回路２ａの出
力端子１０に接続している。しかも、抵抗Ｒ１をＶｃｃ
と制御回路２ａの基準電圧端子３間に接続し且つ可変抵
抗Ｒ２を制御回路２ａの基準電圧端子３と出力端子１０
間に接続している。
【０００４】この速度制御回路において、モータ１の端
子電圧は、制御回路２ａを流れる電流をＩ1 とし、可変
抵抗Ｒ２を流れる電流をＩ2 とすると、抵抗Ｒ１による
電圧降下分ＶR1および制御回路２ａ内に設けられた基準
電圧回路（図示略）で発生する基準電圧、すなわち基準
電圧端子３と出力端子１０の差電圧の和である。従っ
て、可変抵抗Ｒ２はそのドロップ分が制御回路２ａ内の
基準電圧に等しくなるように抵抗値を変えて電流値Ｉ2
を制御する。要するに、モータ１の負荷変動に対応して
回転数の変動が発生するが、この回転数の変動によるモ
ータ１の逆起電力の変化を検出し、基準電圧と比較す
る。その比較結果の誤差分で基準電圧端子３への流入電
流をＩ1 を制御回路２ａの内部で変化させ、抵抗Ｒ１の
電圧ドロップＶR1を変える。これにより、モータ１の端
子電圧、すなわちモータ電流ＩM を負荷変動に応じて変
化させ、モータ１の回転数が一定になるように制御す
る。
子電圧は、制御回路２ａを流れる電流をＩ1 とし、可変
抵抗Ｒ２を流れる電流をＩ2 とすると、抵抗Ｒ１による
電圧降下分ＶR1および制御回路２ａ内に設けられた基準
電圧回路（図示略）で発生する基準電圧、すなわち基準
電圧端子３と出力端子１０の差電圧の和である。従っ
て、可変抵抗Ｒ２はそのドロップ分が制御回路２ａ内の
基準電圧に等しくなるように抵抗値を変えて電流値Ｉ2
を制御する。要するに、モータ１の負荷変動に対応して
回転数の変動が発生するが、この回転数の変動によるモ
ータ１の逆起電力の変化を検出し、基準電圧と比較す
る。その比較結果の誤差分で基準電圧端子３への流入電
流をＩ1 を制御回路２ａの内部で変化させ、抵抗Ｒ１の
電圧ドロップＶR1を変える。これにより、モータ１の端
子電圧、すなわちモータ電流ＩM を負荷変動に応じて変
化させ、モータ１の回転数が一定になるように制御す
る。
【０００５】例えば、モータ１の負荷が重くなった場合
は、モータＩの流入電流ＩM を増加させる。この場合は
電流ＩM に対応して制御回路２ａの基準電圧端子３へ流
入する電流Ｉ1 も増加し、抵抗Ｒ１の電圧ドロップＶR
を増加させるので、モータ１の端子電圧を上昇させる。
これによって、負荷トルクの増加分を打ち消すだけの回
転トルクを得るので、モータ１を定速回転させることが
できる。
は、モータＩの流入電流ＩM を増加させる。この場合は
電流ＩM に対応して制御回路２ａの基準電圧端子３へ流
入する電流Ｉ1 も増加し、抵抗Ｒ１の電圧ドロップＶR
を増加させるので、モータ１の端子電圧を上昇させる。
これによって、負荷トルクの増加分を打ち消すだけの回
転トルクを得るので、モータ１を定速回転させることが
できる。
【０００６】図５は従来の一例を示すモータ速度制御回
路図である。図５に示すように、従来の負性インピーダ
ンスを備えた電流制御式のモータ速度制御回路は、モー
タ１に対する制御回路２ａを有し、その制御回路２ａは
定電流Ｉｃｃを流す定電流回路４と、リファレンス電流
ＩR を入力して基準電圧を発生する電圧リファレンス回
路５と、この電圧リファレンス回路５および出力端子１
０からの電圧を入力し誤差増幅する比較回路６と、出力
ドライブ回路７と、トランジスタＱ１，Ｑ２および抵抗
Ｒ３，Ｒ４を備え且つ出力ドライブ回路７から駆動され
る対称電流回路８とから構成されている。このうち、比
較回路６は電圧リファレンス回路５で発生する基準電圧
および基準電圧端子３に直列接続された抵抗Ｒ１の電圧
ドロップの和ａと、制御回路２ａの出力端子１０の電圧
ｂとを比較する。この比較回路６の出力は出力ドライブ
