JPH04297350A - 車両における外部メモリ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両における外部メモリ
制御方法に係り、詳しくは不揮発性メモリのデータ書き
替え制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばフオークリフトにおいては
自己診断機能を備えたものがある。この自己診断機能は
各種センサ、電気部品等のエラーを検出し、そのエラー
を記憶装置に記憶する。そして、この記憶装置に記憶さ
れたデータを読んで走行及び荷役作業中に各種センサ、
電気部品等のエラーがあったか否かを検査し保守管理す
るものである。

【０００３】この記憶装置としてＩＣカードを用いたも
のが提案されている（特開昭６２−３３１３号公報）。 しかし、ＩＣカードにエラー情報を記録する場合、カー
ドライタを使用する必要があり、装置としては大型化す
るとともにコスト的にも問題がある。更に、情報を多く
記録できるものの、エラーが発生するごとにカードライ
タを介して記録することから書き込み処理時間が長くな
るという問題があった。

【０００４】又、その他の記憶装置として、コスト及び
小型化に優れた不揮発性メモリを使用したものが提案さ
れている。不揮発性メモリは１バイトのＥＥＰＲＯＭが
使用されている。つまり、例えば図６に示すように１バ
イト（８ビット）のＥＥＰＲＯＭ５１の各ビットはそれ
ぞれ各検査対象（この場合は８種類）となるの各種セン
サ、電気部品毎に割り当てられ、例えば走行電流センサ
が誤動作しエラーと判定された時、その割り当てた対応
するビットＥＲＲ３にエラーデータ「１」が書き込まれ
る。

【０００５】この書き込み処理について詳述する。図５
はフオークリフトに搭載したマイクロコンピュータの走
行、荷役制御プログラムにおけるメインループのフロー
チャートを示し、この走行・荷役処理動作中（Ｓ５０）
に自己診断のエラー検出処理（Ｓ５１）に基づいて各検
査対象のエラー判断が行われる。エラー検出処理（Ｓ５
１）において各検査対象のうち１つでもエラーが検出さ
れると、つまり前ループの処理におけるエラーデータと
異なった場合のみ、外部記憶装置としてのＥＥＰＲＯＭ
５１に書き込まれたエラーデータをフォークリフト内の
図示しないＲＡＭに読み出して新たなエラーデータを書
き込む。そして、図６に示すようにＥＥＰＲＯＭ５１に
書き込むエラーデータを送信データに変換する（Ｓ５３
）。すると、送信データに変換されたエラーデータはマ
イクロコンピュータがシリアル通信によってＥＥＰＲＯ
Ｍ５１に送信し、そのエラーデータを書き込む（Ｓ５４
）。尚、前記エラー検出処理は図７に示すように各検査
対象となる各種センサ、電気部品等のエラーの検出を行
うフローチャトが構成され、このフローチャートに基づ
いて各検査対象となる各種センサ、電気部品等のエラー
の検出を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記メ
インループのフローチャートの１工程の処理時間は約１
０ｍｓであるのに対してエラーデータをＥＥＰＲＯＭ５
１に送信する時間は１５ｍｓと非常に長い。そのため、
複数のエラーが発生した場合には全部のエラーデータを
ＥＥＰＲＯＭ５１に送信することができなくなるという
問題があった。また、各種センサ、電気部品等にエラー
が発生する度毎にＥＥＰＲＯＭ５１内のエラーデータを
書き換える（更新する）ため、更新回数が多くなりＥＥ
ＰＲＯＭ５１の寿命が短くなりデータ書き込み不能とな
るおそれもあった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は外部の不揮発性メモリに
効率よくエラーデータを書き込むとともに、不揮発性メ
モリの寿命を長くすることができる車両における外部メ
モリ制御方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、車両の各種センサ、電気部品等の異常を検
出し、そのエラーデータを外部不揮発性メモリに記憶す
る自己診断機能を備えた車両における外部メモリ制御方
法において、前記車両の走行中又は荷役作業中の時々に
各種センサ、電気部品等の異常を検出処理してエラーデ
ータを作成し、制御装置内のメモリに一旦蓄えておき、
車両の使用終了時にその作成したエラーデータを外部不
揮発性メモリに記憶することをその要旨とする。

