JPH0916202A - 自己診断データのデータバックアップ方法及びデータバックアップ機能付き車両用電子機器の制御装置 - Google Patents
自己診断データのデータバックアップ方法及びデータバックアップ機能付き車両用電子機器の制御装置Info
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- JPH0916202A JPH0916202A JP16880295A JP16880295A JPH0916202A JP H0916202 A JPH0916202 A JP H0916202A JP 16880295 A JP16880295 A JP 16880295A JP 16880295 A JP16880295 A JP 16880295A JP H0916202 A JPH0916202 A JP H0916202A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両用電子機器の制御装置としてブレーキ制
御器などのデータバックアップ用の不揮発性メモリの使
用可能期間を延長でき、保守コストの削減が可能なデー
タバックアップ方法及び装置を得る。 【解決手段】 揮発性のメモリ５に暫定記録された最新
のデータと、不揮発性メモリ８にバックアップとして記
憶されている従前のデータとを書換事象発生判定手段６
が対照比較し、比較結果が一致しない場合にのみ、不揮
発性メモリアクセス手段７が、不揮発性メモリ８の記憶
内容を最新のデータに基づいて更新する。
御器などのデータバックアップ用の不揮発性メモリの使
用可能期間を延長でき、保守コストの削減が可能なデー
タバックアップ方法及び装置を得る。 【解決手段】 揮発性のメモリ５に暫定記録された最新
のデータと、不揮発性メモリ８にバックアップとして記
憶されている従前のデータとを書換事象発生判定手段６
が対照比較し、比較結果が一致しない場合にのみ、不揮
発性メモリアクセス手段７が、不揮発性メモリ８の記憶
内容を最新のデータに基づいて更新する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用制御器での
自己診断データのデータバックアップ方法及びデータバ
ックアップ機能付き車両用電子機器の制御装置に関する
ものである。
自己診断データのデータバックアップ方法及びデータバ
ックアップ機能付き車両用電子機器の制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、自動車など輸送機器のブレーキ装
置などの高機能化が進行して、高度でかつ多岐に亘る複
数の制御要素の制御が要求されるにいたり、よってこれ
ら制御を行う、電子回路によるブレーキ制御装置も高度
化している。このため、ブレーキ制御装置の自己診断が
必要となっている。
置などの高機能化が進行して、高度でかつ多岐に亘る複
数の制御要素の制御が要求されるにいたり、よってこれ
ら制御を行う、電子回路によるブレーキ制御装置も高度
化している。このため、ブレーキ制御装置の自己診断が
必要となっている。
【０００３】ところで、前記のような自己診断の最新の
結果は常に記憶保存されねばならない。こうした要求に
応えるべく、自己診断データのデータバックアップ方法
及びデータバックアップ付きブレーキ制御装置が実施に
至っている。前記のようなデータバックアップ方法の従
来例のフローチャートを図５に、またデータバックアッ
プ付きブレーキ制御装置の機能ブロック構成を図４に、
それぞれ示す。
結果は常に記憶保存されねばならない。こうした要求に
応えるべく、自己診断データのデータバックアップ方法
及びデータバックアップ付きブレーキ制御装置が実施に
至っている。前記のようなデータバックアップ方法の従
来例のフローチャートを図５に、またデータバックアッ
プ付きブレーキ制御装置の機能ブロック構成を図４に、
それぞれ示す。
【０００４】まず図５に基づき、従来のデータバックア
ップ方法を説明する。従来の自己診断データのデータバ
ックアップ方法は、イグニションキーがオンである任意
の時点で自己診断がなされ（ステップＳ５１）、イグニ
ションキーがオフとなった際に（ステップＳ５２）、不
揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭに自己診断のデータが
書き込まれ（ステップＳ５３）、ＥＥＰＲＯＭは中身の
記録が更新されて最新の診断データを保持するものであ
る。
ップ方法を説明する。従来の自己診断データのデータバ
ックアップ方法は、イグニションキーがオンである任意
の時点で自己診断がなされ（ステップＳ５１）、イグニ