回路７で増幅され、対称電流回路８を駆動する。この対
称電流回路８はトランジスタＱ１，Ｑ２および抵抗Ｒ
３，Ｒ４でカレントミラー回路を構成している。
路図である。図５に示すように、従来の負性インピーダ
ンスを備えた電流制御式のモータ速度制御回路は、モー
タ１に対する制御回路２ａを有し、その制御回路２ａは
定電流Ｉｃｃを流す定電流回路４と、リファレンス電流
ＩR を入力して基準電圧を発生する電圧リファレンス回
路５と、この電圧リファレンス回路５および出力端子１
０からの電圧を入力し誤差増幅する比較回路６と、出力
ドライブ回路７と、トランジスタＱ１，Ｑ２および抵抗
Ｒ３，Ｒ４を備え且つ出力ドライブ回路７から駆動され
る対称電流回路８とから構成されている。このうち、比
較回路６は電圧リファレンス回路５で発生する基準電圧
および基準電圧端子３に直列接続された抵抗Ｒ１の電圧
ドロップの和ａと、制御回路２ａの出力端子１０の電圧
ｂとを比較する。この比較回路６の出力は出力ドライブ
回路７で増幅され、対称電流回路８を駆動する。この対
称電流回路８はトランジスタＱ１，Ｑ２および抵抗Ｒ
３，Ｒ４でカレントミラー回路を構成している。
【０００７】平常時、すなわち回転制御時の動作は、比
較回路６で基準電圧ａと制御電圧ｂとの差分を検出し、
出力ドライブ回路７を介して対称電流回路８をカレント
ミラー回路を制御するように構成された閉ループによ
り、モータ１の端子電圧を一定に保ちつつ、モータ１を
定速で回転させる。
較回路６で基準電圧ａと制御電圧ｂとの差分を検出し、
出力ドライブ回路７を介して対称電流回路８をカレント
ミラー回路を制御するように構成された閉ループによ
り、モータ１の端子電圧を一定に保ちつつ、モータ１を
定速で回転させる。
【０００８】図６（ａ），（ｂ）はそれぞれ図５におけ
る軽負荷時および重負荷時の比較回路の入力電位レベル
図である。まず図６（ａ）に示すように、軽負荷制御時
においては、対称電流回路８によりモータ流入電流ＩM
に比例した電流Ｉｃを制御回路２ａの基準電圧端子３に
接続された抵抗Ｒ１に流し込むことによって、比較回路
６の２つの入力ａ，ｂはバランスしている。ここで、Ｒ
a ・ＩM はモータ１の内部抵抗によるドロップ分、Ｅａ
はモータ１の逆起動力である。また、Ｉｃ・Ｒ１は内部
抵抗Ｒａと電流比を等価に設定した時の抵抗Ｒ１の電圧
ドロップ分、（Ｉｃｃ＋ＩR ＋Ｉ2 ）Ｒ１は制御回路２
ａの基準電圧端子３から他の定電流回路４，電圧リファ
レンス回路５および可変抵抗Ｒ２に流れ込む電流と外部
抵抗Ｒ１とによって生ずる電圧ドロップ分、Ｖｒは制御
回路２ａの電圧リファレンス回路５で生ずる基準電圧で
ある。
る軽負荷時および重負荷時の比較回路の入力電位レベル
図である。まず図６（ａ）に示すように、軽負荷制御時
においては、対称電流回路８によりモータ流入電流ＩM
に比例した電流Ｉｃを制御回路２ａの基準電圧端子３に
接続された抵抗Ｒ１に流し込むことによって、比較回路
６の２つの入力ａ，ｂはバランスしている。ここで、Ｒ
a ・ＩM はモータ１の内部抵抗によるドロップ分、Ｅａ
はモータ１の逆起動力である。また、Ｉｃ・Ｒ１は内部
抵抗Ｒａと電流比を等価に設定した時の抵抗Ｒ１の電圧
ドロップ分、（Ｉｃｃ＋ＩR ＋Ｉ2 ）Ｒ１は制御回路２
ａの基準電圧端子３から他の定電流回路４，電圧リファ
レンス回路５および可変抵抗Ｒ２に流れ込む電流と外部
抵抗Ｒ１とによって生ずる電圧ドロップ分、Ｖｒは制御
回路２ａの電圧リファレンス回路５で生ずる基準電圧で
ある。
【０００９】次に、図６（ｂ）に示すように、モータ１
に重負荷がかかると、モータ１への流入電流ＩM が増
し、モータ１の内部抵抗Ｒａのドロップ分Ｒａ・ＩM が
大きくなる。このモータ１の内部抵抗のドロップ分Ｒａ