【０００９】

【作用】従って、本発明によれば車両の走行中又は荷役
作業中においては各種センサ、電気部品等の異常の有無
が検出され、その検出結果に基づいてエラーデータが作
成される。そして、その車両の使用が終了した時点でそ
の作成したエラーデータを外部不揮発性メモリに記憶す
る。その結果、エラー発生ごとに不揮発性メモリにデー
タを書き込むよりもデータの書き込み回数が少なくなる
。又、車両が使用されていないときにエラーデータを不
揮発性メモリに書き込むので、不揮発性メモリにデータ
を書き込む時間がかかっても影響がない。

【００１０】

【実施例】以下、本発明をフォークリフトにおける外部
メモリ制御方法に具体化した一実施例を図１〜図４に従
って説明する。図２において、フォークリフトに搭載さ
れたマイクロコンピュータ１は中央処理装置（ＣＰＵ）
２、制御プログラムを記憶したリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）３及び演算処理結果等を一時記憶する書き換え可
能なメモリ（ＲＡＭ）４から構成されている。ＣＰＵ２
には各種の自己診断を行うための各種のセンサ、電気部
品等から検出データが入力される。そして、ＣＰＵ２は
制御プログラムに基づいて自己診断処理、即ち各種セン
サ、電気部品等の異常の有無を検出するためのエラー検
出処理を行う。更に、ＣＰＵ２は制御プログラムに基づ
いてフォークリフトの走行及び荷役のための処理動作を
行うようになつている。

【００１１】又、ＣＰＵ２は外部記憶装置５と接続され
ている。外部記憶装置５はＥＥＰＲＯＭよりなる不揮発
性メモリであって、マイクロコンピュータ１からの自己
診断処理を行ったエラーデータがシリアル通信によって
書き込まれるようになっている。尚、本実施例ではこの
外部記憶装置５はフォークリフトの車載チャージャの充
電回数を記憶するために設けられた記憶装置を利用する
ものであって、その一部の記憶領域（４バイト）が使用
されるようになっている。

【００１２】前記割り当てられた４バイトの記憶領域は
１バイトごとに区分され、図３に示すようにそれぞれ各
１バイト毎の記憶領域６は下位２ビットＥＲＲ１，ＥＲ
Ｒ２を識別コードとして使用している。そして、この下
位２ビットＥＲＲ１，ＥＲＲ２に「１」又は「０」を書
き込むことにより、他のバイトの記憶領域６と区分し、
この４バイトで最大２４種類のエラーデータを書き込む
ことができるようになっている。

【００１３】即ち、図３において、識別コードが「０，
０」のバイトの記憶領域６においては、ビットＥＲＲ３
に走行電流センサ、ビットＥＲＲ４に荷役電流センサ、
ビットＥＲＲ５に電圧異常、ビットＥＲＲ６にバッテリ
異常、ビットＥＲＲ７にボリューム電圧等、計６種類の
各種センサ、電気部品の異常の有無を記憶することがで
きるようになっている。従って、他の識別コードが「０
，１」、「１，０」、「１，１」のバイトの記憶領域６
もそれぞれ６種類の各種センサ、電気部品の異常の有無
が記憶される。そして、本実施例では異常がある場合に
は「１」が、異常がない場合には「０」が書き込まれる
ようになっている。

【００１４】同様に、図３に示すように前記ＲＡＭ４に
は前記外部記憶装置５に記憶される前記２４種類の検査
対象に対応した数だけのフラグが設けられている。そし
て、ＣＰＵ２がその時々で行う各検査対象のエラー検出
処理においてエラーと判断した検査対象のフラグは「１
」のデータが、反対にエラーがないと判断した検査対象
のフラグは「０」のデータが同ＣＰＵ２にて書き込まれ
る。