ションキーがオフとなった際に（ステップＳ５２）、不
揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭに自己診断のデータが
書き込まれ（ステップＳ５３）、ＥＥＰＲＯＭは中身の
記録が更新されて最新の診断データを保持するものであ
る。
【０００５】また図４に、従来のデータバックアップ付
きブレーキ制御装置の機能ブロック図を示す。同図に示
されるように、従来のデータバックアップ付きブレーキ
制御装置は、ブレーキ装置の各部に取付けられたセンサ
ー群１０からの入力信号を受けて処理する入力信号処理
手段２と、入力信号処理手段２の出力に基づき自己診断
を行う自己診断手段４と、自己診断手段４の出力する自
己診断結果４ｂを暫定記憶する揮発性メモリ５と、書換
可能な不揮発性メモリ８と、イグニションキースイッチ
６０のオフを検出するイグニションキーオフ検出手段５
２と、イグニションキーオフ検出手段５２からの出力５
２ａに基づき作動して、書換可能な不揮発性メモリ８か
らの読出あるいは書込を行う不揮発性メモリアクセス手
段５１と、装置各部の動作を制御する制御手段５３を備
え、かつ前記各手段を実行するＣＰＵを備える。さら
に、制御手段５３からの信号に基づき、ブレーキ装置各
部に取付けられたアクチュエータ群１１に作動信号を出
力する出力回路３を備える。
きブレーキ制御装置の機能ブロック図を示す。同図に示
されるように、従来のデータバックアップ付きブレーキ
制御装置は、ブレーキ装置の各部に取付けられたセンサ
ー群１０からの入力信号を受けて処理する入力信号処理
手段２と、入力信号処理手段２の出力に基づき自己診断
を行う自己診断手段４と、自己診断手段４の出力する自
己診断結果４ｂを暫定記憶する揮発性メモリ５と、書換
可能な不揮発性メモリ８と、イグニションキースイッチ
６０のオフを検出するイグニションキーオフ検出手段５
２と、イグニションキーオフ検出手段５２からの出力５
２ａに基づき作動して、書換可能な不揮発性メモリ８か
らの読出あるいは書込を行う不揮発性メモリアクセス手
段５１と、装置各部の動作を制御する制御手段５３を備
え、かつ前記各手段を実行するＣＰＵを備える。さら
に、制御手段５３からの信号に基づき、ブレーキ装置各
部に取付けられたアクチュエータ群１１に作動信号を出
力する出力回路３を備える。
【０００６】動作を説明すると、自己診断手段４の出力
する自己診断結果４ｂは、揮発性メモリ５によって暫定
記憶される。やがてイグニションキースイッチ６０がオ
フされた際に、イグニションキーオフ検出手段５２が発
する出力５２ａによって不揮発性メモリアクセス手段５
１が作動する。不揮発性メモリアクセス手段５１は、揮
発性メモリ５に暫定記録された最新のデータ５ａを取り
だし、これに基づき不揮発性メモリ８の記憶内容を更新
する。
する自己診断結果４ｂは、揮発性メモリ５によって暫定
記憶される。やがてイグニションキースイッチ６０がオ
フされた際に、イグニションキーオフ検出手段５２が発
する出力５２ａによって不揮発性メモリアクセス手段５
１が作動する。不揮発性メモリアクセス手段５１は、揮
発性メモリ５に暫定記録された最新のデータ５ａを取り
だし、これに基づき不揮発性メモリ８の記憶内容を更新
する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の自己診断データのデータバックアップ方法
と制御装置においては、前記のようにイグニッションス
イッチがオフにされる度に、データバックアップのため
不揮発性メモリは一律にかつ強制的に書き替えられる。
この結果、自己診断の結果が従前と同じで変更がなく、
よって書換更新の必要がない場合であっても、不揮発性
メモリには更新が実行されることになる。
ような従来の自己診断データのデータバックアップ方法
と制御装置においては、前記のようにイグニッションス
イッチがオフにされる度に、データバックアップのため
不揮発性メモリは一律にかつ強制的に書き替えられる。
この結果、自己診断の結果が従前と同じで変更がなく、
よって書換更新の必要がない場合であっても、不揮発性
メモリには更新が実行されることになる。
【０００８】ところで、不揮発性メモリとしては例えば
ＥＥＰＲＯＭをはじめ、あるいはフラッシュメモリ、Ｓ
ＲＡＭ等が用いられるが、いずれも書換回数には寿命が
あり、例えばＥＥＰＲＯＭについては書換回数の寿命が
約１万回程度と、有限である。このため、イグニッショ
ンスイッチが頻繁にオフにされる度に、不揮発性メモリ
は、書換の必要がない場合でも頻繁に書換えられること
になり、よって不揮発性メモリの寿命すなわち使用可能
期間が短縮されるという不都合があった。