・ＩM は大きくなるが、制御回路２ａの基準電圧端子３
と電源Ｖｃｃの抵抗Ｒ１はモータ内部抵抗Ｒａと比例関
係を持たせてあるので、同じように抵抗Ｒ１の電圧ドロ
ップも大きくなる。すなわち、モータ１が重負荷になっ
ても、モータ流入電流ＩM を検出することにより抵抗Ｒ
１の電圧ドロップ分を増大させ、モータ１の端子電圧を
上げる。従って、負荷変動に対してもモータ１の逆起電
力Ｅａを一定に保ち、回転速度を一定にすることができ
る。
に重負荷がかかると、モータ１への流入電流ＩM が増
し、モータ１の内部抵抗Ｒａのドロップ分Ｒａ・ＩM が
大きくなる。このモータ１の内部抵抗のドロップ分Ｒａ
・ＩM は大きくなるが、制御回路２ａの基準電圧端子３
と電源Ｖｃｃの抵抗Ｒ１はモータ内部抵抗Ｒａと比例関
係を持たせてあるので、同じように抵抗Ｒ１の電圧ドロ
ップも大きくなる。すなわち、モータ１が重負荷になっ
ても、モータ流入電流ＩM を検出することにより抵抗Ｒ
１の電圧ドロップ分を増大させ、モータ１の端子電圧を
上げる。従って、負荷変動に対してもモータ１の逆起電
力Ｅａを一定に保ち、回転速度を一定にすることができ
る。
【００１０】図７（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図５におけ
る電源投入時，起動時および平常回転時の比較回路の入
力電位レベル図である。まず図７（ａ）に示すように、
モータの電源投入時においては、スタートの瞬間では逆
起電力も電流ＩM も零、トランジスタＱ２は“オフ”と
なる。従って、制御回路２ａの出力端子１０には、ほぼ
電源電圧Ｖｃｃが発生する。この電圧は比較回路６の一
端の電圧ｂとなる。また、比較回路６の他端の電圧ａ
は、電圧リファレンス回路５がすでに動作しているの
で、電圧ｂより低い電圧が発生する。この状態での比較
回路６の２つの比較入力ａ，ｂは、それぞれａ＝Ｖｃｃ
−（ＶR1＋Ｖｒ），ｂ≒Ｖｃｃとなっており、その差は
大きい。ここで、ＶR1＝（Ｉｃｃ＋ＩR ）Ｒ１である。
る電源投入時，起動時および平常回転時の比較回路の入
力電位レベル図である。まず図７（ａ）に示すように、
モータの電源投入時においては、スタートの瞬間では逆
起電力も電流ＩM も零、トランジスタＱ２は“オフ”と
なる。従って、制御回路２ａの出力端子１０には、ほぼ
電源電圧Ｖｃｃが発生する。この電圧は比較回路６の一
端の電圧ｂとなる。また、比較回路６の他端の電圧ａ
は、電圧リファレンス回路５がすでに動作しているの
で、電圧ｂより低い電圧が発生する。この状態での比較
回路６の２つの比較入力ａ，ｂは、それぞれａ＝Ｖｃｃ
−（ＶR1＋Ｖｒ），ｂ≒Ｖｃｃとなっており、その差は
大きい。ここで、ＶR1＝（Ｉｃｃ＋ＩR ）Ｒ１である。
【００１１】次に、図７（ｂ）に示すように、上述した
電圧関係によって対称電流回路８のトランジスタＱ２が
導通状態になり、コレクタに流れる電流ＩM によりモー
タ１は回転を始める。ここで、制御回路２ａの基準電圧
端子３の電圧Ｖ1 は、トランジスタＱ２の最大ドライブ
時において制御回路２ａ内部の回路構成で決定される電
圧値Ｖ1 （ｍｉｎ）に降下する。しかるに、モータ１の
起動電流ＩM は、前述した通り、制御回路２ａへの流入
電流の１部Ｉc と比例関係を持たせているので、 Ｉ1 (max) ＝｛Ｖcc−Ｖ1 (min) ｝／Ｒ１＝Ｉcc＋Ｉc (max) ＋ＩR となる。尚、Ｉ1 (max) は、Ｉ2 よりもきわめて大であ
る。
電圧関係によって対称電流回路８のトランジスタＱ２が
導通状態になり、コレクタに流れる電流ＩM によりモー
タ１は回転を始める。ここで、制御回路２ａの基準電圧
端子３の電圧Ｖ1 は、トランジスタＱ２の最大ドライブ
時において制御回路２ａ内部の回路構成で決定される電
