WO2005101644A1 - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

モータ駆動電流が大きくなることを利用してモータロックを検出し、モータロック時に電圧信号を発生するキャパシタを、任意に調整可能な充電電流で充電する。それにより、そのキャパシタの電荷を放電する回路、その充電電圧を閾値と比較するヒステリシス型の比較回路等をＩＣに作り込む一方、モータ駆動装置が適用されるモータに合わせて充電電流を調整する。これにより、ＩＣを特性の異なる複数種類のモータに共通とし、且つモータ起動試行期間を、特性の異なる複数種類のモータに対応して個々に調整可能とする。

Description

明細書 モータ駆動装置 技術分野

本発明は、 コンピュータ、 交換機、 プリンタなどに設けられたファンモータ等 のモータを回転駆動するモータ駆動装置に関し、 特にモータロック検出回路を備 えたモータ駆動装置に関する。 背景技術

図 4は、 従来のモータ口ック検出回路を備えたモータ駆動装置の概要を示す図 である。 図 4において、 モータ 1はファンを回転駆動する 2相モータである。 抵 抗 2 a、 ホール素子 2、 抵抗 2 bは、 電源電圧 V d dとグランド間に直列に接続 されている。モータ 1の回転状態をホール素子 2で検出する。半導体集積回路（以 下、 I C ) 1 0 0は、 ホール素子 2の出力信号が入力され、 駆動トランジスタ 9 a、 9 bを駆動する。

初段のアンプ 3は、ホール素子 2の出力を増幅し、回転信号 Aとして出力する。 中段のアンプ 4は回転信号 Aをさらに増幅して制御回路 5に供給する。 制御回路 5は、 中段のアンプ 4からの信号や、 基準信号などに基づいて 2相の駆動信号を 発生する。 この駆動信号が、 駆動トランジスタ 9 a、 9 bに供給される。 なお、 8はダイォードである。

これらによってフィードバックループが構成されるから、 モータ 1はその回転 状態に対応する回転信号 Aに応じて、 2相半波駆動される。 そして、 定常状態で は、 フィードバックループの特性に対応して決まるほぼ一定の速度で、 モータ 1 が回転し続ける。

ところで、 ファンに障害物が当たる等の異常事態が発生してファンが口ック状 態になり、 ファンの回転が一時的に止まることがある。 この場合、 回転信号 Aの 値が変化しなくなってしまい、 制御回路 5の出力状態も固定する。 すなわち、 制 御回路 5によってモータ 1は継続的に給電されるか又は全く給電されなくなる。 モータ 1が回転しない状態で継続的に給電されると過剰な電流が流れて、 モー タ 1が異常に発熱し破壌に至る場合がある。 一方、 モータ 1に全く給電されない と、 障害物が除去されてモータ 1が回転可能状態に戻ったときでも、 回転状態に 復帰することができない。 いずれにしても不都合である。

そこで、 このモータ駆動装置には、 いわゆるロック検出と自動復帰機能を担う 自動復帰信号発生回路 6及びキャパシタ 7が設けられている。 キャパシタ 7は、 自動復帰信号発生回路 6と協働するものであるが、 静電容量が大きいために、 I C 1 0 0に外付けとされている。 キャパシタ 7の静電容量が小さい場合には、 I C 1 0 0に内蔵され、 自動復帰信号発生回路 6に含まれることになる。

これら、 初段のアンプ 3、 中段のアンプ 4、 制御回路 5、 自動復帰信号発生回 路 6は、 I C 1 0 0に内蔵されており、 ホール信号用のピン P l、 P 2、 キャパ シタ用のピン P 3、 駆動信号用のピン P 4、 P 5を、 それぞれ介して外部素子に 接続されている。

この自動復帰信号発生回路 6は、 回転信号 Aを入力してモータ 1の回転状態を 監視している。 モータ 1の回転が停止したことを検出すると、 モータ 1が回転状 態に復帰するまで自動復帰信号 Eを発生する。 自動復帰信号 Eは、 自動復帰信号 発生回路 6とキャパシタ 7とで決定される各所定時間のオン状態の値とオフ状態 の値とを、 順に繰り返す信号である。