ＥＥＰＲＯＭをはじめ、あるいはフラッシュメモリ、Ｓ
ＲＡＭ等が用いられるが、いずれも書換回数には寿命が
あり、例えばＥＥＰＲＯＭについては書換回数の寿命が
約１万回程度と、有限である。このため、イグニッショ
ンスイッチが頻繁にオフにされる度に、不揮発性メモリ
は、書換の必要がない場合でも頻繁に書換えられること
になり、よって不揮発性メモリの寿命すなわち使用可能
期間が短縮されるという不都合があった。
【０００９】本発明は、このような従来技術の有する問
題を解決するため為されたもので、その目的はブレーキ
制御のデータバックアップ用の不揮発性メモリの使用可
能期間を延長でき、保守コストの削減が可能なデータバ
ックアップ方法、及び、データバックアップ機能付き車
両用電子機器の制御装置を提供することにある。
題を解決するため為されたもので、その目的はブレーキ
制御のデータバックアップ用の不揮発性メモリの使用可
能期間を延長でき、保守コストの削減が可能なデータバ
ックアップ方法、及び、データバックアップ機能付き車
両用電子機器の制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る自己診断データのデータバックアップ方
法は、最新の自己診断により得られた最新のデータが、
書換更新可能な不揮発性メモリに既にバックアップとし
て記憶されている、従前の自己診断による従前のデータ
と同一の場合には、前記書換更新可能な不揮発性メモリ
の記憶内容の更新を行わず、一方、前記最新のデータが
前記従前のデータと異なる場合にのみ、前記書換更新可
能な不揮発性メモリの記憶内容を前記最新のデータに基
づいて更新することを特徴とする。
の本発明に係る自己診断データのデータバックアップ方
法は、最新の自己診断により得られた最新のデータが、
書換更新可能な不揮発性メモリに既にバックアップとし
て記憶されている、従前の自己診断による従前のデータ
と同一の場合には、前記書換更新可能な不揮発性メモリ
の記憶内容の更新を行わず、一方、前記最新のデータが
前記従前のデータと異なる場合にのみ、前記書換更新可
能な不揮発性メモリの記憶内容を前記最新のデータに基
づいて更新することを特徴とする。
【００１１】また、本発明に係るデータバックアップ機
能付き車両用電子機器の制御装置は、制御装置からの入
力信号を処理する入力信号処理手段と、前記入力信号処
理手段の出力に基づき自己診断を行う自己診断手段と、
前記自己診断手段の出力する自己診断結果を暫定記憶す
る揮発性メモリと、書換可能な不揮発性メモリと、前記
書換可能な不揮発性メモリからの読出あるいは書込を行
う不揮発性メモリアクセス手段と、装置各部の動作を制
御する制御手段を備え、かつ前記各手段を実行するＣＰ
Ｕを備える車載制御装置において、書換事象発生判定手
段を備え、前記書換事象発生判定手段は、前記揮発性の
メモリに暫定記録されたデータと、前記不揮発性メモリ
に記憶されているデータとを対照比較し、一致しない場
合にのみ、前記不揮発性メモリアクセス手段が、前記不
揮発性メモリの記憶内容を前記揮発性メモリの前記暫定
記憶に基づいて更新することを特徴とする。
能付き車両用電子機器の制御装置は、制御装置からの入
力信号を処理する入力信号処理手段と、前記入力信号処
理手段の出力に基づき自己診断を行う自己診断手段と、
前記自己診断手段の出力する自己診断結果を暫定記憶す
る揮発性メモリと、書換可能な不揮発性メモリと、前記
書換可能な不揮発性メモリからの読出あるいは書込を行
う不揮発性メモリアクセス手段と、装置各部の動作を制
御する制御手段を備え、かつ前記各手段を実行するＣＰ
Ｕを備える車載制御装置において、書換事象発生判定手
段を備え、前記書換事象発生判定手段は、前記揮発性の
メモリに暫定記録されたデータと、前記不揮発性メモリ
に記憶されているデータとを対照比較し、一致しない場
合にのみ、前記不揮発性メモリアクセス手段が、前記不
揮発性メモリの記憶内容を前記揮発性メモリの前記暫定
記憶に基づいて更新することを特徴とする。
【００１２】
【作用】前記のように構成された本発明に係る自己診断
テータのデータバックアップ方法およびデータバックア
ップ機能付き車両用電子機器の制御装置によれば、ブレ
ーキ制御装置等についての最新の自己診断により得られ
た最新のデータが従前の自己診断によるデータと同一の
場合には、不揮発性メモリの更新がスキップされて、本
来必要がない場合の更新が行われない。よって書換の回
数が削減され、不揮発性メモリの使用可能期間が延長さ
れる。
テータのデータバックアップ方法およびデータバックア
ップ機能付き車両用電子機器の制御装置によれば、ブレ
ーキ制御装置等についての最新の自己診断により得られ