圧値Ｖ1 （ｍｉｎ）に降下する。しかるに、モータ１の
起動電流ＩM は、前述した通り、制御回路２ａへの流入
電流の１部Ｉc と比例関係を持たせているので、 Ｉ1 (max) ＝｛Ｖcc−Ｖ1 (min) ｝／Ｒ１＝Ｉcc＋Ｉc (max) ＋ＩR となる。尚、Ｉ1 (max) は、Ｉ2 よりもきわめて大であ
る。
【００１２】また、電流Ｉc は、 Ｉc(max)＝｛Ｖcc−Ｖ1 (min) ｝／Ｒ１ となる。尚、Ｉc (max) は、Ｉcc＋ＩR よりもきわめて
大である。
大である。
【００１３】一方、ＩM ＝ＫＩc であるから、 ＩM （ｍａｘ）＝Ｋ×｛Ｖcc−Ｖ1 (min) ｝／Ｒ１ となる。
【００１４】ここに、Ｉｃは抵抗Ｒ１から対称電流回路
８のトランジスタＱ１に流れる電流であるとともに、対
称電流回路８のトランジスタＱ２に流れるＩM に比例し
た電流である。また、Ｉ1 は抵抗Ｒ１を介して制御回路
２ａに流れる電流である。
８のトランジスタＱ１に流れる電流であるとともに、対
称電流回路８のトランジスタＱ２に流れるＩM に比例し
た電流である。また、Ｉ1 は抵抗Ｒ１を介して制御回路
２ａに流れる電流である。
【００１５】このように、起動時において、モータ１が
最大起動電流によって加速されつつある時の比較回路６
の２つの比較電圧ａおよびｂは大きく相違している。
最大起動電流によって加速されつつある時の比較回路６
の２つの比較電圧ａおよびｂは大きく相違している。
【００１６】更に、図７（ｃ）に示すように、平常回転
時において、モータ１が回転し、発生する逆起動力Ｅａ
及びモータ１の内部抵抗Ｒａの電圧ドロップにより、出
力端子１０の電位は徐々に下がってゆく。そして、比較
回路６の比較電圧ａとｂのバランスがとれた時点で、平
常回転となる。
時において、モータ１が回転し、発生する逆起動力Ｅａ
及びモータ１の内部抵抗Ｒａの電圧ドロップにより、出
力端子１０の電位は徐々に下がってゆく。そして、比較
回路６の比較電圧ａとｂのバランスがとれた時点で、平
常回転となる。
【００１７】要するに、負性インピーダンスによる電流
制御式のモータ速度制御回路は、ブリッジ回路を応用し
た制御方式であるので、かかる制御方式によるモータ１
の起動電流は、出力トランジスタ特性に無関係となり、
その構成で決定されることになる。
制御式のモータ速度制御回路は、ブリッジ回路を応用し
た制御方式であるので、かかる制御方式によるモータ１
の起動電流は、出力トランジスタ特性に無関係となり、
その構成で決定されることになる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のモータ
速度制御回路は、その回路構成でモータの起動電流特性
が決まってしまうので、モータに初期の起動トルクを充
分に与えることが出来ないという欠点がある。
速度制御回路は、その回路構成でモータの起動電流特性
が決まってしまうので、モータに初期の起動トルクを充
分に与えることが出来ないという欠点がある。
【００１９】本発明の目的は、かかる起動時の特性を改
善することのできるモータ速度制御回路を提供すること
にある。
善することのできるモータ速度制御回路を提供すること
にある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明のモータ速度制御
回路は、基準電圧およびモータを制御する出力端子電圧
を比較する比較回路と、前記比較回路の出力を増幅する
出力ドライブ回路と、前記出力ドライブ回路の出力に基
づき対称電流を作成する対称電流回路と、あらかじめ定
められたしきい値を持ち且つ前記比較回路の２つの入力
端子間の差電圧により起動電流を増加させる起動電流増
加回路とを有し、モータの起動時にのみ前記対称電流回
路の出力電流に前記起動電流増加回路の出力電流を重畳