モータ 1の回転停止時には、 この信号がアンプ 4からの制御信号に代わって制 御回路 5での制御に用いられる。 そこで、 モータ 1が回転状態に復帰するまで、 例えば約 3秒間の休止期間を挟んで、 例えば約 0 . 5秒間ごとのモータ起動が繰 り返し試行される。

これにより、 モータ 1は、 ドライブによる破損がなく、 しかも回転可能状態に 戾りしだい回転状態に復帰することができる。 なお、 モータ起動試行期間と休止 期間の適切な値はモータの特性に応じて決まるものである。

図 5に、 従来の自動復帰信号発生回路 6の具体例を示す。 ここで、 キャパシタ 7は、 例えば 1 Fの静電容量を持ち、 電荷が充放電されて鋸歯状波あるいは三 角波となる充放電電圧信号 Cを発生する。 第 1定電流回路 6 3は、 例えば 3 μ A の充電電流 I c 1をキャパシタ 7に供給する。第 2定電流回路 6 4は、例えば 3 . 5 Αの放電電流 I dをキャパシタ 7から放出する。

ヒステリシス特性付きの比較回路 6 5は、 入力される充放電電圧信号 Cが動作 閾値、 例えば約 2 . 5 Vを越えると比較出力 Dが "H (高レベル）" となり、 復帰 閾値、 例えば約 1 Vを下ると比較出力 Dが " L (低レベル）" となる。 第 2スイツ チ回路 S W 2はこの比較出力 Dに応じて第 2定電流回路 6 4による放電電流を導 通或いは遮断する。 これらによって発振回路が構成される。 発振信号として得ら れる充放電電圧信号 Cは、 約 0 . 5秒で立上がり約 3秒で立下がる非対称の三角 波となる。

また、 パルス発生回路 6 1は、 回転信号 Aを受けてこれと同一周期のパルス信 号 Bを発生する。 第 1スィツチ S W 1はパルス信号 Bを受けるとキャパシタ 7に 蓄えられている電荷を瞬時に放電させる。

これらが上述の発振回路に接続されていることにより、 モータ 1が定常回転し ているときは、 回転信号 Aの周期的変化に対応して周期的にパルス信号 Bが出さ れて、 キャパシタ 7の電荷の放出が短期間で繰り返される。 したがって、 モータ 1が定常回転しているときは、 上述した発振が抑制されて充放電電圧信号 Cは、 " 0 レべノレ" に近いところで僅かに変化する鋸歯状波となる。 これを受けて比較 回路 6 5の比較出力 Dは、 " L " のままである。

これに対し、 モータ 1が回転を停止すると、 回転信号 Aが変化しなくなって、 . パルス信号 Bが出なくなり、 上述の発振回路は独自に上述の発振を行う。 すなわ ち、 充放電電圧信号 Cは、 約 0 . 5秒で立上がり約 3秒で立下がる非対称の三角 波となり、 また、 比較回路 6 5の比較出力 Dも同一周期のパルス波形となる。 こ れにより、 モータ 1が回転しているか否かの相違が、 充放電電圧信号 Cの波形の 相違として検出される。 この意味で、 いわゆるロック検出機能が果たされる。 波形整形回路 6 6は、 充放電電圧信号 Cを波形整形して、 パルス信号としての 自動復帰信号 Eを出力する。 この自動復帰信号 Eは、モータ起動試行期間（約 0 . 5秒） の " H" と休止期間 （約 3秒） の " L " を持つことになる。 この自動復帰 信号 Eはモータ 1の回転停止の検出後、 モータ 1が回転状態に復帰するまで繰り 返し出力される。 このような自動復帰信号 Eの発生により、 いわゆる自動復帰機 能が果たされる。