た最新のデータが従前の自己診断によるデータと同一の
場合には、不揮発性メモリの更新がスキップされて、本
来必要がない場合の更新が行われない。よって書換の回
数が削減され、不揮発性メモリの使用可能期間が延長さ
れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例を図
面を参照して説明する。図３は、本発明に係る自己診断
データのデータバックアップ方法のフローチャートであ
る。まず、図３に基づいて、本発明に係る自己診断デー
タのデータバックアップ方法を説明する。図３に示され
るように、本発明に係る自己診断データのデータバック
アップ方法は、最新の自己診断を行い（ステップＳ
１）、得られた最新のデータが、不揮発性メモリ（この
例ではＥＥＰＲＯＭ）に既にバックアップとして記憶さ
れている、従前の自己診断による従前のデータと不一致
か否かを確認する。すなわち、ＥＥＰＲＯＭデータ更新
の事象が発生したか否かを確認する（ステップＳ２）。
最新のデータが従前のデータと異なる場合は、更新事象
発生がＹＥＳであるから、ＥＥＰＲＯＭの記憶内容を最
新のデータに基づいて更新する（ステップＳ３）。
面を参照して説明する。図３は、本発明に係る自己診断
データのデータバックアップ方法のフローチャートであ
る。まず、図３に基づいて、本発明に係る自己診断デー
タのデータバックアップ方法を説明する。図３に示され
るように、本発明に係る自己診断データのデータバック
アップ方法は、最新の自己診断を行い（ステップＳ
１）、得られた最新のデータが、不揮発性メモリ（この
例ではＥＥＰＲＯＭ）に既にバックアップとして記憶さ
れている、従前の自己診断による従前のデータと不一致
か否かを確認する。すなわち、ＥＥＰＲＯＭデータ更新
の事象が発生したか否かを確認する（ステップＳ２）。
最新のデータが従前のデータと異なる場合は、更新事象
発生がＹＥＳであるから、ＥＥＰＲＯＭの記憶内容を最
新のデータに基づいて更新する（ステップＳ３）。
【００１４】一方、最新のデータが従前のデータと同一
の場合には、不揮発性メモリの記憶内容の更新を行わな
い。ここでステップＳ４に進み、イグニッションキーが
オンであると、ステップＳ１に戻って再び最新の自己診
断の実行となり、またイグニッションキーがオフである
と、そのまま、不揮発性メモリの記憶内容の更新を行う
ことなく終了する。したがって、最新のデータが従前の
データと異なる場合にのみ、ＥＥＰＲＯＭのデータ更新
がなされる。この結果、不揮発性メモリの書換更新回数
を削減できる。
の場合には、不揮発性メモリの記憶内容の更新を行わな
い。ここでステップＳ４に進み、イグニッションキーが
オンであると、ステップＳ１に戻って再び最新の自己診
断の実行となり、またイグニッションキーがオフである
と、そのまま、不揮発性メモリの記憶内容の更新を行う
ことなく終了する。したがって、最新のデータが従前の
データと異なる場合にのみ、ＥＥＰＲＯＭのデータ更新
がなされる。この結果、不揮発性メモリの書換更新回数
を削減できる。
【００１５】つぎに、図１および図２に基づき、本発明
のデータバックアップ機能付き車両用電子機器としての
ブレーキ制御装置を説明する。図１は、本発明に係るデ
ータバックアップ機能付きブレーキ制御装置の一実施例
の機能ブロック図である。図１で、本発明のデータバッ
クアップ機能付きブレーキ制御装置（車載ＥＣＵ）１
は、ブレーキ装置各部に取付けられたセンサー群１０か
らの入力信号１０ａを受けて処理する入力信号処理手段
２と、入力信号処理手段２の出力２ａに基づき自己診断
を行う自己診断手段４と、自己診断手段４の出力する自
己診断結果４ａを暫定記憶する揮発性メモリ５を備え
る。
のデータバックアップ機能付き車両用電子機器としての
ブレーキ制御装置を説明する。図１は、本発明に係るデ
ータバックアップ機能付きブレーキ制御装置の一実施例
の機能ブロック図である。図１で、本発明のデータバッ
クアップ機能付きブレーキ制御装置（車載ＥＣＵ）１
は、ブレーキ装置各部に取付けられたセンサー群１０か
らの入力信号１０ａを受けて処理する入力信号処理手段
２と、入力信号処理手段２の出力２ａに基づき自己診断
を行う自己診断手段４と、自己診断手段４の出力する自
己診断結果４ａを暫定記憶する揮発性メモリ５を備え
る。
【００１６】さらに、書換事象発生判定手段６と、書換
可能な不揮発性メモリ８と、書換事象発生判定手段６か
らの出力６ａに基づき作動して、書換可能な不揮発性メ
モリ８からの読出あるいは書込信号７ａの授受を行う不
揮発性メモリアクセス手段７と、装置各部の動作を制御
する制御手段９と、制御手段９からの信号９ａに基づ