【００１５】更に、前記ＲＡＭ４には前記外部記憶装置
５に割り当てられた各記憶領域６に対応した記憶領域４
ａが設けられ、ＣＰＵ２がその時々で行うエラーコード
整理処理において、前記エラー検出処理結果で得た各フ
ラグの内容に基づいて書き換え記憶される。ＲＡＭ４に
割り当てられたこの記憶領域４ａは各記憶領域６と対応
しかつ同じ構成で構成され、その下位２ビットＥＲＲ１
，ＥＲＲ２を識別コードとして使用される。そして、記
憶領域６に対応する記憶領域４ａには同じ識別コードが
記録され、その識別コードが記録された上位６ビットに
それぞれ対応する各種センサ、電気部品の異常の有無の
データが前記フラグの内容に基づいて記憶される。

【００１６】又、ＣＰＵ２にはキースイッチ検出器８が
接続され、ＣＰＵ２は運転席に設けたキーの操作位置、
即ちキースイッチ、ＡＣＣスイッチ等のオン・オフ状態
を判断するようになっている。次に、上記のように構成
されたマイクロコンピュータ１の作用について説明する
。まず、説明の便宜上自己診断におけるエラー検出処理
を簡単に説明する。

【００１７】図４は前記各種センサ、電気部品の異常を
検出するための一部フローチャートを示し、例えばフォ
ークリフトのバッテリ電圧において、同電圧が２０Ｖ以
上となったときにはバッテリーが異常であるとＣＰＵ２
は判断する。この時、この検査対象（バッテリー異常）
に対応するフラグ（識別コード「０，０」のビットＥＲ
Ｒ６に対応するフラグ）に「１」を書き込む。反対に、
バッテリーの電圧が２０Ｖ未満であればＣＰＵ２はその
フラグをそのままにして次の検査対象の検出処理に移る
。即ち、フラグが「０」であるならば、「０」のままに
し、先の処理でフラグが「１」であるならば、「１」の
ままにして次の検出処理に移る。

【００１８】次に、フォークリフトのボリューム電圧に
おいて、ボリューム電圧が５Ｖ以上となったときにはボ
リューム電圧が異常であるとＣＰＵ２は判断する。この
時、検査対象（ボリューム電圧）に対するフラグ（識別
コード「０，０」のビットＥＲＲ７に対応するフラグ）
に「１」を書き込む。反対に、５Ｖ未満であればＣＰＵ
２はそのフラグを前記と同様にそのままにして次の検査
対象の処理に移る。

【００１９】このような手順に基づいて各種センサ、電
気部品の異常の有無が検出され、各フラグのエラーデー
タは１度エラーが発生した後は正常な状態に復帰しても
書き換えないようになっている。次にマイクロコンピュ
ータによる外部記憶装置５へのエラーデータ書き込み処
理を説明する。

【００２０】図１に示すように、フォークリフトを始動
するとマイクロコンピュータ１は走行・荷役制御プログ
ラムに基づいてフォークリフトを制御する（ＳＴＥＰ１
、以下ＳＴＥＰを単にＳという）。次に、マイクロコン
ピュータ１は前記図４に従って説明した自己診断、即ち
フォークリフトの各種センサ、電気部品の異常の有無の
エラー検出を行う。そして、各検査対象に対応して設け
られたＲＡＭ４のフラグに検査結果を記憶する（Ｓ２）
。

【００２１】又、マイクロコンピュータ１は前記エラー
検出によって各フラグの内容に基づいてエラーデータ整
理を行う（Ｓ３）。即ち、前記ＲＡＭ４に設けた外部記
憶装置５の各記憶領域６に対応した記憶領域４ａの対応
するビットにその対応するフラグの内容を記憶するよう
にして外部記憶装置５の対応する各記憶領域６に書き込
みできるようにエラーデータを整理する。その後、マイ
クロコンピュータ１はその他の処理を制御プログラムに
基づいて行い、以後同様な処理動作をキースイッチがオ
フ操作されるまで繰り返す（Ｓ４，Ｓ５）。従って、エ
ラー検出時において、例えばバッテリ電圧のエラー検出
が前回のとき２０Ｖ以上になり異常であると判断されて
ビットＥＲＲ６に「１」が書き込まれ、再びエラー検出
を行ったときバッテリ電圧が２０Ｖ未満となって正常と
なってもビットＥＲＲ６のエラーデータ「１」であって
、「０」とはならない。