するように構成される。
回路は、基準電圧およびモータを制御する出力端子電圧
を比較する比較回路と、前記比較回路の出力を増幅する
出力ドライブ回路と、前記出力ドライブ回路の出力に基
づき対称電流を作成する対称電流回路と、あらかじめ定
められたしきい値を持ち且つ前記比較回路の２つの入力
端子間の差電圧により起動電流を増加させる起動電流増
加回路とを有し、モータの起動時にのみ前記対称電流回
路の出力電流に前記起動電流増加回路の出力電流を重畳
するように構成される。
【００２１】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２２】図１は本発明の一実施例を示すモータ速度
制御回路図である。図１に示すように、本実施例はモー
タ１の回転速度が一定になるように電圧を制御回路２で
コントロールする。特に、本実施例における制御回路２
は定電流Ｉｃｃを流す定電流回路４と、入力する電流Ｉ
R に基づき基準電圧を発生する電圧リファレンス回路５
と、この電圧リファレンス回路５の出力電圧および出力
端子１０の電圧を比較し且つその誤差を増幅する比較回
路６と、出力ドライブ回路７および対称電流回路８とを
有する他に、電圧リファレンス回路５の出力に基づきモ
ータ１の起動電流ＩM を増加させる起動電流増加回路９
を備えている。この起動電流増加回路９はトランジスタ
Ｑ３，Ｑ４を備え、電圧リファレンス回路５の出力によ
り、トランジスタＱ３が制御される。
制御回路図である。図１に示すように、本実施例はモー
タ１の回転速度が一定になるように電圧を制御回路２で
コントロールする。特に、本実施例における制御回路２
は定電流Ｉｃｃを流す定電流回路４と、入力する電流Ｉ
R に基づき基準電圧を発生する電圧リファレンス回路５
と、この電圧リファレンス回路５の出力電圧および出力
端子１０の電圧を比較し且つその誤差を増幅する比較回
路６と、出力ドライブ回路７および対称電流回路８とを
有する他に、電圧リファレンス回路５の出力に基づきモ
ータ１の起動電流ＩM を増加させる起動電流増加回路９
を備えている。この起動電流増加回路９はトランジスタ
Ｑ３，Ｑ４を備え、電圧リファレンス回路５の出力によ
り、トランジスタＱ３が制御される。
【００２３】図２は図１における起動時の比較回路の入
力電位レベル図である。尚、モータ１の電源投入時およ
び平常回転時の比較回路６における入力電位レベルは、
前述した図７（ａ），（ｃ）の従来例の場合と同様であ
るので、説明を省略する。図２に示すように、起動時に
おいては、比較回路６の入力端ａ，ｂの電位差で出力ド
ライブ回路７が動作し、対称電流回路８を構成するトラ
ンジスタＱ１，Ｑ２をＯＮさせるとともに、起動電流増
加回路９を動作させる。これにより、モータ１に電流を
供給するので、モータ１が回転を開始する。
力電位レベル図である。尚、モータ１の電源投入時およ
び平常回転時の比較回路６における入力電位レベルは、
前述した図７（ａ），（ｃ）の従来例の場合と同様であ
るので、説明を省略する。図２に示すように、起動時に
おいては、比較回路６の入力端ａ，ｂの電位差で出力ド
ライブ回路７が動作し、対称電流回路８を構成するトラ
ンジスタＱ１，Ｑ２をＯＮさせるとともに、起動電流増
加回路９を動作させる。これにより、モータ１に電流を
供給するので、モータ１が回転を開始する。
【００２４】これを更に詳細に説明すると、比較回路６
の入力端ａ，ｂの電位差で起動電流増加回路９を構成す
るＰＮＰトランジスタＱ３がＯＮし、これに接続される
ＮＰＮトランジスタＱ４を動作させる。すなわち、起動
時のみ対称電流回路８のトランジスタＱ２に流れる電流
ＩM1と起動電流増加回路９のトランジスタＱ４に流れる
電流ＩM2とを重畳し、起動電流ＩM を増加させる。