き、ブレーキ装置各部に取付けられたアクチュエータ群
１１に作動信号３ａを出力する出力回路３を備える。制
御手段９は、自己診断手段４間での信号９ｂの授受によ
り、自己診断手段４のトリガーと、ステータス判定をな
す。また、書換事象発生判定手段６から信号６ｂを、不
揮発性メモリアクセス手段７から信号７ｂを、それぞれ
受信して、それぞれの手段のステータス判定をなす。
可能な不揮発性メモリ８と、書換事象発生判定手段６か
らの出力６ａに基づき作動して、書換可能な不揮発性メ
モリ８からの読出あるいは書込信号７ａの授受を行う不
揮発性メモリアクセス手段７と、装置各部の動作を制御
する制御手段９と、制御手段９からの信号９ａに基づ
き、ブレーキ装置各部に取付けられたアクチュエータ群
１１に作動信号３ａを出力する出力回路３を備える。制
御手段９は、自己診断手段４間での信号９ｂの授受によ
り、自己診断手段４のトリガーと、ステータス判定をな
す。また、書換事象発生判定手段６から信号６ｂを、不
揮発性メモリアクセス手段７から信号７ｂを、それぞれ
受信して、それぞれの手段のステータス判定をなす。
【００１７】つぎに、図１のデータバックアップ機能付
きブレーキ制御装置のブロック構成図を、図２に示す。
データバックアップ機能付きブレーキ制御装置（車載Ｅ
ＣＵ）１は、センサー群１０と接続された入力インター
フェース２０、アクチュエータ群１１と接続された出力
インターフェース２１、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡ
Ｍ５、ＥＥＰＲＯＭ８がバス２２によって接続されてい
る。したがって、車載ＥＣＵ１はマイコンで構成するこ
とも可能である。
きブレーキ制御装置のブロック構成図を、図２に示す。
データバックアップ機能付きブレーキ制御装置（車載Ｅ
ＣＵ）１は、センサー群１０と接続された入力インター
フェース２０、アクチュエータ群１１と接続された出力
インターフェース２１、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４、ＲＡ
Ｍ５、ＥＥＰＲＯＭ８がバス２２によって接続されてい
る。したがって、車載ＥＣＵ１はマイコンで構成するこ
とも可能である。
【００１８】前記の入力信号処理手段２、自己診断手段
４、書換事象発生判定手段６、不揮発性メモリアクセス
手段７、制御手段９はいずれもＲＯＭ２４に格納されて
いて、ＣＰＵ２３によって実行される。すなわち、ＣＰ
Ｕ２３によって車載ＥＣＵ１が動作する。以下、動作を
説明すると、まずＣＰＵ２３によって入力信号処理手段
２が実行され、センサー群１０からの入力信号１０ａに
基づく入力信号処理手段２からの出力信号２ａが、自己
診断手段４に送られる。ここで自己診断手段４によって
自己診断が実行され、得られた最新の自己診断データ４
ａは、一旦、揮発性メモリ５に暫定記録される。
４、書換事象発生判定手段６、不揮発性メモリアクセス
手段７、制御手段９はいずれもＲＯＭ２４に格納されて
いて、ＣＰＵ２３によって実行される。すなわち、ＣＰ
Ｕ２３によって車載ＥＣＵ１が動作する。以下、動作を
説明すると、まずＣＰＵ２３によって入力信号処理手段
２が実行され、センサー群１０からの入力信号１０ａに
基づく入力信号処理手段２からの出力信号２ａが、自己
診断手段４に送られる。ここで自己診断手段４によって
自己診断が実行され、得られた最新の自己診断データ４
ａは、一旦、揮発性メモリ５に暫定記録される。
【００１９】自己診断データ４ａは、書換事象発生判定
手段６にも入力される。書換事象発生判定手段６に自己
診断データ４ａの入力が発生すると、書換事象発生判定
手段６はその時点で自己診断が実行されたことを知る。
これは最新の自己診断によるデータであるから、書換事
象発生判定手段６は、この自己診断データ４ａ（揮発性
のメモリ５に暫定記録されたデータと同じ）と、不揮発
性メモリ８に記憶されている従前のデータとを対照比較
し、一致しない場合にのみ、信号６ａを不揮発性メモリ
アクセス手段７に送り、不揮発性メモリアクセス手段７
が、信号７ａとして不揮発性メモリ８の記憶内容を更新
する。すなわち、最新データが従前のデータと一致しな
い事象が発生した場合にのみ、不揮発性メモリ８の記憶
内容が揮発性メモリ５の暫定記憶に基づいて更新され、
それ以外では不揮発性メモリ８が書き換えられることは
ない。よって不必要な書換は排除されて、不揮発性メモ
リ８の長寿命が確保される。
手段６にも入力される。書換事象発生判定手段６に自己
診断データ４ａの入力が発生すると、書換事象発生判定
手段６はその時点で自己診断が実行されたことを知る。
これは最新の自己診断によるデータであるから、書換事