【００２２】やがて、フォークリフトの使用が終了する
べくキースイッチをオフ状態にすると（Ｓ５）、マイク
ロコンピュータ１はエラーデータをシリアル通信により
送信することができるように前記ＲＡＭ４の記憶領域４
ａに記憶したエラーデータを送信データに変換する（Ｓ
６）。次に、マイクロコンピュータ１は既に外部記憶装
置５の各記憶領域６に記憶された先のエラーデータを読
み出しこのシリアル通信するエラーデータとを比較する
（Ｓ７）。そして、一致した場合、即ち今回のエラーデ
ータと先のエラーデータに変化がない場合には新たなエ
ラーデータを外部記憶装置５に書き込まないようにし、
次のキー操作を待つ（Ｓ９，Ｓ１０）。

【００２３】一方、新たにエラーデータと先のエラーデ
ータとが一致しなかった場合、即ち新たに異常の検査対
象のものがでた場合には、新たなエラーデータをシリア
ル通信にて転送し外部記憶装置５の各記憶領域６の内容
をこの新たなエラーデータに書き換える（Ｓ８）。そし
て、次のキー操作を待つ（Ｓ９，Ｓ１０）。このように
、本実施例ではフォークリフトが使用されている場合に
は、マイクロコンピュータが各種センサ、電気部品の自
己診断を繰り返し行い、そのエラーデータを整理し、フ
ォークリフトの使用が終了するとエラーデータをシリア
ル通信によって不揮発性メモリ１に書き込むため、従来
とは異なりエラーデータを外部記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ
よりなる不揮発性メモリ）５に書き込むことに時間を減
らすことができ、不揮発性メモリ５の寿命を延ばすこと
ができる。

【００２４】又、外部記憶装置（不揮発性メモリ）５に
既に記憶されたエラーデータと記憶したい新たなエラー
データをと比較し、不一致の場合にのみエラーデータを
書き込むようにしたので、更にエラーデータを外部記憶
装置（不揮発性メモリ）５に書き込む回数を減らすこと
ができる。尚、この比較フローは必ずしも設ける必要が
なく、必要に応じて削除することも可能である。

【００２５】更に、フォークリフトが使用終了となって
いるため、フォークリフトのマイクロコンピュータが自
己診断を行っておらず、新たなエラーデータが作成され
ない。この結果、エラーデータが新たに送信されてこな
いため、エラーデータを外部記憶装置（不揮発性メモリ
）５に書き込むごとに時間がかかっても影響がない。 又、エラーデータを外部記憶装置（不揮発性メモリ）５
に書き込むためにエラーデータ整理を行っているため、
複数の異常が発生しても確実にそのエラーデータを整理
して不揮発性メモリ５に記憶することができる。

【００２６】次に、本実施例の別例について説明する。 この実施例においては図８に示すようにエラーデータを
記憶するＲＡＭ４及び外部記憶装置５を６バイト（８ビ
ット）にて構成し、上位３ビットをインデックス領域、
下位５ビットをエラーコード領域として使用するように
なっている。又、インデックス領域は前記メインフロー
の１つの周期において同じデータが書き込まれるように
なっているので、同時に発生したエラーを知ることがで
きる。そして、１ビット分の記憶領域４ａ，６が１つの
センサのエラーを表示し、この場合においては６バイト
のため、６個のセンサのエラーを表示することができる
ようになっている。更に、エラーコード領域のエラーデ
ータは５ビットのエラーコードにて現されるようになっ
ており、２５　個、つまり３２種類のセンサをエラーコ
ード化することができるようなっている。