の入力端ａ，ｂの電位差で起動電流増加回路９を構成す
るＰＮＰトランジスタＱ３がＯＮし、これに接続される
ＮＰＮトランジスタＱ４を動作させる。すなわち、起動
時のみ対称電流回路８のトランジスタＱ２に流れる電流
ＩM1と起動電流増加回路９のトランジスタＱ４に流れる
電流ＩM2とを重畳し、起動電流ＩM を増加させる。
【００２５】また、平常回転時への移行はモータ１が回
転し、逆起電力Ｅａおよびモータ１の巻線抵抗等による
電圧ドロップが徐々に増加することにより、制御回路２
の出力端子１０、すなわち比較回路６の端子ｂの電位が
降下する。この端子ｂの電位が比較回路６の端子ａと同
電位になった時点で、出力ドライブ回路７及び対称電流
回路８は大電流駆動から小電流駆動となり、モータの平
常回転時に推移して行く。
転し、逆起電力Ｅａおよびモータ１の巻線抵抗等による
電圧ドロップが徐々に増加することにより、制御回路２
の出力端子１０、すなわち比較回路６の端子ｂの電位が
降下する。この端子ｂの電位が比較回路６の端子ａと同
電位になった時点で、出力ドライブ回路７及び対称電流
回路８は大電流駆動から小電流駆動となり、モータの平
常回転時に推移して行く。
【００２６】そして、比較回路６の端子ａ，ｂ間の差電
圧がトランジスタＱ３のＶBE以下まで下がると、起動電
流増加回路９は“オフ”する。要するに、平常回転時は
この起動電流増加回路９が動作せず、制御回路２のモー
タ１に対する制御特性にはまったく影響をおよぼさない
のである。このことは、負荷変動時においても同様であ
る。
圧がトランジスタＱ３のＶBE以下まで下がると、起動電
流増加回路９は“オフ”する。要するに、平常回転時は
この起動電流増加回路９が動作せず、制御回路２のモー
タ１に対する制御特性にはまったく影響をおよぼさない
のである。このことは、負荷変動時においても同様であ
る。
【００２７】図３は本発明の他の実施例を示すモータ速
度制御回路図である。図３に示すように、本実施例は前
述した一実施例と比較して起動電流増加回路の構成を変
更したものである。この起動電流増加回路１２におい
て、比較回路６のａ，ｂ端子電圧によりトランジスタＱ
３がＯＮすると、カレントミラー回路を形成するトラン
ジスタＱ５，Ｑ６が動作し、これによりトランジスタＱ
４が駆動される。以下は前述した一実施例と同様であ
る。
度制御回路図である。図３に示すように、本実施例は前
述した一実施例と比較して起動電流増加回路の構成を変
更したものである。この起動電流増加回路１２におい
て、比較回路６のａ，ｂ端子電圧によりトランジスタＱ
３がＯＮすると、カレントミラー回路を形成するトラン
ジスタＱ５，Ｑ６が動作し、これによりトランジスタＱ
４が駆動される。以下は前述した一実施例と同様であ
る。
【００２８】以上要するに、本実施例においては、今ま
でその原理より定まっていた起動特性をあえて比較回路
６がアンバランスになるのを積極的に利用し、起動時特
性の改善を計ることができる。また、モータ１に対する
一時的な過負荷においても、対称電流回路８を構成する
トランジスタＱ２と起動電流増加回路９，１２を構成す
るトランジスタＱ４とが並列接続されるので、より大き
な起動トルクを得ることが可能となる。
でその原理より定まっていた起動特性をあえて比較回路
６がアンバランスになるのを積極的に利用し、起動時特
性の改善を計ることができる。また、モータ１に対する
一時的な過負荷においても、対称電流回路８を構成する
トランジスタＱ２と起動電流増加回路９，１２を構成す
るトランジスタＱ４とが並列接続されるので、より大き
な起動トルクを得ることが可能となる。
【００２９】
【発明の効果】本発明のモータ速度制御回路は、その動
作原理にかかわらず、モータに大トルクを与えることが