象発生判定手段６は、この自己診断データ４ａ（揮発性
のメモリ５に暫定記録されたデータと同じ）と、不揮発
性メモリ８に記憶されている従前のデータとを対照比較
し、一致しない場合にのみ、信号６ａを不揮発性メモリ
アクセス手段７に送り、不揮発性メモリアクセス手段７
が、信号７ａとして不揮発性メモリ８の記憶内容を更新
する。すなわち、最新データが従前のデータと一致しな
い事象が発生した場合にのみ、不揮発性メモリ８の記憶
内容が揮発性メモリ５の暫定記憶に基づいて更新され、
それ以外では不揮発性メモリ８が書き換えられることは
ない。よって不必要な書換は排除されて、不揮発性メモ
リ８の長寿命が確保される。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明のように、本発明に係る自己
診断データのデータバックアップ方法は、最新の自己診
断により得られた最新のデータが、不揮発性メモリに既
にバックアップとして記憶されている、従前の自己診断
による従前のデータと同一の場合には、不揮発性メモリ
の記憶内容の更新を行わず、一方、最新のデータが従前
のデータと異なる場合にのみ、不揮発性メモリの記憶内
容を最新のデータに基づいて更新する構成であり、ま
た、本発明に係るデータバックアップ機能付きブレーキ
制御装置は、書換事象発生判定手段が、不一致を判定し
た時にのみ不揮発性メモリを書き換える構成であるか
ら、ブレーキ制御装置等についての最新の自己診断によ
り得られた最新のデータが従前の自己診断によるデータ
と同一の場合には、不揮発性メモリの更新をスキップし
て、本来必要がない場合の更新が行われない。よって書
換の回数を削減でき、不揮発性メモリの使用可能期間を
延長できるという効果がある。
診断データのデータバックアップ方法は、最新の自己診
断により得られた最新のデータが、不揮発性メモリに既
にバックアップとして記憶されている、従前の自己診断
による従前のデータと同一の場合には、不揮発性メモリ
の記憶内容の更新を行わず、一方、最新のデータが従前
のデータと異なる場合にのみ、不揮発性メモリの記憶内
容を最新のデータに基づいて更新する構成であり、ま
た、本発明に係るデータバックアップ機能付きブレーキ
制御装置は、書換事象発生判定手段が、不一致を判定し
た時にのみ不揮発性メモリを書き換える構成であるか
ら、ブレーキ制御装置等についての最新の自己診断によ
り得られた最新のデータが従前の自己診断によるデータ
と同一の場合には、不揮発性メモリの更新をスキップし
て、本来必要がない場合の更新が行われない。よって書
換の回数を削減でき、不揮発性メモリの使用可能期間を
延長できるという効果がある。
【図１】本発明に係るデータバックアップ機能付きブレ
ーキ制御装置の一実施例の機能ブロック図である。
ーキ制御装置の一実施例の機能ブロック図である。
【図２】図１のデータバックアップ機能付きブレーキ制
御装置のブロック構成図である。
御装置のブロック構成図である。
【図３】本発明に係る自己診断データのデータバックア
ップ方法のフローチャートである。
ップ方法のフローチャートである。
【図４】従来のデータバックアップ機能付きブレーキ制
御器のデータバックアップ装置のブロック構成図であ
る。
御器のデータバックアップ装置のブロック構成図であ
る。
【図５】従来のブレーキ制御のデータバックアップ方法
のフローチャートである。
のフローチャートである。
１ データバックアップ機能付きブレーキ制御装置（車
載ＥＣＵ） ２ 入力信号処理手段 ３ 出力回路 ４ 自己診断手段 ５ 揮発性メモリ ６ 書換事象発生判定手段 ７ 不揮発性メモリアクセス手段 ８ 不揮発性メモリ ９ 制御手段 １０ センサー群 １１ アクチュエータ群
載ＥＣＵ） ２ 入力信号処理手段 ３ 出力回路 ４ 自己診断手段 ５ 揮発性メモリ ６ 書換事象発生判定手段 ７ 不揮発性メモリアクセス手段 ８ 不揮発性メモリ ９ 制御手段 １０ センサー群 １１ アクチュエータ群
Claims (2)
- 【請求項１】 最新の自己診断により得られた最新のデ
ータが、書換更新可能な不揮発性メモリに既にバックア
ップとして記憶されている、従前の自己診断による従前
のデータと同一の場合には、前記書換更新可能な不揮発
性メモリの記憶内容の更新を行わず、一方、前記最新の
データが前記従前のデータと異なる場合にのみ、前記書
換更新可能な不揮発性メモリの記憶内容を前記最新のデ
ータに基づいて更新することを特徴とする自己診断デー
タのデータバックアップ方法。 - 【請求項２】 制御装置からの入力信号を処理する入力
信号処理手段と、前記入力信号処理手段の出力に基づき
自己診断を行う自己診断手段と、前記自己診断手段の出