図 5の自動復帰信号発生回路 6では、 第 1、 第 2定電流回路 6 3、 6 4の電流 値はそれほど大きくできない。 したがって、 必要な長さのモータ起動試行期間と 休止期間を得るためにキャパシタ 7の静電容量を大きくする必要がある。 このキ ャパシタの静電容量を小さくするために、 比較回路 6 5の出力でキャパシタの充 電電荷を瞬時に放電する発振回路と、 比較回路 6 5の出力をカウントするカウン タと、 このカウンタのカウント値を所定値と比較して自動復帰信号 Eを¹発生する 比較回路を備えるようにした自動復帰信号発生回路 6が開発されている （特許文 献 1 ：特開平 7— 1 3 1 9 9 5号公報）。

従来の特許文献 1のものは、 モータ 1がロックされたときに、 モータ起動試行 期間 （例えば、 約 0 . 5秒） と休止期間 （例えば、 約 3秒間） は、 モータ 1の特 性に応じて決められており、 その比率 （=モータ起動試行期間 Z休止期間） は所 定値に固定されている。

そのモータ起動試行期間、 休止期間やその比率は、 適用が予定されているモ一 タ 1に最適になるような値に設定される。 したがって、 適用されるモータの種別 毎に、 自動復帰信号発生回路 6を含んでいる I C 1 0 0を用意しなければならな レヽ、 という問題があった。

また、 自動復帰信号発生回路 6の第 1 , 第 2定電流回路 6 3、 6 4の電流値等 を可変にすることによって、 モータ起動試行期間や休止期間、 その比率を変更す るようにはできるが、 I C 1 0 0のコストアップを招くことになる。

そこで、 本発明は、 モータがロックされたことを検出し、 自動復帰させるため の自動復帰信号発生回路等を含む I Cを特性の異なる複数種類のモータに共通に 適用可能とし、 且つモータ起動試行期間やモータ起動試行期間と休止期間との比 率を、 特性の異なる複数種類のモータに対応して個々に調整することができる、 モータロック検出回路を備えたモータ駆動装置を提供することを目的とする。 発明の開示

本発明のモータ駆動装置は、 モータの回転中は、 該モータを回転させるための モータ駆動信号を発生するとともに、 駆動状態においてそのモータが停止するモ ータ停止 （以下、 モータロック） 時は、 モータロックの検出後に、 モータ駆動信 号を停止する休止期間とモータ駆動信号を発生するモータ起動試行期間とを繰り 返すモータ駆動装置において、

充電或いは放電されて電荷に応じた電圧信号を発生するキャパシタと、 その電圧信号が所定閾値に達したことを検出し、 比較出力を発生するヒステリ シス型の比較回路と、

そのモータの駆動電流が所定値以上になったときに、 そのキャパシタに第 1充 電電流で電荷を充電する第 1充電回路と、

その比較出力に基づいてそのキャパシタから第 1放電電流で電荷を放電する第 1放電回路とを備え、

その比較出力が発生されているときをその休止期間とし、 その比較出力が発生 されていないときをそのモータ起動試行期間とすることを特徴とする。

また、 本発明のモータ駆動装置は、 モータの回転中は、 該モータを回転させる ためのモータ駆動信号を発生するとともに、 駆動状態においてそのモータが停止 するモータ停止 （以下、' モータロック） 時は、 モータロックの検出後に、 モータ 駆動信号を停止する休止期間とモータ駆動信号を発生するモータ起動試行期間と を繰り返すモータ駆動装置において、

充電或いは放電されて電荷に応じた電圧信号を発生するキャパシタと、 その電圧信号が所定閾値に達したことを検出し、 比較出力を発生するヒステリ シス型の比較回路と、

そのキャパシタを第 2充電電流で充電するとともに、 そのモータの回転中はそ のキャパシタの電荷をそのモータの回転に応じた周期で放電して、 その所定閾値 に達しない電圧の範囲で充放電する第 1充放電回路と、

