JP2017211812A - 車載用制御装置 - Google Patents
車載用制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017211812A JP2017211812A JP2016104193A JP2016104193A JP2017211812A JP 2017211812 A JP2017211812 A JP 2017211812A JP 2016104193 A JP2016104193 A JP 2016104193A JP 2016104193 A JP2016104193 A JP 2016104193A JP 2017211812 A JP2017211812 A JP 2017211812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processing unit
- register
- diagnosis processing
- config register
- diagnosis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
- For Increasing The Reliability Of Semiconductor Memories (AREA)
Abstract
Description
AD診断処理部221は、AD変換器210が正常に動作しているか否かの診断処理を実行する。ここで、AD診断の例を示す。AD診断処理部221は、図2の初期化処理部250によって設定されたConfigレジスタ211に従い動作するAD変換コントロール回路212に対して、事前に電圧値が決まっている基準電圧をアナログ入力230として入力する。AD変換コントロール回路212は、入力された基準電圧をAD変換し、AD変換値をDataレジスタ213に格納する。その後、AD変換値は、ソフトウェアによって、出力(AD変換値)240としてRAM122に格納される。
AD診断処理部221は、上記基準電圧とRAM122に格納されたAD変換値240とを比較し、AD変換値240が上記基準電圧に対して有効範囲(例えば基準電圧±xx[mV]等。xxは任意の値とする。)内にあるか否かを判定することで、AD変換器210が正常に動作しているかを診断する。AD変換器210が正常に動作している場合(YES)、AD診断処理を終了する。一方、AD変換器210が正常に動作していない(すなわち、AD変換器210の異常を検出した)場合(NO)、AD診断処理部221は、トリガとして、異常が検出された旨の通知をConfigレジスタ診断処理部222に出力し、S303へ進む。
Configレジスタ診断処理部222は、Configレジスタ211の診断処理を実行する。この処理の詳細は後述する。この処理では、Configレジスタ故障フラグ及びConfigレジスタ再設定フラグが設定される。Configレジスタ故障フラグは、「Configレジスタ211自体が異常である」ことを示すフラグである。Configレジスタ再設定フラグは、「Configレジスタ211に対して初期設定値(初期化処理部250によって設定した設定値)を再設定する処理が実行された」ことを示すフラグである。なお、Configレジスタ故障フラグ及びConfigレジスタ再設定フラグにはグローバル変数が使用されており、AD診断処理部221は各フラグを参照することが可能である。
AD診断処理部221は、Configレジスタ再設定フラグがセットされているかを判定する。Configレジスタ再設定フラグがセットされている場合(YES)、ステップS301に戻る。一方、Configレジスタ再設定フラグがセットされていない場合(NO)、ステップS305に進む。
AD診断処理部221は、Configレジスタ故障フラグがセットされているかを判定する。Configレジスタ故障フラグがセットされている場合(YES)、ステップS306に進む。一方、Configレジスタ故障フラグがセットされていない場合(NO)、ステップS307に進む。
AD診断処理部221は、Configレジスタ故障フラグがセットされている場合、AD変換器210の故障でなく、Configレジスタ211に異常があると判定し、レジスタ異常であることをRAM122に記憶し、AD診断処理を終了する。その後続く車両制御処理において、レジスタ異常をトリガとした故障モード260に移行する。
AD診断処理部221は、Configレジスタ故障フラグがセットされていない場合、AD変換器異常であることをRAM122に記憶し、AD診断処理を終了する。その後続く車両制御処理において、AD変換器異常をトリガとした故障モード260に移行する。
Configレジスタ診断処理部222は、レジスタ比較カウンタを“0”に設定し、Configレジスタ故障フラグ及びConfigレジスタ再設定フラグをクリアする。
続いて、Configレジスタ診断処理部222は、初期化処理部250によって設定されたAD変換器210に関わるConfigレジスタ211の値(現時点での値)を読みだす。
Configレジスタ診断処理部222は、ステップS402で読みだした現時点での値と、初期化処理部250によって設定される初期設定値(ROM121に予め格納されている値)とを比較する。これらの値が一致しない場合、S404に進む。一方、これらの値が一致する場合、S408に進む。
ステップS402で読みだした現時点での値と、初期設定値とが一致しない場合、Configレジスタ診断処理部222は、Configレジスタ211に対して初期設定値を再設定する。
次に、Configレジスタ診断処理部222は、レジスタ比較カウンタをインクリメントする。
次に、Configレジスタ診断処理部222は、レジスタ比較カウンタが規定回数“N”より小さいかを判定する。レジスタ比較カウンタがNより小さい場合(YES)、ステップS402に戻る。レジスタ比較カウンタがN以上の場合(NO)、S407に進む。
Configレジスタ診断処理部222は、AD変換器210の故障でなくConfigレジスタ211に異常があると判定し、Configレジスタ故障フラグをセットする。その後、Configレジスタ診断処理を終了する。
ステップS402で読みだした現時点での値と、初期設定値とが一致する場合、Configレジスタ診断処理部222は、レジスタ比較カウンタが“0”であるかを判定する。レジスタ比較カウンタが“0”の場合(YES)、Configレジスタ診断処理部222は、Configレジスタ211が再設定されることなく正常に動作していると判定し、Configレジスタ診断処理を終了する。一方、レジスタ比較カウンタが“0”でない(すなわち、レジスタ比較カウンタが、1以上、N未満である)場合(NO)、Configレジスタ211の再設定処理(S404)が正常に行われたことを表す。この場合、S409に進む。
Configレジスタ診断処理部222は、Configレジスタ211の再設定が正常に行われたと判定し、Configレジスタ再設定フラグをセットする。その後、Configレジスタ診断処理を終了する。
110 …マイコン
111 …CPU
112 …メモリ
113 …バス
121 …ROM
122 …RAM
130 …制御対象機器
200 …ATCU
210 …AD変換器
211 …Configレジスタ
212 …AD変換コントロール回路
213 …Dataレジスタ
220 …AD診断部
221 …AD診断処理部
222 …レジスタ診断処理部
230 …アナログ入力
240 …AD変換値
250 …初期化処理部
260 …故障モード
Claims (5)
- 車載用制御装置であって、
周辺機能の動作に関する設定値を格納するコンフィグレーションレジスタと、
前記車載用制御装置の起動時に前記設定値の初期設定値を前記コンフィグレーションレジスタに設定する初期化処理部と、