力する自己診断結果を暫定記憶する揮発性メモリと、書
換可能な不揮発性メモリと、前記書換可能な不揮発性メ
モリからの読出あるいは書込を行う不揮発性メモリアク
セス手段と、装置各部の動作を制御する制御手段を備
え、かつ前記各手段を実行するＣＰＵを備える車載制御
装置において、書換事象発生判定手段を備え、前記書換
事象発生判定手段は、前記揮発性のメモリに暫定記録さ
れたデータと、前記不揮発性メモリに記憶されているデ
ータとを対照比較し、一致しない場合にのみ、前記不揮
発性メモリアクセス手段が、前記不揮発性メモリの記憶
内容を前記揮発性メモリの前記暫定記憶に基づいて更新
することを特徴とするデータバックアップ機能付き車両
用電子機器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16880295A JPH0916202A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 自己診断データのデータバックアップ方法及びデータバックアップ機能付き車両用電子機器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16880295A JPH0916202A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 自己診断データのデータバックアップ方法及びデータバックアップ機能付き車両用電子機器の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0916202A true JPH0916202A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15874763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16880295A Pending JPH0916202A (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 自己診断データのデータバックアップ方法及びデータバックアップ機能付き車両用電子機器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0916202A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236595A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Fujitsu Ten Ltd | 電子機器ならびにそのデバッグ支援装置および方法 |
| JP2009184658A (ja) * | 2007-12-24 | 2009-08-20 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | アセンブリの制御方法 |
| CN103842214A (zh) * | 2011-09-28 | 2014-06-04 | 矢崎总业株式会社 | 车辆数据设定系统及其输出设定方法 |
-
1995
- 1995-07-04 JP JP16880295A patent/JPH0916202A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002236595A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Fujitsu Ten Ltd | 電子機器ならびにそのデバッグ支援装置および方法 |
| JP2009184658A (ja) * | 2007-12-24 | 2009-08-20 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | アセンブリの制御方法 |
| CN103842214A (zh) * | 2011-09-28 | 2014-06-04 | 矢崎总业株式会社 | 车辆数据设定系统及其输出设定方法 |
| US9376071B2 (en) | 2011-09-28 | 2016-06-28 | Yazaki Corporation | Vehicle data setting system and output setting method thereof |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050615 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051019 |