そのモータの駆動電流が所定値以上になったときに、 そのキャパシタに第 1充 電電流で電荷を充電する第 1充電回路と、

その比較出力に基づいてそのキャパシタの電荷を第 1放電電流で放電する第 1 放電回路とを備え、

その比較出力が発生されているときをその休止期間とし、 その比較出力が発生 されていないときをそのモータ起動試行期間とすることを特徴とする。

また、 そのモータロックの検出は、 そのモータの駆動状態において、 その比較 出力が発生されたことによって、 なされる。

また、 その第 1充電回路は、 そのモータの駆動電流に応じた電圧降下を発生す る電圧降下回路と、 その電圧降下に応じた電圧によってスィツチされるスィツチ 回路と、 該スィッチ回路と直列に接続され、 且つその第 1充電電流を調整するた めの電流調整回路とを含む。

また、 その電圧降下回路は抵抗器を有し、 そのスィッチ回路はトランジスタを 有し、 また、 その電流調整回路は抵抗器を有する。

また、 その第 1充電回路は、 そのモータの駆動電流に応じた電圧降下を発生す る電圧降下回路と、 その電圧降下に応じた電圧によってスィッチされ、 且つその 第 1充電電流を流す定電流回路とを含む。

また、 その第 1放電回路は、 その第 1放電電流を流すための定電流回路を有し ている。

また、少なくともその比較回路とその第 1放電回路は 1つの半導体集積回路（以 下、 I C ) に作り込まれており、 そのキャパシタとその第 1充電回路はその I C の外部に設けられていることを特徴とする。

また、 少なくともその比較回路、 その第 1充放電回路、 及びその第 1放電回路 はェつの半導体集積回路 （以下、 I c ) に作り込まれており、 そのキャパシタと その第 1充電回路はその I cの外部に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、 モータ口ック時にモータの駆動電流が回転中よりも多くなる ことを利用してモータロックを検出する。 そして、 モータロック時に電圧信号を 発生するキャパシタを任意に調整可能な充電電流で充電する。 したがって、 キヤ パシタの電荷を、 所定放電電流で放電する第 1放電回路、 比較出力を発生するヒ ステリシス型の比較回路や、 比較回路の所定閾値より低い電圧の範囲でキャパシ タの電荷を充放電する第 1充放電回路等を I Cに作り込んで汎用の I Cを形成す る。 この汎用 I Cと、 外付けのキャパシタ及び第 1充電回路などを用いて、 モー タ駆動装置を構成する。 この本発明のモータ駆動装置は、 適用されるモータに合 わせて充電電流を調整することができる。

それによつて、 モータ起動試行期間や、 モータ起動試行期間と休止期間との比 率を、 特性の異なる複数種類のモータに対応して個々に調整することができる。 モータ口ック時の駆動電流が特に大きくなる種類のモータにおいて、 従来のもの では、 モータ起動試行期間と休止期間との比率が固定のものでは対応できないこ とがあつたが、 本発明によって適用可能範囲を広げることができる。

また、 モータ口ック状態から復帰させるための自動復帰信号発生回路等を含む I Cを、 特性の異なる複数種類のモータに用いることができるから、 モータ駆動 装置の共通化を図ることができる。 図面の簡単な説明 図 1は、 本発明の第 1実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。 図 2は、 図 1の動作を説明するためのタイミングチヤ一トである。

図 3は、 本発明の第 2実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。 図 4は、 従来のモータ口ック検出回路を備えたモータ駆動装置の概要を示す図 である。

図 5は、 図 4における自動復帰信号発生回路の具体例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明のモータ駆動装置の実施例について、 図を参照して説明する。 図 1は、本発明の第 1実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。図 2は、 図 1の動作を説明するためのタイミングチヤ一トである。

図 1において、 従来例で説明した図 4及び図 5と、 同じものには同じ符号を付 しているので、 再度の説明は省略する。

図 1では、 I C 1 0 0 Aには、 自動復帰信号発生回路 6の内部構成をも含めて 示している。 この I C 1 0 0 Aでは、 比較回路 6 5の比較出力 Dを第 2スィッチ S W 2のスィツチング信号に用いるとともに、 自動復帰信号 Eとしても使用して いる点で、 図 5と異なっている。 これにより、 自動復帰信号 Eの " Hレベル" で ある休止期間が、 キャパシタの電荷放電期間と等しくなるから、 休止期間を正確 に設定できる。

この I C 1 0 0 Aにおけるパルス発生回路 6 1と、 第 1スィッチ S W 1と、 定 電流の充電電流 I c 1を流す第 1定電流回路 6 3で、 キャパシタ 7の電荷を充放 電する第 1充放電回路を構成する。 また、 第 2スィッチ S W 2と定電流の放電電 流 I dを流す第 2定電流回路 6 4で、 第 1放電回路を構成する。

モータ 1の駆動電流 I mの大きさを検出するために、 モータ駆動電流 I mの流 れる経路にモータの駆動電流に応じた電圧降下を発生する抵抗 （抵抗値 R d ) 2 1を設けている。 この抵抗 2 1は、 電圧降下回路として機能する。 この電圧降下 回路として、 モータ駆動電流 I mに比例した電圧降下を発生するものであればよ く、 例えば、 MO S トランジスタのオン抵抗を利用するものでも良い。

キャパシタ 7の第 2の充電経路に、 スィツチ回路としての PNP トランジスタ 22と、 電流調整回路としての抵抗 23とが直列に接続されている。 PNP トラ ンジスタ 22はそのエミッタとベース間に抵抗 21の電圧降下 I mXR dが印加 される。 この電圧降下 I mXR dが、 P N P トランジスタ 22がオン動作するェ ミッタ ス間電圧 vb eを越えると、 PNPトランジスタ 22はオンする。 モータ 1がロックされると、 モータ駆動電流 I mは通常の負荷電流よりもかな り大きくなる。 例示すると、 通常のモータ駆動電流 I mが 300 mAであったと すると、 モータロック時のモータ駆動電流 I mは 600mAもしくはそれ以上に なる。 したがって、 モータロック時に流れる駆動電流での電圧降下によって、 P N Pトランジスタ 22がオンするように抵抗 21の抵抗値や PNP トランジスタ 22の動作閾値 Vb eが決定される。

PNPトランジスタ 22がオンすることにより、 抵抗 23とキャパシタ 7が P NP トランジスタ 22を介して電源電圧 V d dとグランド間に接続される。 そし て、 PNP トランジスタ 22がオン時に、 主に抵抗 23の抵抗値により定まる充 電電流 I c 2がキャパシタ 7 流れ込む。

これら抵抗 21 PNPトランジスタ 22、 抵抗 23で、 モータロック時に充 電電流 I c 2を流す第 1充電回路が形成されることになる。

この抵抗 23は、 駆動対象であるモータ 1の種類、 特性に応じて、 モータ起動 試行期間や、 モータ起動試行期間と休止期間との比率を、 適切な状態に設定する ように、 所要の抵抗値に調整される。

また、 PNPトランジスタ 22及ぴ抵抗 23に代えて、 電圧降下に応じた電圧 によってスィツチされ、 所要の定電流を流す定電流回路を用いることができる。 この場合には、 充電電流 I c 2をより正確に設定することができる。

なお、 充電電流 I c 1と充電電流 I c 2との合成した充電電流 （ I c 1 + I c 2 ) は、 比較回路 6 5の閾値を考慮して、 所定のモータ起動試行期間を得られる ような電流値に調整される。 また、 放電電流 I dは、 充電電流 I c 1より大きい 値に設定される （I d > I c 1 )。 その大きさの程度は、 休止期間をどの程度の長 さにするかに応じて、 調整される。

なお、 自動復帰信号 Eを従来のものと同様に、 充放電電圧信号 C (充電電圧 V c ) を入力しこれを波形整形してパルス信号としての自動復帰信号 Eを出力する 波形整形回路 6 6により得るようにしてもよい。

また、 モータ 1として 2相モータを例示しているが、 単相モータや三相モータ などの駆動装置として用いることができる。

図 1の動作を、 図 2のタイミングチャートをも用いて説明する。

定常状態ではフィードバックループの特性に対応して決まるほぼ一定の速度で モータ 1が回転し続けており、 ホール素子 2からの回転信号 Aを受けて、 パルス 発生回路 6 1はパルス信号 Bを出力する。

第 1定電流回路 6 3からの充電電流 I c 1によりキャパシタ 7は充電される力 パルス信号 Bにより第 1スィッチ S W 1がモータ回転周期に応じてオンされ、 そ の都度キャパシタ 7の充電電荷は放電される。 したがって、 充放電電圧信号 Cは 低いレベルに止まり、 比較回路 6 5の閾値に達することはない。 なお、 この状態 では、 充電電流 I c 2は流れていない。

時点 t lに至って、 ファンに障害物が当たる等の異常事態が発生して、 ファン モータ 1がロック状態になると、 回転信号 Aの値が変化しなくなってしまう。 し たがって、 制御回路 5での通常のモータ駆動制御は行われなくなる。 この場合、 モータ 1の回転指令が与えられているにも関わらず、 モータ 1が回転しない状態 にあるから、 通常は過剰な駆動電流 （即ち、 モータロック電流） が流れる。 この モータ口ック状態が継続すると、 モータが異常に発熱し破壌に至ってしまう。 モータ 1がロックされると、 第 1スィッチ S W 1はオンされなくなるから、 キ ャパシタ 7の電荷は第 1スィツチ S W 1を介しては放電されない。 したがって、 第 1定電流回路 6 3の充電電流 I c 1によりキャパシタ 7は継続して充電される。 一方、 モータロックによって、 モータ駆動電流 I mが大きくなり抵抗 2 1での 電圧降下に応じて P N Pトランジスタ 2 2がオンされる。 したがって、 抵抗 2 1 を介した充電電流 I c 2が流れるから、 キャパシタ 7はこの充電電流 I c 2と充 電電流 I c 1との合成電流 I c 1 + I c 2によって充電される。

時点 2に至って、 キャパシタ 7の充電電圧 V cが比較回路 6 5の動作閾値に 達すると、 比較回路 6 5の比較出力 D、 自動復帰信号 Eが Hレベルになる。 この モータ 1の駆動状態において、 時点 t 2で、 比較出力 D等が発生されたことによ つて、 モータロックが検出される。

自動復帰信号 Eが Hレベルになることにより、 制御回路 5の制御動作はオフさ れ、 モータ駆動電流 I mが遮断される。

また、比較出力 Dが Hレベルになることにより、第 2スィツチ S W 2がオンし、 キャパシタ 7の充電電荷が放電される。 この充電電荷の放電は、 放電電流 I dと 充電電流 I c 1との差による。 したがって、 キャパシタ 7の充電電圧 V cが比較 回路 6 5の復帰閾値に下がる時点 t 3までの休止期間 T o f f ( t 2→t 3 ) は 高い精度で定まる。

時点 t 3になると、 比較出力 D、 自動復帰信号 Eは再び Lレベルになるから、 第 2スィッチ S W 2はオフし、 制御回路 5の制御動作がオンする。 それにより、 モータ起動試行期間 T o nに入り、 また、 モータ駆動電流 I mが流れる。 キャパ シタ 7は、 時点 t 3から充電電流 I c 1と充電電流 I c 2との合成電流によって 再び充電が開始される。 その充電電圧 V cは、 時点 t 4で比較回路 6 5の動作閾 値に達する。

このモータ起動試行期間 T o n ( t 3→ t 4 ) は、 抵抗 2 3の抵抗値によって 異なる。 それ故、 抵抗 2 3の抵抗値を、 駆動対象であるモータ 1の種類などに応 じて調整する。 これによつて、 モータ起動試行期間 T o riや、 モータ起動試行期 間 T o nと休止期間 T o f f との比率を、 モータの種類に応じて、 最適にするこ とができる。

抵抗 2 3は I C 1 0 O Aの外付け抵抗であるから必要に応じて任意のものに取 り替えることが可能である。 したがって、 I C 1 0 0 Aは、 ''単一のものを、 複数 種類のモータ 1に共通に用いることができる。

次に、 モ一タ起動試行期間 T o n或いは休止期間 T o f f の期間にモータロッ クが解除されると、 モータ 1は通常の回転動作に復帰する。 例えば、 図 2に示さ れているように、 休止期間 T o f f 中の時点 t 5でモータ口ックが解除される場 合には、休止期間 T o f f の終了を待って時点 t 6で通常動作に復帰する。また、 モータ起動試行期間 T o n期間中にモータ口ックが解除されると、 その口ック解 除の時点で通常動作に復帰する。

このように、 モータ口ック時にモータ 1の駆動電流 I mが回転中よりも多くな ることを利用して、 電圧降下回路 （抵抗） 2 1と、 スィッチ回路 （P N Pトラン ジスタ） 2 2とで、 モータロックを検出する。 そして、 電流調整回路 （抵抗） 2 3で調整された電流で、 電圧信号 C (充電電圧 V c ) を発生するキャパシタ 7を 充電する。 したがって、 キャパシタ 7の電荷を所定放電電流 I dで放電する第 1 放電回路、 比較出力 Dを発生するヒステリシス型の比較回路 6 5や、 その比較回 路 6 5の所定動作閾値より低い電圧の範囲でキャパシタ 7の電荷を充放電する第 1充放電回路 （パルス発生回路 6 1、 第 1定電流回路 6 3、 第 1スィッチ S W 1 ) 等を I C 1 0 O Aに作り込んでも、 モータ駆動装置が適用されるモータ 1に合わ せて充電電流を調整することができる。

それによつて、 モータ起動試行期間 T o nや、 モータ起動試行期間 T o nと休 止期間 T o f f との比率を、 特性の異なる複数種類のモータ 1に対応して個々に 調整することができる。 よって、 モータロック時の駆動電流が特に大きくなる種 類のモータ等においては従来では、 モータ起動試行期間 T o nと休止期間 T o f f との比率が固定のものでは対応できないことがあつたが、 本発明によって適用 可能範囲を広げることができる。 図 3は、 本発明の第 2実施例に係るモータ駆動装置の構成を示す図である。 図 3において、 図 1の第 1実施例と異なる点は、 図 1での第 1充放電回路、 即ち、 パルス発生回路 6 1、 第 1定電流回路 6 3、 第 1スィツチ S W 1を備えていない ことである。 この相違点を有しているので、 図 3では I C 1 0 0 Bとしている。 この図 3の第 2実施例では、 キャパシタ 7の充電は、 充電電流 I c 2のみによ つて行われることになる。

図 3で、 モータ 1が口ックされると、 モータ駆動電流 I mが増加し P N Pトラ ンジスタ 2 2がオンする。 キャパシタ 7が充電電流 I c 2により充電され、 その 充電電圧 V cが比較回路 6 5の動作閾値に達すると、 比較回路 6 5の比較出力 D、 自動復帰信号 Eが Hレベルになり、 休止期間 T o f f に入る。 その後の動作は、 図 2を参照して説明した図 1のものと同様である。

この図 3のモータ駆動装置では、 モータ起動試行期間 T o nの長さは、 充電電 流 I c 1には関与せず、 充電電流 I c 2のみによって決まるから、 抵抗 2 3の抵 抗値がモータ 1の種類などに適合するように選択することが容易である。 その他、 図 1の第 1実施例におけると同様の効果を得ることができる。 産業上の利用可能性

本発明に係るモータ駆動装置は、 コンピュータ、 交換機、 プリンタなどに設け られたファンモータ等のロック状態を検出し、 自動復帰させるものに、 広く適用 することが可能である。

Claims

請求の範囲

1 . モータの回転中は、 該モータを回転させるためのモータ駆動信号を発生す るとともに、 駆動状態において前記モータが停止するモータ停止 （以下、 モータ ロック） 時は、 モータロックの検出後に、 モータ駆動信号を停止する休止期間と モータ駆動信号を発生するモータ起動試行期間とを繰り返すモータ駆動装置にお いて、

充電或いは放電されて電荷に応じた電圧信号を発生するキャパシタと、 前記電圧信号が所定閾 に達したことを検出し、 比較出力を発生するヒステリ シス型の比較回路と、

前記モータの駆動電流が所定値以上になったときに、 前記キャパシタに第 1充 電電流で電荷を充電する第 1充電回路と、

前記比較出力に基づいて前記キャパシタから第 1放電電流で電荷を放電する第 1放電回路とを備え、

前記比較出力が発生されているときを前記休止期間とし、 前記比較出力が発生 されていないときを前記モータ起動試行期間とすることを特徴とする、 モータ駆 動装置。

2 . モータの回転中は、 該モータを回転させるためのモータ駆動信号を発生す るとともに、 駆動状態において前記モータが停止するモータ停止 （以下、 モータ ロック） 時は、 モータロックの検出後に、 モータ駆動信号を停止する休止期間と モータ駆動信号を発生するモータ起動試行期間とを繰り返すモータ駆動装置にお いて、

充電或いは放電されて電荷に応じた電圧信号を発生するキャパシタと、 前記電圧信号が所定閾値に達したことを検出し、 比較出力を発生するヒステリ シス型の比較回路と、 前記キャパシタを第 2充電電流で充電するとともに、 前記モータの回転中は前 記キャパシタの電荷を前記モータの回転に応じた周期で放電して、 前記所定閾値 に達しない電圧の範囲で充放電する第 1充放電回路と、

前記モータの駆動電流が所定値以上になったときに、 前記キャパシタに第 1充 電電流で電荷を充電する第 1充電回路と、

前記比較出力に基づいて前記キャパシタの電荷を第 1放電電流で放電する第 1 放電回路とを備え、

前記比較出力が発生されているときを前記休止期間とし、 前記比較出力が発生 されていないときを前記モータ起動試行期間とすることを特徴とする、 モータ駆 動装置。

3 . 前記モータロックの検出は、 前記モータの駆動状態において、 前記比較出 力が発生されたことによって、 なされることを特徴とする、 請求項 1または 2に 記載のモータ駆動装置。

4 . 前記第 1充電回路は、 前記モータの駆動電流に応じた電圧降下を発生する 電圧降下回路と、 前記電圧降下に応じた電圧によってスィツチされるスィツチ回 路と、 該スィッチ回路と直列に接続され、 且つ前記第 1充電電流を調整するため の電流調整回路とを含むことを特徴とする、 請求項 1または 2に記載のモータ駆 動装置。

5 . 前記電圧降下回路は抵抗器を有し、 前記スィッチ回路はトランジスタを有 し、 また、 前記電流調整回路は抵抗器を有することを特徴とする、 請求項 4に記 載のモータ駆動装置。

6 . 前記第 1充電回路は、 前記モータの駆動電流に応じた電圧降下を発生する 電圧降下回路と、 前記電圧降下に応じた電圧によってスィッチされ、 且つ前記第 1充電電流を流す定電流回路とを含むことを特徴とする、 請求項 1または 2に記 載のモータ駆動装置。

7 . 前記第 1放電回路は、 前記第 1放電電流を流すための定電流回路を有して いることを特徴とする、 請求項 1または 2に記載のモータ駆動装置。

8 . 少なくとも前記比較回路と前記第 1放電回路は 1つの半導体集積回路 （以 下、 I C ) に作り込まれており、 前記キャパシタと前記第 1充電回路は前記 I. C の外部に設けられていることを特徴とする、 請求項 1に記載のモータ駆動装置。

9 . 少なくとも前記比較回路、 前記第 1充放電回路、 及び前記第 1放電回路は ェつの半導体集積回路 （以下、 I c ) に作り込まれており、 前記キャパシタと前 記第 1充電回路は前記 I Cの外部に設けられていることを特徴とする、 請求項 2 に記載のモータ駆動装置。