出来るので、起動特性の改善が計れるという効果があ
る。
作原理にかかわらず、モータに大トルクを与えることが
出来るので、起動特性の改善が計れるという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例を示すモータ速度制御回路図
である。
である。
【図２】図１における起動時の比較回路の入力電位レベ
ル図である。
ル図である。
【図３】本発明の他の実施例を示すモータ速度制御回路
図である。
図である。
【図４】従来の負性インピーダンスによる電流制御式モ
ータの速度制御回路の概略図である。
ータの速度制御回路の概略図である。
【図５】従来の一例を示すモータ速度制御回路図であ
る。
る。
【図６】図５における軽負荷時および重負荷時の比較回
路の入力電位レベル図である。
路の入力電位レベル図である。
【図７】図５における電源投入時，起動時および平常回
転時の比較回路の入力電位レベル図である。
転時の比較回路の入力電位レベル図である。
１ モータ ２ 制御回路 ３ 基準電圧端子 ４ 定電流回路 ５ 電圧リファレンス回路 ６ 比較回路 ７ 出力ドライブ回路 ８ 対称電流回路 ９，１２ 起動電流増加回路 １０ 出力端子 １１ ＧＮＤ端子 Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４ 抵抗 Ｒ２ 可変抵抗 Ｑ１〜Ｑ６ トランジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 基準電圧およびモータを制御する出力端
子電圧を比較する比較回路と、前記比較回路の出力を増
幅する出力ドライブ回路と、前記出力ドライブ回路の出
力に基づき対称電流を作成する対称電流回路と、あらか
じめ定められたしきい値を持ち且つ前記比較回路の２つ
の入力端子間の差電圧により起動電流を増加させる起動
電流増加回路とを有し、モータの起動時にのみ前記対称
電流回路の出力電流に前記起動電流増加回路の出力電流
を重畳することを特徴とするモータ速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4314488A JPH06165543A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | モータ速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4314488A JPH06165543A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | モータ速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165543A true JPH06165543A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=18053909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4314488A Pending JPH06165543A (ja) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | モータ速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165543A (ja) |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP4314488A patent/JPH06165543A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990323 |