前記周辺機能が正常に動作しているか否かを診断する周辺機能診断処理部と、
前記周辺機能診断処理部によって異常が検出されたときに、前記コンフィグレーションレジスタの現時点の値と前記初期設定値とを比較し、前記現時点の値が正常であるかを判定するレジスタ診断処理部と
を備える車載用制御装置。 - 請求項1に記載の車載用制御装置において、
前記現時点の値が正常でない場合、前記レジスタ診断処理部は、前記コンフィグレーションレジスタに対して前記初期設定値を再設定することを特徴とする車載用制御装置。 - 請求項2に記載の車載用制御装置において、
前記レジスタ診断処理部は、前記再設定を繰り返し実行し、前記繰り返しの回数が所定の回数以上になった場合、前記コンフィグレーションレジスタの異常であると判定することを特徴とする車載用制御装置。 - 請求項2に記載の車載用制御装置において、
前記再設定が正常に行われた場合、前記周辺機能診断処理部は、前記周辺機能が正常に動作しているか否かを再度診断することを特徴とする車載用制御装置。 - 請求項2に記載の車載用制御装置において、
前記現時点の値が正常であり、かつ、前記初期設定値の前記再設定が正常に行われない場合、前記周辺機能診断処理部は、前記周辺機能の異常であると判定することを特徴とする車載用制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016104193A JP6533489B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 車載用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016104193A JP6533489B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 車載用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017211812A true JP2017211812A (ja) | 2017-11-30 |
JP6533489B2 JP6533489B2 (ja) | 2019-06-19 |
Family
ID=60475630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016104193A Active JP6533489B2 (ja) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | 車載用制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6533489B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62111145A (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-22 | Nippon Denso Co Ltd | 故障診断機能を有する車両制御装置 |
JPH06160245A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-07 | Toyota Motor Corp | 車両の異常診断装置 |
JP2009205528A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Denso Corp | 電子制御装置 |
-
2016
- 2016-05-25 JP JP2016104193A patent/JP6533489B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62111145A (ja) * | 1985-11-07 | 1987-05-22 | Nippon Denso Co Ltd | 故障診断機能を有する車両制御装置 |
JPH06160245A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-07 | Toyota Motor Corp | 車両の異常診断装置 |
JP2009205528A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Denso Corp | 電子制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6533489B2 (ja) | 2019-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111164577B (zh) | 车载电子控制装置及其异常时处理方法 | |
US9058419B2 (en) | System and method for verifying the integrity of a safety-critical vehicle control system | |
EP3249534B1 (en) | Vehicle control device | |
US20180102003A1 (en) | Vehicular information communication system and vehicular information communication method | |
CN108351840B (zh) | 车辆控制装置 | |
WO2015083251A1 (ja) | 監視装置、制御システム及び監視プログラム | |
JP5962697B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP6895719B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2006259935A (ja) | 演算異常判断機能付き演算装置 | |
JP5960632B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
JP6502211B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2011008702A (ja) | 故障処理装置 | |
JP6533489B2 (ja) | 車載用制御装置 | |
JP5772716B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP6094387B2 (ja) | 制御装置 | |
JP5226653B2 (ja) | 車載制御装置 | |
JP6138308B1 (ja) | 車載制御装置及び車載制御装置用rom | |
JP5533777B2 (ja) | プログラム群 | |
JP2016126692A (ja) | 電子制御装置 | |
CN108073489B (zh) | 确保计算器的操作的方法 | |
JP6183251B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP2007283788A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
JP6522550B2 (ja) | 電子制御装置 | |
WO2022113155A1 (ja) | 車載用制御システム | |
JP2018063599A (ja) | 相互監視システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190524 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6533489 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |