JPH06160245A - 車両の異常診断装置 - Google Patents
車両の異常診断装置Info
- Publication number
- JPH06160245A JPH06160245A JP4313458A JP31345892A JPH06160245A JP H06160245 A JPH06160245 A JP H06160245A JP 4313458 A JP4313458 A JP 4313458A JP 31345892 A JP31345892 A JP 31345892A JP H06160245 A JPH06160245 A JP H06160245A
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- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の異常診断装置において、小さな記憶容
量のメモリを用いても多くの異常種類を記憶できるよう
にする。 【構成】 センサ１１ａ，１１ｂ…、アクチュエータ１
２ａ，１２ｂ、マイクロコンピュータ１３，１５などの
各種の異常に対して２，３，５，７，１１，１３…など
の素数からなる異常コードを割り当てておく。ＣＰＵ１
３ａが前記のような各種の異常を検出すると、不揮発性
メモリ１３ｄに記憶されている過去の異常を表す異常積
算データに前記新たな異常を表す異常コードを乗算し
て、同乗算結果で前記異常積算データを更新する。一
方、必要に応じて、不揮発性メモリ１３ｄに記憶されて
いる異常積算データを読み出して素因数分解することに
より、過去の異常を表す異常コードを再生する。
量のメモリを用いても多くの異常種類を記憶できるよう
にする。 【構成】 センサ１１ａ，１１ｂ…、アクチュエータ１
２ａ，１２ｂ、マイクロコンピュータ１３，１５などの
各種の異常に対して２，３，５，７，１１，１３…など
の素数からなる異常コードを割り当てておく。ＣＰＵ１
３ａが前記のような各種の異常を検出すると、不揮発性
メモリ１３ｄに記憶されている過去の異常を表す異常積
算データに前記新たな異常を表す異常コードを乗算し
て、同乗算結果で前記異常積算データを更新する。一
方、必要に応じて、不揮発性メモリ１３ｄに記憶されて
いる異常積算データを読み出して素因数分解することに
より、過去の異常を表す異常コードを再生する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両における種々の異
常を検出して同検出された異常を表すデータを記憶して
おく車両の異常診断装置に関する。
常を検出して同検出された異常を表すデータを記憶して
おく車両の異常診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば特開平１−２５７６８
２号公報に示されているように、マイクロコンピュータ
を使って車両における種々の異常を検出して同検出した
異常を表すデータをそれぞれ記憶しておき、フェイルセ
ーフ装置を作動させたり、異常の表示をしたり、異常の
履歴を調べて異常発生の原因究明に利用したりする車両
の異常診断装置はよく知られている。
２号公報に示されているように、マイクロコンピュータ
を使って車両における種々の異常を検出して同検出した
異常を表すデータをそれぞれ記憶しておき、フェイルセ
ーフ装置を作動させたり、異常の表示をしたり、異常の
履歴を調べて異常発生の原因究明に利用したりする車両
の異常診断装置はよく知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、発生した多数種類の異常を表すデータを
それぞれ記憶しておくために大きな容量の記憶装置が必
要であった。本発明は上記問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、容量の小さな記憶手段で多くの
種類の異常を表すデータを記憶することができる車両の
異常診断装置を提供することにある。
置にあっては、発生した多数種類の異常を表すデータを
それぞれ記憶しておくために大きな容量の記憶装置が必
要であった。本発明は上記問題を解決するためになされ
たもので、その目的は、容量の小さな記憶手段で多くの
種類の異常を表すデータを記憶することができる車両の
異常診断装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の構成上の特徴は、車両における種々の異常
を検出する異常検出手段と、前記検出された異常を表す
データを記憶する記憶手段を備えた車両の異常診断装置
において、前記異常検出に応答して異常種類毎に異なる
素数で表される値を前記検出された異常に対して割り当
てる割り当て手段と、記憶手段に記憶されているデータ
により表された値と前記割り当てた値とを乗算して同乗
算結果を表すデータで記憶手段に記憶されているデータ
を更新する更新手段とを設けたことにある。
に、本発明の構成上の特徴は、車両における種々の異常
を検出する異常検出手段と、前記検出された異常を表す
データを記憶する記憶手段を備えた車両の異常診断装置
において、前記異常検出に応答して異常種類毎に異なる
素数で表される値を前記検出された異常に対して割り当
てる割り当て手段と、記憶手段に記憶されているデータ
により表された値と前記割り当てた値とを乗算して同乗
算結果を表すデータで記憶手段に記憶されているデータ
を更新する更新手段とを設けたことにある。
【０００５】
【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明にお
いては、車両に異常が発生すると、割り当て手段が異常
検出手段によって検出された異常の種類を表す素数を同
検出された異常に割り当て、更新手段が記憶手段に記憶
されているデータにより表された値と前記割り当てた値
とを乗算して同乗算結果を表すデータで記憶手段に記憶
されているデータを更新する。したがって、記憶手段に
記憶されているデータは車両に発生した種々の異常をそ
れぞれ表す素数の積を表すことになり、この記憶された
データを読み出して同データにより表された値を素因数
分解して各素数を導出すれば、車両における種々の異常
をそれぞれ表すデータが再生される。その結果、本発明
によれば、容量の小さな記憶手段で多くの種類の異常を
表すデータを記憶させることができる。
いては、車両に異常が発生すると、割り当て手段が異常
検出手段によって検出された異常の種類を表す素数を同
検出された異常に割り当て、更新手段が記憶手段に記憶
されているデータにより表された値と前記割り当てた値
とを乗算して同乗算結果を表すデータで記憶手段に記憶
されているデータを更新する。したがって、記憶手段に
記憶されているデータは車両に発生した種々の異常をそ
れぞれ表す素数の積を表すことになり、この記憶された
データを読み出して同データにより表された値を素因数
分解して各素数を導出すれば、車両における種々の異常
をそれぞれ表すデータが再生される。その結果、本発明
によれば、容量の小さな記憶手段で多くの種類の異常を
表すデータを記憶させることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１は車両に搭載されてた電気制御装置をブロ
ック図により示している。この電気制御装置は車両の状
態を検出するための複数のセンサ１１ａ，１１ｂ…と、
車両の各種機構を駆動するための複数のアクチュエータ
１２ａ，１２ｂ…と、センサ１１ａ，１１ｂ…により検
出された状態に応じてアクチュエータ１２ａ，１２ｂ…
を制御するためのマイクロコンピュータ１３とを備えて
いる。マイクロコンピュータ１３はＣＰＵ１３ａ、ＲＯ
Ｍ１３ｂ、ＲＡＭ１３ｃ、不揮発性メモリ１３ｄ及びＩ
／Ｏ１３ｅからなり、前記制御機能に加えて、センサ１
１ａ，１１ｂ…、アクチュエータ１２ａ，１２ｂ…及び
マイクロコンピュータ１３自体の異常を診断する機能を
も有している。
すると、図１は車両に搭載されてた電気制御装置をブロ
ック図により示している。この電気制御装置は車両の状
態を検出するための複数のセンサ１１ａ，１１ｂ…と、
車両の各種機構を駆動するための複数のアクチュエータ
１２ａ，１２ｂ…と、センサ１１ａ，１１ｂ…により検
出された状態に応じてアクチュエータ１２ａ，１２ｂ…
を制御するためのマイクロコンピュータ１３とを備えて
いる。マイクロコンピュータ１３はＣＰＵ１３ａ、ＲＯ
Ｍ１３ｂ、ＲＡＭ１３ｃ、不揮発性メモリ１３ｄ及びＩ
／Ｏ１３ｅからなり、前記制御機能に加えて、センサ１
１ａ，１１ｂ…、アクチュエータ１２ａ，１２ｂ…及び
マイクロコンピュータ１３自体の異常を診断する機能を
も有している。
【０００７】ＣＰＵ１３ａはタイマ回路を内蔵してお
り、所定時間毎にＲＯＭ１３ｂに記憶されている図２の
フローチャートに示した「異常診断プログラム」を行う
とともに、操作スイッチ（図示しない）の操作に応答し
又は所定時間毎に図３のフローチャートに示した「異常
処置プログラム」を実行する。ＲＡＭ１３ｃは前記プロ
グラムの実行に必要な諸変数を一時的に記憶するもの
で、不揮発性メモリ１３ｄは前記異常診断による異常の
種類を表すデータを記憶するものである。Ｉ／Ｏ１３ｅ
には、センサ１１ａ，１１ｂ…及びアクチュエータ１２
ａ，１２ｂ…の他に、異常処置装置１４及び他の車両機
能を制御するマイクロコンピュータ１５…が接続されて
いる。異常処置装置１４は異常表示装置、フェイルセー
フ制御する装置などで構成されている。
り、所定時間毎にＲＯＭ１３ｂに記憶されている図２の
フローチャートに示した「異常診断プログラム」を行う
とともに、操作スイッチ（図示しない）の操作に応答し
又は所定時間毎に図３のフローチャートに示した「異常
処置プログラム」を実行する。ＲＡＭ１３ｃは前記プロ
グラムの実行に必要な諸変数を一時的に記憶するもの
で、不揮発性メモリ１３ｄは前記異常診断による異常の
種類を表すデータを記憶するものである。Ｉ／Ｏ１３ｅ
には、センサ１１ａ，１１ｂ…及びアクチュエータ１２
ａ，１２ｂ…の他に、異常処置装置１４及び他の車両機
能を制御するマイクロコンピュータ１５…が接続されて
いる。異常処置装置１４は異常表示装置、フェイルセー
フ制御する装置などで構成されている。
【０００８】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。イグニッションスイッチ（図示しない）の
投入により、ＣＰＵ１３ａは図示しない制御プログラム
を繰り返し実行して、センサ１１ａ，１１ｂ…から各種
車両状態を表す検出信号を入力するとともに、同入力し
た検出信号に応じてアクチュエータ１２ａ，１２ｂ…を
駆動制御して車両の各種機能を作動させる。
を説明する。イグニッションスイッチ（図示しない）の
投入により、ＣＰＵ１３ａは図示しない制御プログラム
を繰り返し実行して、センサ１１ａ，１１ｂ…から各種
車両状態を表す検出信号を入力するとともに、同入力し
た検出信号に応じてアクチュエータ１２ａ，１２ｂ…を
駆動制御して車両の各種機能を作動させる。
【０００９】一方、このような制御プログラムの実行
中、ＣＰＵ１３ａは図２に示す「異常診断プログラム」
を所定時間毎に割り込み実行する。この「異常診断プロ
グラム」の実行はステップ１００にて開始され、ＣＰＵ
１３ａはステップ１０２にて各種センサ１１ａ，１１ｂ
…及び各種アクチュエータ１２ａ，１２ｂ…からの信号
を入力して同センサ１１ａ，１１ｂ…及びアクチュエー
タ１２ａ，１２ｂ…に発生している異常を検出する。ま
た、同ステップ１０２においては、プログラムの実行に
おける暴走などマイクロコンピュータ１３自体の異常も
検出される。次に、ステップ１０４にて、マイクロコン
ピュータ１５により検出されて、同コンピュータ１５の
制御下にある他の車両の機能を制御するためのセンサ、
アクチュエータ及びマイクロコンピュータ１５自体の異
常を表す信号を入力する。前記ステップ１０２，１０４
の処理後、ＣＰＵ１３ａはステップ１０６にて前記ステ
ップ１０２，１０４の処理により異常が検出されまたは
異常信号が入力されたか否かを判定する。この場合、異
常が検出されまたは異常信号が入力されなければ、ＣＰ
Ｕ１３ａはステップ１０６にて「ＮＯ」と判定して、プ
ログラムをステップ１２０に進めて同ステップ１２０に
てこの「異常診断プログラム」の実行を終了する。
中、ＣＰＵ１３ａは図２に示す「異常診断プログラム」
を所定時間毎に割り込み実行する。この「異常診断プロ
グラム」の実行はステップ１００にて開始され、ＣＰＵ
１３ａはステップ１０２にて各種センサ１１ａ，１１ｂ
…及び各種アクチュエータ１２ａ，１２ｂ…からの信号
を入力して同センサ１１ａ，１１ｂ…及びアクチュエー
タ１２ａ，１２ｂ…に発生している異常を検出する。ま
た、同ステップ１０２においては、プログラムの実行に
おける暴走などマイクロコンピュータ１３自体の異常も
検出される。次に、ステップ１０４にて、マイクロコン
ピュータ１５により検出されて、同コンピュータ１５の
制御下にある他の車両の機能を制御するためのセンサ、
アクチュエータ及びマイクロコンピュータ１５自体の異
常を表す信号を入力する。前記ステップ１０２，１０４
の処理後、ＣＰＵ１３ａはステップ１０６にて前記ステ
ップ１０２，１０４の処理により異常が検出されまたは
異常信号が入力されたか否かを判定する。この場合、異
常が検出されまたは異常信号が入力されなければ、ＣＰ
Ｕ１３ａはステップ１０６にて「ＮＯ」と判定して、プ
ログラムをステップ１２０に進めて同ステップ１２０に
てこの「異常診断プログラム」の実行を終了する。
【００１０】また、異常が検出されまたは異常信号が入
力されれば、ＣＰＵ１３ａはステップ１０６にて「ＹＥ
Ｓ」と判定してプログラムをステップ１０８以降へ進め
る。ステップ１０８においては、前記検出されまたは入
力された異常の種類を表す異常コードが同異常に対して
割り当てられて、同コードが異常データｄとして設定さ
れる。この異常コードは異常の種類をそれぞれ異なる素
数によって表すもので、センサ１１ａ，１１ｂ…、アク
チュエータ１２ａ，１２ｂ及びマイクロコンピュータ１
５自体の異常に対して例えば２，３，５，７，１１，１
３…などの異常コードが割り当てられる。次に、ＣＰＵ
１３ａはステップ１１０にて不揮発性メモリ１３ｄから
異常積算データＤを読み出し、ステップ１１２にて前記
割り当てた異常データｄと前記読み出した異常積算デー
タＤとを乗算して同乗算結果を新たな異常積算データＤ
として設定する。この異常積算データＤの計算後、ＣＰ
Ｕ１３ａはステップ１１４にて同積算データＤと所定の
最大値ＤMAX とを比較する。異常積算データＤが所定の
最大値ＤMAX 未満であれば、ＣＰＵ１３ａはステップ１
１４に「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１１８
に進め、同ステップ１１８にて新たな異常積算データＤ
を不揮発性メモリ１３ｄ内であって以前に異常積算デー
タＤを記憶していたアドレスに記憶する。これにより、
新たな異常積算データＤにより以前の異常積算データＤ
が更新されたことになる。
力されれば、ＣＰＵ１３ａはステップ１０６にて「ＹＥ
Ｓ」と判定してプログラムをステップ１０８以降へ進め
る。ステップ１０８においては、前記検出されまたは入
力された異常の種類を表す異常コードが同異常に対して
割り当てられて、同コードが異常データｄとして設定さ
れる。この異常コードは異常の種類をそれぞれ異なる素
数によって表すもので、センサ１１ａ，１１ｂ…、アク
チュエータ１２ａ，１２ｂ及びマイクロコンピュータ１
５自体の異常に対して例えば２，３，５，７，１１，１
３…などの異常コードが割り当てられる。次に、ＣＰＵ
１３ａはステップ１１０にて不揮発性メモリ１３ｄから
異常積算データＤを読み出し、ステップ１１２にて前記
割り当てた異常データｄと前記読み出した異常積算デー
タＤとを乗算して同乗算結果を新たな異常積算データＤ
として設定する。この異常積算データＤの計算後、ＣＰ
Ｕ１３ａはステップ１１４にて同積算データＤと所定の
最大値ＤMAX とを比較する。異常積算データＤが所定の
最大値ＤMAX 未満であれば、ＣＰＵ１３ａはステップ１
１４に「ＮＯ」と判定してプログラムをステップ１１８
に進め、同ステップ１１８にて新たな異常積算データＤ
を不揮発性メモリ１３ｄ内であって以前に異常積算デー
タＤを記憶していたアドレスに記憶する。これにより、
新たな異常積算データＤにより以前の異常積算データＤ
が更新されたことになる。
【００１１】一方、前記ステップ１１２の乗算結果とし
ての新たな異常積算データＤが所定の最大値ＤMAX 以上
であれば、ＣＰＵ１３ａはステップ１１４にて「ＹＥ
Ｓ」と判定してプログラムをステップ１１６に進める。
ステップ１１６においては、異常積算データＤが前記新
たに割り当てた異常データｄに設定される。そして、ス
テップ１１８にて前記のようにこの異常積算データＤ
（異常データｄ）が不揮発性メモリ１３ｄに更新記憶さ
れるので、異常積算データＤが大きな値になると、不揮
発性メモリ１３ｄの異常積算データＤは自動的に再度小
さな値から積算を開始したものになる。これにより、不
揮発性メモリ１３ｄ内の異常積算データＤがオーバーフ
ローすることを未然に防止できる。
ての新たな異常積算データＤが所定の最大値ＤMAX 以上
であれば、ＣＰＵ１３ａはステップ１１４にて「ＹＥ
Ｓ」と判定してプログラムをステップ１１６に進める。
ステップ１１６においては、異常積算データＤが前記新
たに割り当てた異常データｄに設定される。そして、ス
テップ１１８にて前記のようにこの異常積算データＤ
（異常データｄ）が不揮発性メモリ１３ｄに更新記憶さ
れるので、異常積算データＤが大きな値になると、不揮
発性メモリ１３ｄの異常積算データＤは自動的に再度小
さな値から積算を開始したものになる。これにより、不
揮発性メモリ１３ｄ内の異常積算データＤがオーバーフ
ローすることを未然に防止できる。
【００１２】このような状態で、図示しない操作スイッ
チが操作されたり、またはＣＰＵ１３ａ内のタイマが所
定時間の経過を計測すると、ＣＰＵ１３ａは図３の「異
常処置プログラム」を実行する。この「異常処置プログ
ラム」においては、ステップ２００にてその実行が開始
され、ＣＰＵ１３ａはステップ２０２にて不揮発性メモ
リ１３ｄに記憶されている異常積算データＤを読み出
す。次に、ＣＰＵ１３ａはステップ２０４にて前記読み
出した異常積算データＤを素因数分解する。この素因数
分解は、商が素数になるまで、２，３，５，７，１１，
１３…などの素数で異常積算データＤを順次除算してい
くことにより行われる。このステップ２０４の素因数分
解により、分解された素数はセンサ１１ａ，１１ｂ…、
アクチュエータ１２ａ，１２ｂ…、マイクロコンピュー
タ１３、１５などの異常をそれぞれ表すので、前記各種
異常を表すデータが再生される。次に、ＣＰＵ１３ａは
ステップ２０６にて前記各種異常を表すデータを異常処
置装置１４に出力して、ステップ２０８にてこの「異常
処置プログラム」の実行を終了する。
チが操作されたり、またはＣＰＵ１３ａ内のタイマが所
定時間の経過を計測すると、ＣＰＵ１３ａは図３の「異
常処置プログラム」を実行する。この「異常処置プログ
ラム」においては、ステップ２００にてその実行が開始
され、ＣＰＵ１３ａはステップ２０２にて不揮発性メモ
リ１３ｄに記憶されている異常積算データＤを読み出
す。次に、ＣＰＵ１３ａはステップ２０４にて前記読み
出した異常積算データＤを素因数分解する。この素因数
分解は、商が素数になるまで、２，３，５，７，１１，
１３…などの素数で異常積算データＤを順次除算してい
くことにより行われる。このステップ２０４の素因数分
解により、分解された素数はセンサ１１ａ，１１ｂ…、
アクチュエータ１２ａ，１２ｂ…、マイクロコンピュー
タ１３、１５などの異常をそれぞれ表すので、前記各種
異常を表すデータが再生される。次に、ＣＰＵ１３ａは
ステップ２０６にて前記各種異常を表すデータを異常処
置装置１４に出力して、ステップ２０８にてこの「異常
処置プログラム」の実行を終了する。
【００１３】異常処置装置１４は、前記各異常を表す各
データに基づいて、ランプの点灯により発生した異常の
種類を運転者に知らせたり、車両のフェイルセーフ装置
を作動させたりする。また、車両の点検及び修理のため
に、点検及び修理場などにて不揮発性メモリ１３ｄに記
憶されている異常積算データＤを別途設けたデータ読み
出し装置を用いて読み出すとともに素因数分解して、異
常の履歴を調べて異常発生の究明に利用することもでき
る。
データに基づいて、ランプの点灯により発生した異常の
種類を運転者に知らせたり、車両のフェイルセーフ装置
を作動させたりする。また、車両の点検及び修理のため
に、点検及び修理場などにて不揮発性メモリ１３ｄに記
憶されている異常積算データＤを別途設けたデータ読み
出し装置を用いて読み出すとともに素因数分解して、異
常の履歴を調べて異常発生の究明に利用することもでき
る。
【００１４】上記作動説明からも理解できるとおり、上
記実施例によれば、車両の種々の異常をそれぞれ異なる
素数で表すとともに、不揮発性メモリ１３ｄに記憶され
ている過去に発生した異常を表す異常積算データＤに新
たな異常を表すデータｄを異常発生毎に乗算して、同乗
算結果で同メモリ１３Ｄ内の異常積算データＤを更新す
るようにしたので、不揮発性メモリ１３ｄの記憶容量を
小さく済ますことができる。
記実施例によれば、車両の種々の異常をそれぞれ異なる
素数で表すとともに、不揮発性メモリ１３ｄに記憶され
ている過去に発生した異常を表す異常積算データＤに新
たな異常を表すデータｄを異常発生毎に乗算して、同乗
算結果で同メモリ１３Ｄ内の異常積算データＤを更新す
るようにしたので、不揮発性メモリ１３ｄの記憶容量を
小さく済ますことができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る電気制御装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 図１のマイクロコンピュータにて実行される
「異常診断プログラム」のフローチャートである。
「異常診断プログラム」のフローチャートである。
【図３】 同マイクロコンピュータにて実行される「異
常処置プログラム」のフローチャートである。
常処置プログラム」のフローチャートである。
１１ａ，１１ｂ…センサ、１２ａ，１２ｂ…アクチュエ
ータ、１３…マイクロコンピュータ。
ータ、１３…マイクロコンピュータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜田 敏明 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 車両における種々の異常を検出する異常
検出手段と、前記検出された異常を表すデータを記憶す
る記憶手段を備えた車両の異常診断装置において、前記
異常検出に応答して異常種類毎に異なる素数で表される
値を前記検出された異常に対して割り当てる割り当て手
段と、前記記憶手段に記憶されているデータにより表さ
れた値と前記割り当てた値とを乗算して同乗算結果を表
すデータで前記記憶手段に記憶されているデータを更新
する更新手段とを設けたことを特徴とする車両の異常診
断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4313458A JPH06160245A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 車両の異常診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4313458A JPH06160245A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 車両の異常診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06160245A true JPH06160245A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=18041548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4313458A Pending JPH06160245A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | 車両の異常診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06160245A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5606315A (en) * | 1994-12-12 | 1997-02-25 | Delco Electronics Corp. | Security method for protecting electronically stored data |
| US8260488B2 (en) | 2008-08-29 | 2012-09-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Abnormality analysis system for vehicle and abnormality analysis method for vehicle |
| WO2013100065A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用制御装置および方法 |
| WO2014057644A1 (ja) * | 2012-10-10 | 2014-04-17 | 株式会社デンソー | 車両用ダイアグノーシス装置 |
| JP2014146195A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-08-14 | Fuji Electric Co Ltd | データ通信システム、データ送信装置、データ受信装置、及びデータ通信方法。 |
| US9830752B2 (en) | 2015-02-27 | 2017-11-28 | Ningbo Geely Automotive Research & Development Co., Ltd. | Methods and systems for detecting faults in vehicle control systems |
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-
1992
- 1992-11-24 JP JP4313458A patent/JPH06160245A/ja active Pending
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