【００２７】又、ＲＡＭ４はメインフロー周期毎に同じ
インデックスを有し、センサがエラーを起こした場合、
そのインデックスとエラーを起こしたセンサのエラーコ
ードを記憶するようになっている。このとき、その書き
込みはインデックスが最も古いバイトを優先して書き換
えるようになっている。例えば、図９に示すように、３
個のセンサが連係的にエラーを起こした場合、ＲＡＭ４
における３バイト分の記憶領域４ａのインデックス領域
を「０，０，０」から「０，０，１」に書き換え、その
エラーデータ領域にエラーコードを記憶する。その後、
これらのエラーデータと異なった新たなエラーが発生す
ると、最も古い記憶領域４ａにエラーデータを記憶する
。この場合においては、「０，０，０」となるインデッ
クス領域がまだ存在するため、この領域に新たに発生し
たエラーデータを記憶する。これらの処理をエラーデー
タ整理にて行う。

【００２８】又、キースイッチがオフすると図９に示す
エラーデータが送信データに変換される。そして、例え
ば図１０に示す外部記憶装置５に記憶されたエラーデー
タがＲＡＭ４に読み出され、両者のエラーデータが比較
される。この内、イッデックス及びエラーデータが同一
の場合にはエラーデータが送信されて外部記憶装置５に
記憶されないが、図９に示すエラーデータは、外部記憶
装置５に読み出されたエラーデータと異なるため書き換
えられる。このとき、外部記憶装置５のエラーデータの
内、「０，１，１」となるインデックスのエラーデータ
が古いため、図１１に示すように記憶される。そして、
このエラーデータが送信データとなって外部記憶装置５
に送信される。

【００２９】通常、フォークリフトには数１０個ものセ
ンサが設けられているが、同時に数１０個のセンサがエ
ラーになることはない。そのため、どのセンサがエラー
を起こしたかを知るのではなく、同時にどのセンサが連
係的にエラーを起こしたかをイッデックスに記憶された
データに基づいて容易に知ることができる。その他、バ
イト数は６バイトに限らず、必要に応じて増減すること
もできる。

【００３０】尚、本実施例ではフォークリフトに具体化
したが、その他車両に具体化してもよいことは勿論であ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、外
部の不揮発性メモリに効率よくエラーデータを書き込む
とともに、不揮発性メモリの寿命を長くすることができ
る優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる外部メモリ制御方法を示すフロ
ーチャート図である。

【図２】フォークリフトに搭載された電気制御装置の電
気ブロック回路図である。

【図３】１バイト（８ビット）の外部記憶装置及びＲＡ
Ｍの内部データの構成を示す説明図である。

【図４】エラー検出処理の１部構成を示すフローチャー
ト図である。

【図５】従来の外部メモリ制御方法を示すフローチャー
ト図である。

【図６】従来の１バイトのＥＥＰＲＯＭ内部データの構
成を示す説明図である。

【図７】エラー検出処理の１部構成を示すフローチャー
ト図である。

【図８】６バイトにてＲＡＭ及び外部記憶装置の記憶領
域を示す説明図である。

【図９】ＲＡＭに記憶されたエラーデータを示す説明図
である。

【図１０】ＥＥＰＲＯＭに記憶されたエラーデータを示
す説明図である。

【図１１】ＥＥＰＲＯＭから読み出されたエラーデータ
にＲＡＭに記憶された新たなエラーデータを記憶して新
たな送信データとして構成したことを示す説明図である
。

【符号の説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車両の各種センサ、電気部品等の異常
   を検出し、そのエラーデータを外部記憶装置に記憶する
   自己診断機能を備えた車両における外部メモリ制御方法
   において、前記車両の走行中又は荷役作業中の時々に各
   種センサ、電気部品等の異常を検出処理してエラーデー
   タを作成し、車両の使用終了時にその作成したエラーデ
   ータを外部記憶装置に記憶することを特徴とする車両に
   おける外部メモリ制御方法。